JP3372642B2 - 移動駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の移動駐車装置
に関し、特に自動車の操舵装置の操作とは無関係に自動
車の駆動輪を回転駆動することによって、例えば自動車
の進行方向に対して直角の横方向に移動して所定位置に
駐車させることができる移動駐車装置に係る。

【０００２】

【従来の技術】近時、限られたスペースで自動車を駐車
し得るように種々の駐車装置が提案され、利用に供され
ている。例えば、駐車スペースを拡大すべく上下方向に
自動車を昇降する立体駐車装置が用いられており、これ
には昇降手段のみならず自動車を水平方向に移動もしく
は回転させる手段が必要となり、比較的大型の装置とな
る。これに対し、昇降は行なわず水平方向の移動もしく
は回転を行なうようにした駐車装置も種々提案されてい
る。水平方向の移動を行なう駐車装置としては、自動車
の車輪を台車等に載置することとし、自動車を操舵する
ことなく自動車の進行方向に対して直角の横方向に移動
可能とし、自動車の縦方向の長さより、若干長い間口を
有する駐車場にも駐車できるように構成したものが提案
されている。

【０００３】例えば、実開昭４８−１０１８３号には、
自動車の駆動輪と係合する一対のローラを備え、この内
一方のローラを駆動輪によって回転駆動し、台車に設け
られた車輪に駆動力を伝達して、自動車の進行方向に対
して略直角の方向に走行するようにした自動車移動用台
車が提案されている。また、実開昭５３−７０５８７号
には、ローラの回転力を台車の少なくとも一つに伝える
伝動機構と、ローラを固定するローラストッパ装置を具
備し、台車に乗り上げた自動車の駆動輪の回転力により
ローラ及び伝動機構を介して台車の車輪を回転させるよ
うにした自動車の移動装置が提案されている。同公報に
は一方のローラの回転力を他方のローラに伝達する伝達
機構が設けられており、何れのローラも自動車の駆動輪
によって回転駆動されるように構成されている。更に、
実開昭５２−８６１８８号公報には、台枠に設けられた
一対のローラを有し、動力伝達機構を介して横行用車輪
が自動車の駆動輪によって回転駆動される自動車用格納
台車が開示されており、二つのローラから横行用車輪に
駆動力が伝達されるように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記公報に開示の移動
駐車装置においては、何れも自動車の駆動輪の駆動力を
台車の車輪に伝達するため、ローラ及び動力伝達機構を
有すると共に、一部の従来装置を除き、所定位置に移動
後、台車から脱出し得るようにローラもしくは台車の車
輪の回転を停止する機構が設けられている。

【０００５】然し乍ら、上記公報に開示の何れの移動駐
車装置においても、例えば台車又はその車輪に障害物が
当たって台車の移動が阻止された場合のように、台車の
車輪が停止することによって、これに連結されたローラ
がロックすると、自動車の駆動輪はローラを乗り越えて
台車から外れるおそれがある。これに対処するにはロー
ラのロック状態に応じて自動車の駆動力を調整しなけれ
ばならないが、このときの駆動力の調整は困難であり、
移動操作に熟練を要し、誤操作によって駆動輪が台車か
ら外れてしまうこともあり得る。

【０００６】これを阻止するため、実開昭５２−８６１
８８号及び実開昭５３−７０５８７号には自動車の従動
輪側に車止めが配設されているが、脱着作業が煩雑であ
る。しかも、駆動輪による駆動力が大きくなれば車止め
も乗り越えるおそれがあり、その場合には自動車はかな
りの速度で台車から外れることになる。更に、実開昭４
８−１０１８３号公報には、自動車の従動輪側に軸ピン
を設け、この軸ピンを中心として回動させるようにした
実施例が開示されているが、この実施例においても、台
車又はその車輪に障害物が当たって台車の移動が阻止さ
れた場合に、自動車の駆動輪が台車から外れるおそれが
あり、実用に供するのは困難である。

【０００７】このため、本願出願人は特願平５−３２１
３９６号において、車輪を回動自在に支持し自動車の少
なくとも一つの駆動輪を載置する支持台と、相互に平行
に所定距離隔てて前記支持台に回動自在に支持し、前記
駆動輪と摩擦係合する第１のローラ及び第２のローラ
と、前記第１のローラの正転時に回転力を伝達し逆転時
に空転するように前記第１のローラの回転を一方向に規
制する第１の一方向回転規制手段と、前記第２のローラ
の逆転時に回転力を伝達し正転時に空転するように前記
第２のローラの回転を一方向に規制する第２の一方向回
転規制手段と、前記第１及び第２の一方向回転規制手段
を介して前記第１及び第２のローラの回転力を前記車輪
に伝達する回転伝達機構と、前記第１及び第２のローラ
の少くとも何れか一方の回動を停止し得る停止手段とを
備え、駆動輪の回転方向に拘らず、駆動輪をローラ上に
安定した状態で支持しつつ支持台を所定方向に移動し得
るようにした移動駐車装置を提案している。

【０００８】この移動駐車装置によれば自動車の制動作
動により支持台を停止させることができ、運転者の意思
に基づき所望の位置に駐車することができる。但、所定
の駐車領域内に駐車させるのは運転者の運転技術に依る
ところが大であり、運転者の制動操作が不適切である
と、所定の停止位置を越えてしまうこととなる。自動車
を進行方向で停止するのは容易でも、横方向移動は不慣
れということもあって所定の停止位置で停止するには熟
練を要する。

【０００９】そこで、本発明は、上記移動駐車装置にお
いて、容易且つ確実に所定の停止位置で停止し得る移動
駐車装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の移動駐車装置は、図１に構成の概要を示し
たように、本願出願人の上記出願に係る発明同様、車輪
ＲＷを回動自在に支持し自動車の少なくとも一つの駆動
輪ＤＷ１を載置する支持台ＭＴと、相互に平行に所定距
離隔てて支持台ＭＴに回動自在に支持し、駆動輪ＤＷ１
と摩擦係合する第１のローラＡ１及び第２のローラＡ２
と、第１のローラＡ１の正転時に回転力を伝達し逆転時
に空転するように第１のローラＡ１の回転を一方向に規
制する第１の一方向回転規制手段Ｂ１と、第２のローラ
Ａ２の逆転時に回転力を伝達し正転時に空転するように
第２のローラＡ２の回転を一方向に規制する第２の一方
向回転規制手段Ｂ２と、第１及び第２の一方向回転規制
手段Ｂ１，Ｂ２を介して第１及び第２のローラＡ１，Ａ
２の回転力を車輪ＲＷに伝達する回転伝達機構ＣＴと、
第１及び第２のローラＡ１，Ａ２の少くとも何れか一方
の回動を停止し得る停止手段ＳＴを備え、自動車を支持
台ＭＴの移動に応じて移動可能に支持している。そし
て、更に第１のローラＡ１の正転時に支持台ＭＴが移動
して第１の停止位置に達したことを検知する第１の検知
手段Ｓ１と、第２のローラＡ２の逆転時に支持台ＭＴが
移動して第２の停止位置に達したことを検知する第２の
検知手段Ｓ２と、第１の検知手段Ｓ１が第１の停止位置
に達したことを検知したときには第１のローラＡ１が空
転するように第１の一方向回転規制手段Ｂ１を制御する
第１の制御手段Ｃ１と、第２の検知手段Ｓ２が第２の停
止位置に達したことを検知したときには第２のローラＡ
２が空転するように第２の一方向回転規制手段Ｂ２を制
御する第２の制御手段Ｃ２とを備えることとしたもので
ある。

【００１１】また、前記自動車を、一つの支持軸を中心
に旋回可能に支持し、前記第１及び第２のローラＡ１，
Ａ２の回動に応じて前記自動車を旋回駆動するように構
成することができる。

【００１２】前記移動駐車装置における前記第１の一方
向回転規制手段Ｂ１及び第２の一方向回転規制手段Ｂ２
を、夫々一方向の回転力を伝達し逆方向は空転するクラ
ッチ機構を有するものとし、夫々前記第１のローラ及び
第２のローラの回転を相互に逆方向に規制する第１の一
方向クラッチ機構及び第２の一方向クラッチ機構によっ
て構成すると共に、前記第１の制御手段及び第２の制御
手段を、夫々前記第１の検知手段及び第２の検知手段の
検知結果に応じて前記第１の一方向クラッチ機構及び第
２の一方向クラッチ機構を空転させる第１の解除装置及
び第２の解除装置によって構成することもできる。

【００１３】本発明は、車輪を回動自在に支持し自動車
の少なくとも一つの駆動輪を載置する支持台と、相互に
平行に所定距離隔てて前記支持台に回動自在に支持し、
前記駆動輪と摩擦係合する第１のローラ及び第２のロー
ラと、前記車輪に連結し前記支持台に回動自在に支持す
る主回転部材と、該主回転部材及び前記第１のローラに
対して係脱可能に配置し、前記主回転部材が略停止した
状態で前記第１のローラの正転時に前記主回転部材及び
前記第１のローラと係合する方向に移動すると共に、前
記第１のローラの逆転時に離脱する方向に移動する第１
の回転部材と、前記主回転部材及び前記第２のローラに
対して係脱可能に配置し、前記主回転部材が略停止した
状態で前記第２のローラの逆転時に前記主回転部材及び
前記第２のローラと係合する方向に移動すると共に前記
第２のローラの正転時に離脱する方向に移動する第２の
回転部材と、前記第１の回転部材を前記主回転部材及び
前記第１のローラと係合する方向に付勢する第１の付勢
手段と、前記第２の回転部材を前記主回転部材及び前記
第２のローラと係合する方向に付勢する第２の付勢手段
と、前記第１及び第２のローラの少くとも何れか一方の
回動を停止し得る停止手段と前記第１のローラの正転時
に前記支持台が移動して第１の停止位置に達したことを
検知する第１の検知手段と、前記第２のローラの逆転時
に前記支持台が移動して第２の停止位置に達したことを
検知する第２の検知手段と、前記第１の検知手段が前記
第１の停止位置に達したことを検知したときには、前記
第１の回転部材を、前記主回転部材及び前記第１のロー
ラとの係合を解く方向に駆動する第１の解除手段と、前
記第２の検知手段が前記第２の停止位置に達したことを
検知したときには、前記第２の回転部材を、前記主回転
部材及び前記第２のローラとの係合を解く方向に駆動す
る第２の解除手段とを備えると共に、前記自動車を前記
支持台の移動に応じて移動可能に支持することとすると
よい。

【００１４】前記移動駐車装置において、前記第１及び
第２のローラの各々に一体的に各々の軸を回転軸とする
歯車を設け、前記主回転部材が、前記車輪に連結する主
歯車から成り、前記第１の回転部材が、前記第１のロー
ラに設けた歯車と噛合すると共に前記主歯車と噛合し得
るように配置する少なくとも一つの歯車を有し、前記第
２の回転部材が、前記第２のローラに設けた歯車と噛合
すると共に前記主歯車と噛合し得るように配置する少な
くとも一つの歯車を有し、前記第１及び第２の付勢手段
が、前記第１及び第２の回転部材を構成する少なくとも
一つの歯車に対し前記主歯車並びに前記第１及び第２の
ローラに設けた歯車方向に付勢する手段から成り、前記
停止手段が、前記第１のローラに設けた歯車及び前記第
２のローラに設けた歯車の少なくとも何れか一方に係合
して前記第１及び第２のローラの少なくとも何れか一方
の回転を阻止するロック機構から成り、前記第１の解除
手段が、前記第１の回転部材を構成する歯車を支持する
第１の腕部材を有すると共に、前記第１の検知手段が前
記第１の停止位置に達したことを検知したときに、前記
第１の腕部材を前記主歯車及び前記第１のローラに設け
た歯車との噛合を解く方向に駆動する機構を有し、前記
第２の解除手段が、前記第２の回転部材を構成する歯車
を支持する第２の腕部材を有すると共に、前記第２の検
知手段が前記第２の停止位置に達したことを検知したと
きに、前記第２の腕部材を前記主歯車及び前記第２のロ
ーラに設けた歯車との噛合を解く方向に駆動する機構を
有するように構成することができる。

