FI74912B - Hjulstaell. - Google Patents
Hjulstaell. Download PDFInfo
- Publication number
- FI74912B FI74912B FI822055A FI822055A FI74912B FI 74912 B FI74912 B FI 74912B FI 822055 A FI822055 A FI 822055A FI 822055 A FI822055 A FI 822055A FI 74912 B FI74912 B FI 74912B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- gear
- wheels
- holder
- bearing member
- wheel
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
- B62B5/02—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs
- B62B5/026—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs with spiders or adapted wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
- Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
PYÖRÄSTÖ - HJULSTXLL 7 4 91 2 Tämä keksintö koskee pyörästöä, jossa on runko ja sitä kannattavana ainakin yksi pyöräsarja, jossa on ainakin kolme pyörää, jotka on laakeroitu pitimen ulkolaitaan yhtäsuurin välimatkoin, joka pidin on laakeroitu pyörivästi pyöreän laakerielimen, ulkoreunan ympärille, jonka keskiakseli yhtyy pitimen pyörimisakseliin.
On tunnettu tosiasia, että on vaikeata ja usein mahdotonta vetää tai työntää pyörillä varustettua lastattua vaunua, esim. työntörattaita, säkkikärrviä. lastenvaunuja jne. epätasaisella alustalla, kuten kivisessä maastossa, rappusissa jne. Tämän ongelman ratkaisemiseksi on tehty kokeita tähdenmuotoisilla rattailla, joiden jokaisessa sakarassa on kääntyväksi laakeroitu pyörä, mutta onnistumatta. Sama ongelma esiintyy koneellisesti kuljetetuissa vaunuissa, erityisesti maastoajaneuvoissa, joiden ajokelpoisuutta on yritetty parantaa suurentamalla pyöriä.
Tämän keksinnön tarkoituksena on ratkaista edellä oleva ongelma ja aikaansaada pyörästö, jonka avulla voidaan vetää esim. tällaisella pyörästöllä varustettu raskaasti lastattu säkkikär-ry jalkakäytävän reunan yli, portaita ylös jne. Tarkoitus saavutetaan siten, että runko on kiinnitetty pyöreään laakerieli-meen säteen suunnassa välimatkan päähän mainitusta keskiakse-lista.
Kun tällaiseen pyörästöön kuuluva pyörä kohtaa vaunua kuljetettaessa sellaisen esteen, että pyörän pyörimisliike pysähtyy, alkaa vaunun yhtymäkohta laakerielimen kanssa kiertyä laakerielimen keskipisteen suhteen, jolloin ylimpänä oleva pyörä kiepahtaa alas estettä kohti ja jää nojaamaan sen yläsivua vasten, minkä jälkeen vaunu jatkaa liikettään jälkimmäisen pyörän pyöriessä alustaa pitkin.
Keksintöä kuvataan seuraavassa lähemmin viittaamalla ohei- 2 7491 2 siin sovellutusesimerkkejä esittäviin piirroksiin.
Kuvio 1 näyttää sivulta keksinnön yksinkertaista sovellutusta.
Kuviossa 2 on esitetty säkkikärry, jossa on kuviossa 1 ha-vainnollistetunlainen pyörästö.
Kuviossa 3 on esitetty pyörästö, jossa on vedetyt pyörät ja
Kuviossa 4 kuvion 3 mukainen pyörästö päästä katsottuna.
