JP7151989B2 - 段差対応型のキャスター装置 - Google Patents

Description

この発明は、道路、工場内及び公共施設内の各敷地などの地面に凸部や溝などによって生じる段差があってもこれを容易に乗越えて走行することができる段差対応型のキャスター装置に関する。

簡易走行車、例えば台車やベビーカートなどに用いられるキャスター装置は、走行面が平坦な所での使用には問題なく対応して走行することができる。しかし、台車にあっては、この台車に荷物を乗せて運搬することの多い業界、例えば宅配業、倉庫業の店舗配送業、工場内搬送が多い自動車部品製造業などにあっては走行面にある段差に車輪などのキャスターが当って突然停止することにより積荷の落下や破損を招くことがある。また、ベビーカートにあっては、一般の路面における車道と歩道の境にある凹凸や鉄道の踏切の線路の溝などによって生ずる段差に直面して、この段差が障害となって突然停止するような場合にはベビーカート全体を持ち上げて脱出しなければならなかった。この結果、段差に対する台車などが安全にしかも容易かつ速やかに走行できるように、その対応が望まれていた。
従来の課題に対する解決手段としては、補助輪を設けて問題を解決しようとしているものがある（特開２００５－２９０１５号公報）。また、複数の車輪を用いて段差に対応するためのキャスターが提案されている（特開２０１５－１６８４１５号公報）。さらに、車輪径を大きくし、段差を乗越え易くすることで対応しているものがある（実用新案登録第３１７７３７５号公報）。

特開２００５－２９０１５号公報 特開２０１５－１６８４１５号公報 実用新案登録第３１７７３７５号公報

補助輪を用いる第１の従来技術では、補助輪を設置する分だけ費用がかかる他に、重量が増してしまう。そして、複数の車輪を用いる第２の従来技術では、ベビーカートなどにあっては、カート自体が重くなることや走行面の段差による振動も多くなるなど新たな問題が発生していた。さらに、車輪径を大きくする第３の従来技術では、車輪径に対する段差の乗越え効率が低く、課題を解決するには必ずしも十分ではない。
この発明の目的は、走行地面にある段差に対して安全で容易にかつ速やかに対応することある。

この発明に係る段差対応型のキャスター装置は本体フレーム、走行フレーム、キャスター及び段差乗越え用駆動手段を備えている。
上記本体フレームは台車など簡易走行車に取り付け可能である。
上記走行フレームは、本体フレームにこの本体フレームに対して進行方向及び後退方向である前後方向に案内手段を介して移動可能に保持されている。
上記キャスターはキャスター軸を回転中心として上記走行フレームに取り付けられている。
上記案内手段は、上記本体フレームに上記進行方向に長く形成してあるガイド孔と、ガイド孔内をスライド可能であってかつ上記走行フレームを保持しているガイドローラー保持シャフトに回転可能に軸支してあるガイドローラーとを備えている。
上記段差乗越え用駆動手段は歯部を有する作動体と、上記歯部と歯合可能である従動歯車とからなる。上記作動体は上記本体フレームに取り付けられかつ、本体フレームと共に移動可能であり、上記従動歯車は上記キャスター軸を介して上記走行フレームに取り付けられかつ、走行フレームと共に移動可能である。
上記本体フレームは上記作動体と一体に組み合わされて本体フレーム群を形成し、上記走行フレームは上記従動歯車と一体に、そして上記案内手段のガイドローラー保持シャフト及びガイドローラーと一体にそれぞれ組み合わされて走行フレーム群を形成している。
上記走行フレームは上記本体フレームの上記進行方向の移動に対して相対的に後退方向に移動する関係にある。
上記本体フレーム群に属する上記作動体及び上記走行フレーム群に属する上記従動歯車は、上記キャスターに対して上記歯部と従動歯車との歯合を通じて後退後の上記走行フレームが戻るための回転力を付与するものである。
上記作動体は端部にラック歯部を設けているラチェット歯車ラックであり、上記従動歯車はラチェット歯車であり、上記ラチェット歯車ラックは上記走行フレームの戻り進行方向の移動に伴って上記ラチェット歯車と次第に歯合可能である。

