JP3310651B2

JP3310651B2 - 車輪

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Publication number: JP3310651B2
Application number: JP2000126921A
Authority: JP
Inventors: 光生澤田
Original assignee: 光生澤田
Priority date: 2000-04-27
Filing date: 2000-04-27
Publication date: 2002-08-05
Anticipated expiration: 2020-04-27
Also published as: CA2358308C; CN1240575C; JP2001310738A; US6431664B1; EP1298025A1; TW531503B; CA2358308A1; EP1298025B1; CN1412018A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車輪に関する。さ
らに詳しくは、階段等の段差の移動が可能な車輪に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】階段等の段差を移動手段可能な車輪とし
て、特開平１−３０１４５９号公報に記載された技術
（以下従来例１で表す）がある。図１０は従来例１の車
輪100 の概略説明図である。同図において、符号110
は、台車を示している。この台車110 の下部には水平に
車軸111 が固定されている。この車軸111 の両端には、
車輪100 が回転自在に取り付けられている。この車輪10
0 は、十字状の回転体104 を有しており、前記回転体10
4 の中心が、前記車軸111 の端部に回転自在に取り付け
られている。この回転体104 の先端には、４つのローラ
108A，108B，108C，108Dがそれぞれ回転自在に装着され
ている。したがって、この車輪100 の回転体104 が車軸
111 廻りに自転すると、ローラ108A〜108Dが公転するよ
うに構成されている。

【０００３】つぎに、図１０に基づき従来例の車輪100
が階段を上る動作を説明する。図１０において、符号Ａ
は、階段のけこみを示している。符号Ｂは、階段の踏み
台面を示している。符号Ｃは、階段の角を示している。
図１０(I) に示すように、台車110 が路面を移動すると
きは、４つのローラ108A，108B，108C，108Dのうち２つ
のローラ108A，108Bが路面上を転動し、ローラ108D，10
8Cは、ローラ108A，108Bの上方にそれぞれ位置してい
る。

【０００４】図１０(I) に示すように、台車110 が階段
に到達すると、車輪100 の前方斜め下方のローラ108B
が、階段のけこみＡに接触する。

【０００５】図１０(II)に示すように、この状態で台車
110 を前方斜め上方へ引くと、回転体104 が車軸111 ま
わりに自転できるので、ローラ108Bを階段のけこみＡに
押しつけたまま、ローラ108Bを支点として、車輪100 を
前方へ回転させることができる。すると、ローラ108Bの
上方に位置していたローラ108Cを、階段の角Ｃを越え
て、階段の踏み台面Ｂに載せることができる。

【０００６】図１０(III) に示すように、さらに台車11
0 を前方斜め上方へ引くと、ローラ108Cが踏み台面Ｂを
転動しながら前方へ移動し、ローラ108Bが階段のけこみ
Ａを転動しながら上方へ移動する。このため、車輪100
の回転体104 を車軸111 まわりに、回転させながら前方
斜め上方に移動させることができ、車輪100 とともに台
車110 を、前方へ進みながら上方へ持ち上げることがで
きる。

【０００７】さらに、台車110 を前方へ引くと、ローラ
108Bが階段の角Ｃを乗り越え、踏み台面Ｂに載るので、
車輪100 全体が踏み台面Ｂに載り、台車110 は階段を上
ることができる。上記のごとく、従来例１の車輪100
は、回転体104 を車軸111 廻りに自転させながら、ロー
ラ108Bおよびローラ108Cに、けこみＡおよび踏み台面Ｂ
をそれぞれ転動させることによって、階段を上ることが
できるのである。

