JP3578758B1 - 車輪の支持構造 - Google Patents

Abstract

【課題】道路等に存在する段差等の障害物の上に，車輪を円滑に乗り上げさせることが可能な車輪の支持構造を提供する。
【解決手段】車体３を支持しながら回転する車輪２と，車体３の進行に伴う車輪２の回転方向に対して反対方向にのみ回転可能な回転体５を備え，前記車輪２の回転軸８と前記回転体５の回転軸１７を略平行に配置し，前記回転体５の回転軸１７は，車輪２の進行方向に対して車輪２の回転軸１７よりも後方かつ上方に配置し，前記車輪２の回転軸８は，車輪２の周面と回転体５の周面とが離れるまで前方に移動した基準位置から，車輪２の周面と回転体５の周面とが接触する接触位置までの間を移動自在で，かつ，車輪２の周面と回転体５の周面とを接触させながら回転体５の回転軸１７を中心として円弧状に移動自在であることとした。
【選択図】 図６

Description

本発明は，各種産業における運搬又は移動用器具（台車，車椅子，ベビーカー，ストレッチャー等）に取り付け，車輪が段差を容易に乗り上げることを可能とするための支持構造に関する。

車椅子の前車輪や，ベビーカー，ストレッチャー等に取り付けられる車輪は，車輪の半径が小さく，道路や建築物内に存在する段差等の障害物を乗り越えさせるときに大きな力を必要とし，困難な作業を伴う。小さな段差や小石等であっても大きな抵抗となり，走行が中断する。また，車輪全体を持ち上げなければならないことも多い。このため，小型の車輪を障害物の上に容易に乗り越えさせることができる機構の開発が，極めて重要な課題となっている。

従来，車輪を段差の上に乗り上げさせるための種々の工夫がなされている。例えば，車輪を支持する支持部材に，小車輪が付いたアームを取り付け，車輪より先に小車輪が段差に突き当たり，車輪が段差の上に持ち上げられるようにした構成が提案されている（例えば，特許文献１参照。）。また，車輪を支持する支持部材に，略円弧状の補助部材を取り付け，段差が所定の高さより高い場合に車輪より先に補助部材が段差に突き当たり，車輪が段差の上に持ち上げられるようにした構成が提案されている（例えば，特許文献２参照。）。

特開２００２−３５０３９号公報 特開２００２−２２０６号公報

しかしながら，上記の構成にあっては，車輪より先に小車輪が付いたアームや補助部材等が段差に突き当たることで，アームや補助部材が破損するおそれや，円滑な走行が妨げられる懸念がある。

本発明の目的は，道路等に存在する段差等の障害物の上に，車輪を円滑に乗り上げさせることが可能な車輪の支持構造を提供することにある。

上記課題を解決するために，本発明によれば，車体を支持しながら接地して回転する車輪と，車体の進行に伴う車輪の回転方向に対して反対方向にのみ回転可能な回転体を備え，前記車輪の回転軸と前記回転体の回転軸を略平行に配置し，前記回転体の回転軸は，車体の進行方向に対して車輪の回転軸よりも後方かつ上方に配置し，前記車輪の回転軸は，車輪と回転体を連動させながら，車体の進行方向に対して後方に向かって回転体の回転軸を中心として円弧状の軌道に沿って移動自在であることを特徴とする，車輪の支持構造が提供される。

かかる車輪の支持構造によれば，障害物が車輪に当接したときに，車輪と回転体が連動して，車輪が回転体によって進行方向に押されながら，障害物との接触部分を中心として，障害物の上方に向かって回転移動する。即ち，車輪の回転軸が移動しない通常の車輪の支持構造では，車輪の回転軸に加えられる力により，車輪を障害物の上方に向かって移動させるが，本発明においては，回転体が車輪と連動して車輪を押す力により，車輪を障害物の上方に向かって移動させる。回転体は車輪の回転軸より高い位置にあるので，通常の場合よりも力点と支点との間の距離が大きくなり，通常の場合よりも少ない力で車輪を押し上げることができる。従って，車輪を障害物の上に円滑に乗り上げさせることができる。なお，車輪を障害物の上方に移動させるときに回転体は回転せず，車輪の自転は抑止され，回転体によって車輪を確実に押し上げることができる。そして，車輪が障害物の上方に移動すると，回転体は車輪が進行方向に進行するときの回転方向と反対方向に回転しながら下降する。車輪は，回転体に押されながら回転して進行方向に移動する。従って，車輪を障害物の上に乗り上げさせた後，車輪の進行を円滑かつ迅速に開始させることができる。また，本発明は構造が簡素であり，アームや補助部材等が障害物に突き当たって破損するといったおそれが無く，安全である。

この車輪の支持構造にあっては，前記車輪の回転軸は，車輪と回転体が連動しない位置まで車体の進行方向に向かって前方に移動した基準位置から，車輪と回転体が連動する連動位置までの間を移動自在であることが好ましい。

さらに，前記車輪の両側に板状部材を備え，前記板状部材にガイド溝をそれぞれ備え，前記車輪の回転軸をガイド溝内で移動させることが好ましい。前記ガイド溝は，車輪の回転軸を基準位置と連動位置との間でガイドする第１のガイド部と，車輪の回転軸を連動位置から後方に円弧状の軌道でガイドする第２のガイド部とを有することが好ましい。さらに，前記第１のガイド部の上面を，基準位置から連動位置に向かうに従い下がるように傾斜させることとしても良い。

また，前記第１のガイド部の下面に突起を形成し，車輪の回転軸は，前記突起を越えて基準位置と連動位置との間を移動するようにしても良い。車輪の回転軸を連動位置から基準位置に戻すように付勢する弾性体を設けても良い。

前記板状部材を車体の進行方向に移動可能に支持する支持部材を備え，前記回転体は前記支持部材に固定され，前記車輪の回転軸は，前記板状部材が車体の進行方向に対して後方に移動することにより基準位置から連動位置に移動し，前記板状部材が車体の進行方向に向かって前方に移動することにより連動位置から基準位置に移動するようにしても良い。

また，前記車輪と回転体を連動させた状態で配置し，前記回転体に当接することにより，前記回転体を車体の進行に伴う車輪の回転方向に対して反対方向にのみ回転可能な状態にし，前記回転体から離隔することにより，前記回転体を車輪の回転方向に伴って自在に回転可能な状態にする係止部材を備えても良い。

前記車輪と回転体を保持する保持体を備え，前記保持体を車体の進行方向に沿ってスライド可能に支持する保持体支持部材を備え，前記係止部材は前記保持体支持部材に固定され，前記保持体を車体の進行方向に対して後方に移動させることにより，前記回転体に前記係止部材を当接させ，前記保持体を車体の進行方向に対して前方に移動させることにより，前記回転体を前記係止部材から離隔させる構成としても良い。

また，前記係止部材を後方から押すことにより，前記係止部材を前記回転体に当接させ，前記係止部材から離隔することにより，前記係止部材を前記回転体から離隔させる係止部材移動体を備えても良い。

前記車輪，回転体，及び係止部材を保持する保持体を備え，前記保持体を車体の進行方向に沿って移動可能に支持する保持体支持部材を備え，前記係止部材移動体は前記保持体支持部材に固定され，前記保持体を車体の進行方向に対して後方に移動させることにより，前記係止部材移動体によって前記係止部材が後方から押され，前記保持体を車体の進行方向に対して前方に移動させることにより，前記係止部材移動体が前記係止部材から離隔する構成としても良い。

また，回転体に対して当接及び離隔させるように前記係止部材を移動させる係止部材移動装置を備えても良い。車輪に対して当接及び離隔させるように前記回転体を移動させる回転体移動装置を備えても良い。

前記車輪の両側に板状部材を備え，前記板状部材にガイド溝をそれぞれ備え，前記車輪の回転軸をガイド溝内で移動させることが好ましい。前記保持体は，前記車輪の両側に備えた板状部材を有し，前記板状部材にガイド溝をそれぞれ備え，前記車輪の回転軸をガイド溝内で移動させることが好ましい。さらに，前記ガイド溝の後端は，車輪の進行方向に対して前記回転体より前方に位置することが好ましい。

車輪と回転体は，車輪の周面と回転体の周面とが接触することにより連動することとしても良い。また，車輪の側面に，車輪と回転軸が同じである小輪を設け，車輪と回転体は，前記小輪の周面と回転体の周面とが接触することにより連動することとしても良い。前記車輪は，双輪キャスターであっても良い。

また，前記回転体と反対方向にのみ回転可能な第２の回転体を備え，前記車輪の回転軸と前記第２の回転体の回転軸を互いに略平行に配置し，前記第２の回転体の回転軸は，車体の進行方向に対して車輪の回転軸よりも前方かつ上方に配置し，前記車輪の回転軸は，車輪と第２の回転体を連動させながら，前方に向かって第２の回転体の回転軸を中心として円弧状の軌道に沿って移動自在であることとしても良い。

本発明によれば，車輪を段差等の障害物上に円滑に乗り上げさせることができる。車輪を障害物上に乗り上げさせた後は，再び車輪は前方に移動し，車体を円滑に進行させることができる。障害物が連続する場合であっても，車輪を円滑に乗り上げさせ，前進を迅速に開始させることができるので，円滑な走行が可能である。

以下，本発明の好ましい実施の形態を説明する。図１及び図２に示す本発明にかかる車輪支持構造１は，略円盤形状の車輪２を支持している。車輪２は，車体の一例としての車椅子の前輪であり，車椅子本体３の前部を支持しながら接地して回転する。図１に示すように，車輪支持構造１は，車椅子本体３に固定支持されたフレーム４と，回転体としての歯車５を備えている。車輪２は，車輪２の中心部に位置する回転軸８を中心として，車椅子本体３の前方（図１において左方）への進行（前進）に伴う回転方向Ｗ１（図１において時計方向），及び，車椅子本体３の後方（図１において右方）への退行（後退）に伴う回転方向Ｗ２（図１において反時計方向）に回転可能に取り付けられている。歯車５は，車椅子本体３の前進方向に対して，車輪２の後方かつ上方（図１において右方かつ上方）に配置され，フレーム４によって支持されている。

歯車５の後方には，歯車５を一方向にのみ回転させるための係止部材としての係止板１６が設けられている。歯車５は，歯車５の中心部に位置する回転軸１７を中心として回転可能である。回転軸１７は，車輪２の回転軸８に対して略平行になるように，また，車輪２の前進方向に対して，車輪２の回転軸８よりも後方かつ上方に配置されており，フレーム４によって支持されている。係止板１６も，フレーム４によって支持されている。係止板１６の下部は，前方に向かうほど下方に傾斜するように形成されており，回転軸１７より下方において，歯車５の歯同士の間に，係止板１６の下端部が当接するように配置されている。即ち，歯車５は，係止板１６の下部表面に沿って，車輪２の後退時の回転方向と同じ回転方向Ｗ２に回転することは可能であるが，歯車５が車輪２の前進時の回転方向と同じ回転方向Ｗ１に回転しようとしても，係止板１６の下端部によって歯が押さえられるため，回転できないようになっている。従って，歯車５は，回転方向Ｗ１に対して反対方向である回転方向Ｗ２にのみ回転可能になっている。

