SE447646B - Hjulanordning - Google Patents

Description

15 20 25 30 Detta ändamål löses därigenom att ramens styrorgan och bäror- 447 646 Ändamålet med uppfinningen är att åstadkomma en hjulanord- ning av det i inledningen angivna slaget, vilken inte kräver att ramens avstånd till underlaget ökar, då hjulanordningen vrids relativt ramen. j Gr ganets styrorgan är anordnade att vid bärorganets vridning bibringa bärorganet en med vridrörelsen koordinerad förskjut- ningsrörelse relativt ramen, så att ramen under bärorganets vridning bibehålls på väsentligen konstant vinkelrätt avstånd från kontaktorganets kontakt med underlaget.

Ytterligare fördelar och egenskaper framgår genom det utfö- ringsexempel av uppfinningen, som härefter beskrivs med hän- visning till bifogade ritningsfigurer, på vilka: fig. l är en perspektivvy av en hjulanordning utformad i enlighet med uppfinningen med ett vridbart bärorgan i förgrunden och med ett med ramen för- bundet styrorgan i bakgrunden, varvid bärorganet är anordnat i normalt transportläge, fig. 2 visar anordningen i samma perspektiv som fig. 1, men med bärorganet vridet en del av ett varv, fig. 3 är en planvy av anordningen i fig. 1 men med ram- styrorganet i förgrunden och bärorganet i bakgrunden.

Hjulanordningen i utföringsexemplet består med hänvisning till figur 1 och 3 av ett bärorgan l, vilken här består av en skiva formad som en liksidig triangel. Tre hjul 2a, 2b,2c är lagrade på axlar som skjuter ut på ömse sidor om skivan l. På den hjulen 2a, 2b, 2c motsatta sidan av bärorganet l är hjulaxlarna försedda med styrnockar 9, som här utgörs av kullager. Från bärorganets l centrumområde strålar slit- sar 3a, 3b, 3c ut mot hjulen 2a, 2b, 2c. ev 10 15 20 25 30 447 646 Styrorganet 4 är utformat symmetriskt kring ett vertikal- plan. En axel 8a skjuter ut från styrorganet 4, vilken går genom bärorganets 1 centrumområde då hjulen 2a,2b,2c befinner sig i normalt transportläge. Axeln 8a är försedd med ett täckorgan 8 som i sidled låser fast bärorganet 1 vid styrorganet 4. Axelns 8a diameter är mindre än slitsarnas 3a, 3b, 3c bredd så att axeln Sa med spel in- ryms i slitsarna. Styrorganet 4 har en nedre i stort sett plan styryta 5, vilken anligger mot en eller två styrnockar 9. Styrytans 5 längd och avståndet från axelns Ba utgångs- läge i bärorganets centrumområde till dess anslagsläge mot en slits är inbördes så avpassadeatt en av de båda i figur 3 visade nedre två styrnockarna 9 går fri från styrytan 5, innan axeln 8a anslår mot kanten på en slits.

Styrytans 5 vardera ände följs.av en styrbana 6 som kan vara krökt eller plan. I det på ritningarna visade utföringsexemplet är styrbanan 6 krökt och utformad så att ett lager 9 anligger mot och styrs på denna då hjulet 2c beskriver en cirkelbåge kring hjulets 2b axel same tidigt som styrorganet 4 förskjuts relativt bärorganet 1.

Den krökta styrbanan 6 övergår i en övre styrbana 7, vars ändamål är att fånga upp bärorganet 1 då styrorganet 4 eventuellt distanseras från underlaget.

Hjulanordningen fungerar på följande sätt. I normalt transportläge, då inget hinder 10 föreligger på underlaget, i är två hjul 2b, 2c i kontakt med underlaget. Tyngden överförs från ramen till styrorganet 4 via styrytan 5 till styrnockarna 9, och hjulaxlarna, därefter över till de båda hjulen 2b, 2c samt slutligen till underlaget.

Axeln 8a befinner sig härvid i bärorganets 1 centrumomrâde.

Nar hjulanordningen förflyttas i pilens 11 riktning och ett hjul 2b av någon anledning stoppas exempelvis av ett på golvet befintligt hinder 10, såsom en kabel, tröskel 10 15 20 25 30 447 646 eller liknande, och ramen med-styrorganet 4 förflyttas vidare framåt i pilens 11 riktning, glider styrorganet 4 via den nedre styrytan 5 på hjulens 2b, 2c styrnockar 9, varvid axeln 8a kommer till anslag mot den främre kanten på den mot det främre hjulet 2b riktade slitsen 3b. Hjulets 2c styrnock går härvid fri från styrytan 5 och den last som uppbärs av styrorganet 4 upptas nu helt och hållet av hjulet 2b. Axeln 8a trycker mot slitsens 3b främre kant och får bärorganet 1 att vrida sig i vridningsriktningen 12 kring hjulets 2b axel, samtidigt som slitsens 3b främre kant glider mot axeln 8a. Hjulen 2a, 2c vrids naturligtvis tillsammans med bärorganet 1 samtidigt som axeln 8a under vridningsförloppet befinner sig på konstant höjd över golvet.