【０００８】また、階段等の段差を移動可能な他の車輪
として、実開昭５７−１９１６６９号公報に記載された
技術（以下従来例２で示す）がある。図１１は従来例２
の車輪120 の概略説明図である。同図において、符号12
0 は、車輪を示している。この車輪120 は、四角形の頂
点にブラケットを有する形状の回転板124 と、回転板12
4 の各頂点のブラケットに回転自在に装着された４つの
ローラ128A，128B，128C，128Dとから構成されたもので
ある。また、回転板124 の辺125 は、内側に凹んだ弧状
に形成されている。従来例２の車輪120 も、従来例１の
車輪100 と同様に、前方斜め上方の車輪128Cを踏み台面
Ｂに載せ、この車輪128Cに踏み台面Ｂを転動させ、同時
に前方下方の車輪128BにけこみＡを転動させることで階
段の段差を乗り越えることができるものであり、回転体
124 の形状は従来例１の車輪100 の回転体104 と異なる
が、階段の段差を越える原理は、従来例１の車輪100 が
階段の段差を越える原理と同じである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来例１の
車輪100 および従来例２の車輪120 では、以下の(1) 〜
(4) の問題がある。 (1)従来例１の車輪100 では、図１０(I) 〜(II) に示す
ように、ローラ108Bを支点として、回転体104 が回転す
ると、ローラ108Cが大きな周速度を持ったまま、踏み台
面Ｂに接触する。このため、ローラ109Cが踏み台面Ｂを
載せるときの衝撃が大きく、台車110 にも大きな衝撃や
振動が加わることになる。したがって、台車110 内の物
品が衝撃や振動で壊れる可能性があり、しかも台車110
を引く手に振動が伝わり不快感を与える。 (2)従来例１の車輪100 の場合、けこみＡが無い段階で
は、ローラ108Bを支点として車輪110 を回転させること
ができないので、ローラ108Cを踏み台面Ｂに載せること
ができない。もし、ローラ108Cを踏み台面Ｂに載せるこ
とができても、けこみＡが無いため、ローラ108Bを上方
に移動させ、踏み台面Ｂに載せることができないので、
車輪100 によって階段を上ることができない。 (3)従来例２の車輪120 では、回転体124 の辺125 を弧
状に形成しているので、けこみＡが無くても辺125 を階
段の角Ｃにあて、その角Ｃを支点として車輪120を前方
に回転させれば、ローラ128Bを上方に持ち上げることが
できる（図１１(II)参照）。しかし、ローラ128Bを踏み
台面Ｂに載せるには、辺125 を階段の角Ｃにあてたま
ま、滑らせて、車輪120 を移動しなければならない。す
ると、辺125はガイド機能を有していないので、階段と
車輪120 との間に大きな抵抗が発生する。したがって、
けこみＡの無い階段の段差を移動することはできるが、
台車100 を引き上げるのに大きな力が必要となる。 (4)従来例２の車輪120 で、けこみＡの無い階段を上る
場合に、辺125 を階段の角Ｃに滑らせると、階段の角Ｃ
はやがてローラ128Bに接触する。このとき、ローラ128B
の回転中心の高さが、踏み台面Ｂの高さ以下であれば、
ローラ128BはけこみＡにほぼ水平に衝突し、ローラ128B
の水平方向の移動は停止する。このため、ローラ128Bが
けこみＡと接触したときに大きな衝撃が発生する。した
がって、台車110 内の物品が衝撃や振動で壊れる可能性
があり、しかも台車110 を引く手に振動が伝わり不快感
を与える。しかも、台車110 を前方に引く力のうち水平
方向の分力は、ほとんどが階段にローラ128Bを衝突させ
る力となり、ローラ128Bの回転中心を踏み台面Ｂより上
方に引き上げるのは、垂直方向の分力のみによって行わ
れるため、台車110 を引き上げる力が大きくなる。

【００１０】本発明はかかる事情に鑑み、階段を上ると
きに、振動や衝撃が少なく、移動体を引く力が小さくで
き、けこみの無い階段の段差でも容易に移動できる車輪
を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の車輪は、移動
体に取り付けられる車軸と、該車軸に回転自在に取り付
けられ、外周に、前記車軸を中心にして互いに回転対称
な位置に、少なくとも３つの頂点を有する回転体と、該
回転体の前記頂点に、それぞれ回転自在に取り付けられ
たローラとからなり、前記回転体の外周において、隣接
する前記頂点間に、前記回転体の中心方向に凹んだ円弧
状に形成された摺動可能で摩擦抵抗が小さいガイド面が
設けられており、前記車軸の軸方向からみて、前記ガイ
ド面の側辺の一端部と、前記ガイド面を挟む隣接した両
側のローラのうち、前記ガイド面の一端部側のローラ外
周との交点が、前記一端部側のローラの回転中心を通
り、他端側のローラ外周に接する接線よりも外方に位置
していることを特徴とする。

