FI74912C - Hjulstaell. - Google Patents

Hjulstaell. Download PDF

Info

Publication number
FI74912C
FI74912C FI822055A FI822055A FI74912C FI 74912 C FI74912 C FI 74912C FI 822055 A FI822055 A FI 822055A FI 822055 A FI822055 A FI 822055A FI 74912 C FI74912 C FI 74912C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
gear
wheels
holder
bearing member
wheel
Prior art date
Application number
FI822055A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI74912B (fi
FI822055A0 (fi
Inventor
Kjell Olof Persson
Original Assignee
Haeglinge Ind Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Haeglinge Ind Ab filed Critical Haeglinge Ind Ab
Publication of FI822055A0 publication Critical patent/FI822055A0/fi
Publication of FI74912B publication Critical patent/FI74912B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI74912C publication Critical patent/FI74912C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/02Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs
    • B62B5/026Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs with spiders or adapted wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)

Description

PYÖRÄSTÖ - HJULSTXLL 7 4 91 2 Tämä keksintö koskee pyörästöä, jossa on runko ja sitä kannattavana ainakin yksi pyöräsarja, jossa on ainakin kolme pyörää, jotka on laakeroitu pitimen ulkolaitaan yhtäsuurin välimatkoin, joka pidin on laakeroitu pyörivästi pyöreän laakerielimen, ulkoreunan ympärille, jonka keskiakseli yhtyy pitimen pyörimisakseliin.
On tunnettu tosiasia, että on vaikeata ja usein mahdotonta vetää tai työntää pyörillä varustettua lastattua vaunua, esim. työntörattaita, säkkikärrviä. lastenvaunuja jne. epätasaisella alustalla, kuten kivisessä maastossa, rappusissa jne. Tämän ongelman ratkaisemiseksi on tehty kokeita tähdenmuotoisilla rattailla, joiden jokaisessa sakarassa on kääntyväksi laakeroitu pyörä, mutta onnistumatta. Sama ongelma esiintyy koneellisesti kuljetetuissa vaunuissa, erityisesti maastoajaneuvoissa, joiden ajokelpoisuutta on yritetty parantaa suurentamalla pyöriä.
Tämän keksinnön tarkoituksena on ratkaista edellä oleva ongelma ja aikaansaada pyörästö, jonka avulla voidaan vetää esim. tällaisella pyörästöllä varustettu raskaasti lastattu säkkikär-ry jalkakäytävän reunan yli, portaita ylös jne. Tarkoitus saavutetaan siten, että runko on kiinnitetty pyöreään laakerieli-meen säteen suunnassa välimatkan päähän mainitusta keskiakse-lista.
Kun tällaiseen pyörästöön kuuluva pyörä kohtaa vaunua kuljetettaessa sellaisen esteen, että pyörän pyörimisliike pysähtyy, alkaa vaunun yhtymäkohta laakerielimen kanssa kiertyä laakerielimen keskipisteen suhteen, jolloin ylimpänä oleva pyörä kiepahtaa alas estettä kohti ja jää nojaamaan sen yläsivua vasten, minkä jälkeen vaunu jatkaa liikettään jälkimmäisen pyörän pyöriessä alustaa pitkin.
Keksintöä kuvataan seuraavassa lähemmin viittaamalla ohei- 2 7491 2 siin sovellutusesimerkkejä esittäviin piirroksiin.
Kuvio 1 näyttää sivulta keksinnön yksinkertaista sovellutusta.
Kuviossa 2 on esitetty säkkikärry, jossa on kuviossa 1 ha-vainnollistetunlainen pyörästö.
Kuviossa 3 on esitetty pyörästö, jossa on vedetyt pyörät ja
Kuviossa 4 kuvion 3 mukainen pyörästö päästä katsottuna.
Kuviossa 1 esitetty pyörästö käsittää pitimen 10, joka on tasasivuisen kolmion muotoinen. Pitimen 10 kärkiin on laakeroitu keskenään samansuuruiset pyörät 11 laakeritap-pien 12 avulla. Pitimessä 10 on pyöreä keskusaukko, johon on laakeroitu pyöreän laatan muotoinen laakerielin 13 esim. laatan vastakkaisilla puolilla olevilla laipoilla, joiden läpimitta on suurempi kuin pitimen aukon läpimitta. Haluttaessa voi laakerielimen 13 pitimenaukon seinämää kohti olevassa ulkopinnassa olla kitkaa pienentäviä elimiä esim. kuu la laakereita. Kuviosta 1 näkyy, että pitimen 10 ja pyörien 11 muodostamalla pyörästöllä on aksiaalinen keskiviiva, jolla laakerielimen 13 keskipiste C sijaitsee. Laa-kerielimeen 13 on kiinteästi yhdistetty akseli 14 välin päähän laakerielimen keskipisteestä C.