この発明によれば、台車などの簡易走行車の走行時に、走行面にある段差に遭遇し突当たってキャスターが停止した場合、本体フレームをそのまま前進し続けることで、キャスターに付与される段差乗越え機能が働き、キャスター自体に回転力が伝達されるので、大きな段差を乗越えると共に、無舗装などによる細かい段差に反応してキャスターの細かな段差乗越えにも速やかに対応することができ、さらに簡易走行車が一輪式の場合でも段差乗越えを可能にし、台車の場合は作業効率の向上と、労力の軽減になると同時に、ベビーカートでは幼児に対する、乗り心地の良さと、安全性を提供することができる。
また、この発明によれば、段差を乗り越える場合、走行を一旦停止しなくても容易に安定した円滑で速やかな走行が可能となり、走行を停止してから人手で持ち上げて段差に対応する必要がなく、操作者の負担を軽減することができる。

この発明に係る段差対応型のキャスター装置の一実施形態を示す一部切欠正面図である。 図１のＩＩ－ＩＩ線断面図であって、一部を切欠している図である。 この発明に係る段差対応型のキャスター装置の一実施形態を示す側面図である。 図３のＩＶ－ＩＶ線断面図である。 この発明に係る段差対応型のキャスター装置における本体フレーム、走行フレーム及びガイドローラー保持ピンの各関係を示す正面図である。 この発明に係る段差対応型のキャスター装置における本体フレーム、走行フレーム及びガイドローラー保持ピン並びにキャスターの取り付け状態を断面にして説明する図である。 この発明に係る段差対応型のキャスター装置を台車に使用した状態を断面にて示すと共にその動きを示す正面図である。 この発明に係る段差対応型のキャスター装置を台車に使用して、その動きを段階的に示す説明図であって、（α）はキャスターが段差に当っている図であり、（β）はキャスターが段差を乗り越えている図である。

以下、この発明に係る段差対応型のキャスター装置の一実施形態について図面に基づいて説明する。
図１～図４において、キャスター装置Ｃは走行面Ｅにある段差Ｅ１を乗越える機能を備えている。キャスター装置Ｃの本体は、例えば台車に装着する本体フレーム１、この本体フレームに前後方向（図１左右方向）に移動可能に連結されている走行フレーム２、この走行フレームに取り付けてあるキャスター３及びこのキャスターに対して段差乗越え可能の回転力を伝達するための段差乗換え用駆動手段４を具備している。５は、本体フレーム１を上側から覆っている本体フレームカバーである。

図１～図６において、本体フレーム１は、間隔を置いて互いに対向して配置してある側板１１と、両側板の上側を接続している連結板１２とを組み合わせた平面コ字形の保持枠である。本体フレーム１の両側板１１にはガイド孔１１ａ，１１ｂと、複数の組立孔１１ｃ１～１１ｃ４とをそれぞれ開けてある。各ガイド孔１１ａ，１１ｂはキャスター３の前進及び後退方向である前後方向（図５左右方向）に長く形成されている長孔状のものである。後方（図５右方）に配置されているガイド孔１１ａの位置は前方のガイド孔１１ｂより上方に位置している。両側の各組立孔１１ｃ１～１１ｃ４はガイド孔１１ｂを囲むようにそれぞれ配置されている。

図１～図４において、走行フレーム２は互いに対向している側板２１と、両側板の側方の中央部分を連結している連結板２２とを組み合わせた平面コ字形の保持枠である。走行フレーム２の両側板２１の上側部分及び連結板２２の近傍の中間部分には挿通孔２１ａ，２１ｂが、そして下側には各挿通孔よりやや径の大きな保持孔２１ｃがそれぞれ開けられている（図６参照）。
走行フレーム２は、図２及び図３に示すように本体フレーム１内に配置され、ガイドローラー保持シャフトであるガイドローラー保持ピン６ｐ１，６ｐ２及びガイドローラー６ｒ１，６ｒ２を通じて本体フレームに保持されている。
挿通孔２１ａ，２１ｂにはガイドローラー保持ピン６ｐ１，６ｐ２が貫通されており、保持孔２１ｃには後述するキャスター軸３ｐが貫通されている（図６参照）。