【００１２】請求項１の発明によれば、路面を移動する
ときには、ローラが路面上を転動するので、路面上を円
滑に移動できる。また、階段において、進行方向前方に
向いている回転体のガイド面を階段の角に接触させて、
移動体を進行方向上方に引けば、ガイド面は、階段に対
して摺動可能であり、ガイド面が階段の角を滑るときの
摩擦抵抗が小さいので、回転体を階段の角に滑らせなが
ら上方に移動させることができる。したがって、ガイド
面を階段の角に接触させれば、けこみが無い階段であっ
ても、回転体とともに移動体を上らせることができ、し
かも移動体を引く力を小さくすることができる。さら
に、階段を一段上る毎に、回転体が頂点間の角度分だけ
回転するから、ガイド面が、回転体の進行方向前方に、
常に向いており、そのガイド面を階段の角に接触させる
ことができる。これらの動作を繰り返し、ガイド面を階
段の角に滑らせながら上方に移動させれば、複数段の階
段を、連続して上らせることができる。しかも、ガイド
面が回転体の中心方向に向けて凹んだ円弧状に形成され
ているため、ガイド面と階段の角との接触面積が小さ
く、ガイド面が階段の角を滑るときの摩擦抵抗が小さく
なる。よって、階段を上るときに移動体を引く力をより
小さくすることができる。また、回転体はガイド面と階
段の角との接触部分が支点となって回転するので、ガイ
ド面の上方に位置するローラと支点との間の距離が短く
なり、ガイド面の上方に位置するローラの周速度が小さ
くなる。このため、ガイド面の上方に位置するローラを
踏み台面に載せるときの衝撃を小さくできる。さらに、
ガイド面と階段の角との接触点は後方に移動しながら、
その接触点を支点として、回転体が進行方向前方に連続
的に回転する。したがって、ガイド面の上方に位置する
ローラを、踏み台面に滑らかに載せることができるの
で、階段を連続的に滑らかな動きで上ることができ、移
動体に与える振動や衝撃も少なくできる。さらに、ガイ
ド面とローラの外周面とが滑らかにつながっているの
で、ローラと階段の角とが接触したときに衝撃や振動が
発生することを抑えることができ、ローラをけこみから
踏み台面に滑らかに移動させることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施形態を図面
に基づき説明する。図１は本実施形態の車輪１０の使用
状況の概略図である。同図において、符号１は移動体を
示しており、この移動体１には、本実施形態の車輪１０
が取り付けられている。車輪１０が取り付けられる物と
しては、例えば、旅行鞄や乳母車、老人用の手押車、ロ
ボット、台車、子供用鞄等を例示として列挙することが
できる。なお、移動体１は上記のものに限られない。

【００１４】図２は本実施形態の車輪１０の単体正面図
である。図１および図２に示すように、本実施形態の車
輪１０は、車軸１１、回転体１２およびローラ13A ，13
B ，13C ，13D から構成されたものである。

【００１５】まず、車軸１１を説明する。車軸１１は、
棒状の軸材であり、前記移動体１の適所、例えば底部等
に取り付けられている。この車軸１１の両端には、左右
一対の回転体１２が回転自在に、それぞれ取り付けられ
ている。

【００１６】なお、車軸１１を移動体１に回転自在に軸
支して、この車軸１１に回転体１２を固定してもよい。
さらになお、移動体１の底部の左右両側に左右一対の車
軸１１，１１をそれぞれ取り付けてもよい。

【００１７】つぎに、回転体１２を説明する。回転体１
２は、板状の部材であり、例えばプラスチックやナイロ
ン等の素材で形成されている。なお、回転体１２の素材
は、上記の素材に限らず、階段の角Ｃとの間の滑りが良
く階段の角Ｃと接触したときに音が出にくいものであれ
ばよい。

【００１８】この回転体１２は、車軸１１の方向（正面
視）からみて、その外周に４つの頂点を有している。し
かも、車軸１１を中心として互いに回転対称、すなわち
車軸１１から等距離かつ９０°間隔で、各頂点が設けら
れている。

【００１９】なお、回転体１２の外周に設けられる頂点
の数は、４個に限られず、３個以上であって、各頂点が
互いに回転対称、すなわち車軸１１から等距離で、等角
度間隔で設けられていればよい。