【００１５】更に、本発明は、車輪を回動自在に支持し
自動車の少なくとも一つの駆動輪を載置する支持台と、
相互に平行に所定距離隔てて前記支持台に回動自在に支
持し、前記駆動輪と摩擦係合する第１のローラ及び第２
のローラと、該第１のローラ及び第２のローラの各々に
一体的に設け各々の軸を回転軸とする第１の歯車及び第
２の歯車と、前記車輪に連結し前記支持台に回動自在に
支持する主歯車と、該主歯車の水平方向の両側に配置し
前記第１の歯車と噛合するように前記支持台に回動自在
に支持する第３の歯車及び前記第２の歯車と噛合するよ
うに前記支持台に回動自在に支持する第４の歯車と、前
記主歯車及び前記第３の歯車の上方に配置し自重によっ
て両歯車と噛合する方向に付勢する第５の歯車と、前記
主歯車及び前記第４の歯車の上方に配置し自重によって
両歯車と噛合する方向に付勢する第６の歯車と、前記第
１の歯車及び前記第２の歯車の少なくとも何れか一方に
係合して前記第１及び第２のローラの少なくとも何れか
一方の回転を阻止するロック機構と前記第１のローラの
正転時に前記支持台が移動して第１の停止位置に達した
ことを検知する第１の検知手段と、前記第２のローラの
逆転時に前記支持台が移動して第２の停止位置に達した
ことを検知する第２の検知手段と、前記第１の検知手段
が前記第１の停止位置に達したことを検知したときに
は、前記第５の歯車を、前記主歯車及び前記第３の歯車
との噛合を解く方向に駆動する第１の解除機構と、前記
第２の検知手段が前記第２の停止位置に達したことを検
知したときには、前記第６の歯車を、前記主歯車及び前
記第４の歯車との係合を解く方向に駆動する第２の解除
機構とを備えると共に、前記自動車を前記支持台の移動
に応じて移動可能に支持するように構成することもでき
る。

【００１６】また、前記駆動輪を支持する第１の支持台
及び前記駆動輪と同一側の従動輪を載置する第２の支持
台を有し、該第２の支持台に支持した車輪を前記第１の
支持台の車輪に連結し、前記第１の支持台の車輪の回転
に応じて前記第２の支持台の車輪を回転するように構成
してもよい。

【００１７】

【作用】上記の構成になる移動駐車装置の作動を図１を
参照して説明すると、自動車の駆動輪ＤＷ１を支持台Ｍ
Ｔの上に乗り上げ、第１及び第２のローラＡ１，Ａ２上
に載置する。このとき、例えば自動車の後方側に第２の
ローラＡ２が位置するように配置する。この状態で、停
止手段ＳＴによる第１のローラＡ１又は第２のローラＡ
２に対する回動停止状態を解除した後、例えば自動車が
後方に進む方向（図１のＲｂ方向）に駆動輪を回転駆動
すると、第１及び第２のローラは共に駆動輪の回転方向
に対して逆方向（夫々図１のＦｂ，Ｄｂ方向）に駆動さ
れるが、このときの第１及び第２のローラの回転方向を
仮に正転とする。即ち、自動車の後方側に第２のローラ
Ａ２が位置する場合において、第１及び第２のローラＡ
１，Ａ２が共に正転駆動されると、第１の一方向回転規
制手段Ｂ１によって第１のローラＡ１の回転力は回転伝
達機構ＣＴを介して支持台ＭＴの車輪ＲＷに伝達される
のに対し、第２のローラＡ２は第２の一方向回転規制手
段Ｂ２によって空転し（図１に破線矢印Ｆｂで示す）回
転力が伝達されない。逆に、自動車が前方に進む方向
（図１のＲａ方向）に駆動輪ＤＷ１を回転駆動すると、
第１及び第２のローラＡ１，Ａ２が共に逆転駆動される
ことになり（夫々図１のＦａ，Ｄａ方向）、この場合に
は第１のローラＡ１が第１の一方向回転規制手段Ｂ１に
よって空転し、第２のローラの回転力が第２の一方向回
転規制手段Ｂ２によって回転伝達機構ＣＴを介して支持
台ＭＴの車輪ＲＷに伝達される。

【００１８】従って、第１及び第２のローラＡ１，Ａ２
の正転時及び逆転時の何れにおいても、支持台ＭＴの移
動が阻止されたときには、自動車の前方又は後方への進
行方向側に位置する第１のローラＡ１又は第２のローラ
Ａ２が空転する位置関係に設定することができるので、
駆動輪ＤＷ１が支持台ＭＴから外れることはない。駆動
輪ＤＷ１を支持台ＭＴから脱出させる場合には、脱出す
る方向に位置する第１のローラＡ１又は第２のローラＡ
２の回転を停止手段ＳＴによって停止させた後に駆動輪
ＤＷ１を回転駆動すれば、所定位置に停止した状態の支
持台ＭＴに対して脱出する方向に駆動力が付与されるの
で、容易に駆動輪ＤＷ１を支持台ＭＴから脱出させるこ
とができる。自動車の他の駆動輪及び従動輪について
は、例えば車輪を回動自在に支持した他の支持台に載置
されるが、第１及び第２のローラを露呈させた一つの支
持台に自動車の全車輪を載置し、前記駆動輪の回転駆動
による支持台の移動に応じて自動車を移動し得るように
支持してもよい。

【００１９】而して、自動車の駆動輪ＤＷ１を回転駆動
することにより、第１のローラＡ１又は第２のローラＡ
２の回転力が駆動輪ＤＷ１を載置した支持台ＭＴの車輪
ＲＷに伝達され、この車輪ＲＷが回転駆動されて自動車
が所定方向、例えば自動車の進行方向に対して直角方向
に移動する。尚、支持台ＭＴに対する車輪の取付角度を
適宜変更することにより自動車を任意の方向に移動させ
ることができる。

【００２０】自動車を所定の停止位置で停止させるに
は、通常の制動時と同様に運転者が制動操作を行ない、
駆動輪ＤＷ１に対し制動力を付与すればよい。駆動輪Ｄ
Ｗ１に制動力が付与されると、支持台ＭＴに対する慣性
力と第１及び第２のローラＡ１，Ａ２による駆動力との
相対的な関係で、第１及び第２のローラＡ１，Ａ２のう
ち、それまで回転伝達機構ＣＴを介して支持台ＭＴの車
輪ＲＷに駆動力を伝達していた側のローラ、例えば第１
のローラＡ１が空転するのに対し、第２のローラＡ２か
ら回転伝達機構ＣＴを介して車輪ＲＷに制動力が加えら
れるので、支持台ＭＴの制動作動が行なわれる。従っ
て、運転者は通常の制動操作と同様の操作で自動車の横
方向移動を停止させることができる。このとき、所定の
停止位置で正確に停止するには若干の熟練を要するが、
本発明においては所定の停止位置を越えるおそれがある
場合には、以下のように作動する。

【００２１】例えば第１のローラＡ１の正転時に、支持
台ＭＴが第１の停止位置に達すると、このことが第１の
検知手段Ｓ１によって検知される。第１の停止位置に達
したことが検知されると、第１の制御手段Ｃ１によって
第１の一方向回転規制手段Ｂ１が制御され、第１のロー
ラＡ１が空転する。従って、駆動輪ＤＷ１からの回転力
は支持台ＭＴの車輪ＲＷには伝達されない。一方、他方
側のローラ、即ち第２のローラＡ２は支持台ＭＴ上の自
動車の慣性力によって車輪ＲＷ側から回転伝達機構ＣＴ
を介して伝達される第２のローラＡ２の回転力に比し、
駆動輪ＤＷ１による第２のローラＡ２の回転力が下回る
と、第２のローラＡ２の逆転時と同様の状態になり、第
２の一方向回転規制手段Ｂ２を介して、車輪ＲＷに対し
制動力が加えられることとなる。逆に、駆動輪ＤＷ１側
の回転力が勝り第２のローラＡ２が正転状態となれば、
前述のように第２のローラＡ２は空転するので、支持台
ＭＴの車輪ＲＷには支持台ＭＴの進行方向に寄与する回
転力が伝達されることはない。これらの作動を繰り返
し、結局支持台ＭＴの車輪ＲＷには制動力のみが伝達さ
れることになり、支持台ＭＴは確実に所定の停止位置で
停止する。

【００２２】自動車を、一つの支持軸を中心に旋回可能
に支持した移動駐車装置においては、上述のように駆動
輪ＤＷ１は第１及び第２のローラＡ１，Ａ２上に安定し
た状態で支持されると共に、駆動輪ＤＷ１の回転駆動に
よる第１及び第２のローラＡ１，Ａ２の回動に応じて、
自動車は支持軸を中心に旋回運動し、所定の停止位置で
停止する。

【００２３】第１及び第２の一方向回転規制手段Ｂ１，
Ｂ２としては夫々第１及び第２の一方向クラッチ機構を
用いることができ、これらの組合せにより第１のローラ
の正転時と第２のローラの逆転時に回転力が伝達され、
第１のローラの逆転時と第２のローラの正転時に空転す
るように構成することができる。そして、第１又は第２
の検知手段Ｓ１，Ｓ２によって、支持台ＭＴが第１又は
第２の停止位置に達したことが検知されると、第１の解
除装置又第２の解除装置が作動し、第１又は第２の一方
向クラッチ機構が空転するので、支持台ＭＴは上述のよ
うに確実に所定の停止位置で停止する。尚、第１及び第
２の解除装置としては、例えば第１及び第２の検知手段
による検知結果に応じてプランジャが出入するソレノイ
ドを利用することができる。

【００２４】主回転部材並びに第１及び第２の回転部材
等を用いた移動駐車装置においては、第１及び第２のロ
ーラ上に駆動輪を載置する。このとき、例えば自動車の
後方側に第２のローラが位置するように配置する。この
状態で、停止手段による第１のローラ又は第２のローラ
に対する回動停止状態を解除し、例えば自動車が後方に
進む方向に駆動輪を回転駆動すると、第１及び第２のロ
ーラは共に駆動輪の回転方向に対して逆方向に駆動され
る。このときの第１及び第２のローラの回転方向を仮に
正転とする。而して、第１及び第２のローラが共に正転
駆動されると、主回転部材及び第１のローラに係合する
方向に付勢された第１の回転部材はその係合状態が維持
され、第１のローラの回転力が第１の回転部材及び主回
転部材を介して支持台の車輪に伝達される。このとき、
第２のローラの回転力は支持台の車輪の回転に対し実質
的には寄与しない。主回転部材が略停止した状態となっ
たときに、第１及び第２のローラが共に正転駆動される
と、第１の回転部材は主回転部材及び第１のローラに係
合する状態が維持されるが、第２の回転部材は、第２の
ローラの回転力により第２の付勢手段の付勢力に抗して
主回転部材及び第２のローラから離脱する方向に駆動さ
れ、第２のローラはその回転力が主回転部材に伝達され
ることなく空転する。

