CN113859347B - 一种爬梯式运货车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种爬梯式运货车，属于爬梯货运装置的领域，其包括设有货架的车身和设置于车身上的行走组件，所述行走组件包括：设置在车身上的主轮，所述车身上设置有驱动主轮旋转的动力源；与主轮活动连接的若干个爬梯件；驱使爬梯件与主轮相对移动的驱动件；所述驱动件将爬梯件配置为伸出状态和缩回状态，在伸出状态下，所述爬梯件与所述主轮轴线的最大距离大于所述主轮的直径，在缩回状态下，所述爬梯件与所述主轮轴线的最大距离小于所述主轮的直径；在平地移动时，所述爬梯件为缩回状态；在爬梯时，所述爬梯件为伸出状态与楼梯接触，所述主轮以爬梯件为支点，驱使车身爬梯。本申请具有提升爬楼装置在地面上行走时的稳定性的效果。

Description

一种爬梯式运货车

技术领域

本申请涉及爬梯货运装置的领域，尤其是涉及一种爬梯式运货车。

背景技术

随着经济发展、提高物流效率以及降低劳动成本的迫切需要，电动载货爬楼装置将会越来越多的出现在以传统人工搬运为主的物流配送行业。它可以帮助操作人员轻松地将重物安全快捷的上下楼梯，大大提高了爬楼搬运效率和减少人力成本。

现有的载货爬楼装置有履带式和行星轮式，履带式的爬楼装置通过履带在楼梯上进行行走；行星轮式的爬楼装置由均匀分布在Y形、五星或十字形系杆上的若干个小轮构成，各个小轮既可以绕各自的轴线自转，又可以随着系杆一起绕中心轴公转，在平地行走时，各小轮自转，而爬楼梯时，各小轮一起公转。

针对上述中的相关技术，发明人认为虽然履带式和行星轮式的爬楼装置都能实现爬楼的功能，但是当需要在平地上进行行走时，履带式爬楼装置受限于履带结构本身，行进过程中震动比较大，而行星轮式是通过小轮行进行走的，遇到凸起和凹陷时，同样会产生较大的震动。

发明内容

为了提升爬楼装置在地面上行走时的稳定性，本申请提供一种爬梯式运货车。

本申请提供的一种爬梯式运货车采用如下的技术方案：

一种爬梯式运货车，包括设有货架的车身和设置于车身上的行走组件，所述行走组件包括：

设置在车身上的主轮，所述车身上设置有驱动主轮旋转的动力源；

与主轮活动连接的若干个爬梯件；

驱使爬梯件与主轮相对移动的驱动件；

所述驱动件将爬梯件配置为伸出状态和缩回状态，在伸出状态下，所述爬梯件与所述主轮轴线的最大距离大于所述主轮的直径，在缩回状态下，所述爬梯件与所述主轮轴线的最大距离小于所述主轮的直径；

在平地移动时，所述爬梯件为缩回状态；在爬梯时，所述爬梯件为伸出状态与楼梯接触，所述主轮以爬梯件为支点，驱使车身爬梯。

通过采用上述技术方案，在平地移动时，爬梯件为缩回状态，主轮对车身进行支撑，主轮直径较大，在地面有凸起或凹坑时，震动较小，使车身能够较为平稳地移动，增强了爬楼装置在地面上行走时的稳定性，在爬楼时，驱动件驱使爬梯件伸出，使主轮旋转时能够以爬梯件为支点摆动，带动整个车身向上移动，实现爬梯。

可选的，所述驱动件包括多个伸缩驱动杆，所述爬梯件沿主轮的周向设置有多个，所述伸缩驱动杆与爬梯件一一对应连接，通过伸缩驱动杆的伸缩驱使爬梯件在伸出状态和缩回状态之间切换。

通过采用上述技术方案，多个爬梯件能够使爬梯过程中主轮旋转较小的角度就能有对应的爬梯件与楼梯接触形成支点，爬梯效率较高。

可选的，所述伸缩驱动杆沿所述主轮的径向设置，所述伸缩驱动杆的一端固定在所述主轮上，另一端与所述爬梯件固定连接。

通过采用上述技术方案，伸缩驱动杆直接带动爬梯件移动，结构较为简单，便于进行维护，在车身以爬梯件为支点移动时，由伸缩驱动杆承担剪切力。

可选的，所述主轮上铰接有连接杆，所述连接杆的铰接轴与所述主轮的轴线平行，所述连接杆与所述爬梯件连接，所述伸缩驱动杆一端与所述主轮铰接，另一端与连接杆铰接。

通过采用上述技术方案，伸缩驱动杆伸缩时能够带动连接杆绕铰接轴旋转，进而使爬梯件处于伸出或缩回状态，在以车身爬梯件为支点移动时，剪切力由连接杆承担，伸缩驱动杆只会受到伸缩方向的压力，使伸缩驱动杆不易因剪切力过大而发生损坏。