図１及び図２において、走行フレーム２の上側には戻り弾性手段であるリセットばね７をこの例では１対間隔を置いて設けてある。リセットばね７は一端部（図１右端部）をガイドローラー保持ピン６ｐ１に掛け止め、他端を本体フレーム１に取り付けてあるばね止めピン７ｐに掛け止めているコイル状の引きばねを構成している。リセットばね７は走行フレーム２に対して原状への復帰ばね力を付与するためのものである。ばね止めピン７ｐは走行フレーム２内の前側（図１左側）にガイドローラー保持ピン６ｐ１と平行に配置され、両端部を本体フレーム１の組立孔１１ｃ３（図５）に装着されている。

図１及び図２において、本体フレーム１内の前側（図１左側）であって走行フレーム２の連結板２２の外側との間には筒状の弾性体８を配置してある。弾性体８は走行フレーム２に対するクッション材であり、軸心に保持ピン８ｐが挿通されている。保持ピン８ｐはその両端が本体フレーム１の側板１１に組立孔１１ｃ１（図５）を貫通し後述する本体フレームカバー５の止めピン孔（図示せず。）を介して支持されている。

図１～図６において、キャスター３は１対の走行タイヤ３１からなる走行車輪である。キャスター３は段差乗換え用駆動手段４の従動歯車４１と連動可能であって、この従動歯車からキャスターに回転力が伝達される。キャスター３は軸心を貫通するキャスター軸３ｐを回転中心として、走行フレーム２に保持されている。

図１～図４に示す段差乗換え用駆動手段４は従動歯車であるラチェット歯車４１と作動体であるラチェット歯車ラック４２とで構成され、両者の協働がキャスター３に対して回転駆動力を付与して段差Ｅ１のスムーズな段差乗越え機能を発生させている。
一方のラチェット歯車４１は図４～図６に示すように軸状の本体４１ａと、その中間の外周部のラチェット歯車の歯部４１ｂとから形成されている。本体４１ａには軸心に支持孔４１ａ１が貫通されており、この支持孔の両側の開口部端内にはベアリング４３が装着されている。ラチェット歯車４１は支持孔４１ａ１を貫通しているキャスター軸３ｐを介して走行フレーム２と一体に保持されている。ラチェット歯車４１の本体４１ａはキャスター３の軸心部に埋め込まれており、ラチェット歯車の歯部４１ｂの両側（図６の左右）には対の走行タイヤ３１がラチェット歯車を挟んで対向的に配置されている。ラチェット歯車４１はキャスター３と共に、キャスター軸３ｐを中心として一体的に回転可能である。
他方のラチェット歯車ラック４２には一端部（図１右端部）にラチェット歯車４１のラチェット歯車の歯部４１ｂと歯合可能であるラック歯部４２ａを切ってあり、他端部側に止めピン孔４２ｂ及びフック状のストッパ部４２ｃを設けている棒状のものである。ラチェット歯車ラック４２は止めピン孔４２ｂを貫通している止めピン４２ｐに回転可能に取り付けられている。止めピン４２ｐは、その両端部が本体フレーム１の側板１１に組立孔１１ｃ２（図５）に嵌め込まれた状態で支持されている。ストッパ部４２ｃはばね止めピン７ｐに当接可能であって、このばね止めピンにより時計方向の所定角度の回転が規制される。
ラチェット歯車４１とラチェット歯車ラック４２とは、通常、図１に示すように歯合関係はなく、ラチェット歯車の歯部４１ｂとラック歯部４２ａとは離れて互いの歯合が解除されていて、ラチェット歯車ラックの駆動力がラチェット歯車に伝わらないニュートラル状態にある。