【００２５】これに対し、第１及び第２のローラが共に
逆転駆動されると、第２の回転部材は主回転部材及び第
２のローラとの係合状態が維持され、第２のローラの回
転力が第２の回転部材及び主回転部材を介して支持台の
車輪に伝達されるが、第１のローラの回転力は支持台の
車輪の回転に対し実質的には寄与しない。主回転部材が
略停止した状態となったときに、第１及び第２のローラ
が共に逆転駆動されると、第２の回転部材は主回転部材
及び第２のローラに係合する状態が維持されるが、第１
の回転部材は、第１のローラの回転力により第１の付勢
手段の付勢力に抗して主回転部材及び第１のローラから
離脱する方向に駆動され、第１のローラはその回転力が
主回転部材に伝達されることなく空転する。尚、駆動輪
を支持台から脱出する方向に位置する第１のローラ又は
第２のローラの回転をロック機構によって停止させた後
に駆動輪を回転駆動すれば、所定位置に停止した状態の
支持台から脱出する方向の駆動力が伝達されるので、容
易に駆動輪を支持台から脱出させることができる。

【００２６】自動車を所定の位置で停止させる場合に
は、運転者が自動車の制動操作を行ない駆動輪に対し制
動力を付与することになる。この制動作動時において、
例えば第１のローラの正転時に支持台が第１の停止位置
に達したことが第１の検知手段によって検知されると、
第１の解除手段によって第１の回転部材が主回転部材及
び第１のローラとの係合を解く方向に駆動され、第１の
ローラが空転する。このとき、他方側の第２のローラに
ついては、支持台の車輪から第２のローラに伝達される
回転力に比し、駆動輪による第２のローラの回転力が下
回ると、支持台の車輪に対し制動力が加えられることと
なる。逆に、駆動輪側の回転力が勝り第２のローラが正
転状態となると空転し、これらの作動の繰り返しによっ
て支持台の車輪には制動力のみが伝達され、支持台は確
実に所定の停止位置で停止する。

【００２７】上記回転部材として歯車を用いた装置にあ
っては、例えば第１及び第２のローラが共に正転駆動さ
れると、第１の回転部材を構成する歯車は主歯車及び第
１のローラの歯車と噛合する状態が維持され、第１のロ
ーラの回転力が第１の回転部材を構成する歯車及び主歯
車を介して支持台の車輪に伝達される。このとき、第２
のローラの回転力は支持台の車輪の回転に対し実質的に
は寄与しない。主歯車が略停止した状態となったとき
に、第１及び第２のローラが共に正転駆動されると、第
１の回転部材を構成する歯車は主歯車及び第１のローラ
に係合する状態が維持されるが、第２の回転部材を構成
する歯車は、第２のローラの回転力により第２の付勢手
段の付勢力に抗して主歯車との噛合を解く方向に駆動さ
れ、第２のローラはその回転力が主歯車に伝達されるこ
となく空転する。これに対し、第１及び第２のローラが
共に逆転駆動されると、第２の回転部材を構成する歯車
が主歯車及び第２のローラの歯車と噛合する状態が維持
されるが、第１のローラの回転力は支持台の車輪の回転
に対し実質的には寄与しない。主歯車が略停止した状態
となったときに、第１及び第２のローラが共に逆転駆動
されると、第２の回転部材を構成する歯車は主歯車及び
第２のローラに係合する状態が維持されるが、第１のロ
ーラは空転する。尚、第１又は第２のローラに設けた歯
車にロック機構を係合させれば、第１又は第２のローラ
の回転が阻止される。

【００２８】運転者による自動車の制動操作に応じ、駆
動輪に対し制動力が付与され、例えば第１のローラの正
転時に支持台が第１の停止位置に達したことが第１の検
知手段によって検知されると、第１の腕部材によって、
第１の回転部材を構成する歯車が主歯車及び第１のロー
ラに設けた歯車との噛合を解く方向に駆動され、第１の
ローラが空転する。このとき、他方側の第２のローラに
ついては、支持台の車輪から第２のローラに伝達される
回転力に比し、駆動輪による第２のローラの回転力が下
回ると、支持台の車輪に対し制動力が加えられることと
なる。逆に、駆動輪側の回転力が勝り第２のローラが正
転状態となると空転し、これらの作動の繰り返しによっ
て支持台の車輪には制動力のみが伝達され、支持台は確
実に所定の停止位置で停止する。

【００２９】主歯車及び第１乃至第６の歯車を備えた装
置にあっては、例えば第１及び第２のローラが共に正転
駆動されると、第５の歯車が主歯車及び第３の歯車と噛
合する状態が維持され、第１のローラの回転力が第１の
歯車、第３の歯車、第５の歯車及び主歯車を介して支持
台の車輪に伝達される。このとき、第２のローラの回転
力は支持台の車輪の回転に対し実質的には寄与しない。
主歯車が略停止した状態となったときに、第１及び第２
のローラが共に正転駆動されると、第５の歯車は主歯車
及び第３の歯車と噛合する状態が維持されるが、第６の
歯車は第２のローラの回転力により、第６の歯車の自重
に抗して主歯車及び第４の歯車との噛合を解く方向に駆
動され、第２のローラはその回転力が主歯車に伝達され
ることなく空転する。これに対し、第１及び第２のロー
ラが共に逆転駆動されると、第６の歯車が主歯車及び第
４の歯車と噛合する状態が維持され、第２のローラの回
転力が支持台の車輪に伝達されるが、第１のローラの回
転力は支持台の車輪の回転に対し実質的には寄与しな
い。主歯車が略停止した状態となったときに、第１及び
第２のローラが共に逆転駆動されると、第６の歯車は主
歯車及び第４の歯車と噛合する状態が維持されるが、第
１のローラは空転する。

【００３０】運転者による自動車の制動操作に応じ、駆
動輪に対し制動力が付与され、例えば第１のローラの正
転時に支持台が第１の停止位置に達したことが第１の検
知手段によって検知されると、第１の解除機構によっ
て、第５の歯車が主歯車及び第３の歯車との噛合を解く
方向に駆動され、第１のローラが空転する。このとき、
他方側の第２のローラについては、支持台の車輪から第
２のローラに伝達される回転力に比し、駆動輪による第
２のローラの回転力が下回ると、支持台の車輪に対し制
動力が加えられることとなる。逆に、駆動輪側の回転力
が勝り第２のローラが正転状態となると空転し、これら
の作動の繰り返しによって支持台の車輪には制動力のみ
が伝達され、支持台は確実に所定の停止位置で停止す
る。

【００３１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図２乃至図７は本発明の移動駐車装置の一実施例
に係り、図２は移動駐車装置の全体構成を示している。
図２において、平面視略方形の支持枠体１及び２が平面
視Ｔ字形の連結部材５の両腕部に着脱可能に接続される
と共に、平面視矩形の支持枠体３及び４がＴ字形の連結
部材６の両腕部に着脱可能に接続され、更に連結部材５
及び６の中央脚部が棒状の連結部材７によって着脱可能
に接続されており、全体として平面視Ｈ字形を呈するよ
うに配置されている。尚、これらの支持枠体１等を構成
する部材は本実施例では主として断面矩形の管によって
構成され、軽量化が図られているが、中実の棒材を用い
ることとしてもよい。

【００３２】支持枠体１は本発明にいう支持台を構成す
るもので、図３乃至図５に拡大して示すように一辺の部
材１ａは、底面に開口部を有する箱形に形成され、後述
する回転伝達機構５０等を収容し得る構造とされてい
る。その他の部材１ｂ，１ｃ，１ｄは断面矩形の管によ
って構成されている。部材１ａ内及びこれに対向する部
材１ｂの外側中間部に、車輪６１乃至６３が夫々同一方
向の軸を中心に回動自在に支持されている。また、支持
枠体１内、即ち部材１ａ乃至１ｄに囲繞された枠内には
第１のローラ１０及び第２のローラ２０が相互に平行に
所定距離隔てて配設され、各々の両端部が部材１ａ，１
ｂに回動自在に支持されている。第１及び第２のローラ
１０，２０には、これらの回転軸と平行な軸回りを回転
するように、二点鎖線で示すように自動車の車輪のう
ち、一方側の駆動輪ＤＷ１が載置され、第１及び第２の
ローラ１０，２０と摩擦係合するように構成されてい
る。

【００３３】上記第１及び第２のローラ１０，２０の各
々の一方の軸端には平歯車５１，５２が固着されてい
る。また、支持枠体１の部材１ａ内において、第１及び
第２のローラ１０，２０の支持部間の中央には、平歯車
５１，５２の軸と平行な軸を中心に平歯車５３が回動自
在に支持され、この平歯車５３に傘歯車５４が一体的に
接合されている。一方、車輪６１，６２はシャフト６０
の両端に固着され、シャフト６０は傘歯車５４の軸に直
交する軸、即ち第１及び第２のローラ１０，２０の回転
軸に直交する軸上で部材１ａに回動自在に支持されてい
る。シャフト６０の中央部には、傘歯車５４と噛合する
ように傘歯車５５が固着されており、平歯車５３の回転
に応じ、その回転軸と直交する軸回りを車輪６１，６２
が回転するように配置されている。

【００３４】更に、図４に示すように平歯車５１乃至５
３の各々の回転軸に平行な軸回りを回動し得るように軸
支された平歯車３１が、スプリング３３によって平歯車
５１及び５３と噛合する方向に付勢されている。同様
に、平歯車３２がスプリング３４によって平歯車５２及
び５３と噛合する方向に付勢されている。即ち、平歯車
５１，５２の回転軸に夫々腕部材３５，３６の中間部が
揺動自在に支持されており、これらの腕部材３５，３６
の一方の端部３５ａ，３６ａに夫々平歯車３１，３２が
回動自在に支持されると共に、スプリング３３，３４の
一端が固定されている。そして、スプリング３３，３４
の他端は支持枠体１の部材１ａの上面（図２の上方）に
固定され、平歯車３１，３２が夫々平歯車５１及び５
３、平歯車５２及び５３に対し、図２の下方から噛合す
る方向に付勢されている。尚、腕部材３５，３６の他方
の端部３５ｂ，３６ｂは、支持枠体１に形成された切欠
１ｐ，１ｑを介して外方に延出している。

【００３５】上記平歯車及び傘歯車によって回転伝達機
構５０が構成されており、通常時は平歯車５１，５２は
平歯車３１，３２を介して平歯車５３と噛合状態にあ
り、平歯車５１，５２が例えば図４の反時計方向に回転
駆動されると平歯車５３も反時計方向に回転するが、平
歯車５１の回転力は平歯車５３に伝達されず実質的に空
転状態にある（この関係については後述の作動説明にお
いて詳細に説明する）。そして、例えば平歯車５３が略
停止状態にあるときに平歯車５１，５２が図４の反時計
方向に回転駆動されると、平歯車３２は平歯車５２，５
３と噛合する方向に駆動され、従って平歯車５２，３
２，５３が相互に噛合し連結されるが、平歯車３１は腕
部材３５と共にスプリング３３の付勢力に抗して、平歯
車５１の回転軸を中心に反時計方向に駆動され、平歯車
３１と平歯車５３との噛合が解除され平歯車３１は空転
する。これに対し、例えば平歯車５３が略停止状態にあ
って平歯車５１，５２が図４の時計方向に回転駆動され
ると、平歯車３１は平歯車５１，５３と噛合する方向に
駆動され、従って平歯車５１，３１，５３が相互に噛合
し連結されるが、平歯車３２は腕部材３６と共にスプリ
ング３４の付勢力に抗して、平歯車５２の回転軸を中心
に時計方向に駆動され、平歯車３２と平歯車５３との噛
合が解除され平歯車３２は空転する。