【００２０】図３は(I) は本実施形態の車輪１０の単体
側面図であり、(II)は(I) のII−II線断面矢視図であ
る。図２および図３に示すように、前記回転体１２の隣
接する頂点間における外周面は、回転体１２の中心方向
に円弧状に凹んでおり、特許請求の範囲にいうガイド面
12s となっている。このガイド面12s は、平坦かつ円滑
な面となっている。しかも、回転体１２は上記のような
素材で形成されているので、後述するように、ガイド面
12s が階段の角Ｃに滑るときに、ガイド面12s と階段の
角Ｃとの間の摩擦抵抗が少なくなる。

【００２１】なお、ガイド面12s は、以下のような形状
でもよい。図８はガイド面12s の他の形状である。同図
に示すように、ガイド面12s の表面に回転体１２の外周
に沿うように複数の山12t を設ければ、接触面積を小さ
くすることができるので、さらにガイド面12s と階段の
角Ｃとの間の摩擦抵抗を小さくできる。

【００２２】さらになお、ガイド面12s を以下のように
形成してもよい。図９はガイド面12s のさらに他の形状
である。同図に示すように、回転体１２の外周面の隣接
する頂点間の凹んだ面に、表面に、長手方向に沿って、
複数の山12t を有する板である摺動板２０の背面を密着
させ、ボルト等によって着脱自在に取り付け、摺動板２
０の表面をガイド面12s としてもよい。すると、この摺
動板２０の素材として、階段の角Ｃとの間の滑りが良
く、階段の角Ｃと接触したときに音が出にくいものであ
れば、どのような素材でも採用することができる。しか
も、ガイド面12s が磨耗しても、摺動板２０を交換すれ
ば車輪１０の耐用年数を長くすることができる。

【００２３】再び図２に基づき、ローラ１３を説明す
る。図２に示すように、前記回転体１２の各頂点には、
ローラ１３が回転自在にそれぞれ取り付けられている。
このローラ１３は、例えばプラスチックやナイロン製の
円筒状の部材であり、車輪１０が路面等を移動するとき
に使用するものである。

【００２４】また、車軸１１の軸方向（正面視）からみ
て、ガイド面12s の側辺の一端部と、ガイド面12s を挟
む両側のローラ１３のうち、ガイド面12s の一端部側の
ローラ１３の外周とが交わる点を交点13e で示す。この
交点13e は、一端部側のローラ１３の回転中心13p を通
り、他端側のローラ１３の外周に接する接線Ｆよりも、
車軸１１に対して外側に位置している。

【００２５】さらに、ガイド面12s は、その側辺の一端
部と、交点13e における一端側のローラ１３外周の接線
とが成す角度が小さくなるように形成されている。つま
り、ガイド面12s の側辺の一端部が、交点13e における
ローラ１３の外周の接線と平行に近づくように形成され
ている。このため、正面視でガイド面12s とローラ１３
の外周面とが滑らかにつながっている。

【００２６】上記のような構成であるので、車輪１０
は、回転体１２が車軸１１まわりに自転すると、４つの
ローラ１３が車軸１１まわりに公転するのである。

【００２７】つぎに、本実施形態の車輪１０の作用と効
果を説明する。図１に示すように、本実施形態の車輪１
０が底部に取り付けられた移動体１の取手１ｂを、水平
前方（図中Ｋの方向）に引っ張ると、移動体１は水平方
向（図中ａの方向）に移動する。このとき、車輪１０の
下方のローラ13A とローラ13Bとが路面Ｒ上を転動する
ので、車輪１０が路面を移動する抵抗が小さくなる。こ
のため、移動体１を引く力が小さくても、路面Ｒ上を、
車輪１０が円滑に移動することができる。このとき、他
の２つのローラ13C ，13D は、ローラ13B ，13Aの上方
にそれぞれ位置している。

【００２８】図４および図５は本実施形態の車輪１０が
階段を上る動作の説明図である。移動体１は図示してお
らず、車輪１０の動きのみを示している。図４(I) に示
すように、図示しない移動体１が階段に到達すると、車
輪１０の前方斜め下方のローラ13B が階段のけこみＡに
接触する。

【００２９】図４(II)に示すように、図４(I) の状態か
ら図示しない移動体１を前方斜め上方へ引くと、回転体
１２が、車軸１１まわりに自転できるので、ローラ13B
をけこみＡに押し付けたまま、ローラ13B を支点とし
て、回転体１２を前方へ回転させることができる。する
と、ローラ13B の上方に位置する回転体１２のガイド面
12s を、階段の角Ｃに接触させることができる。

