SE423986B - Hjulstell - Google Patents
HjulstellInfo
- Publication number
- SE423986B SE423986B SE8007101A SE8007101A SE423986B SE 423986 B SE423986 B SE 423986B SE 8007101 A SE8007101 A SE 8007101A SE 8007101 A SE8007101 A SE 8007101A SE 423986 B SE423986 B SE 423986B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- wheel
- bearing member
- gear
- wheels
- holder
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
- B62B5/02—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs
- B62B5/026—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs with spiders or adapted wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
Description
8007101-2 10 15 20 25 30 35 2 med det senare hjulet avrullande underlaget. Nästa gång ett hinder påträffas kommer det nu högst belägna hjulet att vippas ned till beröring med underlaget osv tack vare den roterbara lagringen av lagerorganet.
Uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas under hänvisning till bifogade ritningar, som visar ut- föringsexempel. Fig l visar från sidan en enkel tillämp- 'ning av uppfinningen. Fig 2 visar en säckkärra, som är försedd med hjulställ av det i fig l åskâdliggjorda sla- get. Fig 3 visar ett hjulställ med drivna hjul och fig 4 visar hjulstället enligt fig 3 från änden.
Det i fig l visade hjulstället består av en hållare 10 i form av en liksidig triangel. Intill hållarens l0 spetsar är lika stora hjul ll lagrade medelst lagertap- par l2. Hållaren 10 har en central, cirkulär urtagning, i vilken ett lagerorgan 13 i form av en plan skiva är lagrad, t ex med hjälp av flänsar på skivans motsatta sidor, vilka har en diameter, som är större än hållarur- tagningens diameter. Om så önskas, kan lagerorganet 30 runt sin mot hållarurtagningens vägg vända periferiyta ha friktionsreducerande organ, t ex i form av kullager.
Av fig l framgår, att den av hållaren 10 och hjulen ll bestående hjulsatsen har en axiell centrumlinje, på vil- ken lagerorganets l3 centrumpunkt C befinner sig. Med lagerorganet 13 är en axel 14 fast förbunden på avstånd från lagerorganets centrumpunkt l0.
Två hjulställ av det i fig l visade slaget kan, så- som framgår av fig2,xmnflßras på en säckkärra med hjälp av axeln 14. Då denna kärra köres och man därvid påträf- far exempelvis en trottoarkant kommer ett hjul ll i var- dera satsen att stöta mot kanten, varigenom deras av- rullningsrörelse avstannas. Fortsatt kraftutövning på säckkärran medför då att lagringsorganet 13 börjar vrida sig tack vare förbindningen av axeln 14 med lagerorganet på avstånd från dettas centrumpunkt C. Om sålunda kraft- utövning sker till vänster i fig l kommer organet 13 att vrida sig medurs, vilket innebär en tyngdpunktsförskjut- ning, så att då axeln vridit sig något över ett kvarts 10 15 20 25 30 35 8007101-2 3 varv medurs hållaren 10 börjar tippa åt vänster, varige- nom det i fig l översta hjulet ll svänges ned mot trot- toaren. Dâ detta hjul ll nått trottoarytan och avrullar denna rullar det till vänster i fig l belägna hjulet med lätthet över trotoarkanten och den fortsatta rörelsen av kärran sker med dessa båda hjul avrullande underlaget.
Det i fig l till höger belägna hjulet ll befinner sig då ovanför de båda andra hjulen ll. Det framgår, att om man vid körning av den i fig 2 visade kärran påträffar ett hinder, som blott påverkar den ena hjulsatsen kommer den- na att klättra medan den andra hjulsatsen fortsätter sin rätlinjiga rörelse.
Många modifikationer av det i fig l och 2 visade hjulstället är givetvis möjliga. Sålunda kan de tre vi- sade hjulen ll ersättas med ett enda hjul, vars rotations- centrum då givetvis sammanfaller med punkten C. Likaså kan fler än tre hjul ll vara anordnade. I fig l är hjulen 3 lagrade i samma plan men vid ett särskilt lämp- ligt utförande är de lagrade i olika plan, så att deras periferier överlappar varandra i axialriktníngen sett.