【００３６】このように、平歯車３１もしくは平歯車３
２が夫々平歯車５１，５３もしくは平歯車５２，５３と
噛合した状態で、第１のローラ１０の回転力が車輪６
１，６２に伝達され、もしくは第２のローラ２０の回転
力が車輪６１，６２に伝達され、支持枠体１が所定方向
に移動するように構成されている。更に、第２のローラ
２０側には、この回動を停止し得る停止手段としてロッ
ク機構７０が設けられている。このロック機構７０は、
操作レバー７１の先端に鉤部７２が形成され中間部で支
持枠体１の部材１ａに軸支されたもので、操作レバー７
１を軸７３を中心に図４の時計方向に回動させることに
より、鉤部７２を平歯車５２の歯部に係合し得るように
構成されている。尚、ロック機構７０は平歯車５１側に
設けることとしてもよく、更に両側に設けることとして
もよい。

【００３７】支持枠体１の外方両側面には筒状の案内部
材１１２，１２２が固定されており、これらにロッド１
１０，１２０が摺動自在に支持されている。先ず図４乃
至図６を参照して、ロッド１２０側について説明する
と、ロッド１２０の中間部には、腕部材３６に対して車
輪６２側にカム１２１が形成されている。カム１２１は
例えば図６に示すように正面視台形で、従動部材たる腕
部材３６に対し直動カムを構成している。ロッド１２０
の一端部は第２のローラ２０の軸と平行な軸方向に所定
距離延出するように支持され、その他端部の先端に弾性
体の接触子１２９が固着されている。ロッド１２０の他
端部は、支持枠体１に固定されたスプリングボックス１
２３に収容され、スプリング１２４によって接触子１２
９方向に付勢されている。

【００３８】而して、接触子１２９が押圧され、スプリ
ング１２４の付勢力に抗してロッド１２０がスプリング
１２４方向に移動すると、カム１２１の傾斜端面が腕部
材３６の端部３６ｂを押接し、腕部材３６はその中間部
の支持軸（平歯車５２の軸）を支点に図４の時計方向に
回動するように構成されている。

【００３９】一方、ロッド１１０を支持する案内部材１
１２は、ロッド１２０が設けられた支持枠体１の側面と
反対側の側面に固定されており、ロッド１２０の一端部
が摺動自在に支持されている。ロッド１１０の中間部に
は、図７に示すようにカム１２１と同様の形状のカム１
１１が腕部材３５に対して車輪６１側に形成されてお
り、カム１１１は腕部材３５に対して直動カムを構成し
ている。ロッド１１０の他端部は案内部材１１２に摺動
自在に支持され、その先端にフレキシブルケーブル１１
４の芯線の一端が接続されている。フレキシブルケーブ
ル１１４は一端が支持枠体１に固定され、他端は支持枠
体２に固定されており、支持枠体２に中間部が回動自在
に支持されたレバー１１５の一端に、フレキシブルケー
ブル１１４の芯線の他端が接続されている。レバー１１
５の他端にはロッド１１６の一端部が回動自在に接続さ
れている。ロッド１１６は、その他端部の先端に弾性体
の接触子１１９を有し、支持枠体２に固定された筒状の
案内部材１１７に摺動自在に支持されている。レバー１
１５のフレキシブルケーブル１１４との接続側には、ス
プリング１１８の一端が接続され、その他端が支持枠体
２に固定されており、このスプリング１１８により、常
時は接触子１１９が案内部材１１７から所定距離延出し
た位置で保持されるように、ロッド１１６が付勢されて
いる。

【００４０】而して、接触子１１９が押圧されレバー１
１５がその中間部の支持軸を中心に図７の反時計方向に
回動すると、フレキシブルケーブル１１４の芯線が接触
子１１９方向に引っ張られ、ロッド１１０が支持枠体２
方向に移動する。これにより、カム１１１の傾斜端面が
腕部材３５の端部３５ｂを押接し、腕部材３５はその中
間部の支持軸（平歯車５１の軸）を支点に図４の反時計
方向に回動するように構成されている。

【００４１】上記接触子１１９，１２９は、例えば路面
上の所定の位置に配設された縁石に当接することによ
り、支持枠体１，２が夫々所定の位置に達したか否かを
検知することができ、本発明にいう第１及び第２の検知
手段を構成している。そして、カム１１１，１２１、並
びに腕部材３５，３６の端部３５ｂ，３６ｂ等によって
本発明にいう第１及び第２の解除手段が構成されてい
る。

【００４２】図２に示す支持枠体２には、相互に平行に
大径の円柱状のロッド１１，２１が設けられており、こ
れらのロッド１１，２１に他方側の駆動輪ＤＷ２が載置
されるように配置されているが、駆動輪ＤＷ２が回転駆
動されてもその回転を阻止するように支持枠体２に固定
されている。尚、支持枠体２の、対向する部材２ａ，２
ｂの外側中間部には、ロッド１１，２１の軸と直交する
軸、即ち車輪６１乃至６３の回転軸と平行な軸を中心に
回転し得るように車輪６４，６５が支持されている。

【００４３】支持枠体３及び４には何れも長手方向に夫
々一対の車輪が配置され、車輪６１乃至６５の回転軸と
平行な軸を中心に回転し得るように支持されているが、
図２ではこれらの車輪がカバー８４乃至８７によって覆
われた状態を示している。尚、図示は省略したが車輪６
３乃至６５も同様のカバーによって覆われる。而して、
自動車の従動輪ＦＷ１，ＦＷ２は、夫々カバー８４，８
５間及びカバー８６，８７間に位置するように支持枠体
３，４上に載置される。更に、上述の支持枠体１乃至４
には、駆動輪ＤＷ１，ＤＷ２及び従動輪ＦＷ１，ＦＷ２
の乗り上げ作動を容易にするため、矩形板状のフラップ
９１乃至９６が揺動自在に片持支持されると共に、各々
の自由端が路面に当接することなく近接した位置で弾発
支持されている。尚、この支持構造は図１９を参照して
後述する。

【００４４】上記の構成になる本実施例の移動駐車装置
を用いて前輪駆動車（図示せず）を所定位置に駐車する
際の作動を説明すると、図２において前方の駆動輪ＤＷ
１，ＤＷ２が夫々支持枠体１，２に乗り上げると共に、
従動輪ＦＷ１，ＦＷ２が夫々支持枠体３，４に乗り上げ
るように自動車を運転操作する。次に、ロック機構７０
の操作レバー７１を操作し、鉤部７２が平歯車５２と係
合しない状態とし、駆動輪ＤＷ１，ＤＷ２を例えば図２
の矢印Ｒａ方向に回転駆動すると、駆動輪ＤＷ２は支持
枠体２のロッド１１，２１との摩擦係合により回転しな
いが、駆動輪ＤＷ１の回転に応じ支持枠体１の第１及び
第２のローラ１０，２０が以下のように回転する。

【００４５】即ち、駆動輪ＤＷ１が図４に矢印Ｒａで示
すように時計方向に回転すると、第１及び第２のローラ
１０，２０が摩擦力により回転駆動され、平歯車５１が
反時計方向に回転すると共に、平歯車５２が反時計方向
に回転する。このとき平歯車３２は平歯車５２及び５３
と噛合すると共に、平歯車５２の回転に伴い平歯車５３
と噛合する方向に付勢され、平歯車５２の回転力が平歯
車５３に伝達されて平歯車５３も反時計方向に回転す
る。この回転力は、図３及び図５に示す傘歯車５４，５
５を介して車輪６１，６２に伝達され、車輪６１，６２
が回転する。一方、平歯車３１に対しては平歯車５１の
反時計方向の回転に伴い停止状態の平歯車５３から離脱
する方向に力が働くが、通常の運転時には平歯車３１も
スプリング３３の付勢力によって平歯車５１及び５３と
噛合している。このため、平歯車３１も平歯車５１と平
歯車５３の回転がバランスした状態ではこれらと共に回
転するが、平歯車５１の回転力を平歯車５３に伝達する
ものではなく、第１のローラ１０は実質的に空転状態に
ある。

【００４６】そして、例えば駆動輪ＤＷ１が回転中に、
障害物等により支持枠体１の移動が阻止されると、車輪
６１，６２が減速、停止するのに伴い平歯車５３が減
速、停止し、平歯車５２も減速、停止する。このため第
２のローラ２０はロックされたときと同じ状態になって
回転できないので、回転を続ける駆動輪ＤＷ１は第２の
ローラ２０を蹴って自動車の進行方向即ち図４の右方向
へ移動し、ほとんど第１のローラ１０のみに載った形で
第１のローラ１０を反時計方向に回転駆動することとな
る。しかし、第１のローラ１０の回転に伴い回転状態に
ある平歯車５１と減速もしくは停止状態の平歯車５３と
の関係により、平歯車３１は平歯車５３から離脱する方
向に移動するので、平歯車３１は平歯車５３との噛合が
解かれ、第１のローラ１０及び平歯車５１は空転する。
このように、第１のローラ１０が空転するので、駆動輪
ＤＷ１は第１のローラ１０を乗り越えて進行方向に飛び
出すことはない。

【００４７】また、自動車の制動装置（図示せず）を操
作し、駆動輪ＤＷ１の回転を停止させるときには、支持
枠体１に加わる慣性力によって車輪６１，６２に対して
回転を続ける方向に回転力が付与され、平歯車５３に回
転力が伝達されるのに対し、平歯車５１（及び５２）は
減速から停止に至るという状態となり、両歯車の関係が
上記の駆動時と逆の関係となり所謂エンジンブレーキと
同様の状態となる。即ち、支持枠体１の慣性力は車輪６
１，６２から平歯車５３、平歯車３１、平歯車５１を経
て第１のローラ１０に伝達されるが、自動車の制動力に
よって第１のローラ１０の回転が阻止されるので、最終
的には支持枠体１が停止することとなる。このときの平
歯車５３，３１，５１の噛合関係は、平歯車５１が減速
から停止に至る状態にあるので、平歯車５３の反時計方
向の回転力は平歯車３１が平歯車５３及び平歯車５１に
噛合する方向に働くこととなる。

【００４８】以上のように、支持枠体１の移動が阻止さ
れて車輪６１，６２が減速、停止するときに駆動輪ＤＷ
１が回転駆動される場合には、自動車の進行方向側の第
１のローラ１０が空転する。これに対し、車輪６１，６
２が回転中に駆動輪ＤＷ１を減速、停止する場合には、
慣性によって回転を続ける車輪６１，６２に対して、第
１のローラ１０に付与される制動力が、負の回転力とし
て伝達され支持枠体１を停止させる。このとき第２のロ
ーラ２０側の平歯車５２にも回転は伝達されるが、実質
的には空転状態にある。而して、移動駐車装置は自動車
を載置した状態で図２の白抜矢印Ｐａ方向（自動車の進
行方向に対して直角方向）に移動し、自動車の制動装置
を操作し駆動輪ＤＷ１の回転を停止することにより安定
した状態で所定の位置で停止することができる。

【００４９】上記の制動作動は通常の自動車の制動時と
同様、運転者の操作に委ねられるが、横方向移動の操作
には熟練を要し、所定の停止位置を越えてしまうおそれ
がある。このため、本実施例においては、制動作動によ
り停止位置に到達したときには確実にその位置で停止す
ることができるように構成されている。即ち、移動駐車
装置が図２の白抜矢印Ｐａ方向に移動して所定の停止位
置に達し、図５及び図６に示す接触子１２９が例えば所
定の位置に配設された縁石（図示せず）に当接すると、
ロッド１２０がスプリング１２４方向に押動される。こ
のロッド１２０の移動に応じ、カム１２１の傾斜端面に
沿って腕部材３６の端部３６ｂが図４及び図６の上方に
持ち上げられる。これにより、腕部材３６はその中間部
の支持軸（平歯車５２の軸）を中心に図４の時計方向に
回動し、平歯車３２が平歯車３６及び主歯車５３から離
脱する方向に移動する。