I figur 2 har halva vridningen fullbordats, det vill säga att bärorganet 1 vridits 600. Axeln Ba befinner sig därvid nere i slitsen 3b och bärorganets 1 medelpunkt är för- skjuten i höjdled i förhållande till det i figur 1 visade normala transportläget.

Vid styrorganets 4 fortsatta rörelse framåt fortsätter bärorganet 1 med hjulen 2a, 2c att vrida sig, varvid hjulets 2a styrnook 9 kommer att passera,eventuellt styras av, den främre styrbanan 6 ned till den plana styrytan 5, samtidigt som hjulet 2b kommer att hamna i det bakre läget på styrbanan 5. Axeln Sa går nu åter igenom bärorganets 1 centrumomrâde, medan hjulet 2a befinner sig framför hindret 10 och hjulet 2b fortfarande anligger mot hindret 10. När ramen och styrorganet 4 i detta läge fortsätter att förskjutas framåt kommer axeln 8a att anslå mot den mot hjulet 2a riktade slitsens 3a framkant, varigenom bärorganet 1 vrids så att hjulet 2b går fritt för hindret 10. Eftersom axeü18a och det med denna fast förbundna styrorganet 4 under vridningsförloppen hela tiden kommer att befinna sig på samma konstanta nivå_ '\.'r\ 10 15 20 25 30 447 6-46 över underlaget, kommer även ramen, som i sin tur är fast förbunden med styrorganet 4 med tillhörande last att under passagen förbi hindret hela tiden befinna sig på sin ursprungliga nivå över underlaget.

Den maximala kraft som erfordras för att föra lasten över hindret 10 är endast beroende av friktion i styrningar, hjul, lager och dylikt samt den kraft som krävs för att höja bärorganets 1 tyngdpuktsnivâ över golvet. Denna kraft är obetydlig jämfört med den kraft som erfordras vid förut kärh.hjulanordningar, vilka, såsom nämnts tidigare även kräver att lastens tyngdpunktsnivå förhöjs.

Om ramen och lasten skall ges en konstant nivåförhöjning såsom vid passage av en trottoarkant, vilket erfordrar en avsevärt större kraft än den ovan angivna, är den krökta eller plana styrbanan 6 utformad så, att, då ett hjul 2b vridits till anliggning mot ett högre framför styrorganet 4 liggande plan, styrorganet 4 via styrbanan 6 kan fås att glida på hjulets 2b styrnock 9 upp till den högre nivån.

Kraftinsatsen härför är dock lägre än den som erfordras vid förut kända anordningar, eftersom ramens tyngdpunkt mjukt förhöjs efter en endal kontinuerlig bana, medan tyngd- punktsförhöjningen vid förut kända anordningar sker stötvis i två steg, se exempelvis figur 2 till figur 5 i FR 20 70 923, vid vilka tyngdpunkten först vrids en cirkel- båge kring ett första hjul (6) till dess att ett andra hjul ("6") kontaktar det övre planet, varefter tyngdpunkten bringas att följa enamdra kurva, när det första hjulet (6) förs upp till det övre planet.

Givetvis är uppfinningen inte begränsad till den visade utföringsformen. Exempelvis kan hjulen vara flera än tre, varvid bärorganet 1 är utformat därefter. Vidare kan bär- 10 15 20 25 447 646 É g - pung 1_ organet 1 i stället för slitsarsamwaiandened styrorganets 4 axel 8a/ vara försett med en axel som samverkar med mot- svarande spår utformade i styrorganet 4.

Företrädesvis finns det ett bärorgan 1 anordnat på båda sidorna av hjulen 2a, 2b, 2c och vardera ett styrorgan 4 anordnat på utsidan av bärorganen 1. Hjulaxlarnas,_ som i mittpartiet uppbär hjulen Za) 2b, 2c och genomgår bär- organen 1, ändpartier bildar därvid styrnockar som styrs på styrorganen 4.Axeln 8a kan därvid genomgå båda bär- organen 1 och fixeras i vardera styrorganet 4 så att täck- organet 8 kan utelämnas, eftersom bärorganen är fixerade i sidled mellan styrorganen 4.