図３に示すように，回転軸８は，車輪２と歯車５が連動しない位置まで車椅子本体３の前進方向に向かって前方に移動した基準位置Ｐ１から，車輪２の周面と歯車５の周面とが接触して連動する連動位置Ｐ２までの間を移動自在である。さらに，回転軸８は，車輪２と歯車５とを連動させた状態で，連動位置Ｐ２より後方かつ下方に向かって，歯車５の回転軸１７を中心として円弧状の軌道Ｒに沿って移動自在である。軌道Ｒは，歯車５の回転軸１７を中心として歯車５の半径と車輪２の半径を加算した長さを半径とした円弧に沿った軌道である。

図３において実線で示すように，回転軸８が基準位置Ｐ１にあるときは，図４に示すように，車輪２の周面と歯車５の周面に形成された歯とが離れており，車輪２と歯車５が連動していない状態になっている。図３において一点鎖線で示すように，回転軸８’が連動位置Ｐ２にあるときは，図５に示すように，車輪２の周面と歯車５の歯とが接触して，車輪２と歯車５が連動して回転可能になる。図３において一点鎖線で示すように，回転軸８”が軌道Ｒに沿って移動するときは，図６に示すように，車輪２の周面と歯車５の歯とが接触して，車輪２と歯車５が連動して回転可能な状態のまま，車輪２が歯車５を中心として回転するようになっている。

図２に示すように，フレーム４は，互いに略平行に配置された板状部材２０Ａ，２０Ｂを有する。板状部材２０Ａ，２０Ｂは，車椅子本体３が走行する平坦面（地面）に対し垂直に，かつ，車椅子本体３の進行方向に向かう方向に沿って配置されており，車輪２の左右両側にそれぞれ配置される。前述の歯車５の回転軸１７は，左右両端部をそれぞれ板状部材２０Ａ，２０Ｂによって支持されている。

各板状部材２０Ａ，２０Ｂには，車輪２の回転軸８を基準位置Ｐ１，連動位置Ｐ２，軌道Ｒに沿って移動させるようにガイドするためのガイド溝２５が形成されている。図２に示すように，板状部材２０Ａのガイド溝２５は回転軸８の左端部をガイドし，板状部材２０Ｂのガイド溝２５は回転軸８の右端部をガイドするようになっている。図３に示すように，各ガイド溝２５は，回転軸８の左端部又は右端部を基準位置Ｐ１と連動位置Ｐ２との間でガイドする第１のガイド部２５ａと，回転軸８の左端部又は右端部を連動位置Ｐ２から後方に円弧状の軌道Ｒでガイドする第２のガイド部２５ｂとによって構成されている。

第２のガイド部２５ｂは，軌道Ｒに沿って，後方に行くに従って下方に湾曲する円弧状に形成されている。第１のガイド部２５ａの後端と第２のガイド部２５ｂの上端は連続しており，回転軸８は，第１のガイド部２５ａから第２のガイド部２５ｂに，また，第２のガイド部２５ｂから第１のガイド部２５ａに移動自在になっている。なお，第１のガイド部２５ａの上面は，基準位置Ｐ１から連動位置Ｐ２に向かうに従い下がるように傾斜させて設けられている。このようにすると，車椅子本体３が平坦面上にある状態において，第１のガイド部２５ａの上斜面から回転軸８の上面に対して，車椅子本体３の自重による力が加えられるため，回転軸８は第１のガイド部２５ａの上斜面によって前方に押し出され，第１のガイド部２５ａの上端部に押さえられる。従って，車椅子本体３が平坦面上で前進しているときに，回転軸８が基準位置Ｐ１から連動位置Ｐ２に向かって後方に移動することを防止できる。また，回転軸８を基準位置Ｐ１から軌道Ｒに向かって円滑に移動させることができる。なお，第２のガイド部２５ｂの後端は，歯車５の回転軸１７の直下より前方に位置していることが好ましい。このようにすると，車輪２が歯車５の後側に移動することを確実に防止できる。もし，第２のガイド部２５ｂの後端が歯車５の回転軸１７の直下より後方に位置していると，回転軸８が歯車５の回転軸１７より後方に移動して車輪２が歯車５の後側に移動したときに，第２のガイド部２５ｂの上面から回転軸８の上面に対して，車椅子本体３の自重による力が加えられるため，回転軸８は第２のガイド部２５ｂの後部の上面によって後方に押し出され，第２のガイド部２５ｂの後端部に押さえられてしまい，車輪２を歯車５の前側に戻すことが困難となるが，第２のガイド部２５ｂの後端を回転軸１７の直下より前方に配置しておけば，そのような事態を防ぐことができる。また，各第１のガイド部２５ａ及び第２のガイド部２５ｂの幅を，回転軸８の直径より僅かに大きく形成して，回転軸８が各第１のガイド部２５ａ及び第２のガイド部２５ｂの内側で余裕を持って円滑に移動及び自転できるようにすることが好ましい。各板状部材２０Ａ，２０Ｂの第１のガイド部２５ａ及び第２のガイド部２５ｂは，互いに面対称な形状及び位置に形成されており，回転軸８は，板状部材２０Ａ，２０Ｂに対して垂直な姿勢で支持されるようになっている。

図１及び図２に示すように，車輪２の回転軸８の左右両側には，各板状部材２０Ａ，２０Ｂの外側にそれぞれ備えるフランジ部２８Ａ，２８Ｂが形成されている。フレーム４に車輪２を取り付けた状態において，車輪２は，回転軸８を各板状部材２０Ａ，２０Ｂに対して垂直な向きにした状態で，板状部材２０Ａ，２０Ｂの間に配置され，回転軸８は，左右両端部が各板状部材２０Ａ，２０Ｂの第１のガイド部２５ａ及び第２のガイド部２５ｂの内側を貫通するように備えられる。フランジ部２８Ａ，２８Ｂは，それぞれ各板状部材２０Ａ，２０Ｂの第１のガイド部２５ａ及び第２のガイド部２５ｂの外側に配置される。従って，回転軸８が各板状部材２０Ａ，２０Ｂの第１のガイド部２５ａ及び第２のガイド部２５ｂの内側から外れることを防止でき，回転軸８が各板状部材２０Ａ，２０Ｂの第１のガイド部２５ａ及び第２のガイド部２５ｂの内側に確実に保持される。

次に，以上のように構成された車輪支持構造１の作用について説明する。図４に示すように，車椅子本体３が略水平な平坦面３０上を前進しているときは，回転軸８は基準位置Ｐ１に位置し，回転軸８の左右両端部が，各板状部材２０Ａ，２０Ｂの第１のガイド部２５ａ内に位置し，車輪２の外周面と歯車５の歯は離隔している。車輪２は，回転軸８を中心として回転方向Ｗ１に回転しながら前進する。また，回転軸８の左右両端部の上部に，各板状部材２０Ａ，２０Ｂの第１のガイド部２５ａの上縁が接触しており，車椅子本体３は，フレーム４と回転軸８を介して車輪２に支持されている。回転軸８は第１のガイド部２５ａの上斜面によって前方に押し出され，第１のガイド部２５ａの上端部に確実に固定されており，基準位置Ｐ１から外れることはない。従って，車輪２がフレーム４に安定して保持され，車椅子本体３を円滑に走行させることができる。

車輪２の前方において，平坦面３０から障害物としての段差３１が突出していると，車輪２の外周面の前下部が段差３１の角部に突き当たる。段差３１の高さが車輪２の大きさと比較して十分に低い場合は，車輪２は段差３１に当たって止められることなく，回転軸８の左右両端部が第１のガイド部２５ａ内に位置した状態のまま，段差３１を乗り越えて前進することができる。

一方，段差３１の高さが車輪２の大きさと比較して高く，車輪２の前進が止められた場合は，図５に示すように，車輪２が段差３１に当接したまま，車椅子本体３及びフレーム４が前進する。車輪２は車椅子本体３及びフレーム４に対して相対的に後退し，回転軸８が基準位置Ｐ１から連動位置Ｐ２に移動する。回転軸８の左右両端部は，第１のガイド部２５ａと第２のガイド部２５ｂの連続部分に移動する。回転軸８の左右両端部は，各板状部材２０Ａ，２０Ｂの第１のガイド部２５ａにガイドされて第２のガイド部２５ｂに向かってスムーズに移動することができる。回転軸８が連動位置Ｐ２に移動すると，車輪２の外周面が歯車５の前下部の歯に当接する。車輪２は，歯車５を中心として回転可能な状態になり，また，段差３１の角部と歯車５との間に挟まれた状態となる。

その後，車椅子本体３及びフレーム４がさらに前進しようとすると，歯車５が車輪２の外周面を前進方向に押す。すると，図６に示すように，車輪２は，歯車５が車輪２の外周面を押す力により，段差３１の角部を中心として，段差３１の上面に上がる方向に回転移動を開始する。ここで，歯車５は，一方向の回転方向Ｗ２にのみ回転するようになっているので，歯車５の前下部によって車輪２を押しても，歯車５が車輪２からの反力によって回転することはなく，車輪２の自転が抑止され，車椅子本体３の前進方向の推進力が，歯車５を介して車輪２の外周面に確実に伝達される。従って，歯車５によって車輪２を確実に押し上げることができる。

車輪２は，段差３１の上面に上がる方向に回転移動する一方で，歯車５からみて相対的に，歯車５を中心として回転方向Ｗ１に回転移動する。車輪２の回転軸８は，左右両端部を各板状部材２０Ａ，２０Ｂの第２のガイド部２５ｂによってガイドされながら，第２のガイド部２５ｂ内で軌道Ｒに沿って円滑に移動することができ，歯車５の回転軸１７を中心として回転方向Ｗ１に回転移動する。回転軸８の左右両端部が第２のガイド部２５ｂ内を移動する間も，回転軸８の左右両端部は，第２のガイド部２５ｂの縁から離れており，第２のガイド部２５ｂの内側で浮いた状態になっている。車椅子本体３はフレーム４と歯車５を介して車輪２に支持されながら前進，上昇移動する。