【００５０】而して、第２のローラ２０は確実に空転状
態とされ、駆動輪ＤＷ１の回転力が車輪６１，６２に伝
達されることなく、前述のように、制動時に第１のロー
ラ１０に付与される制動力が、負の回転力として車輪６
１，６２に伝達される。即ち、各歯車の力の伝達関係が
駆動時と逆の関係となり、第１のローラ１０から車輪６
１，６２に対して制動力が加えられる。

【００５１】駐車領域が図２の白抜矢印Ｐｂ方向にある
場合には、駆動輪ＤＷ１を図４の矢印Ｒａと逆方向に回
転駆動すれば、自動車は図２の白抜矢印Ｐｂ方向に移動
する。そして、移動駐車装置が所定の停止位置に達した
ときには、図７の接触子１１９が所定の位置の縁石（図
示せず）に当接する。而して、この場合にはロッド１１
６の移動によりレバー１１５が回動し、フレキシブルケ
ーブル１１４の芯線を介してロッド１１０が駆動され、
腕部材３５の端部３５ｂが図４及び図７の上方に持ち上
げられる。これにより、腕部材３５がその中間部の支持
軸（平歯車５１の軸）を中心に図４の反時計方向に回動
し、平歯車３１が平歯車３５及び主歯車５３から離脱す
る方向に移動するので、駆動側の第１のローラ１０が空
転状態となる。

【００５２】尚、他方側の駆動輪ＤＷ２は一般的に差動
歯車（図示せず）を介して駆動輪ＤＷ１に連結されてい
るので、駆動輪ＤＷ１，ＤＷ２の両者が回転駆動された
とき駆動輪ＤＷ２が空転すると、車輪６１，６２に連動
する駆動輪ＤＷ１側が駆動輪ＤＷ２側より負荷が大きく
なり、駆動輪ＤＷ１による支持枠体１の移動ができなく
なる。このため、本実施例においては前述のように駆動
輪ＤＷ２が空転しないように、支持枠体２に固定された
ロッド１１，２１に支持されている。

【００５３】自動車を駐車領域から元の位置に戻す場合
には、駆動輪ＤＷ１を前述の移動時と逆方向に回転駆動
すれば自動車は図２の白抜矢印Ｐｂ又はＰａ方向に移動
する。何れの場合も自動車の制動装置を操作すれば駆動
輪ＤＷ１の回転が停止すると共に移動駐車装置も停止す
るので、自動車の前進及び後退時の運転操作と同様の操
作で移動駐車装置の横方向移動を制御することができ
る。そして、自動車を支持枠体１乃至４から脱出させる
際には、ロック機構７０の操作レバー７１を操作し、鉤
部７２の先端を平歯車５２に係合させれば、第２のロー
ラ２０はロック状態とされるので、駆動輪ＤＷ１，ＤＷ
２を回転駆動することにより自動車を進入方向に対し逆
の方向に脱出させることができる。

【００５４】上述のように、本実施例の移動駐車装置に
おいて、駆動輪ＤＷ１が図４の時計方向（矢印Ｒａ方
向）に回転する場合には、駆動輪ＤＷ１の回転力が第２
のローラ２０を介して車輪６１，６２に伝達されるのに
対し、第１のローラ１０は空転する。逆に、駆動輪ＤＷ
１が図４の反時計方向に回転する場合には、その回転力
は第１のローラ１０を介して車輪６１，６２に伝達され
るが、第２のローラ２０は空転する。即ち、例えば自動
車が前述とは逆方向の後方に進む方向に駆動輪ＤＷ１を
回転駆動する場合には、前方側のローラに回転力が伝達
され、もう一方のローラ（自動車の後方への進行方向側
となる）が空転する。従って、仮に支持枠体１の移動が
阻止された状態で駆動輪ＤＷ１が回転駆動されても、自
動車の進行方向側に位置するローラが空転するので、駆
動輪ＤＷ１が支持枠体１から離脱することはなく、自動
車が進行方向に飛び出すおそれはない。

【００５５】しかも、回転力が伝達されるべきローラ
は、駆動輪ＤＷ１の回転方向に応じて自動的に選択さ
れ、主歯車５３が略停止状態となったときには、腕部材
３５，３６に支持された平歯車３１，３２の揺動作動に
応じて、自動車の進行方向側の平歯車５１もしくは５２
と平歯車５３との係合が解除されるので、自動車の運転
の誤操作による飛び出しが生ずるおそれもない。特に、
本実施例によれば自動的に停止位置に達したことを検知
し得るようにすると共に、停止位置を検知したときには
横方向移動のための回転力を車輪６１，６２に伝達する
ことがないように構成されているので、移動駐車装置に
対する制動効果を高めることができる。尚、接触子１１
９，１２９が他の障害物に当接したときにも、制動作動
に応じて直ちにその位置で移動駐車装置を停止させるこ
とができる。

【００５６】本発明にいう第１及び第２の検知手段並び
に第１及び第２の解除手段としては、図８及び図９に示
すように構成することができ、あるいは図１０及び図１
１に示すように構成することもできる。先ず、図８及び
図９に示す実施例においては、腕部材３５，３６は端部
３５ｂ，３６ｂを具備せず、ロッド１１０，１２０は図
８に明らかなように腕部材３５，３６に対し平歯車３
１，３２の上方に配設され、カム１１１，１２１によっ
て腕部材３５，３６が下方に押動されるように構成され
ている。尚、ロッド１１０，１２０等は図６及び図７の
実施例のものとは取付位置及び向きが異なるが実質的に
同じであるので同一符号を付した。また、フレキシブル
ケーブル１１４等の構成についても前述の図６及び図７
の実施例と同様であるので説明は省略する。而して、図
８及び図９の実施例によればカム１１１，１２１を支持
枠体１のケース内に収容でき、腕部材３５，３６は簡単
な形状とすることができる。

【００５７】図１０及び図１１の実施例においては、図
６及び図７の実施例のロッド１１０，１２０等を設ける
ことなく、腕部材３５，３６の端部を下方に延出して延
出部３５ｃ，３６ｃを形成すると共に、この延出部３５
ｃ，３６ｃの先端に当接し得るようにカムプレート１３
０，１４０を路面に固着し、これらカムプレート１３
０，１４０の所定の位置に前述のカム１１１，１１２と
同様のカム１３１，１４１を形成したものである。而し
て、これらのカム１３１，１４１によって上記延出部３
５ｃ，３６ｃが上方に押動され、図６及び図７の実施例
と同様に作動する。尚、本実施例においては、図１０に
示すように路面にレール２０１，２０２を敷設すると共
に、これらに平行に上記カムプレート１３０，１４０を
配設するとよい。このとき、車輪６１，６２の外周に溝
を形成し、レール２０１，２０２に沿って案内するよう
に構成するとよい。

【００５８】ここで、上記実施例における構成を整理す
ると、支持枠体１は図１の支持台ＭＴに相当し、車輪６
１，６２は車輪ＲＷ，ＲＷに、第１及び第２のローラ１
０，２０は第１及び第２のローラＡ１，Ａ２に夫々相当
する。また、平歯車５１，５２，５３，３１，３２及び
傘歯車５４，５５によって回転伝達機構Ｃが構成される
と共に、平歯車３１，３２、スプリング３３，３４及び
腕部材３５，３６によって第１及び第２の一方回転規制
手段Ｂ１，Ｂ２が構成されている。そして、ロック機構
７０が停止手段ＳＴに相当し、上記実施例では第２のロ
ーラ２０をロックすることとしている。更に、平歯車５
３は本発明の主回転部材及び主歯車に相当し、平歯車３
１及び３２は夫々本発明の第１の回転部材及び第２の回
転部材に相当する。また、上記実施例のスプリング３３
及び３４は夫々第１及び第２の付勢手段に相当する。

【００５９】而して、上記実施例は図１に示す構成に包
含されることになるが、図１の各構成要素の種々の具体
的手段を組合せることにより、種々の態様の移動駐車装
置を提供することができる。先ず、支持台ＭＴとしては
本実施例の支持枠体１に限ることなく従動輪ＦＷ１用の
支持枠体３も含めた長尺の板体とし、第１及び第２のロ
ーラ１０，２０が露出するように開口部を形成したもの
としてもよい。更に、支持枠体２，４も含め全ての支持
枠体を一枚の板体とし、これに全ての部品を装着するこ
ととしてもよい。

【００６０】回転伝達機構Ｃに接続され得る車輪ＲＷ
は、上記実施例では車輪６１，６２の２個の例を示した
が１個でも３個以上であってもよい。回転伝達機構Ｃと
しては、上記実施例では平歯車５１等の歯車列を用いた
が、摩擦車、ベルト機構、チェーン機構等を用い、ある
いはこれらを適宜組合せることとしてもよい。回転部材
としては歯車のみならず摩擦車を用いることとしてもよ
い。停止手段ＳＴとしては、最終的に第１及び第２のロ
ーラＡ１，Ａ２の少くとも何れか一方を停止させるもの
であればどのようなものでもよく、上記実施例のロック
機構７０は鉤部７２を平歯車５２に係合する構成とした
が、別途第２のローラ２０の軸に円板を設け、その端面
に形成した溝に、プランジャを挿入してロックする機構
としてもよい。このプランジャはレバーによって操作す
るように構成し、あるいはソレノイドを利用し電気的に
駆動することとしてもよい。

【００６１】図１に示す第１の一方向回転規制手段Ｂ１
は、駆動輪ＤＷ１の矢印Ｒｂで示す方向の回転に伴う第
１のローラＡ１の図１に矢印Ｄｂで示す時計方向の回転
を正転とし、この正転時に回転力を伝達し、駆動輪ＤＷ
１の矢印Ｒａで示す方向の回転に伴う逆転時（図１に矢
印Ｆａで示す反時計方向の回転時）に空転するように、
第１のローラＡ１の回転を一方向に規制するものであ
る。一方、第２の一方向回転規制手段Ｂ２は、第２のロ
ーラＡ２の逆転時（図１に矢印Ｄａで示す反時計方向の
回転時）に回転を伝達し、正転時（図１に矢印Ｆｂで示
す時計方向の回転時）に空転するように第２のローラＡ
２の回転を一方向に規制するものである。

【００６２】これら第１及び第２の一方向回転規制手段
Ｂ１，Ｂ２としては、上記の実施例では平歯車３１，３
２、スプリング３３，３４及び腕部材３５，３６を用
い、回転伝達機構Ｃの構成部品の一部を利用する構成と
したが、一方向クラッチ機構を直接第１及び第２のロー
ラＡ１，Ａ２（１０，２０）に組み込むこととしてもよ
い。この一方向クラッチ機構としては、例えばラチェッ
ト式、ボール式、カム式等種々の構造のものがあり、何
れも一方向の回転力を伝達し、逆方向は空転するように
構成されているが、第１及び第２のローラＡ１，Ａ２の
回転を相互に逆方向に規制するように配設される。この
一方向クラッチ機構を備えたローラの一実施例を図２０
に示したが、これについては図２１及び図２２と共に後
述する。

【００６３】次に、図１２乃至図１９を参照して本発明
の他の実施例に係る移動駐車装置を説明する。前述の図
２乃至図７に示す実施例においては、平歯車を計５枚使
用しているものの依然鉛直方向に高いので、本実施例で
は更に第１及び第２のローラ１０，２０に固着した平歯
車４１，４２に噛合する２枚の平歯車４７，４８を設け
ることとし、全体の高さを低く抑えている。従って、図
１４に示すように箱形の部材１ａに対応する部材１ｘａ
の高さは部材１ａより低くなっている。