Om hjulen 2a, 2b, 2c spärras eller ersätts med andra icke rouaiara mot marken ansättbara kontaktdon, kommer bäror- ganet 1 att kontinuerligt vridas runt med stegvis ansättning av hjulen respektive kontaktorganen mot marken..$tyrorganet 4 följer därvid inte den uppåt- och nedåtgående rörelse som bärorganets 1 medehmrkt kommer att beskriva.

Ett dylikt hjul kan exempelvis användas vid terrängfordon för att öka framkomligheten i terrängen.

Vidare kan hjulanordningen förses med någon form av drivning. Exempelvis kan hjulen vara enskilt drivna, eller kan ett kuggdrev ingripa med en runt bärorganets 1 'slitsar3a, 3b, 3c gående kuggbana oeh på så sätt få bärorganet 1 att rotera.

Claims (12)

10 15 20 25 447 64-6 P a t e nöt k r a v

1. Hjulanordning innefattande minst två mot ett underlag ansättbara kontaktorgan (2a, 2b, 2c), exempel- vis roterbara hjul, fast förbundna med ett bärorgan (1), som är vridbart förbundet med en ram, såsom en vagnkorg, container, fordonschassi eller dylikt, avsedd att för- flyttas relativt underlaget, varvid bärorganet (1) är anordnat att vridas med ett av kontaktorganen (2a, 2b, 2c) i stationär kontakt med underlaget, varvid ramen inbe- griper första styrorgan (4) samverkande med på bärorganet (1) anordnade andra styrorgan (3, 9), k ä n n e - t e c k n a d av att ramens styrorgan (4) och bärorganets styrorgan (3, 9) är anordnade att vid bärorganets (1) vridning bibringa bärorganet (1) en med vridrörelsen koordinerad förskjutningsrörelse relativt ramen, så att ramen under bärorganets (1) vridning bibehålls på väsentligen konstant vinkelrätt avstånd från kontakt- organets (2a, 2b, 2c) kontakt med underlaget.

2. Hjulanordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att bärorganets (1) styrorgan (3, 9) innefattar slitsar (3a, 3b, 3c), i vilka en med det första styrorganet (4) fast förbunden axel (8a) glidbart styrs.

3. Hjulanordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att slitsarna (3a, 3b, 3c) utgår från ett gemensamt område och är riktade mot kontaktorganen.

4. Hjulanordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att det med ramen förbundna första styrorganet (4) innefattar spår, i vilka en med bärorganet (1) fast för- bunden axel glidbart styrs. '4447 646)

5. Hjulanordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att bärorganets (1) styr- organ (3, 9) för varje kontaktorgan (2a, 2b, 2c) inne- fattar från bärorganet (1) utskjutande styrnockar, vilka ingriper med styrytor (5, 6) anordnade på det första styrorganet (4).

6. Hjulanordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d' av att styrnockarna utgörs av rullningslager (9).

7. Hjulanordning enligt krav 5 eller 6, k ä n n e - t e c k n a d av att det första styrorganet (4) inne- fattar en nedre i stort sett plan styryta (5), som i normalt transportläge anligger mot minst en styrnock (9).

8. Hjulanordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k - n a d av att det första styrorganet (4) innefattar en sig från den nedre plana styrytan (5) uppåt och utåt sig sträckande styrbana (6), vilken kan glida på en ovanför och framför den nedre plana styrytan (5) läges- fixerad styrnock (9), så att styrorganet (4) och därmed ramen kan bringas att glida till en över det ursprung- liga underlaget befintlig nivå.

9. Hjulanordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att styrorganet (4) inne- fattar en uppfångningsanordning (7) som begränsar bär- organets (1) vertikala rörelseväg då styrorganet (4) distanseras från underlaget.

10. Hjulanordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att kontaktorganen utgörs av på bärorganet (1) roterbart lagrade hjul (2a, 2b, 2c). 447 646

11. Hjulanordning enligt krav 10, k ä n n e t e c k - n a d av att hjulen (2a, 2b, 2c) kan låšas mot rotation.

12. Hjulanordning enligt krav 10 eller ll, k ä n n e - t e c k n a d av att hjulen (2a, 2b, 2c) är tre till antalet och anordnade i hörnen på en liksidig triangel, att styrorganet (4) innefattar en nedre i stort sett plan styryta (5), vilken i normalt transportläge an- ligger mot en eller två av tre från bärorganet (1) i sidled utskjutande styrnockar (9).