ここで、本体フレーム１、走行フレーム２、キャスター３及び段差乗換え用駆動手段４の関係を主に図１～図６を参照して説明する。
（１）本体フレーム１と走行フレーム２との関係
両フレーム１，２は互いに相対的な移動関係にある。すなわち、走行フレーム２は本体フレーム１内を前後方向に移動可能に配置されている。本体フレーム１と走行フレーム２とを横切るようにガイドローラー保持ピン６ｐ１，６ｐ２が渡されている。ガイドローラー保持ピン６ｐ１，６ｐ２は走行フレーム２の両側板２１に、これら側板を貫通した状態でガイドローラー６ｒ１，６ｒ２を通じて保持されている。ガイドローラー６ｒ１，６ｒ２はガイドローラー保持ピン６ｐ１，６ｐ２の両端部にこれらの保持ピンを回転中心として取り付けられ、走行フレーム２の各側板２１の外側に露出状態にある。また、一方のガイドローラー保持ピン６ｐ１のガイドローラー６ｒ１は本体フレーム１のガイド孔１１ａに係合され、ガイド孔内を回転しながらガイド孔に沿って前後方向にスライド可能である。また、他方のガイドローラー保持ピン６ｐ２のガイドローラー６ｒ２は本体フレーム１のガイド孔１１ｂに係合され、ガイド孔内を回転しながらガイドローラー保持ピン６ｐ２と共に前後方向にスライド可能である。
このように、走行フレーム２が本体フレーム１の内側に案内手段であるガイドローラー保持ピン６ｐ１，６ｐ２及びガイドローラー６ｒ１，６ｒ２を通じて保持されると共に、本体フレームの両側板１１の案内手段であるガイド孔１１ａ，１１ｂに沿って、前後に移動することができる。
（２）走行フレーム２とキャスター３との関係
キャスター３は軸心部に配置してあるラチェット歯車４１のベアリング４３に軸支されているキャスター軸３ｐを通じて走行フレーム２に一体的に保持されている。このため、キャスター３は走行フレーム２の進行方向に従動可能である。
（３）段差乗換え用駆動手段４におけるラチェット歯車４１とラチェット歯車ラック４２との関係
ラチェット歯車ラック４２のラック歯部４２ａがラチェット歯車４１の歯部４１ｂより少し外れた状態で定位置が設定されている。ラチェット歯車ラック４２はキャスター３の後退に伴って、ラック歯部４２ａがラチェット歯車４１の歯部４１ｂと歯合する。
（４）本体フレーム１と走行フレーム２との相対的連動関係
走行フレーム２が定位置を保っている状態では、本体フレーム１には止めピン４２ｐを用いて取り付けているラチェット歯車ラック４２のラック歯部４２ａが走行フレーム２に装着しているラチェット歯車の歯部４１ｂより少し外れた状態で定位置が設定されている。このため、走行面Ｅが平坦な場合は、キャスター３の前進回転（図１反時計方向の回転）又は後退回転時は、ラチェット歯車ラック４２のラック歯部４２ａとラチェット歯車の歯部４１ｂとは互いに噛み合うことなく、自在に回転することができ、両フレーム１，２の相互の連動関係は絶たれて、ニュートラル状態が確保されている。
しかし、キャスター３が、走行面Ｅにある段差Ｅ１に当って、走行フレーム２の全体が停止した場合には、例えば台車に装着してある本体フレーム１はこの台車と共に移動する。そして、本体フレーム１に組入れてあるラチェット歯車ラック４２も本体フレームと一体的に前進移動する。この結果、ラチェット歯車ラック４２は前進しながらラック歯部４２ａがやがて走行フレーム２側のラチェット歯車４１の歯部４１ｂと噛み合い、このラチェット歯車が従動歯車となる。この互いの噛み合いにより生じるラチェット歯車ラック４２の回転力が段差Ｅ１によって停止しているラチェット歯車４１と一体に組み立てられているキャスター３に伝達されて、キャスター自体の回転力により容易に段差を乗越えることができる。
このようにニュートラル状態から、段差Ｅ１があって走行フレーム２が定位置を保てない状態では、走行フレームのラチェット歯車４１の歯部４１ｂと本体フレーム１のラチェット歯車ラック４２のラック歯部４２ａと歯合して、両フレームの相対的連動関係が成立し、ラチェット歯車とラチェット歯車ラックとが協動して、ラチェット歯車ラックの駆動力がラチェット歯車を介してキャスター３に伝えられ、段差乗越えのための回転力として作用する。