Detta utförande möjliggör en ännu mjukare klättring än med det i fig 1 visade utförandet. Lagerorganet 13 behö- ver givetvis icke vara cirkulärt utan kan också ha for- men av en arm, vilken är lagrad i punkten C och på av- stånd därifrån uppbär axeln l4 eller motsvarande. Utfö- randet enligt fig 1 med tre eller flera hjul ll lämpar sig väl för exempelvis säckkärror och barnvagnar medan utförande med ett enda hjul är fördelaktigt för exempel- vis skottkärror.
Ovan beskrives uppfinningen tillämpad på odrivna kär- ror och vagnar men den är också användbar vid drivna dy- lika, såsom framgår av fig 3 och 4. I det i fig 3 visade utförandet är sålunda hållaren 10, som uppbär hjulen ll, försedd med ett lagerorgan l3a, vilket kan vara lagrat på samma sätt som organet enligt fig l 1 hâllaren 10 men som har en i ett stycke därmed utformad invändig kugg- krans 16. Axeln l4a är axiellt oförskjutbart men roter- sou71o1%2 10 15 20 25 4 bart lagrad i organet l3a och har en därpå fäst kugg- krans, som hopkuggar med organets l3a invändiga kugg- krans 16. Vid rotation av axeln l4a roteras sålunda la- gerorganet l3a. I organets l3a centrum är en axeltapp 18 fäst, vilken uppbär ett kugghjul 19 (fig 4), som i sin tur hopkuggar med mellankugghjul 20, vilka är roter- bart lagrade på hållaren 10 medelst axeltappar 21. Kugg- hjulen 20 hopkuggar i sin tur med kugghjul 22, vilka är fast förbundna med de med hjulen ll ovridbart förbundna axeltapparna l2a, vilka är lagrade i hâllaren 10. Av fig 3 och 4 framgår, att axeln l4a vid rotation driver hju- lens 22 kugghjul över kugghjulstâget 17, 16, 20 och 22.
Då ett av hjulen ll i hjulstället enligt fig 3 och 4 på- träffar ett hinder sker samma klättring som beskrivits med hänvisning till det föregående utförandet.
Medelst uppfinningen uppnås ett utomordentligt enkelt hjulställ, som lätt rör sig över olika hinder. Hjulens ll storlek väljes givetvis med utgångspunkt från storle- ken av de hinder, som kan förväntas påträffas vid kör- ning av den vagn, varpå hjulstället är avsett att place- ras. att en man utan nämnvärd ansträngning kunde dra den i fig 2 visade säckkärran ber lastad med 100 kg uppför en trappa, vilket icke skulle Det kan som exempel nämnas, varit möjligt med en på vanligt sätt konstruerad säck- kärra.
Claims (3)
1. Hjulställ med ett stativ (14, 15) och minst en detta uppbärande hjulsats (10, ll), vilken har minst tre hjul (ll), som är lagrade på en hållare (10) runt dennas - periferi med samma inbördes mellanrum, k ä n n e t e c k- 10 15 n a t därav, att hållaren (10) är roterbart lagrad runt periferienpåettcirkulärt,roterbartlagerorgan(13), vars centrumaxel sammanfallermedhållarens(l0)rotationsaxel, och att stativet (14, 15) är förbundet med det cirkulära lagerorganet (13) på radiellt avstånd från nämnda cent- rumaxel.
2. ~ Hjulställ enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t därav, att lagerorganet (l3a) är förbundet med stativet (14, 15) medelst en driven del (l4a), som är axiellt oförskjutbart men roterbart lagrad i lagerorganet (l3a) och uppbär ett kugghjul (17), vilket hopkuggar med en kuggning (16) på lagerorganet (l3a), som medelst kugg- hjulstâg (19, 20, 22) är inrättat att driva hjulsatsens (10, ll) hjul (ll).
3. Hjulställ enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t därav, att lagerorganet (l3a) har en invändig kuggning (16) och att kugghjulståget (19, 20, 22) består av ett på lagerorganet (l3a) koaxiellt fäst kugghjul (19) med utvändig kuggning, som företrädesvis över mellankugg- hjul (20) hopkuggar med ett med varje hjul (ll) i hjul- satsen förbundet kugghjul (22).