可选的，所述伸缩驱动杆的一端固定在所述主轮上，另一端铰接有连接杆，所述主轮上铰接有转动座，所述转动座的铰接轴与所述主轮的轴线垂直，所述转动座上与铰接轴的两侧分别形成有连接部，所述连接杆与一个连接铰接，所述爬梯件固定与另一个连接部上。

通过采用上述技术方案，伸缩驱动杆伸缩时能够带动连接杆摆动，连接杆带动转动座绕铰接轴旋转，使转动座上的爬梯件沿垂直于主轮的方向摆动，爬梯件在伸出状态时处于主轮外侧，爬梯件在缩回状态时随转动座移动到主轮内侧。

可选的，所述驱动件包括转动连接在所述主轮上的丝杆，所述丝杆与所述爬梯件一一对应并螺纹配合，所述主轮上设置有与所述丝杆传动连接的电机。

通过采用上述技术方案，电机能够带动丝杆旋转，丝杆通过螺纹配合能够驱动爬梯件沿丝杆的长度方向移动，使爬梯件伸出或者缩回，使用丝杆的驱动的优点在于能够通过螺纹的自锁使爬梯件停留在丝杆的任意位置，能够对爬梯件伸出的长度进行调节，在不同高度的楼梯上移动时，能够将爬梯件伸出到对应槽长度，能够适应不同的工作环境。

可选的，所有所述丝杆均沿所述主轮的径向设置，所述丝杆靠近所述主轮中心的一端均固定有第一锥齿轮，所述电机的输出轴上固定有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮同时与所有第一锥齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，只需要一个电机，通过锥齿轮传动能够同时带动多个丝杆旋转，使多个爬梯件能够同步伸出和缩回，便于进行控制，使用较为方便。

可选的，所述爬梯件包括支撑座和转动连接在支撑座上的脚轮，所述驱动件与所述支撑座固定连接。

通过采用上述技术方案，在爬梯时，若遇到较宽的台阶面，车身也能够通过脚轮在台阶面上移动，避免频繁驱动爬梯件伸缩，使用较为方便。

可选的，所述爬梯件包括支撑座，所述支撑座与所述驱动件铰接，所述支撑座上设置用于与地面接触的防滑层。

通过采用上述技术方案，在爬梯过程中，支撑座的防滑层支撑在楼梯上，使爬梯件不易在楼梯上滑动；支撑座与驱动件铰接，使得在爬梯过程中，支撑座能够始终与楼梯面贴合，提升爬梯过程的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置爬梯件和驱使爬梯件移动的驱动件，使爬梯式运货车在平地上移动时爬梯件能够保持缩回状态，使用主轮进行行走，震动较小，较为稳定，在爬梯时爬梯件能够在驱动件的驱动下伸出，能够作为爬梯的支点，实现爬梯运动；

通过设置伸缩驱动杆和连接杆，伸缩驱动杆伸缩时能够带动连接杆绕铰接轴旋转，在以车身爬梯件为支点移动时，剪切力由连接杆承担，伸缩驱动杆只会受到伸缩方向的压力，使伸缩驱动杆不易因剪切力过大而发生损坏；

通过将驱动件设置为丝杆，并在丝杆上设置锥齿轮，使得只需要一个电机即可带动多个丝杆及爬梯件同步移动，同步性较好，便于进行控制。

附图说明

图1是本申请实施例1处于缩回状态的立体结构示意图；

图2是本申请实施例1处于伸出状态的立体结构示意图；

图3是本申请实施例2中行走组件的立体结构示意图；

图4是本申请实施例3中行走组件的立体结构示意图；

图5是本申请实施例4中行走组件处于伸出状态的立体结构示意图；

图6是本申请实施例4中行走组件处于缩回状态的立体结构示意图；

图7是本申请实施例5中行走组件的立体结构示意图；

图8是图7中行走组件沿主轮径向剖开的剖面结构示意图。

附图标记说明：1、车身；2、货架；3、主轮；4、气缸；5、爬梯件；51、脚轮；52、支撑座；53、连接杆；54、支撑块；55、支撑杆；6、转动座；61、第一连接部；62、第二连接部；7、丝杆；8、第一锥齿轮；9、第二锥齿轮；10、支架；11、电机。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种爬梯式运货车。

