CN220924351U - 一种新型agv转运物料车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型AGV转运物料车，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体的下表面开设有圆槽，圆槽的内壁转动连接有旋转盘，旋转盘的下表面设置有滚轮，旋转盘的内部设置有可驱使滚轮转动的驱动机构，AGV小车本体的下表面设置有万向轮，圆槽的内部设置有可驱使旋转盘转动的驱动组件。本实用新型通过设置电动伸缩杆和滚轮，当AGV小车本体需要转向时，驱动电动伸缩杆伸长带动AGV小车本体上升，从而可驱使滚轮脱离地面，接着驱动第一电机带动第一直齿轮转动，利用第一直齿轮和齿轮环啮合传动，从而可驱使旋转盘转动转动，进而可驱使滚轮改变行驶方向，对比现有技术，该装置在较窄的空间转向时无需设计过大的弧度，从而节约了空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV物料车技术领域，尤其涉及一种新型AGV转运物料车。
背景技术
AGV转运物料车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
目前AGV在配送物料转向时，为了提高货物的稳定性大多需要设计过大的轨道弧度来辅助AGV小车的过弯行驶，但这种设计在使用时存在以下缺陷：当AGV小车在两个相邻较近的货架之间行驶时，由于空间有限，此时无法设计过大的轨道弧度，从而易导致AGV小车运行不平稳。为此，我们提出一种AGV转运物料车的转向结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型AGV转运物料车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种新型AGV转运物料车，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体的下表面开设有圆槽，圆槽的内壁转动连接有旋转盘，旋转盘的下表面设置有滚轮，旋转盘的内部设置有可驱使滚轮转动的驱动机构，AGV小车本体的下表面设置有万向轮，圆槽的内部设置有可驱使旋转盘转动的驱动组件，驱动组件由第一电机、第一直齿轮和齿轮环构成。
优选地，所述AGV小车本体的下表面嵌设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的下端固定安装有支撑板。
优选地，所述圆槽的内壁开设有安装槽，第一电机固定安装在安装槽的内壁，第一电机的输出端与第一直齿轮的上端固定连接，齿轮环的内环面与旋转盘的表面固定连接。
优选地，所述AGV小车本体的表面设置有可对物料进行夹持的夹持组件，夹持组件由第二电机、连接轴、第二直齿轮、第三直齿轮、第一直齿条、第二直齿条、第一夹板和第二夹板构成。
优选地，所述AGV小车本体的内部开设有空腔，连接轴的两端与空腔的内壁转动连接，第二直齿轮和第三直齿轮均与连接轴的表面固定连接，第一直齿条和第二直齿条的数量均为两个，两个第一直齿条和第二直齿条均分为两组，两组第一直齿条和第二直齿条分别与第二直齿轮和第三直齿轮的表面啮合传动。
优选地，所述第二电机固定安装在空腔的内壁，第二电机的输出端与连接轴的左端固定连接，AGV小车本体的两侧面均开设有供第一直齿条和第二直齿条通过的轨道槽，第一直齿条和第二直齿条均穿过轨道槽延伸至AGV小车本体的外部，并分别与第一夹板和第二夹板的下表面固定连接。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
1、本实用新型通过设置电动伸缩杆和滚轮，当AGV小车本体需要转向时，驱动电动伸缩杆伸长带动AGV小车本体上升，从而可驱使滚轮脱离地面，接着驱动第一电机带动第一直齿轮转动，利用第一直齿轮和齿轮环啮合传动，从而可驱使旋转盘转动转动，进而可驱使滚轮改变行驶方向，对比现有技术，该装置在较窄的空间转向时无需设计过大的弧度轨道，从而节约了空间。
2、本实用新型通过设置第一夹板和第二夹板，将物料放入AGV小车本体的上表面，接着驱动第二电机带动连接轴转动，可驱使第二直齿轮和第三直齿轮转动，从而可利用两组第一直齿条和第二直齿条分别与第二直齿轮和第三直齿轮啮合传动，进而可驱使第一夹板和第二夹板同步沿着轨道槽的内壁滑动对AGV小车本体上的物料进行夹持，保证了物料移动时的稳定性。
附图说明
图1为实用新型提出的立体结构示意图；
图2为实用新型提出的正剖结构示意图；
图3为实用新型提出的侧剖结构示意图；
图4为实用新型提出的俯剖结构示意图。
图中：1 AGV小车本体、2旋转盘、3滚轮、4万向轮、5第一电机、6第一直齿轮、7齿轮环、8电动伸缩杆、9支撑板、10第二电机、11连接轴、12第二直齿轮、13第三直齿轮、14第一直齿条、15第二直齿条、16第一夹板、17第二夹板。
实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-4 ，一种新型AGV转运物料车，包括AGV小车本体1，AGV小车本体1的下表面嵌设有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的下端固定安装有支撑板9，AGV小车本体1的下表面开设有圆槽，圆槽的内壁转动连接有旋转盘2，旋转盘2的下表面设置有滚轮3，驱动电动伸缩杆8伸长，从而可使滚轮3脱离地面。