Kaksi kuvion 1 mukaista pyörästöä voidaan asentaa, kuten kuviosta 2 ilmenee, säkkikärryyn akselin 14 avulla. Kun tätä kärryä työnnettäessä kohdataan esim. ja 1kakäytävän reuna, törmää kummankin pyörästön yksi pyörä 11 reunaan, jolloin niiden pyörimisliike pysähtyy. Säkkikärryn jatkuva työntäminen aikaansaa silloin sen, että laakerielin 13 alkaa kiertyä siksi, että akseli 14 on liitetty laakeri-elimeen 13 välin päähän sen keskipisteestä C. Siten, jos voima kohdistuu kuviossa 1 vasemmalle päin, kiertyy elin 13 11 7491 2 3 myötäpäivään, mikä merkitsee painopisteen siirtymistä siten, että kun akseli on kiertynyt vähän yli neljänneskierroksen, pidin 10 alkaa kallistua vasemmalle, jolloin kuvion 1 ylin pyörä 11 kääntyy alas jalkakäytävää kohti. Kun tämä pyörä 11 on saavuttanut jalkakäytävän reunan ja alkaa pyöriä sillä, kuviossa 1 vasemmalla oleva pyörä pyörii helposti reunan päälle ja kärryn jatkettu liike tapahtuu näiden kahden pyörän pyöriessä alustalla. Kuviossa 1 oikealla oleva pyörä on silloin muiden pyörien yläpuolella. On ilmeistä, että jos kärryä kuviossa 2 työnnettäessä kohdataan este, joka vaikuttaa vain toiseen pyörästöön, tämä kiipeää toisen pyörästön jatkaessa suoraviivaista liikettään.
Kuvioissa 1 ja 2 esitetyn pyörästön monet muunnokset ovat tietenkin mahdollisia. Siten voidaan esitetyt kolme pyörää 11 korvata yhdellä ainoalla pyörällä, jonka pyörimiskeskus silloin tietenkin yhtyy pisteen C kanssa. Samoin voidaan järjestää useampia kuin kolme pyörää 11. Kuviossa 1 on pyörät 3 sijoitettu samaan tasoon, mutta erityisen sopivassa suoritusmuodossa ne on laakeroitu eri tasoihin niin, että niiden ulkoreunat osittain peittävät toisensa akselin suunnassa katsottuna. Tämä suoritusmuoto mahdollistaa vieläkin kevyemmän kiipeämisen kuin kuviossa 1 esitetty muoto. Laakerielimen 13 ei tietenkään tarvitse olla pyöreä, vaan se voi myös olla kampi, joka on laakeroitu pisteeseen C ja kannattaa matkan päässä siitä akselia 14 tai vastaavaa. Kuvion 1 mukainen suoritusmuoto, jossa on kolme tai useampia pyöriä 11 sopii hyvin esim. säkkikärryihin ja lastenvaunuih in, kun taas yhden ainoan pyörän käyttö on edullinen esim, työntökärryihin.
Edellä on keksintö esitetty sovellettuna käsikäyttöisiin kärryihin ja vaunuihin, mutta se on käyttökelpoinen myös koneellisesti kuljetettaviin vaunuihin, kuten ilmenee kuvioista 3 ja 4. Kuviossa 3 esitetyssä suoritusmuodossa on siten pidin 10, joka kannattaa pyöriä 11, varustettu laa- 4 7491 2 kerielimellä 13a, joka voi olla laakeroitu samalla tavoin kuin kuvion 1 elin pitimeen 10, mutta johon on yhtenä kappaleena sen kanssa muodostettu sisäpuolinen hammasreuna 16. Akseli 14a on aksiaa1isesti liikkumattomasti mutta pyöri-västi laakeroitu elimeen 13a ja sen päälle on kiinnitetty hammaspyörä, joka hammastuu elimen 13a sisäpuoliseen hammas-reunaan 16. Akselin 14a pyöriessä pyörii siten laakerielin 13a. Elimen 13a keskelle on kiinnitetty akselitappi 1B, joka kannattaa hammaspyörää 19 (kuvio 4), joka puolestaan hammastuu välihammaspyöriin 20, jotka on pyörivästi laakeroitu pitimeen 10 akselitappien 21 välityksellä. Hammaspyörät 20 hammastuvat vuorostaan hammaspyöriin 22, jotka on kiinteästi yhdistetty pyöriin 1 pyörimättömästi kiinnitettyihin akselitappeihin 12a, jotka on laakeroitu pitimeen 10. Kuvioista 3 ja 4 ilmenee, että akseli 14a käyttää pyöriessään pyörien 22 hammaspyöriä välityssysteemin 17, 16 20, 22 avulla. Kun yksi kuvioiden 3 ja 4 mukaisen pyöräs-tön pyöristä 11 kohtaa esteen, tapahtuu samanlainen kiipeäminen kuin on esitetty edellisen suoritusmuodon yhteydessä.
Keksinnön avulla saadaan aikaan erittäin yksinkertainen pyörästö, joka liikkuu helposti erilaisten esteiden yli. Pyörien 11 koko valitaan tietenkin niiden esteiden koon mukaan, joita voidaan odottaa kohdattavan, kun kuljetetaan vaunua, johon pyörästö on tarkoitus sijoittaa. Esimerkkinä voidaan mainita, että mies pystyy ilman mainittavaa ponnistusta vetämään kuviossa 2 esitettyä säkkikärryä, johon on lastattu 100 kg, ylös portaita, mikä ei olisi mahdollista tavalliseen tapaan rakennetulla säkkikärryllä.
li