实施例1：

参照图1和图2，一种爬梯式运货车，包括车身1，所述车身1的一端固定安装有货架2，车身1的底部设置有用于驱使车身1移动的行走组件，行走组件包括设置有与车身1转动连接的主轮3，车身1上设置有驱动主轮3旋转的动力源，主轮3上设置有爬梯件5和驱使爬梯件5移动的驱动件，在平地上移动时，驱动件能够驱使爬梯件5移动，使爬梯件5为缩回状态，此时爬梯件5与主轮3轴线的最大距离小于主轮3的直径，主轮3旋转过程中，爬梯件5不会与地面接触，在爬梯时，驱动件能够驱使爬梯件5移动，使爬梯件5为伸出状态，此时爬梯件5与主轮3轴线的最大距离小于主轮3的直径，主轮3旋转时，爬梯件5会与楼梯接触，爬梯件5作为爬梯的支点，使整个车身1实现爬梯运动。

驱动件包括多个伸缩驱动杆，伸缩驱动杆沿主轮3的径向设置，每个主轮3上沿周向均匀间隔设置有多个伸缩驱动杆，伸缩驱动杆可以是三个、四个或者更多，本实施例中，伸缩驱动杆为三个，相邻伸缩驱动杆之间的夹角为120度。伸缩驱动杆可以是气缸4、液压缸或者是电动伸缩杆，本实施例中伸缩驱动杆为气缸4。气缸4本体固定在主轮3的侧面上，气缸4的伸缩杆朝向远离主轮3轴线的方向设置。

爬梯件5包括与气缸4的伸缩杆固定连接的支撑座52，支撑座52上转动连接有脚轮51，在气缸4的伸缩杆伸出时，爬梯件5处于伸出状态，脚轮51与主轮3轴线之间的最大距离大于主轮3的半径，其中两个脚轮51与地面接触，将整个车身1顶起，使主轮3脱离地面；在气缸4的伸缩杆缩回时，爬梯件5处于缩回状态，脚轮51与主轮3轴线之间的最大距离小于主轮3的半径，脚轮51脱离地面，主轮3与地面接触对车身1进行支撑。

脚轮51为刹车万向轮，在爬梯过程中当台阶面比较长时，通过脚轮51在地面上的滚动能够使整个运货车移动和转向。

本实施例的实施原理为：在地面上运输货物时，气缸4的伸缩杆缩回，爬梯件5呈缩回状态，主轮3对车身1进行支撑，主轮3旋转时能够带动车身1前进，由于主轮3直径较大，在地面不平整时，车身1也能够保持较为稳定；在需要爬梯时，气缸4是伸缩杆伸出，使爬梯件5呈伸出状态，此时脚轮51将主轮3和车身1顶起，使主轮3脱离地面，在主轮3旋转时带动脚轮51移动，当脚轮51与上级台阶面接触时形成支点，主轮3旋转能够使整个运货车绕支点向上移动，实现爬梯。

在遇到较长的台阶面时，主轮3停止旋转，工作人员推动车身1即可通过脚轮51在台阶面上的滚动实现车身1的短距离移动，无需频繁调节爬梯件5的伸出和缩回状态。

实施例2：

参照图3，本实施例与实施例1的不同之处在于：爬梯件5包括支撑座52，支撑座52与气缸4的伸缩杆铰接，支撑座52远离气缸4的一侧设置有用于与地面接触的防滑层。

本申请实施例2一种爬梯式运货车的实施原理为：在爬梯过程中，支撑座52会抵接在台阶面上，在以支撑座52为支点进行爬梯时，支撑座52与台阶之间摩擦力较大，不易发生滑动，爬梯的过程较为稳定。

实施例3：

参照图4，本实施例与实施例1的不同之处在于：驱动件包括气缸4和连接杆53，连接杆53与气缸4一一对应设置，连接杆53一端与主轮3铰接，铰接轴与主轮3的轴线平行，另一端与脚轮51连接，气缸4本体与主轮3铰接，气缸4的伸缩杆与连接杆53铰接。

本申请实施例3一种爬梯式运货车的实施原理为：气缸4伸缩时，能够带动连接杆53绕铰接点旋转，进而使脚轮51摆动，在地面上移动时，气缸4缩回带动连接杆53顺时针旋转，使脚轮51处于缩回状态，在爬梯时，气缸4伸出带动连接杆53逆时针旋转，使脚轮51处于伸出状态。

实施例4：

参照图5和图6，本实施例与实施例3的不同之处在于：还设置有转动座6，转动座6呈L型，包括相互垂直的第一连接部61和第二连接部62，第一连接部61和第二连接部62相连的位置设置与主轮3铰接，铰接轴的轴线与主轮3的轴线垂直，第一连接部61与脚轮51固定连接，第二连接部62铰接有连接杆53，连接杆53远离第二连接部62的一端与气缸4铰接，气缸4固定在主轮3上。