旋转盘2的内部设置有可驱使滚轮3转动的驱动机构，驱动机构为本领域公知的现有技术，且为常见的机构，因此不在赘述，AGV小车本体1的下表面设置有万向轮4，当驱动机构带动滚轮3转动时，万向轮4可辅助AGV小车本体1移动。
圆槽的内部设置有可驱使旋转盘2转动的驱动组件，驱动组件由第一电机5、第一直齿轮6和齿轮环7构成，圆槽的内壁开设有安装槽，第一电机5固定安装在安装槽的内壁，第一电机5的输出端与第一直齿轮6的上端固定连接，齿轮环7的内环面与旋转盘2的表面固定连接。
驱动第一电机5可带动第一直齿轮6转动，利用第一直齿轮6和齿轮环7啮合传动，从而可驱使旋转盘2转动，进而可驱使滚轮3改变行驶方向，对比现有技术，该装置在较窄的空间转向时无需设计过大的弧度轨道，从而节约了空间。
AGV小车本体1的表面设置有可对物料进行夹持的夹持组件，夹持组件由第二电机10、连接轴11、第二直齿轮12、第三直齿轮13、第一直齿条14、第二直齿条15、第一夹板16和第二夹板17构成。
AGV小车本体1的内部开设有空腔，连接轴11的两端与空腔的内壁转动连接，第二直齿轮12和第三直齿轮13均与连接轴11的表面固定连接，第一直齿条14和第二直齿条15的数量均为两个，两个第一直齿条14和第二直齿条15均分为两组，两组第一直齿条14和第二直齿条15分别与第二直齿轮12和第三直齿轮13的表面啮合传动。
第二电机10固定安装在空腔的内壁，第二电机10的输出端与连接轴11的左端固定连接，AGV小车本体1的两侧面均开设有供第一直齿条14和第二直齿条15通过的轨道槽，第一直齿条14和第二直齿条15均穿过轨道槽延伸至AGV小车本体1的外部，并分别与第一夹板16和第二夹板17的下表面固定连接。
将物料放入AGV小车本体1的上表面，接着驱动第二电机10带动连接轴11转动，可驱使第二直齿轮12和第三直齿轮13转动，从而可利用两组第一直齿条14和第二直齿条15分别与第二直齿轮12和第三直齿轮13啮合传动，进而可驱使第一夹板16和第二夹板17同步沿着轨道槽的内壁滑动对AGV小车本体1上的物料进行夹持，保证了物料移动时的稳定性。
使用步骤：当AGV小车需要转向时，首先驱动电动伸缩杆8伸长，从而可使滚轮3脱离地面，接着驱动第一电机5可带动第一直齿轮6转动，利用第一直齿轮6和齿轮环7啮合传动，从而可驱使旋转盘2转动，进而可驱使滚轮3改变行驶方向，将物料放入AGV小车本体1的上表面，接着驱动第二电机10带动连接轴11转动，可驱使第二直齿轮12和第三直齿轮13转动，而可驱使第一夹板16和第二夹板17同步沿着轨道槽的内壁滑动对AGV小车本体1上的物料进行夹持，保证了物料移动时的稳定性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型AGV转运物料车，包括AGV小车本体（1），其特征在于：所述AGV小车本体（1）的下表面开设有圆槽，圆槽的内壁转动连接有旋转盘（2），旋转盘（2）的下表面设置有滚轮（3），旋转盘（2）的内部设置有可驱使滚轮（3）转动的驱动机构，AGV小车本体（1）的下表面设置有万向轮（4），圆槽的内部设置有可驱使旋转盘（2）转动的驱动组件，驱动组件由第一电机（5）、第一直齿轮（6）和齿轮环（7）构成。
2.根据权利要求1所述的一种新型AGV转运物料车，其特征在于：所述AGV小车本体（1）的下表面嵌设有电动伸缩杆（8），电动伸缩杆（8）的下端固定安装有支撑板（9）。
3.根据权利要求1所述的一种新型AGV转运物料车，其特征在于：所述圆槽的内壁开设有安装槽，第一电机（5）固定安装在安装槽的内壁，第一电机（5）的输出端与第一直齿轮（6）的上端固定连接，齿轮环（7）的内环面与旋转盘（2）的表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型AGV转运物料车，其特征在于：所述AGV小车本体（1）的表面设置有可对物料进行夹持的夹持组件，夹持组件由第二电机（10）、连接轴（11）、第二直齿轮（12）、第三直齿轮（13）、第一直齿条（14）、第二直齿条（15）、第一夹板（16）和第二夹板（17）构成。
5.根据权利要求4所述的一种新型AGV转运物料车，其特征在于：所述AGV小车本体（1）的内部开设有空腔，连接轴（11）的两端与空腔的内壁转动连接，第二直齿轮（12）和第三直齿轮（13）均与连接轴（11）的表面固定连接，第一直齿条（14）和第二直齿条（15）的数量均为两个，两个第一直齿条（14）和第二直齿条（15）均分为两组，两组第一直齿条（14）和第二直齿条（15）分别与第二直齿轮（12）和第三直齿轮（13）的表面啮合传动。
6.根据权利要求4所述的一种新型AGV转运物料车，其特征在于：所述第二电机（10）固定安装在空腔的内壁，第二电机（10）的输出端与连接轴（11）的左端固定连接，AGV小车本体（1）的两侧面均开设有供第一直齿条（14）和第二直齿条（15）通过的轨道槽，第一直齿条（14）和第二直齿条（15）均穿过轨道槽延伸至AGV小车本体（1）的外部，并分别与第一夹板（16）和第二夹板（17）的下表面固定连接。
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