Kuviossa 1 esitetty pyörästö käsittää pitimen 10, joka on tasasivuisen kolmion muotoinen. Pitimen 10 kärkiin on laakeroitu keskenään samansuuruiset pyörät 11 laakeritap-pien 12 avulla. Pitimessä 10 on pyöreä keskusaukko, johon on laakeroitu pyöreän laatan muotoinen laakerielin 13 esim. laatan vastakkaisilla puolilla olevilla laipoilla, joiden läpimitta on suurempi kuin pitimen aukon läpimitta. Haluttaessa voi laakerielimen 13 pitimenaukon seinämää kohti olevassa ulkopinnassa olla kitkaa pienentäviä elimiä esim. kuu la laakereita. Kuviosta 1 näkyy, että pitimen 10 ja pyörien 11 muodostamalla pyörästöllä on aksiaalinen keskiviiva, jolla laakerielimen 13 keskipiste C sijaitsee. Laa-kerielimeen 13 on kiinteästi yhdistetty akseli 14 välin päähän laakerielimen keskipisteestä C.
Kaksi kuvion 1 mukaista pyörästöä voidaan asentaa, kuten kuviosta 2 ilmenee, säkkikärryyn akselin 14 avulla. Kun tätä kärryä työnnettäessä kohdataan esim. ja 1kakäytävän reuna, törmää kummankin pyörästön yksi pyörä 11 reunaan, jolloin niiden pyörimisliike pysähtyy. Säkkikärryn jatkuva työntäminen aikaansaa silloin sen, että laakerielin 13 alkaa kiertyä siksi, että akseli 14 on liitetty laakeri-elimeen 13 välin päähän sen keskipisteestä C. Siten, jos voima kohdistuu kuviossa 1 vasemmalle päin, kiertyy elin 13 11 7491 2 3 myötäpäivään, mikä merkitsee painopisteen siirtymistä siten, että kun akseli on kiertynyt vähän yli neljänneskierroksen, pidin 10 alkaa kallistua vasemmalle, jolloin kuvion 1 ylin pyörä 11 kääntyy alas jalkakäytävää kohti. Kun tämä pyörä 11 on saavuttanut jalkakäytävän reunan ja alkaa pyöriä sillä, kuviossa 1 vasemmalla oleva pyörä pyörii helposti reunan päälle ja kärryn jatkettu liike tapahtuu näiden kahden pyörän pyöriessä alustalla. Kuviossa 1 oikealla oleva pyörä on silloin muiden pyörien yläpuolella. On ilmeistä, että jos kärryä kuviossa 2 työnnettäessä kohdataan este, joka vaikuttaa vain toiseen pyörästöön, tämä kiipeää toisen pyörästön jatkaessa suoraviivaista liikettään.
Kuvioissa 1 ja 2 esitetyn pyörästön monet muunnokset ovat tietenkin mahdollisia. Siten voidaan esitetyt kolme pyörää 11 korvata yhdellä ainoalla pyörällä, jonka pyörimiskeskus silloin tietenkin yhtyy pisteen C kanssa. Samoin voidaan järjestää useampia kuin kolme pyörää 11. Kuviossa 1 on pyörät 3 sijoitettu samaan tasoon, mutta erityisen sopivassa suoritusmuodossa ne on laakeroitu eri tasoihin niin, että niiden ulkoreunat osittain peittävät toisensa akselin suunnassa katsottuna. Tämä suoritusmuoto mahdollistaa vieläkin kevyemmän kiipeämisen kuin kuviossa 1 esitetty muoto. Laakerielimen 13 ei tietenkään tarvitse olla pyöreä, vaan se voi myös olla kampi, joka on laakeroitu pisteeseen C ja kannattaa matkan päässä siitä akselia 14 tai vastaavaa. Kuvion 1 mukainen suoritusmuoto, jossa on kolme tai useampia pyöriä 11 sopii hyvin esim. säkkikärryihin ja lastenvaunuih in, kun taas yhden ainoan pyörän käyttö on edullinen esim, työntökärryihin.