こうして，車輪２は，歯車５が車輪２の外周面を押す力により，段差３１の角部を中心として，図７に示すように，段差３１の上面に乗り上がることができる。ここで，通常の車輪２の支持構造，即ち，回転軸８をフレーム４に対して固定した場合と比較して，本発明の効果を述べる。通常は車椅子本体３の前進方向の推進力が，フレーム４及び回転軸８を介して車輪２の中心部に伝達され，回転軸８によって加えられる力により，段差３１の角部を支点として車輪２が上昇移動することとなる。これに対し，本発明においては，歯車５が車輪２の外周面を押す力により，段差３１の角部を支点として車輪２が上昇移動する。歯車５は回転軸８より高い位置にあるので，通常の場合よりも力点の位置が高くなる。即ち，通常の場合よりも力点と支点との距離が離れているので，車輪２を少ない力で段差３１の上方に移動させることができる。従って，車輪２を円滑に段差３１の上に乗り上げさせることができる。また，巨視的には，回転軸１７と段差３１の角部との間の距離を半径とし歯車５を回転中心とした仮想の車輪が，段差３１の上面に向かって移動する状態になると考えられる。この仮想車輪は，段差３１の高さに対して十分に大きく，段差３１を容易に乗り越えることができる大きさである。こうした作用によって，車輪支持構造１全体を段差３１の上に容易に乗り上げさせることができる。

車輪２が段差３１の上方に移動すると，図７に示すように，車輪２は回転軸８を中心として回転方向Ｗ１に回転して前進し，歯車５，フレーム４及び車椅子本体３は，自重によって下降する。歯車５は，回転軸１７を中心として回転方向Ｗ２に回転しながら，車輪２の外周面を滑り降りるように下降する。車輪２は，歯車５に押されて，回転方向Ｗ１に円滑に回転して前進する。こうして，車輪２を段差３１の上に乗り上げさせた後，車輪２の前進を円滑に開始させることができる。

車輪２が前進し，歯車５，フレーム４及び車椅子本体３が下降する間，車輪２は，歯車５からみて相対的に，歯車５を中心として回転方向Ｗ２に回転移動する。車輪２の回転軸８は，第２のガイド部２５ｂによってガイドされながら，第２のガイド部２５ｂ内で軌道Ｒに沿って円滑に移動することができ，歯車５の回転軸１７を中心として回転方向Ｗ２に回転移動する。回転軸８の左右両端部が第２のガイド部２５ｂ内を移動する間も，回転軸８の左右両端部は，第２のガイド部２５ｂの縁から離れており，第２のガイド部２５ｂの内側で浮いた状態になっている。車椅子本体３はフレーム４及び歯車５を介して車輪２に支持されながら前進，下降移動する。

その後，図８に示すように，回転軸８が連動位置Ｐ２に達し，さらに，図９に示すように，車輪２がフレーム４及び車椅子本体３に対して相対的に前進して，回転軸８が連動位置Ｐ２から基準位置Ｐ１に移動し，第２のガイド部２５ｂ内から第１のガイド部２５ａ内に回転軸８の左右両端部が移動し，車輪２の外周面が歯車５から離隔する。こうして，段差３１に突き当たる前と同様に，車輪２は回転軸８を中心として回転方向Ｗ１，Ｗ２に回転可能な状態になり，また，回転軸８の左右両端部の上部に，各板状部材２０Ａ，２０Ｂの第１のガイド部２５ａの上縁が接触し，車椅子本体３はフレーム４及び回転軸８を介して車輪２に支持された状態になる。

なお，回転軸８の左右両端部が，第２のガイド部２５ｂの後端に当接することがあるが，第２のガイド部２５ｂの後端は歯車５より前方に位置しているので，回転軸８が歯車５より後方に移動することはない。従って，歯車５が車輪２の前方に相対的に移動してしまうことはなく，歯車５によって車輪２を前進方向に確実に押すことができる。また，回転軸８の左右両端部が第２のガイド部２５ｂの後端に当接した状態では，歯車５によって車輪２を外周面の後上部から押し，かつ，第２のガイド部２５ｂの後端によって回転軸８の左右両端部を持ち上げる状態になるので，車輪２を段差３１の上方に移動させやすくなる。

かかる車輪支持構造１によれば，歯車５によって車輪２を後上方から前方に向かって押すことにより，通常の場合より少ない力で，車輪２を段差３１の上に円滑に乗り上げさせることができる。また，歯車５が回転方向Ｗ２にのみ回転する構成としたことにより，車輪２を段差３１の上に乗り上げさせた後，歯車５を迅速に下降させ，車輪２を確実かつ迅速に前進させることができる。従って，段差３１があっても，円滑な走行が可能である。さらに，段差３１のような障害物が連続する場合であっても，車輪２を円滑に乗り上げさせ，前進を迅速に開始させることができるので，円滑な走行が可能である。また，構造が簡素であり，アームや補助部材等が障害物に突き当たって破損するといったおそれが無く，安全である。

以上，本発明の好適な実施の形態の一例を示したが，本発明はここで説明した形態に限定されない。例えば，本実施の形態においては，車輪支持構造１は車椅子本体３の前輪を車輪２として支持していることとしたが，本発明を車椅子の後輪に適用して，車椅子本体３が後退するときに，車椅子本体３の後方の段差を円滑に乗り越えさせるようにすることもできる。さらに，本発明は，車椅子以外の各種の運搬器具や移動用器具，例えば，台車，ベビーカー，ストレッチャー等の車輪を支持するものに適用できる。

本実施の形態では，回転体は歯車５としたが，かかるものに限定されず，一方向に回転可能な構成であればよい。回転体の形状は，例えば，円板，リング，円柱体，円筒体，球体，適当数の多角形の板，リング，柱体若しくは筒体，適当数の多面体，又は，外周面に多数の凸部や凹部を有する円板，リング，円柱体，円筒体若しくは球体等であってもよい。

本実施の形態では，回転軸８の左右両端部は，第２のガイド部２５ｂの縁から離れて第２のガイド部２５ｂの内側で浮いた状態で移動することとしたが，勿論，第２のガイド部２５ｂの縁に接触しながら移動することとしても良い。この場合，回転軸８の左右両端部を確実に誘導でき，安全である。

本実施の形態では，第２のガイド部２５ｂの後端を歯車５の回転軸１７の直下より前方に配置することとしたが，かかる構成は必ずしも必要なものではない。図１０に示すように，第２のガイド部２５ｂの後端は，歯車５の回転軸１７の直下より後方に配置されていても良い。この場合は，図１１に示すように，段差３１を乗り越えるときに，車体３’を前進方向に向かうに従い上がるように大きく傾斜させれば良い。図１１においては，車体３’からみると，回転軸８は回転軸１７の後側に移動し，車輪２が歯車５の後側に移動しているが，鉛直方向を基準としてみると，回転軸８は回転軸１７の前側に，車輪２は歯車５の前側にある。このように，車体３’の傾斜角度を調整することで，車輪２が常に歯車５の前側になるように調整することができ，歯車５によって車輪２を前進方向に押すことができる。しかし，車体３’が十分に大きく傾斜させることができない構成である場合や，大きく傾斜させることが望ましくない場合や，傾斜角度をスムーズに調整することが困難である場合などは，図１２に示すように，車体３’の傾斜角度が小さいときに車輪２が歯車５の後に移動して，回転軸８が第２のガイド部２５ｂの上面によって後方に押し出され，第２のガイド部２５ｂの後端部に押さえられてしまい，車輪２を歯車５の前側に戻すことが困難となり，また，車輪２を歯車５によって前方に押すことができなくなる事態も考えられる。そのような場合は，第２のガイド部２５ｂの後端を歯車５の回転軸１７の直下より前方に配置することで，車輪２が歯車５の後側に移動することを確実に防止でき，車体３’を円滑に走行させることができる。

本実施の形態では，第２のガイド部２５ｂは円弧状としたが，かかるものに限定されず，例えば，円弧状の軌道Ｒに沿う形状の縁を有する扇形状等であっても良い。また，本実施の形態では，第２のガイド部２５ｂの後端は歯車５より前方に位置していることとしたが，かかる構成に代えて，歯車５が車輪２の前方に相対的に移動してしまうことを防止できる他の構成を備えても良い。例えば，第２のガイド部２５ｂの途中に，歯車５より前方の位置で回転軸８の左右両端部に当接して止める突起物を設けても良い。また，車輪２に当接して，車輪２が歯車５の後方に移動することを防止するストッパーを，フレーム４に設けても良い。

図１３に示すように，第１のガイド部２５ａの下面に突起４０を形成しても良い。図１３において，突起４０は，第１のガイド部２５ａの後部に，下縁から上方に向かって突出するように設けられている。車輪２の回転軸８の左右両端部は，突起４０を越えて第１のガイド部２５ａ内の基準位置Ｐ１から連動位置Ｐ２に移動するようになっている。突起４０の材質は，例えばゴム等であることが好ましい。かかる構成によれば，小さな段差を乗り越えるときや，車椅子本体３が後退するとき等に，回転軸８が連動位置Ｐ２に移動して車輪２が歯車５に接触することを防止できる。従って，車椅子本体３の前進及び後退を安定した状態で行うことができる。

また，車輪２の回転軸８を連動位置Ｐ２から基準位置Ｐ１に戻すように付勢する弾性体を接続しても良い。例えば，図１４及び図１５に示すように，各板状部材２０Ａ，２０Ｂの外側に，弾性体としてのバネ４２をそれぞれ備える。図１４及び図１５において，各バネ４２の上端は，基準位置Ｐ１に位置する回転軸８より前方かつ上方において，板状部材２０Ａ，２０Ｂに対してそれぞれ固定接続されている。各バネ４２の下端は，回転軸８の左右両端部に固定接続されている。回転軸８の左右両端部が，第１のガイド部２５ａから第２のガイド部２５ｂに向かって移動すると，バネ４２が伸びて，回転軸８の左右両端部に対し，第１のガイド部２５ａ側に戻そうとする力が働くようになっている。かかる構成によれば，小さな段差を乗り越えるときや，車輪２が後退するとき等に，回転軸８が連動位置Ｐ２に移動して車輪２が歯車５に接触することを防止できる。従って，車輪２の前進及び後退を安定した状態で行うことができる。また，車輪２が段差３１の上方に移動した後，回転軸８を連動位置Ｐ２から基準位置Ｐ１に戻し易くなる。なお，バネ４２の一端を回転軸８より前方かつ上方ではなく，回転軸８の後下方に固定して，回転軸８の左右両端部が第１のガイド部２５ａから第２のガイド部２５ｂに向かって移動するときにバネ４２が圧縮され，回転軸８の左右両端部に対し，第１のガイド部２５ａ側に戻そうとする力が働くようにしても良い。また，弾性体としては，バネの他，ゴム等の伸縮性を有するものを使用しても良い。