図１～図３において、本体フレームカバー５は本体フレーム１を覆っており、本体フレームの両側面、前後及び上面を保護し、キャスター３を構成する部材の脱落などを防止すると共にメンテナンスの容易性を図っている。
本体フレームカバー５の前側に開けてある開口部５１には本体フレーム１の連結板１２が嵌め込まれている。そして、本体フレームカバー５の両側面には止めピン５ｐの止めピン孔（図示せず。）が開けられており、止めピン孔を利用して止めピン５ｐによって本体フレームカバーの側面と本体フレーム１の側板１１とを連結する。

次に、この発明に係る段差対応型のキャスター装置Ｃの作用に関し、台車Ｄに使用した例について主に図７及び図８を参照して説明する。
なお、図８では本体フレーム１と走行フレーム２との相対的移動関係を明確にするために、本体フレーム及びこの本体フレームと一体に移動する部材を鎖線で示し、走行フレーム及びこの走行フレームと一体に移動する部材を実線で示している。
図７に示すように、台車Ｄにはその底部の前側に取り付けベースＴを介してキャスター装置Ｃを、後側に従動車輪（図示せず。）をそれぞれ取り付けてある。
台車Ｄが走行面Ｅ上を走行する過程において、走行面が平坦な時は、本体フレーム１側に一体に取り付けてあるラチェット歯車ラック４２のラック歯部４２ａは、走行フレーム２側のキャスター３と一体に組み立てられているラチェット歯車４１の歯部４１ｂとは歯合することなく、ニュートラル状態では台車の前後方向の動きが自在である。
台車Ｄの走行中に、図８（α）に示すように、走行面Ｅに段差Ｅ１があって、この段差にキャスター３が当ってその場に停止した時でも、この台車を前方に押し続けると、台車に取り付けられている本体フレーム１が走行フレーム２に対して、リセットばね７の戻りばね力に抗してそのまま前方向（図左方向）に移動する。
ところが、走行フレーム２は本体フレーム１と一体に組み込まれていないので、すなわち本体フレームとは相対的移動関係にあるので、図８（β）に示すように、本体フレームの前進（進行）に伴ってガイド孔１１ａ，１１ｂ内をガイドローラー６ｒ１，６ｒ２が相対的にスライドして、ガイドローラー保持ピン６ｐ１，６ｐ２を介して走行フレームがリセットばね７のばね力に抗して相対的に後退する。このため、本体フレーム１側のラチェット歯車ラック４２のラック歯部４２ａは、走行フレーム２側に装着してあるキャスター３と一体であるラチェット歯車４１の歯部４１ｂと歯合して、さらに前方に進行駆動する。この歯合に基づいてニュートラル状態が解除される。ラック歯部４２ａは、ラチェット歯車４１の歯部４１ｂと歯合しながら前進駆動するので、この駆動力がラチェット歯車に伝えられて、ラチェット歯車は反時計方向に従動回転する。その結果、ラチェット歯車４１とラチェット歯車ラック４２との歯合に伴うラチェット歯車の回転力は段差Ｅ１に当り停止状態にあるキャスター３に伝達され、キャスター自体に段差乗越え能力を持たせることから、キャスターはその回転力を通じて段差を円滑に乗越えることができることになる。
キャスター３が段差Ｅ１上に達して段差を乗越えて行く過程において、走行フレーム２はリセットばね７の復帰ばね力によって円滑かつ速やかに現状に復帰しながら本体フレームと共に前進する。