Edellä on keksintö esitetty sovellettuna käsikäyttöisiin kärryihin ja vaunuihin, mutta se on käyttökelpoinen myös koneellisesti kuljetettaviin vaunuihin, kuten ilmenee kuvioista 3 ja 4. Kuviossa 3 esitetyssä suoritusmuodossa on siten pidin 10, joka kannattaa pyöriä 11, varustettu laa- 4 7491 2 kerielimellä 13a, joka voi olla laakeroitu samalla tavoin kuin kuvion 1 elin pitimeen 10, mutta johon on yhtenä kappaleena sen kanssa muodostettu sisäpuolinen hammasreuna 16. Akseli 14a on aksiaa1isesti liikkumattomasti mutta pyöri-västi laakeroitu elimeen 13a ja sen päälle on kiinnitetty hammaspyörä, joka hammastuu elimen 13a sisäpuoliseen hammas-reunaan 16. Akselin 14a pyöriessä pyörii siten laakerielin 13a. Elimen 13a keskelle on kiinnitetty akselitappi 1B, joka kannattaa hammaspyörää 19 (kuvio 4), joka puolestaan hammastuu välihammaspyöriin 20, jotka on pyörivästi laakeroitu pitimeen 10 akselitappien 21 välityksellä. Hammaspyörät 20 hammastuvat vuorostaan hammaspyöriin 22, jotka on kiinteästi yhdistetty pyöriin 1 pyörimättömästi kiinnitettyihin akselitappeihin 12a, jotka on laakeroitu pitimeen 10. Kuvioista 3 ja 4 ilmenee, että akseli 14a käyttää pyöriessään pyörien 22 hammaspyöriä välityssysteemin 17, 16 20, 22 avulla. Kun yksi kuvioiden 3 ja 4 mukaisen pyöräs-tön pyöristä 11 kohtaa esteen, tapahtuu samanlainen kiipeäminen kuin on esitetty edellisen suoritusmuodon yhteydessä.
Keksinnön avulla saadaan aikaan erittäin yksinkertainen pyörästö, joka liikkuu helposti erilaisten esteiden yli. Pyörien 11 koko valitaan tietenkin niiden esteiden koon mukaan, joita voidaan odottaa kohdattavan, kun kuljetetaan vaunua, johon pyörästö on tarkoitus sijoittaa. Esimerkkinä voidaan mainita, että mies pystyy ilman mainittavaa ponnistusta vetämään kuviossa 2 esitettyä säkkikärryä, johon on lastattu 100 kg, ylös portaita, mikä ei olisi mahdollista tavalliseen tapaan rakennetulla säkkikärryllä.
li
Claims (3)
1. Pyörästö, jossa on runko (14, 15) ja ainakin yksi tätä kannattava ovöräsarja (10. 11), jossa on ainakin kolme pyörää (11) jotka on laakeroitu pitimen (10) ulkoreunan ympärille yhtäsuu-rin välein, joka pidin (10) on laakeroitu pyörivästi pyöreän laakerielimen (13) ulkoreunan ympärille, jonka keskiakseli yhtyy pitimen (10) pyörimisakseliin, tunnettu siitä, että runko (14, 15) on kiinnitetty pyöreään laakerielimeen (13) säteen suunnassa välimatkan päähän mainitusta keskiakselista (c).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen pyörästö, tunnettu siitä, että laakerielin (13a) on liitetty runkoon (14, 15) käytetyn osan (14a) avulla, joka on aksiaalisesti liikkumattomasti mutta pyörivästi laakeroitu laakerielimeen (13a) ja kannattaa hammaspyörää (17), joka hammastuu laakerielimessä (13a) olevaan hammastukseen (16), joka hammasvälityksen (19, 20, 22) avulla on järjestetty käyttämään pyöräjärjestelmän (10, 11) pyöriä (11).
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen pyörästö, tunnettu siitä, että laakerielimessä (13a) on sisäpuolinen hammastus (16) ja että hammasvälityksen (19, 20, 22) muodostaa laakerielimeen (13a) samankeskisestä kiinnitetty hammaspyörä (19), jossa on ulkopuolinen hammastus, joka mieluimmin välihammasoyörän (20) välityksellä hammastuu jokaiseen pyöräjärjestelmän pyörään (11) liitettyyn hammaspyörään (22).