なお，本実施の形態では，第１のガイド部２５ａの上面を，基準位置Ｐ１から連動位置Ｐ２に向かうに従い下がるように傾斜させることとしたが，回転軸８を連動位置Ｐ２から基準位置Ｐ１に戻すように付勢する弾性体を設ける場合は，第１のガイド部２５ａの上面は，水平，あるいは，基準位置Ｐ１から連動位置Ｐ２に向かうに従い上がるように傾斜させても良い。このような場合も，弾性体により加えられる力によって，車輪２が平坦面を走行しているときに回転軸８が基準位置Ｐ１から連動位置Ｐ２に向かって移動することを防止できる。

本実施の形態では，車輪２の外周面と歯車５の歯を接触させることで車輪２と歯車５を連動させることとしたが，車輪２と歯車５を連動させる構成は，かかる形態に限定されない。例えば，車輪２の側面に形成した小輪の周面に，回転体の周面を接触させることで，車輪２と歯車５を連動させるようにしても良い。また，車輪と連動させる回転体の個数は，２個以上であっても良い。

例えば，図１６及び図１７に示すように，車輪２の左右両側に，円板状に形成された小輪４５Ａ，４５Ｂをそれぞれ形成する。小輪４５Ａ，４５Ｂは，車輪２の左右両面から外側に向かって突出しており，車輪２の直径より小さい直径で形成されている。また，小輪４５Ａ，４５Ｂの回転軸は，車輪２と同じ回転軸８である。一方，板状部材２０Ａ，２０Ｂの内側には，それぞれ実施の形態に示したものと同様の，回転体としての歯車５と係止板１６が備えられている。各歯車５は，それぞれ小輪４５Ａ，４５Ｂの外周面の後上方に配置されている。各歯車５の回転軸１７は，車輪２の回転軸８に対して略平行になるように，また，車輪２の前進方向に対して，車輪２の回転軸８よりも後方かつ上方に配置されており，フレーム４の板状部材２０Ａ，２０Ｂによってそれぞれ支持されている。

回転軸８が基準位置にある状態では，小輪４５Ａ，４５Ｂの外周面と歯車５の歯はそれぞれ離れており，車輪２と歯車５が連動していない状態になっている。回転軸８の左右両端部は，第１のガイド部２５ａ内にある。回転軸８が連動位置に移動した状態では，小輪４５Ａ，４５Ｂの外周面と歯車５の歯がそれぞれ接触することで，車輪２と歯車５が連動して回転可能になる。回転軸８の左右両端部は，第１のガイド部２５ａと第２のガイド部２５ｂの連続部分に移動する。回転軸８を円弧状の軌道に沿って移動させるときは，小輪４５Ａ，４５Ｂの外周面を歯車５の歯にそれぞれ接触させたまま，即ち，車輪２と歯車５を連動させた状態のまま，各歯車５を中心として車輪２を回転させることができる。回転軸８の左右両端部は，第２のガイド部２５ｂ内で移動する。かかる構成によれば，各歯車５によって，小輪４５Ａ，４５Ｂを後上方から前方に向かってそれぞれ押すことにより，通常の場合より少ない力で，車輪２を段差の上に円滑に乗り上げさせることができる。

なお，車輪２の左右いずれかの片側のみに小輪と歯車５を備え，あるいは，いずれか片方の小輪４５Ａ，４５Ｂのみ歯車５によって押すようにしても，通常の場合より少ない力で車輪２を段差の上に乗り上げさせることができるが，車輪２の左右両側の小輪４５Ａ，４５Ｂを同時に押すことにより，車輪２をさらに安定した状態で押し上げることができる。

また，車輪２の側面に形成される小輪としては，円板状の他，円筒体，適当数の多角形等であっても良い。さらに，小輪の周面に，回転体である歯車５と噛み合って回転する歯車を形成し，回転体の歯車５と小輪の歯車とを互いに噛み合わせながら押すことができるようにしても良い。

車輪は，図１８及び図１９に示すような双輪キャスター５０であっても良い。図１８及び図１９において，双輪キャスター５０用の車輪支持構造５１は，フレーム５２を備えている。双輪キャスター５０は，直径が同じ２個の車輪５５Ａ，５５Ｂの間に，各車輪５５Ａ，５５Ｂの中心部を連結する回転軸５７を備え，車輪５５Ａ，５５Ｂが回転軸５７を中心として回転するようになっている。また，車輪５５Ａ，５５Ｂの内面には，円板状の小輪６０がそれぞれ形成されている。小輪６０は，車輪５５Ａ，５５Ｂの内側の面，即ち車輪５５Ａ，５５Ｂが互いに向かい合う側の面から突出して形成されており，車輪５５Ａ，５５Ｂの直径より小さい直径で形成されている。また，各小輪６０の回転軸は，車輪５５Ａ，５５Ｂと同じ回転軸５７である。フレーム５２は，平坦面に対して垂直な向きになるように配置された板状部材６２を備えており，実施の形態に示したガイド溝２５と同様のガイド溝６５が形成されている。即ち，第１のガイド部２５ａと第２のガイド部２５ｂと同様の，第１のガイド部６５ａと第２のガイド部６５ｂが形成されている。車輪５５Ａ，５５Ｂは，それぞれ板状部材６２の左右両側に配置される。回転軸５７は，ガイド溝６５の内側を貫通するように備えられる。

一方，板状部材６２の左右両側には，それぞれ実施の形態に示したものと同様の歯車５と係止板１６が備えられている。各歯車５は，各車輪５５Ａ，５５Ｂに形成された小輪６０の外周面の後上方にそれぞれ配置されている。各歯車５の回転軸１７は，回転軸５７に対して略平行になるように，また，双輪キャスター５０の前進方向に対して，回転軸５７よりも後方かつ上方に配置されており，板状部材６２の左右両面によってそれぞれ支持されている。

回転軸５７が基準位置にある状態では，各車輪５５Ａ，５５Ｂに形成された小輪６０の外周面と各歯車５の歯はそれぞれ離隔している。回転軸５７の中央部分は，第１のガイド部６５ａ内にある。回転軸５７が連動位置に移動した状態では，各小輪６０の外周面と各歯車５の歯がそれぞれ接触することにより，双輪キャスター５０と各歯車５とが連動する状態になる。回転軸５７の中央部分は，第１のガイド部６５ａと第２のガイド部６５ｂの連続部分に移動する。回転軸８を円弧状の軌道に沿って移動させるときは，各小輪６０の外周面を各歯車５の歯にそれぞれ接触させたまま，即ち，双輪キャスター５０と各歯車５を連動させた状態のまま，各歯車５を中心として双輪キャスター５０を回転させることができる。回転軸５７の中央部分は，第２のガイド部６５ｂ内で移動する。この場合も，各歯車５によって各小輪６０を後上方から前方に向かってそれぞれ押すことにより，通常の場合より少ない力で，双輪キャスター５０を段差の上に円滑に乗り上げさせることができる。

なお，各歯車５は，車輪５５Ａ，５５Ｂに形成された小輪６０でなく，車輪５５Ａ，５５Ｂの外周面に接触させるようにしても良い。また，実施の形態と同様に２枚の板状部材の間に双輪キャスター５０を備え，各車輪５５Ａ，５５Ｂの外側に回転軸５７をそれぞれ突出させ，回転軸５７の左右両端部を，各板状部材の支持溝及びガイド溝の内側に配置するようにし，各板状部材の内側で，各歯車５を支持しても良い。

車輪５５Ａ，５５Ｂの側方に形成される小輪としては，円板状の他，円筒体，適当数の多角形等であっても良い。さらに，小輪の周面に，回転体である歯車と噛み合って回転する歯車を形成し，回転体である歯車と小輪の歯車とを互いに噛み合わせながら押すことができるようにしても良い。

本実施の形態では，係止板１６を歯車５の歯同士の間に当接させることで歯車５を一方向にのみ回転可能にする構成を説明したが，例えば，歯車５の左側面又は右側面に，周面に歯車を設けた小輪を形成し，この小輪の歯車における歯同士の間に，係止板１６を当接させるようにしても良い。

また，本実施の形態では，係止部材として歯車５の歯同士の間に下端部を当接させる係止板１６を説明したが，係止部材の形状はかかるものに限定されず，例えば図２０に示すように，突起を複数備えた形状にしても良い。図２０において，係止部材７１は，上下方向に一列に並べた複数の爪７２を備えている。各爪７２は，係止部材７１の前縁部から前方に突出しており，各爪７２の上面が前方に向かうほど下方に傾斜した形状になっている。歯車５の右側面には，周面に複数の爪７３を歯車状に設けた小輪７５が形成されている。各爪７３は，回転方向Ｗ２と反対方向に向かうに従い外側に向かうように湾曲した形状になっている。即ち，歯車５の回転に伴い爪７３が小輪７５の後部に移動したとき，爪７３の先端が上方に向かうように形成されている。爪７３の回転方向Ｗ２に対して前側の面は，小輪７５の周囲に向かって凸状に湾曲した円滑な曲面になっている。係止部材７１は小輪７５の後方に配置されており，後方に移動した爪７３同士の間に爪７２の先端が配置されるようになっている。

かかる構成において，歯車５を回転方向Ｗ２に回転させようとすると，小輪７５の後部において，爪７３の回転方向Ｗ２に対して前側の面が爪７２の上面に沿って円滑に下降移動する。そして，爪７２同士の間に爪７３の先端が入り込み，さらに，爪７２の間から円滑に退出して下降移動する。従って，歯車５を回転方向Ｗ２に円滑に回転させることができる。一方，歯車５を回転方向Ｗ１に回転させようとすると，小輪７５の後部において，爪７３の先端が爪７２の間に挟まり，爪７３の上方に位置する爪７２の下面によって押さえられる。そのため，爪７３は爪７２の間から退出できず，上昇移動することができない。従って，歯車５を回転方向Ｗ１に回転させることができないようになっている。

本実施の形態では，車輪２の回転軸８が第１のガイド溝２５ａ内で基準位置Ｐ１から連動位置Ｐ２まで移動するように車輪２が移動して，車輪２に歯車５が接触することにより，車輪２と歯車５が連動する状態になるように構成したが，車輪と回転体が連動する状態と連動しない状態とを切り替える構成は，かかるものに限定されない。例えば，図２１に示すように，板状部材２０Ａ，２０Ｂを前後に移動可能な構成とし，車輪２の回転軸８をガイド溝８５に対して静止させたまま，車輪２を板状部材２０Ａ，２０Ｂと共に歯車５に向かって後方に移動させることにより，車輪２と歯車５を接触させ，連動する状態になるように構成しても良い。

