JPH10338107A - 自動車移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易で低コストな構成により、自動車をその
走行方向と異なる方向へ移動できる自動車移動装置を提
供する。 【解決手段】 自動車の駆動タイヤ１０が乗り上げるフ
レーム２０に、一対のローラ３０Ａ、３０Ｂと、複数の
車輪４０Ａ、４０Ｂと、ガイド部材５０Ａ、５０Ｂと、
伝達機構６０と、ロック機構７０とを設けた。駆動タイ
ヤ１０が回転駆動すると、これがローラ３０Ａ、伝達機
構６０を介して車輪４０Ａ、４０Ｂに伝達され、車輪４
０Ａ、４０Ｂの駆動によって、フレーム２０および駆動
タイヤ１０が横方向に移動される。ロック機構７０によ
りローラ３０Ａ、３０Ｂの回転をロックして、駆動タイ
ヤ１０をローラ３０Ａ、３０Ｂの上に乗り上げた後、ロ
ックを解除して駆動タイヤ１０を駆動し、横移動を行っ
た後、再度ロックをかけて駆動タイヤ１０を駆動し、駆
動タイヤ１０をフレーム２０より離脱させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車をその走行
方向以外の方向に移動する自動車移動装置に関し、特に
専用の駆動源をもつことなく簡易で安価な構成の自動車
移動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に自動車を移動する装置としては、
例えば立体駐車場の出入り口に設置された動力付き回転
テーブルや昇降装置が普及している。しかし、これらは
大規模な設備であって、コストや管理面で個人的な使用
に供するものではない。一方、自動車の走行能力として
は、真横への移動等は不可能であるため、狭いスペース
での走行が制限されるため、狭い駐車スペースや屈折し
た細い通路等を有効に利用できないという問題がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため従来は、自動
車のユーザが個人的な必要に応じて、自動車を狭いスペ
ースに格納したり、屈折した細い通路を通すようなこと
は困難であり、限られた所有地等を有効に活用できない
という問題がある。そこで本発明の目的は、簡易で低コ
ストな構成により、自動車をその走行方向と異なる方向
へ移動でき、狭いスペースへの格納や屈折した細い通路
での走行等を可能とすることができる自動車移動装置を
提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、自動車のタイ
ヤが乗り上げ可能に設けられるフレームと、前記フレー
ムを所定方向に移動する駆動源をもたない移動機構と、
前記フレームに回転自在に軸支され、前記フレーム上に
乗り上げた前記自動車の駆動タイヤに係合し、前記駆動
タイヤの駆動に伴って回転するローラと、前記ローラの
回転を前記移動機構に伝達する伝達機構と、前記移動機
構の動作をロックまたはロック解除するロック機構とを
有し、前記フレーム上に乗り上げた自動車の駆動タイヤ
の駆動力によって前記移動機構を駆動し、前記自動車を
載せたフレームを移動するようにしたことを特徴とす
る。

【０００５】また本発明は、自動車の駆動タイヤに対応
して配置されるフレームと、前記フレームに回転可能に
軸支され、前記フレームを所定方向に走行可能に支持す
る複数の車輪と、前記フレーム上に、その走行方向と略
直交する方向に自動車の駆動タイヤを乗り上げるための
ガイド部材と、前記フレームに回転自在に軸支され、前
記フレーム上に乗り上げた前記自動車の駆動タイヤに係
合し、前記駆動タイヤの駆動に伴って回転するローラ
と、前記ローラの回転を前記各車輪のうちの全車輪また
は一部の車輪に伝達する伝達機構と、前記車輪の回転を
ロックまたはロック解除するロック機構とを有し、前記
フレーム上に乗り上げた自動車の駆動タイヤの駆動力に
よって前記車輪を駆動し、駆動タイヤを横方向に移動す
るようにしたことを特徴とする。

【０００６】また本発明は、自動車の前後左右の４つの
タイヤを乗り上げ可能に形成されるフレームと、前記フ
レームに回転可能に軸支され、前記フレームを所定方向
に走行可能に支持する複数の車輪と、前記フレーム上
に、その走行方向と略直交する方向に自動車の各タイヤ
を乗り上げるためのガイド部材と、前記フレームに回転
自在に軸支されるとともに、前記フレーム上に乗り上げ
た自動車の少なくとも１つの駆動タイヤに対応する部位
に配置され、前記駆動タイヤに係合し、前記駆動タイヤ
の駆動に伴って回転するローラと、前記ローラの回転を
前記各車輪のうちの全車輪または一部の車輪に伝達する
伝達機構と、前記車輪の回転をロックまたはロック解除
するロック機構とを有し、前記フレーム上に乗り上げた
自動車の駆動タイヤの駆動力によって前記車輪を駆動
し、自動車を横方向に移動するようにしたことを特徴と
する。