【００３０】図４(III) に示すように、ガイド面12s を
階段の角Ｃに接触させたまま、移動体１を前方斜め上方
へ引くと、ガイド面12s が階段の角Ｃを滑り、車輪１０
とともに図示しない移動体１を前方斜め上方に移動させ
ることができる。

【００３１】回転体１２は、摩擦抵抗が小さい素材で形
成されている。しかも、ガイド面12s が回転体１２の中
心方向に向けて凹んだ円弧状しているため、ガイド面12
s と階段の角Ｃとの接触面積が小さい。このため、ガイ
ド面12s が階段の角Ｃを滑るときの摩擦抵抗が小さくな
る。したがって、階段の角Ｃにガイド面12s を滑らせな
がら、移動体１を引き上げる力を小さくすることができ
る。

【００３２】また、ガイド面12s が、回転体１２の中心
方向に向けて凹んだ円弧状をしているので、回転体１２
は、階段の角Ｃを摺動しながら、ガイド面12s と階段の
角Ｃの接触点を支点として回転する。このとき、ローラ
13C と支点との間の距離が短いため、ガイド面12s の上
方に位置するローラ13C の周速度が小さくなる。しか
も、回転体１２は前方へ移動するので、ガイド面12s と
階段の角Ｃとの接触点は後方に移動し、その接触点を支
点として、回転体１２が進行方向前方に連続的に回転す
る。したがって、ガイド面12s の上方に位置するローラ
13C を、前方に移動させながら、踏み台面Ｂに滑らかに
載せることができ、ローラ13C を踏み台面Ｂに載せると
きの衝撃を小さくできる。

【００３３】図５(IV)に示すように、図示しない移動体
１を、図４(III) の状態からさらに前方斜め上方へ引く
と、ローラ13C が踏み台面Ｂ上を転動し、ガイド面12s
と階段の角Ｃとの接触点は後方へ移動する。やがて、正
面視で、ガイド面12s の下方の一端とローラ13B とが交
わる部分に、階段の角Ｃが接触する。

【００３４】図６は図５(IV)における車輪１０の拡大図
である。同図に示すように、車軸１１の軸方向から見て
ガイド面12s 側辺の一端部とローラ13B の外周とが交わ
る部分は、ローラ13B の回転中心からローラ13C の外周
に引いた接線Ｆよりも下方になる。このため、階段の角
Ｃがローラ13B に接触したときに、ローラ13B の回転中
心ＣＰは、階段の角Ｃよりも上方に位置する。すると、
移動体１を前方斜め上方に引く力のうち、水平方向の分
力が、階段の角Ｃを支点としてローラ13B を上方に回転
させる回転力となるので、ローラ13B を引き上げる力を
軽減できる。

【００３５】また、ローラ13B は階段の角Ｃに接触する
と同時に前方に回転する。しかも、ガイド面12s とロー
ラ13B とが滑らかにつながっている。よって、ローラ13
B と階段の角Ｃとが接触したときに衝撃や振動が発生す
ることを抑えることができ、ローラ13B をけこみＡから
踏み台面Ｂに滑らかに移動させることができる。

【００３６】もし、単にローラ13B の外周面とガイド面
12s とが滑らかにつながるだけであれば、正面視で、ガ
イド面12s の側辺の一端部と、ローラ13B の外周との交
点13e が、ローラ13B の回転中心ＣＰからローラ13C の
外周に引いた接線Ｆよりも上方になる場合もある。この
ときには、ローラ13B が階段の角Ｃに接触したときに、
ローラ13B の回転中心ＣＰが踏み台面Ｂよりも下方にな
り、ローラ13B は、けこみＡに水平に接触するので、ロ
ーラ13B が階段から受ける衝撃が大きくなる。しかも、
階段の角Ｃを乗り越えるときには、水平方向の分力をロ
ーラ13B の回転に利用できない。