図２１及び図２２に示す車輪支持構造８０において，車輪２，歯車５，係止板１６は，実施の形態に示したものと同様の構成を有するので説明を省略する。フレーム４は，車輪２を保持する保持体８１と，保持体８１を車椅子本体３の進行方向に沿って前後にスライドさせる保持体支持部材８２を備えている。

保持体８１には，実施の形態に示した板状部材２０Ａ，２０Ｂが形成されている。板状部材２０Ａ，２０Ｂには，ガイド溝８５が形成されている。このガイド溝８５は，実施の形態に示したガイド溝２５の第２のガイド部２５ｂと同様に，軌道Ｒに沿って形成されており，後方に行くに従い下方に湾曲する円弧状の形状をなす。

保持体８１の上部は，保持体支持部材８２の内側に配設されている。図２３に示すように，保持体支持部材８２の内面の左右両側には，内側に向かって凸状に形成されたレール８７Ａ，８７Ｂが設けられている。レール８７Ａ，８７Ｂは，車椅子本体３の進行方向に沿って前後に延びるように形成されている。また，保持体８１の上部の左右両側には，レール８７Ａ，８７Ｂにそれぞれ噛み合う凹部８８Ａ，８８Ｂが形成されている。凹部８８Ａ，８８Ｂは，車椅子本体３の進行方向に沿って前後に延びるように形成されている。保持体８１は，凹部８８Ａ，８８Ｂをレール８７Ａ，８７Ｂにそれぞれ噛み合わせた状態で，保持体支持部材８２に支持されている。凹部８８Ａ，８８Ｂは，レール８７Ａ，８７Ｂに沿って前後に移動させることができ，これにより，保持体８１を前後にスライドさせることができる。即ち，板状部材２０Ａ，２０Ｂを車椅子本体３の進行方向に沿ってスライドさせることができる構成になっている。

保持体支持部材８２は，車椅子本体３に固定支持されている。図２１に示すように，保持体支持部材８２の後部には，歯車５と係止板１６を支持する回転体支持体９１が形成されている。歯車５と係止板１６は，回転体支持体９１を介して保持体支持部材８２に固定支持されている。

図２４に示すように，車輪２は，板状部材２０Ａ，２０Ｂと共に前後に移動させることができる。また，車輪２の回転軸８をガイド溝８５の上端部に配置した状態で板状部材２０Ａ，２０Ｂを前後に移動させることにより，車輪２と歯車５が連動しない位置まで前方に移動した基準位置Ｐ３から，車輪２と歯車５が連動する位置まで後方に移動した連動位置Ｐ４までの間で回転軸８を移動させることができる。即ち，回転軸８は，板状部材２０Ａ，２０Ｂが後方に移動することにより，基準位置Ｐ３から連動位置Ｐ４に移動し，また，板状部材２０Ａ，２０Ｂが前方に移動することにより，連動位置Ｐ４から基準位置Ｐ３に移動する。

このような構成を有する車輪支持構造８０において，車椅子本体３が前進しているとき，保持体８１は，保持体支持部材８２の前部に位置しており，車輪２と歯車５は離隔して連動していない。回転軸８は基準位置Ｐ３に位置している。

車輪２が段差３１に当接すると，図２４に示すように，車輪２が段差３１に当接したまま，車椅子本体３及び保持体支持部材８２が前進する。車輪２及び保持体８１は，車椅子本体３及び保持体支持部材８２に対して相対的に後退する。保持体８１は，保持体支持部材８２のレール８７Ａ，８７Ｂに沿って保持体支持部材８２に対して相対的に後退する。車輪２は，回転軸８をガイド溝８５の上端部に配置させたまま，保持体８１と共に保持体支持部材８２に対して相対的に後退する。これにより，車輪２の外周面が歯車５に当接する。回転軸８は基準位置Ｐ３から連動位置Ｐ４に移動する。こうして，車輪２は，歯車５を中心として回転可能な状態となり，回転軸８は，車輪２と歯車５を連動させながら，円弧状の軌道Ｒに沿って移動自在な状態となる。そして，実施の形態に説明した動作と同様にして，段差３１を乗り越えることができる。

なお，図２１及び図２２に示した車輪支持構造８０においては，保持体８１の後方に配置した回転体支持体９１によって歯車５と係止板１６を固定する構成としたが，歯車５と係止板１６を固定する構成は，かかるものに限定されない。例えば図２５及び図２６に示す車輪支持構造８０のように，歯車５の回転軸１７の左右両端部を支持する回転体回転軸支持体９２Ａ，９２Ｂを，保持体８１の左右両側に配置し，また，回転軸１７の左右両端部をガイドする回転体回転軸ガイド溝９３を，板状部材２０Ａ，２０Ｂにそれぞれ形成する。歯車５は，回転体回転軸支持体９２Ａ，９２Ｂを介して保持体支持部材８２に固定支持されている。係止板１６は，保持体支持部材８２の後部に固定支持されている。即ち，回転軸１７の左右両端部を回転体回転軸ガイド溝９３内で相対的に移動させながら，保持体８１をスライドさせるようになっている。

保持体８１と保持体支持部材８２をスライドさせる構成は，図２３に示したレール８７Ａ，８７Ｂと凹部８８Ａ，８８Ｂによってスライドさせるものに限定されない。また，保持体８１をスライドさせ易くするために，保持体８１と保持体支持部材８２の間で回転する回転部材を設けても良い。例えば図２７に示すように，保持体支持部材８２の内側の上面に複数の回転部材９５を備えるようにする。図２７において，各回転部材９５は球状に形成されている。回転部材９５は，保持体支持部材８２の内側の上面に形成された穴９６の内側に保持されており，穴９６内で自在に回転可能になっている。回転部材９５の下端部は，保持体支持部材８２の内側の上面より下方に突出しており，回転部材９５の下端と保持体８１の上面が接触する高さに配置されている。保持体８１の上面は，保持体８１がスライドする方向に沿った平面になっている。この構成において，保持体８１をスライドさせると，各回転部材９５が保持体８１のスライド方向に沿ってそれぞれ回転するので，保持体８１を保持体支持部材８２に対して円滑にスライドさせることができる。

なお，回転部材は上述した球状の他，例えば，保持体８１がスライドする方向に沿って回転するように回転軸を保持した円板状にしても良い。また，回転部材を設ける場所は，保持体支持部材８２の内側の上面に限定されず，例えば，保持体８１の上面などに設けても良い。

さらに，保持体８１を保持体支持部材８２の前部に戻すように付勢する弾性体を接続しても良い。例えば，図２８に示すように，保持体支持部材８２の内側の左右両側面に，弾性体としてのバネ９８をそれぞれ備える。図２８において，バネ９８は保持体８１の前方に配置され，バネ９８の前端は保持体支持部材８２の内側の左右両側面に接続されており，バネ９８の後端は保持体８１の前縁部に接続されている。保持体８１が保持体支持部材８２に対して後方に移動すると，バネ９８が伸びて，保持体８１を前方に戻そうとする力が働くようになっている。かかる構成によれば，平坦面を走行しているときや，小さな段差を乗り越えるとき等に，保持体８１が後退して車輪２と歯車５が連動することを防止できる。従って，車輪２の走行を安定させることができる。また，車輪２が段差３１の上方に移動した後，保持体８１が前方に戻るように付勢され，車輪２と歯車５が連動しない状態に戻し易くなる。なお，バネ９８を保持体８１の後方に配置し，バネ９８の前端を保持体８１の後縁部に接続し，バネ９８の後端を保持体支持部材８２の内側の左右両側面に接続するようにして，保持体８１が保持体支持部材８２に対して後方に移動するときにバネ９８が圧縮され，保持体８１を前方に戻そうとする力が働くようにしても良い。また，バネ９８を保持体８１の前方と後方にそれぞれ配置して，２個のバネ９８によって保持体８１を前方に戻すように付勢しても良い。弾性体としては，バネの他，ゴム等の伸縮性を有するものを使用しても良い。

また，以上に示した各実施の形態では，車輪と回転体を接触させる状態と離隔させる状態とを切り替える構成を示したが，回転体を一方向にのみ回転可能な状態と自由に回転可能な状態とに切り替える構成を備えても良い。例えば，係止部材と回転体とを互いに移動可能な構成にすれば，係止部材と回転体を当接させることで回転体を一方向にのみ回転可能な状態にし，係止部材と回転体を離隔させることで回転体を自在に回転可能な状態にすることができる。

図２９及び図３０に示す車輪支持構造１００では，保持体８１に保持された車輪２と歯車５が，保持体支持部材８２に支持された係止板１６に対して前後に移動可能に支持されている。車輪２と歯車５は連動させた状態，即ち，車輪２の外周面と歯車５の歯が接触した状態で配置され，保持体８１によって保持されている。係止板１６は，保持体支持部材８２に固定支持されている。

この車輪支持構造１００においては，保持体８１を保持体支持部材８２に対して相対的に後方に移動させると，車輪２と歯車５が保持体８１と共に移動し，歯車５に係止板１６が当接して，歯車５が回転方向Ｗ２にのみ回転可能な状態になる。保持体８１を保持体支持部材８２に対して相対的に前方に移動させると，車輪２と歯車５が保持体８１と共に移動し，歯車５から係止板１６が離隔して，歯車５が車輪２の回転方向に伴って回転方向Ｗ１，Ｗ２に自在に回転可能な状態になる。

また，係止部材と回転体が当接した状態と，係止部材と回転体が離隔した状態とを切り替える構成として，例えば図３１に示す車輪支持構造１０５のように，係止板１６を後方から押して移動させる係止部材移動体１０６を備え，係止板１６を係止部材移動体１０６に対して相対的に移動させるようにしても良い。図３１及び図３２において，車輪２と歯車５は連動させた状態，即ち，車輪２の外周面と歯車５の歯が接触した状態で配置され，保持体８１によって保持されている。係止板１６は，上縁部を中心として前後方向に揺動自在な状態で，保持体８１によって保持されている。係止部材移動体１０６は，保持体支持部材８２に固定支持されており，係止板１６の後方に配置されている。

この車輪支持構造１０５においては，車輪２，歯車５，係止板１６及び保持体８１を保持体支持部材８２及び係止部材移動体１０６に対して相対的に後方に移動すると，係止板１６が係止部材移動体１０６に前方から当接する。即ち，係止板１６が係止部材移動体１０６によって後方から押されて回動し，係止板１６の下縁部が前方に向かって移動する。すると，図３２に示すように，係止板１６の下縁部が歯車５に当接し，歯車５が回転方向Ｗ２にのみ回転可能な状態になる。車輪２，歯車５，係止板１６及び保持体８１が車椅子本体３，保持体支持部材８２及び係止部材移動体１０６に対して相対的に前方に移動すると，係止板１６が係止部材移動体１０６から離隔して，係止板１６の下縁部が後方に戻る。即ち，係止板１６が歯車５から離隔して，歯車５が車輪２の回転方向に伴って回転方向Ｗ１，Ｗ２に自在に回転可能な状態になる。