Priority Applications (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8007101A SE423986B (sv) | 1980-10-10 | 1980-10-10 | Hjulstell |
US06/387,875 US4457526A (en) | 1980-10-10 | 1981-10-09 | Wheel assembly |
JP56503310A JPS57501721A (sv) | 1980-10-10 | 1981-10-09 | |
DE8181902812T DE3174326D1 (en) | 1980-10-10 | 1981-10-09 | Wheel assembly |
PCT/SE1981/000293 WO1982001356A1 (en) | 1980-10-10 | 1981-10-09 | Wheel assembly |
EP81902812A EP0062054B1 (en) | 1980-10-10 | 1981-10-09 | Wheel assembly |
AT81902812T ATE19031T1 (de) | 1980-10-10 | 1981-10-09 | Radbaugruppe. |
DK256882A DK148974C (da) | 1980-10-10 | 1982-06-08 | Hjulaggregat |
NO821929A NO152868C (no) | 1980-10-10 | 1982-06-09 | Hjulanordning. |
FI822055A FI74912C (sv) | 1980-10-10 | 1982-06-10 | Hjulställ. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8007101A SE423986B (sv) | 1980-10-10 | 1980-10-10 | Hjulstell |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8007101L SE8007101L (sv) | 1982-04-11 |
SE423986B true SE423986B (sv) | 1982-06-21 |
Family
ID=20341952
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8007101A SE423986B (sv) | 1980-10-10 | 1980-10-10 | Hjulstell |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4457526A (sv) |
EP (1) | EP0062054B1 (sv) |
JP (1) | JPS57501721A (sv) |
DK (1) | DK148974C (sv) |
FI (1) | FI74912C (sv) |
NO (1) | NO152868C (sv) |
SE (1) | SE423986B (sv) |
WO (1) | WO1982001356A1 (sv) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE447646B (sv) * | 1984-09-25 | 1986-12-01 | Johan Ridderstolpe | Hjulanordning |
DE3713564A1 (de) * | 1987-04-23 | 1988-11-10 | Haas & Alber Haustechnik Und A | Treppensteigvorrichtung, beispielsweise fuer rollstuehle fuer gehunfaehige |
CA1275296C (en) * | 1987-05-04 | 1990-10-16 | Pierre Decelles | Climbing and descending vehicle |
US5273296A (en) * | 1991-11-07 | 1993-12-28 | Alexander Lepek | Obstacle overcoming vehicle suspension system |
JP3310651B2 (ja) * | 2000-04-27 | 2002-08-05 | 光生 澤田 | 車 輪 |
US6357765B1 (en) | 2000-08-03 | 2002-03-19 | Troy A. Heien | Obstacle traversing wheel assembly |
US20050087940A1 (en) * | 2003-10-22 | 2005-04-28 | Emerson Ally | Multi-functional wheel system |
US20050146125A1 (en) * | 2004-01-06 | 2005-07-07 | Wheeler Steven A. | ATV camping trailer |
US20050177950A1 (en) * | 2004-02-17 | 2005-08-18 | Foamex L.P. | Flame barrier cushioning foams and upholstery layer construction incorporating such foams |
WO2006045107A2 (en) * | 2004-10-18 | 2006-04-27 | Michael Yang | Foldable spider wheel for ascending and descending stairs |
US7487976B1 (en) | 2006-06-15 | 2009-02-10 | Williams Mychael J | Hand truck |
US9726268B1 (en) * | 2012-12-07 | 2017-08-08 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of National Aeronautics And Space Administration | Multi-spoked wheel assembly |
US10167007B2 (en) * | 2014-11-01 | 2019-01-01 | Mainstream Holdings, Inc. | Game cart apparatus and methods |
USD819919S1 (en) * | 2016-07-14 | 2018-06-05 | Terrence Mitchell | Hand truck attachment |
USD821054S1 (en) * | 2016-10-05 | 2018-06-19 | Terrence Mitchell | Hand truck attachment |
CN107380289B (zh) * | 2017-07-21 | 2019-12-13 | 哈尔滨玄智科技有限公司 | 一种自动跟随越障车 |