Claims (3)

1. Pyörästö, jossa on runko (14, 15) ja ainakin yksi tätä kannattava ovöräsarja (10. 11), jossa on ainakin kolme pyörää (11) jotka on laakeroitu pitimen (10) ulkoreunan ympärille yhtäsuu-rin välein, joka pidin (10) on laakeroitu pyörivästi pyöreän laakerielimen (13) ulkoreunan ympärille, jonka keskiakseli yhtyy pitimen (10) pyörimisakseliin, tunnettu siitä, että runko (14, 15) on kiinnitetty pyöreään laakerielimeen (13) säteen suunnassa välimatkan päähän mainitusta keskiakselista (c).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen pyörästö, tunnettu siitä, että laakerielin (13a) on liitetty runkoon (14, 15) käytetyn osan (14a) avulla, joka on aksiaalisesti liikkumattomasti mutta pyörivästi laakeroitu laakerielimeen (13a) ja kannattaa hammaspyörää (17), joka hammastuu laakerielimessä (13a) olevaan hammastukseen (16), joka hammasvälityksen (19, 20, 22) avulla on järjestetty käyttämään pyöräjärjestelmän (10, 11) pyöriä (11).
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen pyörästö, tunnettu siitä, että laakerielimessä (13a) on sisäpuolinen hammastus (16) ja että hammasvälityksen (19, 20, 22) muodostaa laakerielimeen (13a) samankeskisestä kiinnitetty hammaspyörä (19), jossa on ulkopuolinen hammastus, joka mieluimmin välihammasoyörän (20) välityksellä hammastuu jokaiseen pyöräjärjestelmän pyörään (11) liitettyyn hammaspyörään (22).
FI822055A 1980-10-10 1982-06-10 Hjulstaell. FI74912C (fi)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8007101A SE423986B (sv) 1980-10-10 1980-10-10 Hjulstell
SE8007101 1980-10-10
SE8100293 1981-10-09
PCT/SE1981/000293 WO1982001356A1 (en) 1980-10-10 1981-10-09 Wheel assembly

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI822055A0 FI822055A0 (fi) 1982-06-10
FI74912B FI74912B (fi) 1987-12-31
FI74912C true FI74912C (fi) 1988-04-11

Family

ID=20341952

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI822055A FI74912C (fi) 1980-10-10 1982-06-10 Hjulstaell.