また，係止部材と回転体が当接した状態と，係止部材と回転体が離隔した状態とを切り替える構成として，例えば図３３に示した車輪支持構造１１０のように，歯車５に対して当接及び離隔させるように係止板１６を移動させることができる係止部材移動装置１１１を設けた構成としても良い。図３３の車輪支持構造１１０において，板状部材２０Ａ，２０Ｂ，係止部材移動装置１１１は，車椅子本体３に対して固定支持されている。車輪２と歯車５は連動させた状態，即ち，車輪２の外周面と歯車５の歯が接触した状態で配置され，板状部材２０Ａ，２０Ｂによって保持されている。係止板１６は，上縁部を中心として前後方向に揺動自在な状態で，板状部材２０Ａ，２０Ｂによって保持されている。また，係止部材移動装置１１１の駆動を制御する制御部１１２が備えられている。この制御部１１２の制御信号によって，係止部材移動装置１１１を駆動させ，係止部材移動体１１３を前後方向に移動させる構成となっている。車椅子の操作を行う者は，制御部１１２を操作することにより，係止部材移動体１１３を前後方向に任意に移動させる操作を行うことができる。

この車輪支持構造１１０においては，制御部１１２の制御信号によって係止部材移動機構９７を駆動させ，係止部材移動体１１３を前方に突出させると，図３４に示すように係止板１６が係止部材移動体１１３によって後方から押されて回動し，係止板１６の下縁部が前方に向かって移動する。すると，係止板１６の下縁部が歯車５に当接し，歯車５が回転方向Ｗ２にのみ回転可能な状態になる。また，制御部１１２の制御信号によって係止部材移動機構９７を駆動させ，係止部材移動体１１３を後退させると，図３３に示すように係止板１６から係止部材移動体１１３が離隔して，係止板１６の下縁部が後方に戻る。即ち，係止板１６が歯車５から離隔して，歯車５が車輪２の回転方向に伴って回転方向Ｗ１，Ｗ２に自在に回転可能な状態になる。従って，車椅子の操作を行う者は，制御部１１２を操作することにより係止部材移動装置１１１を駆動させ，係止板１６を前後に移動させ，歯車５を回転方向Ｗ２にのみ回転可能な回転体とした状態と，歯車５を回転方向Ｗ１，Ｗ２に自在に回転可能にした状態とに切り替える操作を行うことができる。このようにすると，車椅子の操作を行う者の任意で，歯車５を回転方向Ｗ２にのみ回転可能な状態に切り替えて，実施の形態に示した車輪２を段差に円滑に乗り上げさせる動作を行うことができる。例えば段差を乗り越えるときのみ，歯車５を回転方向Ｗ２にのみ回転可能な状態にし，平坦面においては，歯車５を回転方向Ｗ１，Ｗ２に自在に回転可能な状態にすれば，平坦面において車輪２の前進及び後退を安定した状態で円滑に行うことができる。

なお，係止部材移動装置は，係止部材移動体１１３を前後に移動させる係止部材移動装置１１１に限定されず，例えば，係止板１６を係止部材移動装置に支持させて，係止板１６を係止部材移動装置の駆動により前後に移動させるようにしても良い。また，係止部材移動装置は，例えば，自転車の前輪用のブレーキ装置として一般的に使用されているキャリパーブレーキ等のように，レバーとワイヤーロープを備えた構成によって係止板１６を移動させる構成としても良い。即ち，レバーと係止板１６をワイヤーロープを介して接続し，レバーを操作することによりワイヤーロープを引っ張ると，係止板１６が歯車５に向かって前方に移動し，レバーを戻すと係止板１６が後方に戻り，歯車５から離隔する構成としても良い。

また，レバーとワイヤーロープを備えた構成によって係止部材移動体１１３を移動させるようにしても良い。即ち，レバーと係止部材移動体１１３をワイヤーロープを介して接続し，レバーを操作することによりワイヤーロープを引っ張ると，係止部材移動体１１３が前方に移動し，係止板１６が係止部材移動体１１３によって押されて歯車５に向かって前方に移動し，レバーを戻すと係止部材移動体１１３が後方に移動し，係止板１６が後方に戻り歯車５から離隔する構成としても良い。

車輪２と歯車５が連動する状態と連動しない状態との切り替えは，例えば図３５に示した車輪支持構造１１５のように，歯車５と係止板１６を移動させることができる回転体移動装置１１６によって行っても良い。図３５に示した車輪支持構造１１５において，板状部材２０Ａ，２０Ｂ，回転体移動装置１１６は，車椅子本体３に対して固定支持されている。車輪２の回転軸８は板状部材２０Ａ，２０Ｂのガイド溝８５に保持されている。回転体移動装置１１６は，板状部材２０Ａ，２０Ｂの後方に支持されており，歯車５と係止板１６を支持する回転体支持体１２０を支持している。歯車５と係止板１６は接触させた状態，即ち，歯車５が回転方向Ｗ２にのみ回転可能な状態で，回転体支持体１２０に支持されている。また，回転体移動装置１１６の駆動を制御する制御部１２１が備えられている。この制御部１２１の制御信号によって，回転体移動装置１１６を駆動させ，回転体支持体１２０を前後方向に移動させることにより，歯車５を車輪２と接触しない位置まで車体の進行方向に対して後方に移動させ，また，車輪２と接触して連動する位置まで車体の進行方向に対して前方に移動させる構成となっている。車椅子の操作を行う者は，制御部１２１を操作することにより，歯車５を任意に移動させる操作を行うことができる。

この車輪支持構造１１５においては，制御部１２１の制御信号によって回転体移動装置１１６を駆動させ，回転体支持体１２０を前方に移動させ，歯車５を車輪２に接触させると，車輪２と歯車５が連動する状態となる。また，制御部１２１の制御信号によって回転体移動装置１１６を駆動させ，回転体支持体１２０を後方に移動させ，歯車５を車輪２から離隔させると，車輪２と歯車５が連動しない状態となる。従って，車椅子の操作を行う者は，制御部１２１の操作により回転体移動装置１１６を駆動させ，歯車５を前後に移動させることで，車輪２と歯車５が連動する状態と連動しない状態とを切り替える操作を行うことができる。このようにすると，車椅子の操作を行う者の任意で，車輪２と歯車５を接触させる状態に切り替えて，実施の形態に示した車輪２を段差に円滑に乗り上げさせる動作を行うことができる。例えば段差を乗り越えるときのみ，歯車５を車輪２に接触させて連動する状態にし，平坦面においては，歯車５を車輪２から離隔させて連動しない状態にすれば，平坦面において車輪２の前進及び後退を安定した状態で円滑に行うことができる。

なお，回転体移動装置は，例えば，自転車の前輪用のブレーキ装置として一般的に使用されているキャリパーブレーキ等のように，レバーとワイヤーロープを備えた構成によって回転体支持体１２０を移動させる構成としても良い。即ち，レバーと係止板１６をワイヤーロープを介して接続し，レバーを操作することによりワイヤーロープを引っ張ると，回転体支持体１２０が車輪２に向かって前方に移動して歯車５が車輪２に接触し，レバーを戻すと回転体支持体１２０が後方に戻り，歯車５が車輪２から離隔する構成としても良い。

本実施の形態では，車輪の後方に回転体を備え，車輪が前進するとき段差を容易に乗り越えるための構成を説明したが，例えば図３６に示すように，車輪２の前方にも第２の回転体を備え，車輪と第２の回転体を連動させながら，車輪の回転軸を前方に向かって第２の回転体の回転軸を中心として円弧状の軌道に沿って移動自在に構成することにより，車輪２が前進するときも後退するときも，車輪の前方又は後方に位置する段差を容易に乗り越えさせることができる。図３６に示す車輪支持構造１３０において，車輪２の前進方向に対して後方には，実施の形態において説明したものと同様の構成を有する歯車５，係止板１６が備えられている。また，車椅子本体３の前進方向に対して車輪２の前方（車椅子本体３の後退方向に対しては，車輪２の後方）かつ上方に，第２の回転体としての歯車１３５が配置されている。また，歯車５の前方に，歯車１３５を一方向にのみ回転させるための係止部材としての係止板１３６を設ける。

歯車１３５，係止板１３６は，歯車５，係止板１６とそれぞれほぼ同様の構成を有する。即ち，歯車１３５は，歯車１３５の中心部に位置する回転軸１３７を中心として回転可能である。回転軸１３７は，車輪２の回転軸８に対して略平行になるように，また，車輪２の前進方向に対して，車輪２の回転軸８よりも前方かつ上方に配置されており，フレーム４によって支持されている。係止板１３６も，フレーム４によって支持されている。係止板１３６の下部は，後方に向かうほど下方に傾斜するように形成されており，回転軸１３７より下方において，歯車１３５の歯同士の間に，係止板１３６の下端部が当接するように配置されている。即ち，歯車１３５は，係止板１３６の下部表面に沿って，車輪２の前進時の回転方向と同じ回転方向Ｗ１に回転することは可能であるが，歯車１３５が車輪２の後退時の回転方向と同じ回転方向Ｗ２に回転しようとしても，係止板１３６の下端部によって歯が押さえられるため，回転できないようになっている。従って，歯車１３５は，回転方向Ｗ２に対して反対方向である回転方向Ｗ１にのみ回転可能になっている。

図３７に示すように，回転軸８は，車輪２と歯車５が連動せず，かつ，車輪２と歯車１３５が連動しない基準位置Ｐ１から，車輪２の周面と歯車５の周面とが接触して連動する連動位置Ｐ２までの間を移動自在である。基準位置Ｐ１は，歯車５と歯車１３５の中間に位置する。さらに，回転軸８は，車輪２と歯車５とを連動させた状態で，連動位置Ｐ２より後方かつ下方に向かって，歯車５の回転軸１７を中心として円弧状の軌道Ｒに沿って移動自在である。

また，回転軸８は，基準位置Ｐ１から，車輪２の周面と歯車１３５の周面とが接触して連動する連動位置Ｐ５までの間を移動自在である。さらに，回転軸８は，車輪２と歯車１３５とを連動させた状態で，連動位置Ｐ２より前方かつ下方に向かって，歯車１３５の回転軸１３７を中心として円弧状の軌道Ｒ２に沿って移動自在である。軌道Ｒ２は，歯車１３５の回転軸１３７を中心として歯車１３５の半径と車輪２の半径を加算した長さを半径とした円弧に沿った軌道である。回転軸８が連動位置Ｐ５にあるときは，車輪２の周面と歯車１３５の歯とが接触して，車輪２と歯車１３５が連動して回転可能になる。回転軸８が軌道Ｒ２に沿って移動するときは，車輪２の周面と歯車１３５の歯とが接触して，車輪２と歯車１３５が連動して回転可能な状態のまま，車輪２が歯車１３５を中心として回転するようになっている。