【０００７】また本発明は、自動車を乗り上げ可能に形
成されるテーブルと、前記テーブルを水平方向に回転可
能に軸支する支持機構と、前記テーブルを回転させる駆
動源をもたない回転機構と、前記テーブルに回転自在に
軸支されるとともに、前記テーブル上に乗り上げた自動
車の少なくとも１つの駆動タイヤに対応する部位に配置
され、前記駆動タイヤに係合し、前記駆動タイヤの駆動
に伴って回転するローラと、前記ローラの回転を前記回
転機構に伝達する伝達機構と、前記テーブルの回転をロ
ックまたはロック解除するロック機構とを有し、前記テ
ーブル上に乗り上げた自動車の駆動タイヤの駆動力によ
って前記回転機構を駆動し、自動車を水平回転方向に移
動するようにしたことを特徴とする。

【０００８】また本発明は、自動車を乗り上げ可能に形
成されるテーブルと、前記テーブルを昇降可能に支持す
る支持機構と、前記テーブルを昇降する駆動源をもたな
い昇降機構と、前記テーブルに回転自在に軸支されると
ともに、前記テーブル上に乗り上げた自動車の少なくと
も１つの駆動タイヤに対応する部位に配置され、前記駆
動タイヤに係合し、前記駆動タイヤの駆動に伴って回転
するローラと、前記ローラの回転を前記昇降機構に伝達
する伝達機構と、前記テーブルの昇降をロックまたはロ
ック解除するロック機構とを有し、前記テーブル上に乗
り上げた自動車の駆動タイヤの駆動力によって前記昇降
機構を駆動し、自動車を昇降方向に移動するようにした
ことを特徴とする。

【０００９】本発明の自動車移動装置では、フレームに
自動車のタイヤを乗り上げて、駆動タイヤがローラで受
け止められた状態で、駆動タイヤを駆動することによ
り、この駆動力をローラおよび伝達機構を介して移動機
構に伝達する。したがって、移動機構が作動し、フレー
ムとこのフレームに乗り上げた自動車とを所定の方向に
移動する。

【００１０】また本発明の自動車移動装置では、ロック
機構によってフレームの車輪をロックした状態で、２つ
のフレームを自動車の駆動タイヤに対応して配置し、各
フレーム上に自動車の駆動タイヤを乗り上げる。そし
て、ロック機構によるロックを解除し、自動車の駆動タ
イヤを駆動させることにより、この駆動力をローラおよ
び伝達機構を介して車輪に伝える。これにより、車輪が
駆動し、フレームとこのフレームに乗り上げた駆動タイ
ヤとを横方向に移動し、例えば前輪駆動車や後輪駆動車
では、自動車を従動タイヤ側を支点としてコンパクトに
回転できる。また、４輪駆動車では、４つの駆動タイヤ
を４つのフレーム上に乗り上げることで、自動車を横方
向に駆動できる。また、駆動タイヤを逆方向に駆動する
ことで、自動車を反対方向に回転したり移動したりする
ことができる。そして、このような回転や移動の後、ロ
ック機構によってフレームの車輪をロックした状態で、
自動車の駆動タイヤを駆動させることにより、駆動タイ
ヤがフレームより離脱し、自動車の通常走行が可能とな
る。

【００１１】また本発明の自動車移動装置では、ロック
機構によってフレームの車輪をロックした状態で、フレ
ーム上に自動車の４つのタイヤを乗り上げる。そして、
ロック機構によるロックを解除し、自動車の駆動タイヤ
を駆動させることにより、この駆動力をローラおよび伝
達機構を介して車輪に伝達する。これにより、車輪が駆
動し、フレームとこのフレームに乗り上げた自動車を横
方向に移動する。また、駆動タイヤを逆方向に駆動する
ことで、自動車を反対方向に移動できる。そして、この
ような移動後、ロック機構によってフレームの車輪をロ
ックした状態で、自動車の駆動タイヤを駆動させること
により、駆動タイヤがフレームより離脱し、自動車の通
常走行が可能となる。