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8007101 | 1980-10-10 | ||
SE8007101A SE423986B (sv) | 1980-10-10 | 1980-10-10 | Hjulstell |
PCT/SE1981/000293 WO1982001356A1 (en) | 1980-10-10 | 1981-10-09 | Wheel assembly |
SE8100293 | 1981-10-09 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI822055A0 FI822055A0 (fi) | 1982-06-10 |
FI74912B true FI74912B (fi) | 1987-12-31 |
FI74912C FI74912C (fi) | 1988-04-11 |
Family
ID=20341952
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI822055A FI74912C (fi) | 1980-10-10 | 1982-06-10 | Hjulstaell. |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4457526A (fi) |
EP (1) | EP0062054B1 (fi) |
JP (1) | JPS57501721A (fi) |
DK (1) | DK148974C (fi) |
FI (1) | FI74912C (fi) |
NO (1) | NO152868C (fi) |
SE (1) | SE423986B (fi) |
WO (1) | WO1982001356A1 (fi) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE447646B (sv) * | 1984-09-25 | 1986-12-01 | Johan Ridderstolpe | Hjulanordning |
DE3713564A1 (de) * | 1987-04-23 | 1988-11-10 | Haas & Alber Haustechnik Und A | Treppensteigvorrichtung, beispielsweise fuer rollstuehle fuer gehunfaehige |
CA1275296C (en) * | 1987-05-04 | 1990-10-16 | Pierre Decelles | Climbing and descending vehicle |
US5273296A (en) * | 1991-11-07 | 1993-12-28 | Alexander Lepek | Obstacle overcoming vehicle suspension system |
JP3310651B2 (ja) * | 2000-04-27 | 2002-08-05 | 光生 澤田 | 車 輪 |
US6357765B1 (en) | 2000-08-03 | 2002-03-19 | Troy A. Heien | Obstacle traversing wheel assembly |
US20050087940A1 (en) * | 2003-10-22 | 2005-04-28 | Emerson Ally | Multi-functional wheel system |
US20050146125A1 (en) * | 2004-01-06 | 2005-07-07 | Wheeler Steven A. | ATV camping trailer |
US20050177950A1 (en) * | 2004-02-17 | 2005-08-18 | Foamex L.P. | Flame barrier cushioning foams and upholstery layer construction incorporating such foams |
WO2006045107A2 (en) * | 2004-10-18 | 2006-04-27 | Michael Yang | Foldable spider wheel for ascending and descending stairs |
US7487976B1 (en) | 2006-06-15 | 2009-02-10 | Williams Mychael J | Hand truck |
US9726268B1 (en) * | 2012-12-07 | 2017-08-08 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of National Aeronautics And Space Administration | Multi-spoked wheel assembly |
US10167007B2 (en) * | 2014-11-01 | 2019-01-01 | Mainstream Holdings, Inc. | Game cart apparatus and methods |
USD819919S1 (en) * | 2016-07-14 | 2018-06-05 | Terrence Mitchell | Hand truck attachment |
USD821054S1 (en) * | 2016-10-05 | 2018-06-19 | Terrence Mitchell | Hand truck attachment |
CN107380289B (zh) * | 2017-07-21 | 2019-12-13 | 哈尔滨玄智科技有限公司 | 一种自动跟随越障车 |
CN108210189A (zh) * | 2018-03-01 | 2018-06-29 | 贾银霞 | 一种可电动助力行走与爬楼驱动装置 |
US11613290B2 (en) * | 2018-04-19 | 2023-03-28 | Peter Michael Greenup | Hand truck system |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1887427A (en) * | 1932-04-06 | 1932-11-08 | Porcello Raphael | Wheeled device |