板状部材２０Ａ，２０Ｂには，車輪２の回転軸８を基準位置Ｐ１，連動位置Ｐ２，軌道Ｒに沿って，また，基準位置Ｐ１，連動位置Ｐ５，軌道Ｒ２に沿って移動させるようにガイドするためのガイド溝１４５がそれぞれ形成されている。各ガイド溝１４５は，回転軸８の左端部又は右端部を基準位置Ｐ１と連動位置Ｐ２との間でガイドする第１のガイド部１４５ａと，回転軸８の左端部又は右端部を連動位置Ｐ２から後方に円弧状の軌道Ｒでガイドする第２のガイド部１４５ｂと，回転軸８の左端部又は右端部を基準位置Ｐ１と連動位置Ｐ５との間でガイドする第３のガイド部１４５ｃと，回転軸８の左端部又は右端部を連動位置Ｐ５から後方に円弧状の軌道Ｒ２でガイドする第４のガイド部１４５ｄとによって構成されている。

第１のガイド部１４５ａ，第２のガイド部１４５ｂは，それぞれ実施の形態に示した第１のガイド部２５ａ，第２のガイド部２５ｂと同様の形状に形成されている。第４のガイド部１４５ｄは，軌道Ｒ２に沿って，前方に行くに従って下方に湾曲する円弧状に形成されている。第３のガイド部１４５ｃの前端と第４のガイド部１４５ｄの上端は連続しており，回転軸８は，第３のガイド部１４５ｃから第４のガイド部１４５ｄに，また，第４のガイド部１４５ｄから第３のガイド部１４５ｃに移動自在になっている。さらに，第１のガイド部１４５ａの前端と第３のガイド部１４５ｃの後端は連続しており，回転軸８は，第１のガイド部１４５ａから第３のガイド部１４５ｃに，また，第３のガイド部１４５ｃから第１のガイド部１４５ａに移動自在になっている。

なお，第３のガイド部１４５ｃの上面は，基準位置Ｐ１から連動位置Ｐ５に向かうに従い下がるように傾斜させて設けられている。車椅子本体３が平坦面上にある状態においては，回転軸８は第１のガイド部１４５ａの上斜面と第３のガイド部１４５ｃの上斜面の間に押さえられる。従って，車椅子本体３が平坦面上で前進又は後退しているときに，回転軸８が基準位置Ｐ１から連動位置Ｐ２，Ｐ５に向かって移動することを防止できる。また，段差を乗り越えるときは，回転軸８を基準位置Ｐ１から軌道Ｒ又はＲ２側に向かって円滑に移動させることができる。なお，第４のガイド部１４５ｄの前端は，歯車１３５の回転軸１３７の直下より後方に位置していることが好ましい。このようにすると，車輪２が歯車１３５の前側に移動することを確実に防止できる。もし，第４のガイド部１４５ｄの前端が歯車１３５の回転軸１３７の直下より前方に位置していると，回転軸８が歯車１３５の回転軸１３７より前方に移動して車輪２が歯車１３５の前側に移動したときに，第４のガイド部１４５ｄの上面から回転軸８の上面に対して，車椅子本体３の自重による力が加えられるため，回転軸８は第４のガイド部１４５ｄの前部の上面によって前方に押し出され，第４のガイド部１４５ｄの前端部に押さえられてしまい，車輪２を歯車１３５の後側に戻すことが困難となるが，第４のガイド部１４５ｄの前端を回転軸１３７の直下より後方に配置しておけば，そのような事態を防ぐことができる。また，各第３のガイド部１４５ｃ及び第４のガイド部１４５ｄの幅を，回転軸８の直径より僅かに大きく形成して，回転軸８が各第３のガイド部１４５ｃ及び第４のガイド部１４５ｄの内側で余裕を持って円滑に移動及び自転できるようにすることが好ましい。

各板状部材２０Ａ，２０Ｂの第１のガイド部１４５ａ，第２のガイド部１４５ｂ，第３のガイド部１４５ｃ及び第４のガイド部１４５ｄは，互いに面対称な形状及び位置に形成されており，回転軸８は，板状部材２０Ａ，２０Ｂに対して垂直な姿勢で支持されるようになっている。回転軸８の左右両側のフランジ部２８Ａ，２８Ｂは，それぞれ各板状部材２０Ａ，２０Ｂの第１のガイド部１４５ａ，第２のガイド部１４５ｂ，第３のガイド部１４５ｃ及び第４のガイド部１４５ｄの外側に配置される。

この車輪支持構造１３０においては，車椅子本体３が前進しているときに，車輪２の前方において突出している段差３１に車輪２の前下部が突き当たった場合は，実施の形態に示した動作と同様の動作を行うことにより，段差３１を乗り越えることができる。先ず，回転軸８が第１のガイド部１４５ａにガイドされながら基準位置Ｐ１から連動位置Ｐ２に移動し，車輪２が歯車５に当接する。さらに，歯車５によって車輪２が段差３１の上面に向かって押し上げられる。これにより，車輪２を段差３１の上に容易に乗り上げさせることができる。歯車５によって車輪２が押し上げられる間，回転軸８は，第２のガイド部１４５ｂにガイドされながら軌道Ｒに沿って移動する。また，車輪２が段差３１の上方に移動した後，回転方向Ｗ２にのみ回転する歯車５によって車輪２が押されて，回転方向Ｗ１に回転しながら前進する。回転軸８は，第２のガイド部１４５ｂにガイドされながら軌道Ｒに沿って移動し，連動位置Ｐ２に移動する。そして，車輪２が歯車５から離隔し，回転軸８が第１のガイド部１４５ａにガイドされながら連動位置Ｐ２から基準位置Ｐ１に戻る。

一方，車椅子本体３が後退しているときに，車輪２の後方において突出している段差に車輪２の後下部が突き当たった場合も，実施の形態に示した動作と同様の動作を行うことにより，段差を乗り越えることができる。先ず，回転軸８が第３のガイド部１４５ｃにガイドされながら基準位置Ｐ１から連動位置Ｐ５に移動し，車輪２が歯車１３５に当接する。さらに，歯車１３５によって車輪２が段差の上面に向かって押し上げられる。これにより，車輪２を段差の上に容易に乗り上げさせることができる。歯車１３５によって車輪２が押し上げられる間，回転軸８は，第４のガイド部１４５ｄにガイドされながら軌道Ｒ２に沿って移動する。また，車輪２が段差の上方に移動した後，回転方向Ｗ１にのみ回転する歯車１３５によって車輪２が押されて，回転方向Ｗ２に回転しながら後退する。回転軸８は，第４のガイド部１４５ｄにガイドされながら軌道Ｒ２に沿って移動し，連動位置Ｐ５に移動する。そして，車輪２が歯車１３５から離隔し，回転軸８が第３のガイド部１４５ｃにガイドされながら連動位置Ｐ５から基準位置Ｐ１に戻る。このように，車椅子本体３が後退するときも，車輪２を段差の上に容易に乗り上げさせることができる。

なお，車輪２と一方向にのみ回転する回転体としての歯車５とが連動する状態に切り替える構成は，上記の構成，即ち，車輪２の回転軸８を第１のガイド部１４５ａ内で基準位置Ｐ１から連動位置Ｐ２まで移動させるようにして車輪２を歯車５に接触させ連動させるものに限定されない。また，車輪２と一方向にのみ回転する第２の回転体としての歯車１３５とが連動する状態に切り替える構成も，上記の構成，即ち，車輪２の回転軸８を第３のガイド部１４５ｃ内で基準位置Ｐ１から連動位置Ｐ５まで移動させるようにして車輪２を歯車１３５に接触させ連動させるものに限定されない。車輪２と一方向にのみ回転するようにした歯車５又は歯車１３５とが連動する状態に切り替える構成としては，別の実施の形態として前述した種々のものを適用できる。即ち，例えば，図２１及び図２２に示した車輪支持構造８０，又は，図２５及び図２６に示した車輪支持構造８０のように，車輪２を保持した保持体８１をスライドさせることにより車輪２と歯車５を接触させ連動させるもの，図２９及び図３０に示した車輪支持構造１００のように，車輪２及び歯車５を保持した保持体８１をスライドさせることにより，歯車５に係止板１６を接触させ，歯車５を回転方向Ｗ２にのみ回転可能な回転体にするもの，図３１に示した車輪支持構造１０５のように，車輪２，歯車５及び揺動可能な係止板１６を保持した保持体８１をスライドさせることにより，係止部材移動体１０６によって係止板１６を押すようにして，係止板１６を歯車５に接触させ，歯車５を回転方向Ｗ２にのみ回転可能な回転体にするもの，図３３に示した車輪支持構造１１０のように，係止部材移動装置１１１によって係止板１６を移動させ，係止板１６を歯車５に接触させ，歯車５を回転方向Ｗ２にのみ回転可能な回転体にするもの，図３５に示した車輪支持構造１１５のように，回転体移動装置１１６によって歯車５を車輪２に向かって移動させ，車輪２と歯車５を接触させ連動させるもの，等を適用することができる。なお，車輪２と歯車１３５が連動する状態と連動しない状態とを切り替える構成は，歯車５を歯車１３５，係止板１６を係止板１３６と置き換えて，車椅子本体３が前進するときに前方の段差を乗り越えるための構成として説明した上記の各構成に対して，鉛直面を中心としてほぼ対称な構成とすれば良い。また，車輪２と一方向にのみ回転するようにした歯車５が連動する状態に切り替える構成と，車輪２と一方向にのみ回転するようにした歯車１３５が連動する状態に切り替える構成は，互いに別の構成であっても良い。

また，車輪支持構造１３０において，車輪２の回転軸８を連動位置Ｐ１，Ｐ５から基準位置Ｐ１に戻すように付勢する弾性体を備える場合は，図３８に示すように，弾性体を回転軸８の真上に備えるようにすると良い。即ち，例えば各板状部材２０Ａ，２０Ｂの外側に，弾性体としてのバネ１４７をそれぞれ備え，各バネ１４７の上端は，基準位置Ｐ１に位置する回転軸８の上方において，板状部材２０Ａ，２０Ｂに対してそれぞれ固定する。各バネ１４７の下端は，回転軸８の左右両端部に固定する。回転軸８の左右両端部が，第１のガイド部１４５ａから第２のガイド部１４５ｂに向かって移動すると，バネ１４７が伸びて，回転軸８の左右両端部に対し，前上方に引っ張り第１のガイド部１４５ａ側に戻そうとする力が働く。また，回転軸８の左右両端部が，第３のガイド部１４５ｃから第４のガイド部１４５ｄに向かって移動すると，バネ１４７が伸びて，回転軸８の左右両端部に対し，後上方に引っ張り第３のガイド部１４５ｃ側に戻そうとする力が働く。これにより，小さな段差を乗り越えるときや，車輪２が後退するとき等に，回転軸８が基準位置Ｐ１から連動位置Ｐ２，Ｐ５に移動して車輪２が歯車５，１３５に接触することを防止でき，車輪２の前進及び後退を安定した状態で行うことができる。また，車輪２が段差の上方に移動した後，回転軸８を連動位置Ｐ２又はＰ５から基準位置Ｐ１に戻し易くなる。