【００６４】また、前述の実施例においては平歯車３
１，３２を夫々平歯車５１及び５２、平歯車５２及び５
３方向に付勢するため、付勢手段としてスプリング３
３，３４を用いることとしているが、本実施例において
は、平歯車３１，３２に相当する平歯車３１ｘ，３２ｘ
を、回転伝達機構４０を構成する他の平歯車に対して上
方に配置し得るように構成し、平歯車３１ｘ，３２ｘの
自重によって当該回転伝達機構４０を構成する他の平歯
車と噛合する方向に付勢することとしたものである。従
って、本実施例の平歯車３１ｘ，３２ｘは本発明の第１
及び第２の回転部材を構成すると共に、それ自体で第１
及び第２の付勢手段を構成している。

【００６５】本実施例においては、図１４乃至図１６に
示すように停止位置を検出する第１及び第２の検知手段
並びに第１及び第２の解除機構として図１０及び図１１
と同様の構成を備えているが、図１２及び図１３におい
ては同構成は表れていない。更に、前述の実施例の移動
駐車装置は、これを配置する路面が平面である場合に
は、所定の横方向（自動車の進行方向に直角の方向）に
移動するが、路面が傾斜している場合には傾斜角によっ
ては偏向することがある。本実施例ではこれを防止すべ
く、駆動輪ＤＷ１と同一側の従動輪ＦＷ１側の車輪も回
転駆動するように構成している。

【００６６】図１２及び図１３に本実施例の全体構成を
示すように、回転伝達機構４０を収容する箱形の部材１
ｘａは、本実施例では中央側に配置されており、また連
結部材の構成を異にしている。即ち、前述のＴ字形の連
結部材５に替え、支持枠体１ｘの部材１ｃ，１ｄに平行
に配置された連結部材５ｘａ，５ｘｂの両端が、支持枠
体１ｘ，２ｘに固定されたブラケット１ｅ，２ｅにヒン
ジ結合されている。同様に、連結部材６に替え、棒状の
連結部材６ｘが用いられ、その両端が支持枠体３ｘ，４
ｘに固定されたブラケット３ｅ，４ｅにヒンジ結合され
ている。ブラケット１ｅ，３ｅには筒状のガイド１ｇ，
３ｇが一体的に設けられており、ガイド１ｇ，３ｇの側
面が夫々支持枠体１ｘ，３ｘに固定され、ガイド１ｇ，
３ｇの筒内に連結部材７の両端が嵌合され、ボルトによ
って結合されている。

【００６７】図１４乃至図１６において、回転伝達機構
４０を構成する歯車として、前述の実施例の平歯車５
１，５２，５３及び平歯車３１，３２に夫々対応する平
歯車４１，４２，４３及び平歯車３１ｘ，３２ｘに加
え、平歯車４７，４８が支持枠体１内に収容されてお
り、平歯車４１と平歯車３１ｘとの間の下方側に平歯車
４７が部材１ｘａに回動自在に支持され、平歯車４２と
平歯車３２ｘとの間の下方側に、平歯車４８が部材１ｘ
ａに回動自在に支持されている。

【００６８】平歯車３１ｘ，３２ｘは夫々腕部材３５
ｘ，３６ｘの先端部に回動自在に支持され、腕部材３５
ｘ，３６ｘの基端部は夫々平歯車４７，４８の回転軸に
揺動自在に支持されている。従って、平歯車３１ｘ，３
２ｘは夫々平歯車４３及び４７並びに平歯車４３及び４
８に対し図１４の上方から噛合するように配置され、主
として各々の自重によって腕部材３５ｘ，３６ｘの揺動
軸（即ち、平歯車４７，４８の回転軸）を中心に平歯車
４３，４７，４８と噛合する方向に付勢されている。こ
のように、平歯車３１ｘ，３２ｘが各々の自重によって
第１及び第２の付勢手段としても機能している。尚、腕
部材３５ｘ，３６ｘの基端部を平歯車４３の回転軸に支
持することとしてもよく、あるいは腕部材３５ｘ，３６
ｘを設けることなく平歯車３１ｘ，３２ｘを自由状態に
してもよい。

【００６９】本実施例の腕部材３５ｘ，３６ｘの、平歯
車３１ｘ，３２ｘ支持部下方には、路面近傍に延出する
延出部３５ｘａ，３６ｘａが形成されており、図１４及
び図１５に示すように、延出部３５ｘａ，３６ｘａに当
接する位置の路面上に、カム部材２３０，２４０が固着
されている。尚、本実施例においては省略したが、図１
０及び図１１の実施例同様レール２０１，２０２を配設
し、これらによって車輪６１，６２を案内するように構
成するとよい。

【００７０】また、シャフト６０は連結シャフト８を介
して、従動輪ＦＷ１を支持する側の支持枠体３ｘに回動
自在に支持された車輪６７に連結されており、駆動輪Ｄ
Ｗ１の駆動に応じて車輪６７が車輪６１，６２と共に回
転駆動されるように構成されている。従って、前述の実
施例のロック機構７０に対応するロック機構７０ｘにお
ける操作レバー７１ｘは、支持枠体１の部材１ｄに沿っ
て延在する連結シャフト７４ｘを介して、鉤部７２ｘに
連結する構造とされている。尚、その他の構成は前述の
図２乃至図５に示した実施例と実質的に同一であるので
同一の符号を付して説明は省略する。

【００７１】本実施例の第１及び第２の検知手段並びに
第１及び第２の解除機構としては、上記図１４及び図１
５のカム部材２３０，２４０と腕部材３５ｘ，３６ｘの
延出部３５ｘａ，３６ｘａに代えて、図４及び図５と同
様にロッドを用いた構成とすることもでき、その一例を
図１７及び図１８に示す。図１７及び図１８において、
腕部材３５ｘ，３６ｘには延出部３５ｘｂ，３６ｘｂ
（図示省略）が延出形成されており、これらの端部が当
接する位置に、図４乃至図７のロッド１１０，１２０に
相当するロッド１１０ｘ，１２０ｘが図４及び図５の配
置とは左右逆に配設されている。尚、ロッド１１０ｘ，
１２０ｘに設けられるカムは、図１８に示すように下方
に突出形成されており、ロッド１１０ｘ，１２０ｘの移
動に応じて腕部材３５ｘ，３６ｘの端部３５ｘｂ，３６
ｘｂを下方に押動するように構成されている。而して、
ロッド１１０ｘ，１２０ｘは図４及び図５の実施例と同
様に作動し、本実施例の駆動機構は図１４及び図１５の
実施例の部材１ｘａ内の駆動機構と同様に作動する。

【００７２】図１９に示すフラップ９６は、他のフラッ
プ９１乃至９５と同様であり、また図２乃至図５の実施
例においても同様に構成されている。例えば、フラップ
９６は矩形の板状で一端が支持枠体４ｘにヒンジ結合さ
れているが、他端は自由端とされ、路面から所定距離離
隔するように弾発支持部材９６ｄによって弾発支持され
ている。弾発支持部材９６ｄは、支持枠体４ｘに固定さ
れたボルト９６ｂとフラップ９６の屈曲端部との間にス
プリング９６ｓが介装されたもので、フラップ９６は常
時は図１９の右側部分（及び左側に二点鎖線で示した部
分）のように支持されている。而して、先ず駆動輪ＤＷ
２がフラップ９５，９６に乗り上げ、続いて従動輪ＦＷ
２がフラップ９６に乗り上げると、例えば図１９の左側
に実線で示したフラップ９５のように、フラップ９５，
９６の自由端は路面に接するが、従動輪ＦＷ２が支持枠
体４ｘの所定位置（図１９の中央）に載置された状態と
なると、フラップ９５，９６は弾発支持部材９６ｄのス
プリング９６ｓの付勢力によって路面から離れた状態に
戻る。

【００７３】上述の実施例においては、支持枠体１乃至
４（又は、１ｘ乃至４ｘ）に設けられた車輪６１等は何
れも第１及び第２のローラ１０，２０の回転軸に対し垂
直な軸回りを回動し、支持枠体１乃至４（１ｘ乃至４
ｘ）は自動車の進行方向に対し直角の横方向に移動する
ように構成されているが、車輪６１等を支持枠体１乃至
４（１ｘ乃至４ｘ）に対し所定角度偏位した軸回りを回
動するように構成すれば、自動車の進行方向に対し斜め
の方向に移動させることができる。

【００７４】図２０乃至図２２は本発明の更に他の実施
例に係り、一方向回転規制手段Ｂ１，Ｂ２として一方向
クラッチ機構を第１及び第２のローラに内蔵するように
構成したものである。図２０は第１のローラ１０ｙに内
蔵される一方向クラッチ機構３１ｙの一実施例を示すも
ので、第１のローラ１０ｙは外筒体１０ｙａと内筒体１
０ｙｂの二重筒体構造に形成されており、外筒体１０ｙ
ａの内周面には、内筒体１０ｙｂの外周面との間の間隙
が円周方向に漸減する凹部１０ｙｃが複数個形成されて
いる。そして、各々の凹部１０ｙｃ内に上記間隙の最小
値より大径のボール３１ｙａが収容されると共に、小間
隙方向にボール３１ｙａを付勢するスプリング３１ｙｂ
が収容されている。

【００７５】而して、内筒体１０ｙｂに対し外筒体１０
ｙａが図１２の時計方向に回転駆動されると、ボール３
１ｙａが外筒体１０ｙａの凹部１０ｙｃ内面と内筒体１
０ｙｂの外面と摩擦係合し、内筒体１０ｙｂは摩擦力に
よって外筒体１０ｙａと一体的に回転するように駆動さ
れる。これに対し、外筒体１０ｙａが図２０の反時計方
向に回転駆動される場合には、ボール３１ｙａは大間隙
方向に移動し、外筒体１０ｙａと内筒体１０ｙｂとの摩
擦係合が解かれ内筒体１０ｙｂは空転する。第２のロー
ラ２０ｙも同様に構成されているが、第２のローラ２０
ｙにおいては外筒体２０ｙａが図２０の時計方向に回転
駆動されると内筒体２０ｙｂが空転し、反時計方向に回
転駆動されると回転駆動力が内筒体２０ｙｂに伝達され
るように構成されている。尚、一方向クラッチ機構とし
ては種々の構造のものが市販されており、図２０のもの
に限らずどのような形式のものを用いてもよい。

【００７６】更に、本実施例の一方向クラッチ機構に
は、図２０に示すように本発明にいう第１及び第２の解
除装置を構成するソレノイド１５１乃至１５３が内蔵さ
れており、各々のプランジャ１５４乃至１５６が夫々ボ
ール３１ｙａ乃至３１ｙｃに当接するように配置されて
いる。外筒体１０ｙａの外周には導体１５７が固着さ
れ、ソレノイド１５１乃至１５３に接続されている。そ
して、導体１５７に当接するブラシ１５８が支持枠体１
ｙに固定されている。一方、支持枠体１ｙに接触センサ
１８０が設けられ、また反対側の支持枠体（図示せず）
には接触センサ１７０が設けられており、縁石等に当接
したことを検知する検知手段として機能する。即ち、接
触センサ１７０の出力に応じて図２０のソレノイド１５
１乃至１５３が励磁されプランジャ１５４乃至１５６が
突出し、ボール３１ｙａを大間隙方向に駆動するように
構成されている。同様に、接触センサ１８０が第２のロ
ーラ２０ｙ側に接続されている。