【００１２】また本発明の自動車移動装置では、ロック
機構によってテーブルの回転をロックし、自動車を乗り
上げて、駆動タイヤをローラに係合させる。そして、ロ
ック機構によるロックを解除し、自動車の駆動タイヤを
駆動させることにより、この駆動力をローラおよび伝達
機構を介してテーブルの回転機構に伝達する。これによ
り、テーブルが回転し、自動車を所望の方向に移動す
る。そして、このような移動後、ロック機構によってテ
ーブルの回転をロックした状態で、自動車の駆動タイヤ
を駆動させることにより、駆動タイヤがテーブルより離
脱し、自動車の通常走行が可能となる。

【００１３】また本発明の自動車移動装置では、ロック
機構によってテーブルの昇降をロックし、自動車をテー
ブルに乗り上げて、駆動タイヤをローラに係合させる。
そして、ロック機構によるロックを解除し、自動車の駆
動タイヤを駆動させることにより、この駆動力をローラ
および伝達機構を介してテーブルの昇降機構に伝達す
る。これにより、テーブルが昇降し、自動車を所望の高
さに移動し、段差等に対応できる。そして、このような
昇降後、ロック機構によってテーブルの昇降をロックし
た状態で、自動車の駆動タイヤを駆動させることによ
り、駆動タイヤがテーブルより離脱し、自動車の通常走
行が可能となる。例えば立体駐車場等に応用できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明による自動車移動装
置の実施の形態について説明する。図１は、本発明によ
る自動車移動装置の第１の実施の形態を示す斜視図であ
る。この自動車移動装置は、本発明の基本的な要素を示
すものであり、自動車の駆動タイヤ１０が乗り上げるフ
レーム２０を有し、このフレーム２０に、一対のローラ
３０Ａ、３０Ｂと、複数（図１では２つ）の車輪４０
Ａ、４０Ｂと、ガイド部材５０Ａ、５０Ｂと、伝達機構
６０と、ロック機構７０とを設けたものである。ローラ
３０Ａ、３０Ｂは、駆動タイヤ１０の乗り上げ方向に対
して前後に並設されたものであり、それぞれフレーム２
０に回転自在に軸支されている。そして、フレーム２０
の上に乗り上げた駆動タイヤ１０を受け止めて、この駆
動タイヤ１０に摩擦係合し、駆動タイヤ１０の回転に伴
って各ローラ３０Ａ、３０Ｂが回転するようになってい
る。なお、各ローラ３０Ａ、３０Ｂの材質としては、例
えば、駆動タイヤ１０の駆動力を有効に伝達するため
に、外周部に一定以上の摩擦係数を有するゴム材等が装
着され、その内部に十分な強度を得るための芯材を配置
して一体化したものである。

【００１５】ガイド部材５０Ａ、５０Ｂは、駆動タイヤ
１０の乗り上げ方向に沿ってフレーム２０の前後に設け
られており、各ローラ３０Ａ、３０Ｂの入口部および出
口部と路面とを結ぶ傾斜面を形成している。駆動タイヤ
１０は、その駆動によって路面より前方のガイド部材５
０Ａを通って各ローラ３０Ａ、３０Ｂ上に乗り上がり、
また各ローラ３０Ａ、３０Ｂ上から後方のガイド部材５
０Ｂを通って路面に至ることができる。

【００１６】車輪４０Ａ、４０Ｂは、フレーム２０に回
転自在に軸支された車軸４０Ｃの両端に設けられてい
る。車軸４０Ｃは、上述した駆動タイヤ１０の走行方向
（乗り上げ方向）に沿って設けられており、各車輪４０
Ａ、４０Ｂは、駆動タイヤ１０の回転方向と直交する方
向に回転するものとなっている。伝達機構６０は、ロー
ラ３０Ａの回転軸３０ａに設けたかさ歯車６０Ａと、車
軸４０Ｃに設けたかさ歯車６０Ｂとを噛合させたもので
あり、駆動タイヤ１０の回転を９０°直交する方向に変
換して車軸４０Ｃに伝え、車輪４０Ａ、４０Ｂを回転さ
せるものである。

【００１７】ロック機構７０は、ロックレバー７０Ａの
操作によって、車軸４０Ｃ、車輪４０Ａ、４０Ｂの回転
をロックし、また、このロックを解除するものである。
なお、ロック機構７０の具体的構成としては、例えば車
軸４０Ｃに設けた歯車の歯に、ロック機構７０側に設け
たロック爪を係合させることにより、車軸４０Ｃの回転
をロックし、また、ロック爪を車軸４０Ｃの歯車より離
脱することにより、ロックを解除するような構造を採用
することができる。