本実施の形態にかかる車輪支持構造の側面図である。 本実施の形態にかかる車輪支持構造の背面図である。 ガイド溝を拡大して示す説明図である。 車輪が平坦面を前進する状態を示す説明図である。 車輪が段差に当たった状態を示す説明図である。 車輪が段差の上に向かって移動する途中の状態を示す説明図である。 車輪が段差の上に乗り上げた直後の状態を示す説明図である。 車輪が段差の上で歯車に押される状態を示す説明図である。 車輪が段差の上で前進し，歯車から離れた状態を示す説明図である。 ガイド溝の後端を歯車の回転軸より後方にした実施形態を示す説明図である。 車体の傾斜角度を調整して段差の上に乗り上げさせる実施形態を示す説明図である。 車輪が歯車の後側に移動してしまった状態を示す説明図である。 ガイド溝に突起を形成した実施形態を示す説明図である。 弾性体を備えた実施形態にかかる，車輪支持構造の側面図である。 弾性体を備えた実施形態にかかる，車輪支持構造の背面図である。を示す説明図である。 回転体が小輪の周囲に当接する実施形態にかかる，車輪支持構造の側面図である。 回転体が小輪の周囲に当接する実施形態にかかる，車輪支持構造の背面図である。 双輪キャスターを支持する実施形態にかかる，車輪支持構造の側面図である。 双輪キャスターを支持する実施形態にかかる，車輪支持構造の背面図である。 歯車と係止部材の別の実施形態を説明する説明図である。 車輪を保持した保持体をスライドさせる実施形態にかかる，車輪支持構造の側面図である。 車輪を保持した保持体をスライドさせる実施形態にかかる，車輪支持構造の背面図である。 保持体上部と保持体支持部材を拡大して示した断面図である。 保持体が後方にスライドした状態を示した概略断面図である。 回転体回転軸支持体と回転体回転軸ガイド溝を備えた実施形態にかかる，車輪支持構造の側面図である。 回転体回転軸支持体と回転体回転軸ガイド溝を備えた実施形態にかかる，車輪支持構造の背面図である。 保持体支持部材の内側に回転部材を設けた実施形態を説明する説明図である。 保持体を前方に戻すように付勢する弾性体を備えた実施形態にかかる，車輪支持構造の断面図である。 車輪と歯車を保持体に保持させ，係止板を保持体保持部材に固定した実施形態にかかる，車輪支持構造の側面図である。 車輪と歯車を保持体に保持させ，係止板を保持体保持部材に固定した実施形態にかかる，車輪支持構造の背面図である。 車輪，歯車，及び係止板を保持体に保持させ，係止部材移動体を保持体保持部材に固定した実施形態にかかる，車輪支持構造の側面図である。 車輪，歯車，及び係止板を保持体に保持させ，係止部材移動体を保持体保持部材に固定した実施形態にかかる，車輪支持構造の背面図である。 係止部材移動装置によって係止板を移動させ歯車に接触させる実施形態にかかる，車輪支持構造の側面図である。 係止部材移動装置によって係止板を移動させ歯車に接触させた状態を説明する説明図である。 回転体移動装置によって歯車を移動させ車輪に接触させる実施形態にかかる，車輪支持構造の側面図である。 第２の回転体を備えた実施形態にかかる，車輪支持構造の側面図である。 第２の回転体を備えた車輪支持構造のガイド溝を拡大して示す説明図である。 第２の回転体を備えた車輪支持構造に，車輪の回転軸を基準位置に戻すように付勢する弾性体を備えた実施形態を説明する説明図である。

符号の説明

Ｐ１ 基準位置
Ｐ２ 連動位置
Ｒ 軌道
１ 車輪支持構造
２ 車輪
３ フレーム
５ 歯車
８ 回転軸
１７ 回転軸
２５ ガイド溝

Claims (21)

1. 車体を支持しながら接地して回転する車輪と，
   車体の進行に伴う車輪の回転方向に対して反対方向にのみ回転可能な回転体を備え，
   前記車輪の回転軸と前記回転体の回転軸を略平行に配置し，
   前記回転体の回転軸は，車体の進行方向に対して車輪の回転軸よりも後方かつ上方に配置し，
   前記車輪の回転軸は，車輪と回転体を連動させながら，車体の進行方向に対して後方に向かって回転体の回転軸を中心として円弧状の軌道に沿って移動自在であることを特徴とする，車輪の支持構造。
2. 前記車輪の回転軸は，車輪と回転体が連動しない位置まで車体の進行方向に向かって前方に移動した基準位置から，車輪と回転体が連動する連動位置までの間を移動自在であることを特徴とする，請求項１に記載の車輪の支持構造。
3. 前記車輪の両側に板状部材を備え，
   前記板状部材にガイド溝をそれぞれ備え，
   前記車輪の回転軸をガイド溝内で移動させることを特徴とする，請求項２に記載の車輪の支持構造。
4. 前記ガイド溝は，車輪の回転軸を基準位置と連動位置との間でガイドする第１のガイド部と，車輪の回転軸を連動位置から後方に円弧状の軌道でガイドする第２のガイド部とを有することを特徴とする，請求項３に記載の車輪の支持構造。
5. 前記第１のガイド部の上面を，基準位置から連動位置に向かうに従い下がるように傾斜させたことを特徴とする，請求項４に記載の車輪の支持構造。
6. 前記第１のガイド部の下面に突起を形成し，
   車輪の回転軸は，前記突起を越えて基準位置と連動位置との間を移動するようにしたことを特徴とする，請求項４又は５に記載の車輪の支持構造。
7. 車輪の回転軸を連動位置から基準位置に戻すように付勢する弾性体を設けたことを特徴とする，請求項２〜６のいずれかに記載の車輪の支持構造。
8. 前記板状部材を車体の進行方向に移動可能に支持する支持部材を備え，
   前記回転体は前記支持部材に固定され，
   前記車輪の回転軸は，前記板状部材が車体の進行方向に対して後方に移動することにより基準位置から連動位置に移動し，前記板状部材が車体の進行方向に向かって前方に移動することにより連動位置から基準位置に移動することを特徴とする，請求項３に記載の車輪の支持構造。
9. 前記車輪と回転体を連動させた状態で配置し，
   前記回転体に当接することにより，前記回転体を車体の進行に伴う車輪の回転方向に対して反対方向にのみ回転可能な状態にし，前記回転体から離隔することにより，前記回転体を車輪の回転方向に伴って自在に回転可能な状態にする係止部材を備えたことを特徴とする，請求項１に記載の車輪の支持構造。
10. 前記車輪と回転体を保持する保持体を備え，
    前記保持体を車体の進行方向に沿って移動可能に支持する保持体支持部材を備え，
    前記係止部材は前記保持体支持部材に固定され，
    前記保持体を車体の進行方向に対して後方に移動させることにより，前記回転体に前記係止部材を当接させ，前記保持体を車体の進行方向に対して前方に移動させることにより，前記回転体を前記係止部材から離隔させる構成としたことを特徴とする，請求項９に記載の車輪の支持構造。
11. 前記係止部材を後方から押すことにより，前記係止部材を前記回転体に当接させ，前記係止部材から離隔することにより，前記係止部材を前記回転体から離隔させる係止部材移動体を備えたことを特徴とする，請求項９に記載の車輪の支持構造。
12. 前記車輪，回転体，及び係止部材を保持する保持体を備え，
    前記保持体を車体の進行方向に沿ってスライド可能に支持する保持体支持部材を備え，
    前記係止部材移動体は前記保持体支持部材に固定され，
    前記保持体を車体の進行方向に対して後方に移動させることにより，前記係止部材移動体によって前記係止部材が後方から押され，前記保持体を車体の進行方向に対して前方に移動させることにより，前記係止部材移動体が前記係止部材から離隔する構成としたことを特徴とする，請求項９に記載の車輪の支持構造。
13. 回転体に対して当接及び離隔させるように前記係止部材を移動させる係止部材移動装置を備えたことを特徴とする，請求項９に記載の車輪の支持構造。
14. 車輪に対して当接及び離隔させるように前記回転体を移動させる回転体移動装置を備えたことを特徴とする，請求項１に記載の車輪の支持構造。
15. 前記車輪の両側に板状部材を備え，
    前記板状部材にガイド溝をそれぞれ備え，
    前記車輪の回転軸をガイド溝内で移動させることを特徴とする，請求項９，１１，１３又は１４に記載の車輪の支持構造。
16. 前記保持体は，前記車輪の両側に備えた板状部材を有し，
    前記板状部材にガイド溝をそれぞれ備え，
    前記車輪の回転軸をガイド溝内で移動させることを特徴とする，請求項１０又は１２に記載の車輪の支持構造。
17. 前記ガイド溝の後端は，車輪の進行方向に対して前記回転体より前方に位置することを特徴とする，請求項３〜８，１５，１６のいずれかに記載の車輪の支持構造。
18. 車輪と回転体は，車輪の周面と回転体の周面とが接触することにより連動することを特徴とする，請求項１〜１７のいずれかに記載の車輪の支持構造。
19. 車輪の側面に，車輪と回転軸が同じである小輪を設け，
    車輪と回転体は，前記小輪の周面と回転体の周面とが接触することにより連動することを特徴とする，請求項１〜１８のいずれかに記載の車輪の支持構造。
20. 前記車輪は，双輪キャスターであることを特徴とする，請求項１〜１９のいずれかに記載の車輪の支持構造。
21. 前記回転体と反対方向にのみ回転可能な第２の回転体を備え，
    前記車輪の回転軸と前記第２の回転体の回転軸を互いに略平行に配置し，
    前記第２の回転体の回転軸は，車体の進行方向に対して車輪の回転軸よりも前方かつ上方に配置し，
    前記車輪の回転軸は，車輪と第２の回転体を連動させながら，前方に向かって第２の回転体の回転軸を中心として円弧状の軌道に沿って移動自在であることを特徴とする，請求項１〜２０のいずれかに記載の車輪の支持構造。

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