CN108210189A (zh) * | 2018-03-01 | 2018-06-29 | 贾银霞 | 一种可电动助力行走与爬楼驱动装置 |
US11613290B2 (en) * | 2018-04-19 | 2023-03-28 | Peter Michael Greenup | Hand truck system |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1887427A (en) * | 1932-04-06 | 1932-11-08 | Porcello Raphael | Wheeled device |
US2363636A (en) * | 1942-02-10 | 1944-11-28 | Bloch Arthur | Vehicle |
US3283839A (en) * | 1965-03-02 | 1966-11-08 | Ronald K Brown | Stair-climbing wheel chair |
DE2124284A1 (de) * | 1971-05-15 | 1972-11-30 | Fuchs, Franz, 5461 Dattenberg | Treppensteigendes Flurförderzeug |
JPS5412630Y2 (sv) * | 1973-08-17 | 1979-06-01 |
-
1980
- 1980-10-10 SE SE8007101A patent/SE423986B/sv not_active IP Right Cessation
-
1981
- 1981-10-09 EP EP81902812A patent/EP0062054B1/en not_active Expired
- 1981-10-09 JP JP56503310A patent/JPS57501721A/ja active Pending
- 1981-10-09 US US06/387,875 patent/US4457526A/en not_active Expired - Fee Related
- 1981-10-09 WO PCT/SE1981/000293 patent/WO1982001356A1/en active IP Right Grant
-
1982
- 1982-06-08 DK DK256882A patent/DK148974C/da not_active IP Right Cessation
- 1982-06-09 NO NO821929A patent/NO152868C/no unknown
- 1982-06-10 FI FI822055A patent/FI74912C/sv not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DK148974B (da) | 1985-12-09 |
EP0062054B1 (en) | 1986-04-09 |
NO821929L (no) | 1982-06-09 |
NO152868B (no) | 1985-08-26 |
SE8007101L (sv) | 1982-04-11 |
DK148974C (da) | 1986-05-26 |
FI74912B (fi) | 1987-12-31 |
US4457526A (en) | 1984-07-03 |
WO1982001356A1 (en) | 1982-04-29 |
JPS57501721A (sv) | 1982-09-24 |
DK256882A (da) | 1982-06-08 |
FI74912C (sv) | 1988-04-11 |
EP0062054A1 (en) | 1982-10-13 |
NO152868C (no) | 1985-12-11 |
FI822055A0 (fi) | 1982-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE423986B (sv) | Hjulstell | |
FR2808491B1 (fr) | Un chariot automoteur apte a se deplacer dans une galerie cylindrique | |
US5524425A (en) | Dethatching machine | |
CN102825973A (zh) | 滚珠限位式重复折展锁解车轮机构 | |
CN202147737U (zh) | 锥足式稻田行走机及使用这种行走机的喷药装置 | |
US1711790A (en) | Display device | |
CA2433339A1 (en) | Moving racks that support heavy materials | |
US4603871A (en) | Wheel for shopping cart or the like | |
US4653764A (en) | Restraining device for shopping cart or the like | |
US2171294A (en) | Power and steering mechanism | |
US1688097A (en) | Mechanical toy | |
CN102407892B (zh) | 锥足式稻田行走机及使用这种行走机的喷药装置 | |
DE653760C (de) | Fahrspielzeug mit Einrichtungen fuer die Laufraeder zum selbstaendigen Kurvenfahren | |
US1126992A (en) | Driving mechanism for motor-vehicles. | |
US1482048A (en) | Snow remover | |
US1207875A (en) | Tractor. | |
US997819A (en) | Propeller-wheel. | |
CN202799599U (zh) | 差速式手扶后置旋耕机 | |
US732180A (en) | Weeding-machine. | |
RU2006142145A (ru) | Рабочее колесо осевого вентилятора с механизмом поворота лопаток | |
US1710461A (en) | Wheeled toy | |
WO1999035909A1 (en) | Bird-scaring device | |
CN106626978B (zh) | 带有方向诱导机构的万向轮 | |
JP2006076495A (ja) | 走行体 | |
DE802922C (de) | Fahrspielzeug, das beim Auftreffen auf ein Hindernis bzw. beim Erreichen des Endes der Fahrflaeche selbsttaetig umkehrt und seine Fahrtrichtung aendert |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8007101-2 Effective date: 19930510 Format of ref document f/p: F |