上述したように、図示する段差乗越え機能を備えたキャスター装置Ｃでは、本体フレーム１に対して走行フレーム２を分離して形成しているが、両フレームは相対的な移動関係にある。だから、一方の本体フレーム１が前進移動すると、結果的に他方の走行フレーム２は相対的に後退移動することになる。このような関係を確保するために、本体フレーム１の両側面には２対のガイド孔１１ａ，１１ｂを形成している。そして、本体フレーム１に対し、キャスター３を装着している走行フレーム２の両側面には、本体フレームのガイド孔１１ａ，１１ｂと係合する位置に２対の挿通孔２１ａ，２１ｂを貫通状態に設けてある。本体フレーム１の両側面より突出しない範囲の長さのガイドローラー保持ピン６ｐ１，６ｐ２が挿通孔２１ａ，２１ｂを貫通してある。ガイドローラー保持ピン６ｐ１，６ｐ２の両端にはガイドローラー６ｒ１，６ｒ２を回転自在に挿入支持してある。このため、走行フレーム２が本体フレーム１の内側に保持されると共に、本体フレームの両側面のガイド孔１１ａ，１１ｂに沿って、前後に移動可能になる。
また、走行フレーム２に装着してあるキャスター３は、走行タイヤ３１を保持する本体４１ａの円周に組み込んであるラチェット歯車４１を形成している。
さらに、走行フレーム２のガイドローラー保持ピン６ｐ１，６ｐ２のうちの一方のガイドローラー保持ピン６ｐ１に、引きばねとなるリセットばね７の一方を係合すると共に、リセットばねの他方を、本体フレーム１の組立孔１１ｃ３を通しているばね止めピン７ｐを用いて止めることにより、走行フレーム２は本体フレーム１のガイド孔１１ａ，１１ｂに沿って常に定位置を保つことができる。
また、本体フレーム１側には、一方の端部を止めピン４２ｐで止め、もう一方の端部に適度の範囲にラック歯部４２ａを形成しているラチェット歯車ラック４２を設け、このラチェット歯車ラックのラック歯部と、走行フレーム２に装着したキャスター３と同心のラチェット歯車４１の歯部４１ｂとは少し外れた状態で設定されている。
走行面Ｅが平坦な場合、ニュートラル時にはキャスター３はその前回転又は後回転時においては、ラチェット歯車４１の歯部４１ｂとラック歯部４２ａとは噛み合うことがないから、自在に回転する。
走行面Ｅにある段差Ｅ１にキャスター３が当って走行フレーム２ごと停止した場合、台車又はベビーカートなどの簡易走行車Ｄに装着している本体フレーム１は、簡易走行車と一緒に移動するため、本体フレーム側に組み入れてあるラチェット歯車ラック４２が一体的に移動する。このことで、ラック歯部４２ａが走行フレーム２に装着しているラチェット歯車４１の歯部４１ｂと噛み合うことにより、段差で停止しているラチェット歯車４１と一体となっているキャスター３に回転力を伝達し、この結果、キャスター自体の回転力で容易に段差を乗越えることができる。
このように、キャスター３が走行面Ｅの段差Ｅ１に当り、キャスターが停止した場合、その状態で本体フレーム１を前方に進めてもキャスターを通じて本体フレーム１がそのまま走行するが、この過程では内蔵するラチェット歯車４１とラチェット歯車ラック４２とが噛み合って、ラチェット歯車を介してキャスター自体に回転力が伝達されるので、この回転力でキャスターが段差を自ら登って乗越えることができる。
また、キャスター３の径が小さくても、段差乗越え能力に優れ、例えば台車Ｄの積載荷物が重い場合、作業者は、一旦台車の前に回って手で前輪を持ち上げて、段差Ｅ１の上に乗せて対応する必要はなく、またベビーカートでは、踏切のレールの溝などに落車した場合、ベビーカートごと持ち上げて対応する必要がなく、台車又はベビーカートなどの使用が容易になると共により安全に使用することができる。
キャスター装置Ｃでは、台車やベビーカートのように前輪となるキャスターと後輪とを有する簡易走行車に限られず、キャスターのみを有する一輪車に適用しても、使用上の容易性や安全性を確保することはできる。