本申请实施例4一种爬梯式运货车的实施原理为：在地面上行走时，气缸4处于缩回状态，此时连接杆53贴近主轮3的侧壁，第二连接部62与连接杆53处于同一直线上，第一连接部61与主轮3轴线平行，使脚轮51处于缩回的状态，在爬梯时，气缸4处于伸出状态，此时，第二连接部62与主轮3的轴线平行，第一连接部61垂直与主轮3的轴线，使脚轮51处于伸出状态。

实施例5：

参照图7和图8，本实施例与实施例1的不同之处在于：驱动件包括转动连接在主轮3上的丝杆7，丝杆7与爬梯件5一一对应，所有丝杆7均沿主轮3的径向设置，丝杆7靠近主轮3中心的一端均固定有第一锥齿轮8，主轮3上设置有支架10，支架10上固定有电机11，电机11的输出轴轴线与主轮3的轴线共线，且电机11的输出轴上固定有第二锥齿轮9，第二锥齿轮9同时与所有第一锥齿轮8啮合。

爬梯件5包括支撑块54，支撑块54与丝杆7螺纹配合，支撑块54的一个面与主轮3的侧面接触，使支撑块54不能绕丝杆7旋转，支撑块54上固定有与丝杆7平行的支撑杆55，支撑杆55远离支撑块54的一端与脚轮51连接。

本申请实施例5一种爬梯式运货车的实施原理为：电机11旋转时能够带动第二锥齿轮9旋转，进而通过第二锥齿轮9与第一锥齿轮8的啮合带动丝杆7旋转，丝杆7通过螺纹配合能够驱动脚轮51沿丝杆7的长度方向移动，使脚轮51伸出或者缩回，通过螺纹的自锁能够使脚轮51在受到压力时不会沿丝杆7长度方向滑动，能够调节和控制脚轮51伸出的距离，在台阶较高的楼梯上移动时，脚轮51伸出的距离较大，在台阶较矮的楼梯上移动时，脚轮51伸出的距离较小，能够将爬梯件5伸出到对应槽长度，能够适应不同的工作环境。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种爬梯式运货车，其特征在于：包括设有货架(2)的车身(1)和设置于车身(1)上的行走组件，所述行走组件包括：

设置在车身(1)上的主轮(3)，所述车身(1)上设置有驱动主轮(3)旋转的动力源；

与主轮(3)活动连接的若干个爬梯件(5)；

驱使爬梯件(5)与主轮(3)相对移动的驱动件；

所述驱动件将爬梯件(5)配置为伸出状态和缩回状态，在伸出状态下，所述爬梯件(5)与所述主轮(3)轴线的最大距离大于所述主轮(3)的直径，在缩回状态下，所述爬梯件(5)与所述主轮(3)轴线的最大距离小于所述主轮(3)的直径；

在平地移动时，所述爬梯件(5)为缩回状态；在爬梯时，所述爬梯件(5)为伸出状态与楼梯接触，所述主轮(3)以爬梯件(5)为支点，驱使车身(1)爬梯；

所述驱动件包括多个伸缩驱动杆，所述爬梯件(5)沿主轮(3)的周向设置有多个，所述伸缩驱动杆与爬梯件(5)一一对应连接，通过伸缩驱动杆的伸缩驱使爬梯件(5)在伸出状态和缩回状态之间切换；

所述主轮(3)上铰接有连接杆(53)，所述连接杆(53)的铰接轴与所述主轮(3)的轴线平行，所述连接杆(53)与所述爬梯件(5)连接，所述伸缩驱动杆一端与所主轮(3)铰接，另一端与连接杆(53)铰接；

所述伸缩驱动杆的一端固定在所述主轮(3)上，另一端铰接有连接杆(53)，所述主轮(3)上铰接有转动座(6)，所述转动座(6)的铰接轴与所述主轮(3)的轴线垂直，所述转动座(6)上与铰接轴的两侧分别形成有连接部，所述连接杆(53)与一个连接部 铰接，所述爬梯件(5)固定于 另一个连接部上。

2.根据权利要求1所述的一种爬梯式运货车，其特征在于：所述伸缩驱动杆沿所述主轮(3)的径向设置，所述伸缩驱动杆的一端固定在所述主轮(3)上，另一端与所述爬梯件(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种爬梯式运货车，其特征在于：所述爬梯件(5)包括支撑座(52)和转动连接在支撑座(52)上的脚轮(51)，所述驱动件与所述支撑座(52)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种爬梯式运货车，其特征在于：所述爬梯件(5)包括支撑座(52)，所述支撑座(52)与所述驱动件铰接，所述支撑座(52)上设置用于与地面接触的防滑层。

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