【００７７】第１及び第２のローラ１０ｙ，２０ｙの外
筒体１０ｙａ，２０ｙａの一端には図２２に示すように
夫々歯車５６ｙ，５７ｙが形成されており、本実施例に
おいては歯車５６ｙに係合可能にロック機構７０ｙが設
けられている。ロック機構７０ｙは前述の実施例のロッ
ク機構と同様の構造であるが、スプリング７５ｙによっ
て係合位置及び待機位置の２位置を切替可能に付勢され
ている。一方、第１及び第２のローラ１０ｙ，２０ｙの
内筒体１０ｙｂ，２０ｙｂの一端に（歯車５６ｙ，５７
ｙと反対側）、図２乃至図５の実施例の平歯車５１，５
２に相当する平歯車５１ｙ，５２ｙが固着されている。
そして、主歯車たる平歯車５３ｙ（前述の実施例の平歯
車５３に相当）は部材１ｙａに回動自在に軸支されると
共に、上記平歯車５１ｙ，５２ｙと直接噛合している。
図２１に明らかなように、本実施例においては同一形状
の平歯車を平歯車５１ｙ乃至５３ｙとして用いることが
できる。尚、鉛直方向の高さを低くすべく、前述の実施
例のように５個もしくは７個、あるいはそれ以上の平歯
車によって歯車列を構成することとしてもよい。

【００７８】而して、移動駐車装置を所定の位置まで移
動させ制動作動に移行した後、接触センサ１７０又は１
８０が縁石等に当接したことが検知されると、駆動側と
なっている第１又は第２のローラ１０，２０側のソレノ
イドが励磁され、空転状態となる。而して、本実施例に
おいても自動車の制動作動に応じ確実に所定の停止位置
で停止することができる。尚、接触センサ１７０，１８
０は無接触型のセンサを利用してもよく、また機械的に
接触を検知して第１又は第２のローラ１０，２０を空転
状態とするように構成してもよい。

【００７９】図２３乃至図２５は自動車を一つの支持軸
を中心に旋回可能に支持した移動駐車装置の実施例を示
すもので、図２３及び図２４が前輪駆動車を移動駐車装
置に対し前進させて載置する場合に係り、図２５が後輪
駆動車を移動駐車装置に対し前進させて載置する場合に
係る。これらの実施例における駆動機構は例えば図１４
乃至図１６の実施例における部材１ｘａ内の駆動機構と
実質的に同様の構成であるが、図２３及び図２４の実施
例では車輪は具備しておらずシャフト６０が連結シャフ
ト８に連結され、この連結シャフト８が後述する車輪１
０３に連結されている。また、図２５の実施例において
は、一個の車輪６１のみを有する。何れの実施例におい
ても、一方の駆動輪ＤＷ１側の支持部１ｚは、他方の駆
動輪ＤＷ２側のロッド１１，２１を支持するための支持
部２ｚと共に共通のビーム１ｚｂ，２ｚｂによって一体
的に形成されており、従動輪ＦＷ１，ＦＷ２用の支持部
３ｚ，４ｚも、共通のビーム３ｚｂ，４ｚｂによって一
体的に形成されている。そして、支持部３ｚを構成する
と共に支持部１ｚに接合するデッキ部材Ｄ１と、支持部
４ｚを構成すると共に支持部２ｚに接合するデッキ部材
Ｄ２が並設されている。

【００８０】図２３及び図２４に示す実施例において
は、従動輪側のビーム３ｚｂ，４ｚｂ間に車輪１０３が
回動自在に支持され、その回転軸１０８が連結シャフト
８に連結されている。また、自動車の前方側即ち駆動輪
側のビーム１ｚｂには支持ブラケット１００が固定さ
れ、この支持ブラケット１００に支持軸１０１が嵌合さ
れるように構成されている。尚、支持軸１０１はシャフ
ト６０の延長線上に位置するように配置され、ブラケッ
ト１０２を介して路面に固定される。支持部２ｚ，４ｚ
には夫々車輪１０４，１０５が装着されており、何れも
支持軸１０１を通る軸を中心に回動自在に支持されてい
る。更に、支持部３ｚ，４ｚには夫々フラップ９４，９
６が装着されている。

【００８１】一方、図２５に示す実施例においては、従
動輪側のビーム３ｚｂに対し、支持ブラケット１００が
固着され、この支持ブラケット１００に、車輪６１の回
転軸の延長線上に配置された支持軸１０１が嵌合される
ように構成されている。また、支持部２ｚ，４ｚに夫々
車輪１０６，１０７が装着されており、何れも支持軸１
０１を通る軸を中心に回動自在に支持されている。更
に、支持部１ｚ，２ｚには夫々フラップ９１，９２が装
着されている。尚、図２３乃至図２５においては図示は
省略したが、上記図２３乃至図２５の何れの実施例にお
いても、前述の実施例と同様の検知手段及び解除機構
（例えば図４乃至図７に示した装置）と同様に構成され
ている。

【００８２】而して、例えば図２５の実施例の移動駐車
装置を同図に二点鎖線で示すように支持軸１０１を中心
に旋回させて引き出した状態としておき、後輪駆動車
（図示せず）の前方の従動輪を支持部３ｚ，４ｚに載置
すると共に、駆動輪を支持部１ｚ，２ｚに載置する。そ
して、駆動輪を回転駆動すると、第１及び第２のローラ
１０，２０が回動し、その回転駆動力が支持部１ｚの車
輪６１に伝達される。この車輪６１の回転により、車輪
６１，１０６，１０７及び支持軸１０１に支持された自
動車が矢印Ｐｃ方向に旋回し、図２５の実線で示す停止
位置で停止する。従って、二点鎖線で示すような間口が
狭い駐車スペースにも容易に自動車を収容することがで
きる。また、車輪６１，１０６，１０７の各々の回転軸
の延長線上に支持軸１０１が配置されているので、車輪
６１，１０６，１０７の各々異なる方向の回転軸回りの
回転に応じて、支持軸１０１の点を中心とした旋回運動
が行なわれ、支持軸１０１に対して直角方向（即ち、水
平方向）には殆ど力が加わらない。従って、ブラケット
１０２の固定は接着等の簡便な方法で行なうことができ
る。

【００８３】図２３及び図２４に示した移動駐車装置も
上記と同様に作動するが、同図の実施例は前輪駆動車用
であり、前方の駆動輪が支持軸１０１近傍の支持部１
ｚ，２ｚに載置されるので、第１及び第２のローラ１
０，２０は連結シャフト８を介して従動輪側に設けられ
た車輪１０３に連結されており、この車輪１０３が回転
駆動される。以上のように、図２３乃至図２５の実施例
においては、駆動輪が第１及び第２のローラ１０，２０
上に安定した状態で支持されるので、駆動輪の回転駆動
に応じて支持軸１０１を中心に自動車を確実に旋回駆動
することができる。そして、上記図２３乃至２５の何れ
の実施例においても、例えば図４乃至図７に示した実施
例と同様、自動車の制動作動に応じ所定の停止位置で確
実に停止することができる。

【００８４】尚、上述の何れの実施例においても、第１
及び第２の検知手段は所定の停止位置に駐車する際に縁
石等に当接させて位置を確認するために用いられている
が、移動駐車装置が移動中に障害物に衝突したときにも
直ちに停止することができる。更に、車輪６１，６２に
対し外部から制動力を付与する制動機構を併設すること
としてもよい。また、上述の実施例においては他方側の
駆動輪ＤＷ２が空転しないように支持されているが、四
輪駆動の自動車、リミットスリップディファレンシャル
（所謂ノンスリップデフ）を備えた自動車、あるいは各
輪制御方式のトラクション制御装置を備えた自動車に適
用する場合には、両駆動輪ＤＷ１，ＤＷ２によって移動
駐車装置を駆動する必要がある。このような場合には、
支持枠体２にも駆動輪ＤＷ１側と同じ機構を設け、同様
の解除手段を設けることとすればよい。尚、所謂フルタ
イム四輪駆動車に対しては、図２の支持枠体３，４に空
転機構を設けることとすればよい。

【００８５】

【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で以下に記載の効果を奏する。即ち、本発明の移動駐車
装置は、第１及び第２のローラの正転時及び逆転時の何
れにおいても、支持台の移動が阻止されたときには自動
車の進行方向側となる第１のローラ又は第２のローラが
空転するように構成されているので、駆動輪の回転方向
に拘らず、駆動輪を第１及び第２のローラ上に安定した
状態で支持することができ、支持台の移動が阻止されて
も駆動輪が支持台から離脱することはない。しかも、第
１及び第２の検知手段によって支持台が所定の停止位置
に達したことを検知し、検知結果に応じて第１及び第２
の制御手段によって第１及び第２の一方向回転規制手段
を制御し、第１及び第２のローラのうち回転力を伝達し
ている側のローラが空転するように構成されているの
で、停止時の制動操作に熟練を要することなく、所定の
停止位置で確実に停止することができる。而して、自動
車の駆動輪を支持台上に載置し回転駆動するだけで、確
実に自動車を所定方向、例えば自動車の進行方向に対し
て直角方向に移動して所定位置に駐車させることができ
る。

【００８６】また、自動車を、一つの支持軸を中心に旋
回可能に支持した移動駐車装置においては、駆動輪を第
１及び第２のローラ上に安定した状態で支持しつつ、駆
動輪の回転駆動に応じて、自動車を支持軸を中心に旋回
駆動し、所定の停止位置で確実に停止することができ
る。

【００８７】上記移動駐車装置において、第１及び第２
の一方向回転規制手段として第１及び第２の一方向クラ
ッチ機構を用いることとすれば、簡単な機構で確実に駆
動輪を第１及び第２のローラ上に支持することができ、
第１及び第２の検知手段並びに第１及び第２の解除装置
によって所定の停止位置で確実に停止することができ
る。

【００８８】主回転部材並びに第１及び第２の回転部材
等を用いた移動駐車装置においては、回転部材の組合せ
による簡単な構成で、駆動輪を第１及び第２のローラ上
に安定した状態で支持することができ、確実に自動車を
所定方向に移動することができると共に、所定の位置で
駆動輪の回転駆動を停止すれば支持台の移動を停止する
ことができる。しかも、第１及び第２の検知手段によっ
て支持台が所定の停止位置に達したことを検知し、検知
結果に応じて第１及び第２の解除手段を駆動するように
構成されているので、停止時の制動操作に熟練を要する
ことなく、所定の停止位置で確実に停止することができ
る。また、回転部材として歯車を用いた装置にあって
は、歯車の組合せによって確実に駆動輪を第１及び第２
のローラ上に支持し得ると共に、簡単な機構で第１及び
第２の解除手段を構成することができる。

【００８９】更に、主歯車及び第１乃至第６の歯車を備
えた装置にあっては、特に付勢手段を設けることなく、
歯車機構のみで、第１のローラ又は第２のローラの回転
力が支持台の車輪に伝達され、主歯車が略停止状態にあ
るときには自動車の進行方向側となる第１のローラ又は
第２のローラが空転するように構成することができる。
しかも、第１及び第２の検知手段によって支持台が所定
の停止位置に達したことを検知し、検知結果に応じて第
１及び第２の解除機構を駆動するように構成されている
ので、停止時の制動操作に熟練を要することなく、所定
の停止位置で確実に停止することができる。また、鉛直
方向の高さを低く構成することができるので、駆動輪が
支持台に乗り上げる際に障害となることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の移動駐車装置の構成を示すブロック図
である。