この発明に係るキャスター装置Ｃが適用される簡易走行車として、例えば手押し台車及び牽引台車などの台車並びにベビーカートに限られず、ショッピングカー、歩行器、歩行車、シルバーカー、車椅子などが含まれる。リセットばね７は復帰力がある限り、コイルばねである必要はない。

Ｃ キャスター装置
Ｄ 台車（簡易走行車）
Ｅ 走行面
Ｅ１ 段差
１ 本体フレーム
１１ 側板
１１ａ，１１ｂ ガイド孔（案内手段）
２ 走行フレーム
２１ 側板
２１ａ，２１ｂ 挿通孔
２１ｃ 保持孔
３ キャスター
３ｐ キャスター軸
４ 段差乗換え用駆動手段
４１ ラチェット歯車（従動歯車）
４１ａ 本体
４１ｂ ラチェット歯車の歯部
４２ ラチェット歯車ラック（作動体）
４２ａ ラック歯部（歯部）
４２ｂ 止めピン孔
４２ｐ 止めピン
５ 本体フレームカバー
６ｐ１，６ｐ２ ガイドローラー保持ピン（案内手段であるガイドローラー保持シャフト）
６ｒ１，６ｒ２ ガイドローラー（案内手段）
７ リセットばね（戻り弾性手段）
７ｐ ばね止めピン
８ 弾性体

Claims (3)

1. 簡易走行車に取り付け可能である本体フレームと、
   上記本体フレームに対して、上記簡易走行車の進行方向及び後退方向である前後方向に案内手段を介して相対的に移動可能に保持してある走行フレームと、
   上記走行フレームにキャスター軸を回転中心として取り付けてあるキャスターと、
   上記キャスターに対してその回転力を付与する段差乗越え用駆動手段と
   を具備しており、
   上記走行フレームは上記本体フレームの上記進行方向の移動に対して相対的に後退方向に移動する関係にあり、
   上記案内手段は、上記本体フレームに上記進行方向に長く形成してあるガイド孔と、ガイド孔内をスライド可能であってかつ上記走行フレームを保持しているガイドローラー保持シャフトに回転可能に軸支してあるガイドローラーとを備えており、
   上記段差乗越え用駆動手段は歯部を有する作動体と、上記歯部と歯合可能である従動歯車とからなり、
   上記作動体は上記本体フレームに取り付けられかつ、本体フレームと共に移動可能であり、
   上記従動歯車は上記キャスター軸を介して上記走行フレームに取り付けられかつ、走行フレームと共に移動可能であり、
   上記作動体及び上記従動歯車は、上記キャスターに対して上記歯部と従動歯車との歯合を通じて上記走行フレームが後退後の進行方向に戻るための回転力を付与するものであり、
   上記作動体は端部にラック歯部を設けているラチェット歯車ラックであり、上記従動歯車はラチェット歯車であり、上記ラチェット歯車ラックは上記走行フレームの戻り進行方向の移動に伴って上記ラチェット歯車と次第に歯合可能であることを特徴とする段差対応型のキャスター装置。
2. 走行フレームに対して戻りの進行方向にばね力を付与している戻り弾性手段を設けてあることを特徴とする請求項１記載の段差対応型のキャスター装置。
3. 戻り弾性手段は本体フレームと走行フレームとの間に掛け渡されているリセットばねであることを特徴とする請求項２記載の段差対応型のキャスター装置。

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