US2363636A (en) * | 1942-02-10 | 1944-11-28 | Bloch Arthur | Vehicle |
US3283839A (en) * | 1965-03-02 | 1966-11-08 | Ronald K Brown | Stair-climbing wheel chair |
DE2124284A1 (de) * | 1971-05-15 | 1972-11-30 | Fuchs, Franz, 5461 Dattenberg | Treppensteigendes Flurförderzeug |
JPS5412630Y2 (fi) * | 1973-08-17 | 1979-06-01 |
-
1980
- 1980-10-10 SE SE8007101A patent/SE423986B/sv not_active IP Right Cessation
-
1981
- 1981-10-09 WO PCT/SE1981/000293 patent/WO1982001356A1/en active IP Right Grant
- 1981-10-09 EP EP81902812A patent/EP0062054B1/en not_active Expired
- 1981-10-09 US US06/387,875 patent/US4457526A/en not_active Expired - Fee Related
- 1981-10-09 JP JP56503310A patent/JPS57501721A/ja active Pending
-
1982
- 1982-06-08 DK DK256882A patent/DK148974C/da not_active IP Right Cessation
- 1982-06-09 NO NO821929A patent/NO152868C/no unknown
- 1982-06-10 FI FI822055A patent/FI74912C/fi not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS57501721A (fi) | 1982-09-24 |
NO152868B (no) | 1985-08-26 |
WO1982001356A1 (en) | 1982-04-29 |
NO821929L (no) | 1982-06-09 |
EP0062054A1 (en) | 1982-10-13 |
SE423986B (sv) | 1982-06-21 |
FI74912C (fi) | 1988-04-11 |
DK148974C (da) | 1986-05-26 |
DK148974B (da) | 1985-12-09 |
EP0062054B1 (en) | 1986-04-09 |
SE8007101L (sv) | 1982-04-11 |
FI822055A0 (fi) | 1982-06-10 |
DK256882A (da) | 1982-06-08 |
US4457526A (en) | 1984-07-03 |
NO152868C (no) | 1985-12-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI74912B (fi) | Hjulstaell. | |
US4790548A (en) | Climbing and descending vehicle | |
EP2755886B1 (de) | Transportfahrzeug mit dreirad-fahrwerk | |
US4460190A (en) | Hand propelled wheelchair | |
JPS592974A (ja) | 4輪クロ−ラ走行車 | |
JPH03501112A (ja) | 車両用の車輪とそのような車輪を装備した車両 | |
JPS6226292Y2 (fi) | ||
US3861483A (en) | Tractor having a full swivel front section | |
FR2534213A1 (fr) | Tracteur ou vehicule similaire muni de roues motrices et directrices commandees par des fusees | |
CN112969637A (zh) | 用于运输人员和货物的折叠自行车 | |
EP0190950B1 (fr) | Convoyeur à chaines permettant d'accumuler des chariots sur un tronçon du convoyeur | |
FI93623B (fi) | Pyörästö | |
DE19815813A1 (de) | Transportwagen für Kleinlasten, insbesondere Golfwagen | |
KR100320124B1 (ko) | 구동장치 | |
RU218741U1 (ru) | Тележка грузовая для транспортировки грузов по лестничным пролетам | |
CN220924351U (zh) | 一种新型agv转运物料车 | |
CN216034606U (zh) | 手推车前轮全地形适应系统 | |
CN220857823U (zh) | 一种内转叉车轮毂电机 | |
JPH0623443Y2 (ja) | 大物運搬車の車輪懸架装置 | |
CN215326789U (zh) | 一种具有双轮差速结构的无人叉车 | |
JPH0249058Y2 (fi) | ||
CN212861610U (zh) | 独立转向机构及采用该机构的货物运输车 | |
CN113859347B (zh) | 一种爬梯式运货车 | |
KR840000673Y1 (ko) | 전동수레의 계단승차장치 | |
KR100320125B1 (ko) | 구동장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed |
Owner name: HAEGLINGE INDUSTRI AB |