【００３７】ローラ13B が踏み台面Ｂ上に載ると、回転
体１２は路面Ｒを移動していたときから、９０度、すな
わち回転体１２の頂点間の角度分だけ回転している。回
転体１２の各頂点間における回転体１２の外周には、ガ
イド面12s がそれぞれ形成されているので、ローラ13C
とローラ13D の間のガイド面12s が、回転体１２の進行
方向前方を向いている。つまり、階段の段差を上がって
も、いずれかのガイド面12s が、回転体１２の進行方向
前方を常に向いており、そのガイド面12s を階段の角Ｃ
に接触させて、移動体１を斜め上方に引っ張れば、上記
の動作を車輪１０が繰り返す。したがって、移動体１に
複数段の階段を、連続して上らせることができる。

【００３８】よって、本実施形態の車輪１０によれば、
移動体１を引く力が小さくても、回転体１２のガイド面
12s に階段の角Ｃを滑らせて、車輪１０とともに移動体
１を上方に移動させることができる。しかも、階段を連
続的に滑らかな動きで上ることができ、移動体１に与え
る振動や衝撃も少なくできる。また、ローラ13B と階段
の角Ｃとが接触したときに衝撃や振動が発生することを
抑えることができ、ローラ13B をけこみＡから踏み台面
Ｂに滑らかに移動させることができる。さらに、移動体
１に複数段の階段を、連続して上らせることができる。

【００３９】つぎに、けこみＡが無い階段を上る動作を
示す。図７は本実施形態の車輪１０がけこみＡの無い階
段を上る動作の説明図である。同図に示すように、けこ
みＡの無い階段では車輪１０の前方斜め下方のローラ13
B を支点として車輪１０を前方に回転させることができ
ない。しかし、図７(I) に示すように、ローラ13B とロ
ーラ13B の上方のローラ13Cとの間の距離よりも、階段
の段差が低ければ、ローラ13B とローラ13C の間のガイ
ド面12s を、階段の角Ｃに接触させることができる。す
ると、図示しない移動体１を前方斜め上方に引き上げれ
ば、車輪１０は階段の角Ｃを滑りながら上方へ移動でき
る。後の動作は、けこみＡのある階段と同様に、ガイド
面12s に階段の角Ｃを滑らせながら、車軸１１まわりに
車輪１０の回転体１２を回転させれば、車輪１０を踏み
台面Ｂ上に引き上げることができる。

【００４０】よって、本実施形態の車輪１０によれば、
ガイド面12s を階段の角Ｃに接触させれば、けこみＡが
無い階段であっても、車輪１０とともに移動体１を上ら
せることができ、しかも移動体１を引く力を小さくする
ことができ、振動や衝撃を抑えることができる。

【００４１】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、階段を上ると
きに、振動や衝撃が少なく、移動体を引く力が小さくで
き、けこみの無い階段の段差でも容易に移動できる車輪
を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の車輪１０の使用状況の概略図であ
る。

【図２】本実施形態の車輪１０の単体正面図である。

【図３】(I) は本実施形態の車輪１０の単体側面図であ
り、(II)は(I) のII−II線断面矢視図である。

【図４】本実施形態の車輪１０が階段を上る動作の説明
図である。

【図５】本実施形態の車輪１０が階段を上る動作の説明
図である。

【図６】図５(IV)における車輪１０の拡大図である。

【図７】本実施形態の車輪１０がけこみＡの無い階段を
上る動作の説明図である。

【図８】ガイド面12s の他の形状である。

【図９】ガイド面12s のさらに他の形状である。

【図１０】従来例１の車輪100 の説明図である。

【図１１】従来例２の車輪120 の説明図である。

【符号の説明】

１移動体１０車輪１１車軸１２回転体１２ｓガイド面１３ローラＣＰ回転中心１３ｅ交点Ｆ接線

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】移動体に取り付けられる車軸と、該車軸に回転自在に取り付けられ、外周に、前記車軸を
中心にして互いに回転対称な位置に、少なくとも３つの
頂点を有する回転体と、該回転体の前記頂点に、それぞれ回転自在に取り付けら
れたローラとからなり、前記回転体の外周において、隣
接する前記頂点間に、前記回転体の中心方向に凹んだ円
弧状に形成された摺動可能で摩擦抵抗が小さいガイド面
が設けられており、前記車軸の軸方向からみて、前記ガイド面の側辺の一端
部と、前記ガイド面を挟む隣接した両側のローラのう
ち、前記ガイド面の一端部側のローラ外周との交点が、前記一端部側のローラの回転中心を通り、他端側のロー
ラ外周に接する接線よりも外方に位置していることを特
徴とする車輪。