【図２】本発明の一実施例に係る移動駐車装置の斜視図
である。

【図３】本発明の一実施例の移動駐車装置における駆動
輪を載置する支持枠体内の構造を示す斜視図である。

【図４】本発明の一実施例に係る移動駐車装置の部分断
面側面図である。

【図５】本発明の一実施例に係る移動駐車装置の一部の
横断面図である。

【図６】本発明の一実施例に係る移動駐車装置の一部の
側面図である。

【図７】本発明の一実施例に係る移動駐車装置の一部の
側面図である。

【図８】本発明の一実施例の移動駐車装置において検知
手段及び解除手段の他の実施例を示す部分断面側面図で
ある。

【図９】本発明の一実施例の移動駐車装置において検知
手段及び解除手段の他の実施例を示す横断面図である。

【図１０】本発明の一実施例の移動駐車装置において検
知手段及び解除手段の更に他の実施例を示す部分断面側
面図である。

【図１１】本発明の一実施例の移動駐車装置において検
知手段及び解除手段の更に他の実施例の一部を示す側面
図である。

【図１２】本発明の他の実施例に係る移動駐車装置の斜
視図である。

【図１３】本発明の他の実施例に係る移動駐車装置の平
面図である。

【図１４】本発明の他の実施例に係る移動駐車装置の部
分断面側面図である。

【図１５】本発明の他の実施例に係る移動駐車装置の一
部の横断面図である。

【図１６】本発明の他の実施例の移動駐車装置における
駆動輪を載置する支持枠体内の構造を示す斜視図であ
る。

【図１７】本発明の他の実施例に係る移動駐車装置の部
分断面側面図である。

【図１８】本発明の他の実施例に係る移動駐車装置の一
部の側面図である。

【図１９】本発明の他の実施例の移動駐車装置における
従動輪を載置する支持枠体の側面図である。

【図２０】本発明の更に他の実施例に係る移動駐車装置
に供する一方向クラッチ機構の縦断面図である。

【図２１】本発明の更に他の実施例に係る移動駐車装置
の部分断面側面図である。

【図２２】本発明の更に他の実施例に係る移動駐車装置
の一部の横断面図である。

【図２３】本発明の別の実施例に係る移動駐車装置の平
面図である。

【図２４】本発明の別の実施例に係る移動駐車装置の側
断面図である。

【図２５】本発明の更に別の実施例に係る移動駐車装置
の平面図である。

【符号の説明】

１〜４，１ｘ〜４ｘ，１ｙ 支持枠体（支持台） ５〜７，５ｘ〜７ｘ 連結部材 １０ 第１のローラ ２０ 第２のローラ １１ 第１のロッド ２１ 第１のロッド ３１ｙ 一方向クラッチ機構 ４０，５０ 回転伝達機構 ６１〜６５ 車輪 ７０，７０ｘ，７０ｙ ロック機構 ＤＷ１，ＤＷ２ 駆動輪 ３１〜３５，４１〜４８，５１〜５３ 平歯車 ３３，３４ スプリング ５４，５５ 傘歯車 ９１〜９６ フラップ １０１ 支持軸 １０３〜１０５ 車輪 １１０，１２０ ロッド １１１，１２１ カム １１４ フレキシブルケーブル １１９，１２９ 接触子 １３０，１４０ カムプレート １３１，１４１ カム ２３０，２４０ カム部材

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪を回動自在に支持し自動車の少なく
   とも一つの駆動輪を載置する支持台と、相互に平行に所
   定距離隔てて前記支持台に回動自在に支持し、前記駆動
   輪と摩擦係合する第１のローラ及び第２のローラと、前
   記第１のローラの正転時に回転力を伝達し逆転時に空転
   するように前記第１のローラの回転を一方向に規制する
   第１の一方向回転規制手段と、前記第２のローラの逆転
   時に回転力を伝達し正転時に空転するように前記第２の
   ローラの回転を一方向に規制する第２の一方向回転規制
   手段と、前記第１及び第２の一方向回転規制手段を介し
   て前記第１及び第２のローラの回転力を前記車輪に伝達
   する回転伝達機構と、前記第１及び第２のローラの少く
   とも何れか一方の回動を停止し得る停止手段と、前記第
   １のローラの正転時に前記支持台が移動して第１の停止
   位置に達したことを検知する第１の検知手段と、前記第
   ２のローラの逆転時に前記支持台が移動して第２の停止
   位置に達したことを検知する第２の検知手段と、前記第
   １の検知手段が前記第１の停止位置に達したことを検知
   したときには前記第１のローラが空転するように前記第
   １の一方向回転規制手段を制御する第１の制御手段と、
   前記第２の検知手段が前記第２の停止位置に達したこと
   を検知したときには前記第２のローラが空転するように
   前記第２の一方向回転規制手段を制御する第２の制御手
   段とを備えると共に、前記自動車を前記支持台の移動に
   応じて移動可能に支持したことを特徴とする移動駐車装
   置。
2. 【請求項２】 前記自動車を、一つの支持軸を中心に旋
   回可能に支持し、前記第１及び第２のローラの回動に応
   じて前記自動車を旋回駆動することを特徴とする請求項
   １記載の移動駐車装置。
3. 【請求項３】 前記第１の一方向回転規制手段及び第２
   の一方向回転規制手段が、夫々一方向の回転力を伝達し
   逆方向は空転するクラッチ機構を有し、夫々前記第１の
   ローラ及び第２のローラの回転を相互に逆方向に規制す
   る第１の一方向クラッチ機構及び第２の一方向クラッチ
   機構から成り、前記第１の制御手段及び第２の制御手段
   が、夫々前記第１の検知手段及び第２の検知手段の検知
   結果に応じて前記第１の一方向クラッチ機構及び第２の
   一方向クラッチ機構を空転させる第１の解除装置及び第
   ２の解除装置から成ることを特徴とする請求項１記載の
   移動駐車装置。
4. 【請求項４】 車輪を回動自在に支持し自動車の少なく
   とも一つの駆動輪を載置する支持台と、相互に平行に所
   定距離隔てて前記支持台に回動自在に支持し、前記駆動
   輪と摩擦係合する第１のローラ及び第２のローラと、前
   記車輪に連結し前記支持台に回動自在に支持する主回転
   部材と、該主回転部材及び前記第１のローラに対して係
   脱可能に配置し、前記主回転部材が略停止した状態で前
   記第１のローラの正転時に前記主回転部材及び前記第１
   のローラと係合する方向に移動すると共に、前記第１の
   ローラの逆転時に離脱する方向に移動する第１の回転部
   材と、前記主回転部材及び前記第２のローラに対して係
   脱可能に配置し、前記主回転部材が略停止した状態で前
   記第２のローラの逆転時に前記主回転部材及び前記第２
   のローラと係合する方向に移動すると共に前記第２のロ
   ーラの正転時に離脱する方向に移動する第２の回転部材
   と、前記第１の回転部材を前記主回転部材及び前記第１
   のローラと係合する方向に付勢する第１の付勢手段と、
   前記第２の回転部材を前記主回転部材及び前記第２のロ
   ーラと係合する方向に付勢する第２の付勢手段と、前記
   第１及び第２のローラの少くとも何れか一方の回動を停
   止し得る停止手段と、前記第１のローラの正転時に前記
   支持台が移動して第１の停止位置に達したことを検知す
   る第１の検知手段と、前記第２のローラの逆転時に前記
   支持台が移動して第２の停止位置に達したことを検知す
   る第２の検知手段と、前記第１の検知手段が前記第１の
   停止位置に達したことを検知したときには、前記第１の
   回転部材を、前記主回転部材及び前記第１のローラとの
   係合を解く方向に駆動する第１の解除手段と、前記第２
   の検知手段が前記第２の停止位置に達したことを検知し
   たときには、前記第２の回転部材を、前記主回転部材及
   び前記第２のローラとの係合を解く方向に駆動する第２
   の解除手段とを備えると共に、前記自動車を前記支持台
   の移動に応じて移動可能に支持したことを特徴とする移
   動駐車装置。
5. 【請求項５】 前記第１及び第２のローラの各々に一体
   的に各々の軸を回転軸とする歯車を設け、前記主回転部
   材が、前記車輪に連結する主歯車から成り、前記第１の
   回転部材が、前記第１のローラに設けた歯車と噛合する
   と共に前記主歯車と噛合し得るように配置する少なくと
   も一つの歯車を有し、前記第２の回転部材が、前記第２
   のローラに設けた歯車と噛合すると共に前記主歯車と噛
   合し得るように配置する少なくとも一つの歯車を有し、
   前記第１及び第２の付勢手段が、前記第１及び第２の回
   転部材を構成する少なくとも一つの歯車に対し前記主歯
   車並びに前記第１及び第２のローラに設けた歯車方向に
   付勢する手段から成り、前記停止手段が、前記第１のロ
   ーラに設けた歯車及び前記第２のローラに設けた歯車の
   少なくとも何れか一方に係合して前記第１及び第２のロ
   ーラの少なくとも何れか一方の回転を阻止するロック機
   構から成り、前記第１の解除手段が、前記第１の回転部
   材を構成する歯車を支持する第１の腕部材を有すると共
   に、前記第１の検知手段が前記第１の停止位置に達した
   ことを検知したときに、前記第１の腕部材を前記主歯車
   及び前記第１のローラに設けた歯車との噛合を解く方向
   に駆動する機構を有し、前記第２の解除手段が、前記第
   ２の回転部材を構成する歯車を支持する第２の腕部材を
   有すると共に、前記第２の検知手段が前記第２の停止位
   置に達したことを検知したときに、前記第２の腕部材を
   前記主歯車及び前記第２のローラに設けた歯車との噛合
   を解く方向に駆動する機構を有することを特徴とする請
   求項４記載の移動駐車装置。
6. 【請求項６】 車輪を回動自在に支持し自動車の少なく
   とも一つの駆動輪を載置する支持台と、相互に平行に所
   定距離隔てて前記支持台に回動自在に支持し、前記駆動
   輪と摩擦係合する第１のローラ及び第２のローラと、該
   第１のローラ及び第２のローラの各々に一体的に設け各
   々の軸を回転軸とする第１の歯車及び第２の歯車と、前
   記車輪に連結し前記支持台に回動自在に支持する主歯車
   と、該主歯車の水平方向の両側に配置し前記第１の歯車
   と噛合するように前記支持台に回動自在に支持する第３
   の歯車及び前記第２の歯車と噛合するように前記支持台
   に回動自在に支持する第４の歯車と、前記主歯車及び前
   記第３の歯車の上方に配置し自重によって両歯車と噛合
   する方向に付勢する第５の歯車と、前記主歯車及び前記
   第４の歯車の上方に配置し自重によって両歯車と噛合す
   る方向に付勢する第６の歯車と、前記第１の歯車及び前
   記第２の歯車の少なくとも何れか一方に係合して前記第
   １及び第２のローラの少なくとも何れか一方の回転を阻
   止するロック機構と、前記第１のローラの正転時に前記
   支持台が移動して第１の停止位置に達したことを検知す
   る第１の検知手段と、前記第２のローラの逆転時に前記
   支持台が移動して第２の停止位置に達したことを検知す
   る第２の検知手段と、前記第１の検知手段が前記第１の
   停止位置に達したことを検知したときには、前記第５の
   歯車を、前記主歯車及び前記第３の歯車との噛合を解く
   方向に駆動する第１の解除機構と、前記第２の検知手段
   が前記第２の停止位置に達したことを検知したときに
   は、前記第６の歯車を、前記主歯車及び前記第４の歯車
   との係合を解く方向に駆動する第２の解除機構とを備え
   ると共に、前記自動車を前記支持台の移動に応じて移動
   可能に支持したことを特徴とする移動駐車装置。