【００１８】以上のような構成の自動車移動装置では、
ロック機構７０によって車軸４０Ｃ、車輪４０Ａ、４０
Ｂ、ローラ３０Ａ、３０Ｂの回転をロックした状態で、
駆動タイヤ１０をフレーム２０上に乗り上げる。そし
て、ロック機構７０によるロックを解除し、駆動タイヤ
１０を例えば図１に示す矢印Ａ方向に回転駆動させるこ
とにより、この駆動力をローラ３０Ａ、伝達機構６０お
よび車軸４０Ｃを介して車輪４０Ａ、４０Ｂに伝える。
これにより、車輪４０Ａ、４０Ｂは、例えば図１に示す
矢印Ｂ方向に回転駆動し、駆動タイヤ１０を横方向に移
動する。

【００１９】また、再びロック機構７０によって車軸４
０Ｃ、車輪４０Ａ、４０Ｂ、ローラ３０Ａ、３０Ｂの回
転をロックした状態で、駆動タイヤ１０を回転駆動する
ことにより、駆動タイヤ１０がフレーム２０より離脱し
て路面上に移動でき、通常走行が可能となる。したがっ
て、こような原理の自動車移動装置を応用することによ
り、自動車を通常の走行方向でない横方向に移動した
り、コンパクトに回転させるような装置を構成すること
ができる。

【００２０】図２は、図１に示すような自動車移動装置
を用いて、自動車を真横方向に移動できる自動車移動装
置を構成した例を示す斜視図である。本例の自動車移動
装置では、自動車の前後左右の４つのタイヤを乗り上げ
可能なフレーム１２０を有する。すなわち、このフレー
ム１２０は、自動車の前輪または後輪が乗り上げる２つ
の並行な横フレーム部１２０Ａ、１２０Ｂと、各横フレ
ーム部１２０Ａ、１２０Ｂを連結する連結フレーム部１
２０Ｃとを有する、平面視略コ字形に形成されたもので
ある。

【００２１】そして、一方の横フレーム部１２０Ａに
は、上述した図１に示す自動車移動装置と類似の構成を
有するローラユニット１３０、１３２が設けられてい
る。各ローラユニット１３０、１３２には、上述したロ
ーラ３０Ａ、３０Ｂが設けられ、また、ガイド部材５０
Ａ、５０Ｂが設けられている。ただし、伝達機構６０お
よびロック機構７０については、連結フレーム部１２０
Ｃ側に位置するローラユニット１３０についてだけ設け
られており、他方のローラユニット１３２については、
両方のローラ３０Ａ、３０Ｂがいずれも空回転する構造
で設けられ、駆動タイヤ１０の駆動力を逃がす構造とな
っている。

【００２２】また、ローラユニット１３０のローラ３０
Ａの駆動力は、上述した伝達機構６０によって、ローラ
ユニット１３０の近傍位置の連結フレーム部１２０Ｃの
下面に配置された車輪４０Ａ、４０Ｂ（図２では図示せ
ず）に伝達される。また、ローラ３０Ａの駆動力は、連
結フレーム部１２０Ｃを経て他方の横フレーム部１２０
Ｂ側の連結フレーム部１２０Ｃの下面に配置された車輪
４０Ｄに伝達される。なお、車輪４０Ｄは、図２では１
つのみ示しているが、実際には上述した車輪４０Ａ、４
０Ｂと同様に同軸状に２つ設けられており、車輪４０
Ａ、４０Ｂを設けた車軸４０Ｃを延長して、各車輪４０
Ｄを固着することにより、各車輪４０Ａ、４０Ｂ、４０
Ｄを直結した状態で駆動できる。

【００２３】また、各横フレーム部１２０Ａ、１２０Ｂ
の連結フレーム部１２０Ｃと反対側の端部には、従動車
輪４２が２つずつ設けられいる。また、横フレーム部１
２０Ｂは、自動車の従動タイヤを乗り上げるものであ
り、長手平板状に形成され、タイヤが乗り上げる部分に
ガイド用のテーパ部５２が形成されている。

【００２４】このような構成の自動車移動装置におい
て、ＦＦ車の場合には、前輪を横フレーム部１２０Ａの
ローラユニット１３０、１３２に乗り上げるようにし、
後輪を横フレーム部１２０Ｂに乗り上げるようにする。
また、ＦＲ車の場合には、後輪を横フレーム部１２０Ａ
のローラユニット１３０、１３２に乗り上げるように
し、前輪を横フレーム部１２０Ｂに乗り上げるようにす
る。そして、駆動タイヤ１０を駆動することにより、そ
の駆動力を各車輪４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｄに伝えること
により、フレーム１２０と自動車とを真横方向に移動で
きる。なお、この場合のロック機構７０の操作手順は、
図１で説明した例と同様である。