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4457526A (fi)
EP (1) EP0062054B1 (fi)
JP (1) JPS57501721A (fi)
DK (1) DK148974C (fi)
FI (1) FI74912C (fi)
NO (1) NO152868C (fi)
SE (1) SE423986B (fi)
WO (1) WO1982001356A1 (fi)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE447646B (sv) * 1984-09-25 1986-12-01 Johan Ridderstolpe Hjulanordning
DE3713564A1 (de) * 1987-04-23 1988-11-10 Haas & Alber Haustechnik Und A Treppensteigvorrichtung, beispielsweise fuer rollstuehle fuer gehunfaehige
CA1275296C (en) * 1987-05-04 1990-10-16 Pierre Decelles Climbing and descending vehicle
US5273296A (en) * 1991-11-07 1993-12-28 Alexander Lepek Obstacle overcoming vehicle suspension system
JP3310651B2 (ja) * 2000-04-27 2002-08-05 光生 澤田 車 輪
US6357765B1 (en) 2000-08-03 2002-03-19 Troy A. Heien Obstacle traversing wheel assembly
US20050087940A1 (en) * 2003-10-22 2005-04-28 Emerson Ally Multi-functional wheel system
US20050146125A1 (en) * 2004-01-06 2005-07-07 Wheeler Steven A. ATV camping trailer
US20050177950A1 (en) * 2004-02-17 2005-08-18 Foamex L.P. Flame barrier cushioning foams and upholstery layer construction incorporating such foams
WO2006045107A2 (en) * 2004-10-18 2006-04-27 Michael Yang Foldable spider wheel for ascending and descending stairs
US7487976B1 (en) 2006-06-15 2009-02-10 Williams Mychael J Hand truck
US9726268B1 (en) * 2012-12-07 2017-08-08 The United States Of America As Represented By The Administrator Of National Aeronautics And Space Administration Multi-spoked wheel assembly
US10167007B2 (en) * 2014-11-01 2019-01-01 Mainstream Holdings, Inc. Game cart apparatus and methods
USD819919S1 (en) * 2016-07-14 2018-06-05 Terrence Mitchell Hand truck attachment
USD821054S1 (en) * 2016-10-05 2018-06-19 Terrence Mitchell Hand truck attachment
CN107380289B (zh) * 2017-07-21 2019-12-13 哈尔滨玄智科技有限公司 一种自动跟随越障车
CN108210189A (zh) * 2018-03-01 2018-06-29 贾银霞 一种可电动助力行走与爬楼驱动装置
US11613290B2 (en) * 2018-04-19 2023-03-28 Peter Michael Greenup Hand truck system

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1887427A (en) * 1932-04-06 1932-11-08 Porcello Raphael Wheeled device
US2363636A (en) * 1942-02-10 1944-11-28 Bloch Arthur Vehicle
US3283839A (en) * 1965-03-02 1966-11-08 Ronald K Brown Stair-climbing wheel chair
DE2124284A1 (de) * 1971-05-15 1972-11-30 Fuchs, Franz, 5461 Dattenberg Treppensteigendes Flurförderzeug
JPS5412630Y2 (fi) * 1973-08-17 1979-06-01

Also Published As

Publication number Publication date
SE423986B (sv) 1982-06-21
EP0062054A1 (en) 1982-10-13
WO1982001356A1 (en) 1982-04-29
NO152868B (no) 1985-08-26
DK148974C (da) 1986-05-26
FI74912B (fi) 1987-12-31
EP0062054B1 (en) 1986-04-09
NO821929L (no) 1982-06-09
SE8007101L (sv) 1982-04-11
DK148974B (da) 1985-12-09
JPS57501721A (fi) 1982-09-24
FI822055A0 (fi) 1982-06-10
NO152868C (no) 1985-12-11
DK256882A (da) 1982-06-08
US4457526A (en) 1984-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI74912C (fi) Hjulstaell.
US4790548A (en) Climbing and descending vehicle
EP2755886B1 (de) Transportfahrzeug mit dreirad-fahrwerk
US5273296A (en) Obstacle overcoming vehicle suspension system
US4460190A (en) Hand propelled wheelchair
JPS592974A (ja) 4輪クロ−ラ走行車
FR2534213A1 (fr) Tracteur ou vehicule similaire muni de roues motrices et directrices commandees par des fusees
EP0190950B1 (fr) Convoyeur à chaines permettant d'accumuler des chariots sur un tronçon du convoyeur
FI93623B (fi) Pyörästö
DE19815813A1 (de) Transportwagen für Kleinlasten, insbesondere Golfwagen
KR200424149Y1 (ko) 전동 운반차
KR100320124B1 (ko) 구동장치
RU218741U1 (ru) Тележка грузовая для транспортировки грузов по лестничным пролетам
CN220924351U (zh) 一种新型agv转运物料车
CN216034606U (zh) 手推车前轮全地形适应系统
CN220857823U (zh) 一种内转叉车轮毂电机
CN215326789U (zh) 一种具有双轮差速结构的无人叉车
JPH0623443Y2 (ja) 大物運搬車の車輪懸架装置
CN212861610U (zh) 独立转向机构及采用该机构的货物运输车
JPH0249058Y2 (fi)
KR100320125B1 (ko) 구동장치
KR840000673Y1 (ko) 전동수레의 계단승차장치
JPH08207774A (ja) 運搬車
RU2216474C2 (ru) Одноколесное транспортное средство
JPH0451393B2 (fi)

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: HAEGLINGE INDUSTRI AB