【００２５】また、自動車を乗り上げない状態で、ロッ
ク機構７０のロックを解除することにより、人手でも容
易に動かすことができ、必要な場所に容易に移動して用
いたり、不要な時は容易に収納できる。なお、各ローラ
ユニット１３０、１３２における各ローラ３０Ａ、３０
Ｂの長さや、横フレーム部１２０Ｂにおけるテーパ部５
２の幅を大きくすることで、車輪の幅の異なる車両にも
対応することが可能となる。

【００２６】また、以上の説明においては、１つのロー
ラ３０Ａによって駆動タイヤ１０の駆動力を伝達する構
成について説明したが、より大きな駆動力を得るため
に、複数のローラによって駆動タイヤ１０の駆動力を伝
達する構成とすることも可能である。なお、この場合、
駆動タイヤ１０とローラ３０Ａ、３０Ｂとの間のスベリ
等により、各ローラ同士の回転角度のズレが生じる場合
があるので、これを吸収するために、クラッチ機構等を
介在させることが有効となる。

【００２７】図３は、図１に示すような自動車移動装置
を用いて、自動車の各駆動タイヤに対応して使用するよ
うにした自動車移動装置の構成例を示す斜視図である。
本例の自動車移動装置では、自動車の駆動タイヤ１０が
乗り上げることができる程度の大きさに形成されたフレ
ーム２２０を有し、このフレーム２２０に、上述したロ
ーラ３０Ａ、３０Ｂと、４つの車輪４０Ａ、４０Ｂ、４
０Ｄ、４０Ｅと、ガイド部材５０Ａ、５０Ｂと、伝達機
構６０（図３では図示せず）と、ロック機構７０とを設
けたものである。

【００２８】本例では、駆動タイヤ１０の駆動力をロー
ラ３０Ａおよび伝達機構６０を介して４つの車輪４０
Ａ、４０Ｂ、４０Ｄ、４０Ｅに伝達し、フレーム２２０
および駆動タイヤ１０を横方向に移動する。また、本例
ではガイド部材５０Ａ、５０Ｂはフレーム２２０に一体
に形成されているが、その機能は、図１で説明した例と
同様である。

【００２９】このような自動車移動装置では、ＦＦ車や
ＦＲ車においては、２つの駆動タイヤ１０に対応して自
動車移動装置を配置し、各駆動タイヤ１０が各自動車移
動装置のフレーム２２０上に乗りあげた状態で、各駆動
タイヤ１０を駆動することにより、フレーム２２０とこ
のフレーム２２０に乗り上げた駆動タイヤ１０とを横方
向に移動し、自動車を従動タイヤ側を支点としてコンパ
クトに回転できる。また、４輪駆動車においては、４つ
の駆動タイヤ１０に対応して、図３の自動車移動装置を
配置し、各駆動タイヤ１０が各自動車移動装置のフレー
ム２２０上に乗りあげた状態で、各駆動タイヤ１０を駆
動することにより、各フレーム２２０を自動車とともに
横方向に移動できる。なお、この場合のロック機構７０
の操作手順は、図１で説明した例と同様である。特に本
例の自動車移動装置は、コンパクトな構成であるので、
持ち運びに便利である。

【００３０】以上のような図１〜図３に示す自動車移動
装置を使うことにより、例えば図４に示すように、細い
通路１００Ａ内に狭い駐車スペース１０２Ａがある場合
でも、自動車１０４を真横に移動したり、コンパクトに
回転させて、適切に駐車スペース１０２Ａに格納でき
る。また、図５に示すように、直角に屈折した通路１０
０Ｂの奥に駐車スペース１０２Ｂがある場合でも、自動
車１０４を真横に移動したり、コンパクトに回転させ
て、適切に駐車スペース１０２Ｂに格納できる。さら
に、図６に示すように、狭い間隔で縦列駐車している自
動車１０４を真横に移動したり、コンパクトに回転させ
て、列の外に出すことができる。

【００３１】次に、図７は、図１に示すような自動車移
動装置を用いて、自動車を載せて回転するテーブルを駆
動タイヤの駆動力によって回転するようにした自動車移
動装置の構成例を示す平面図である。この例では、円板
状に形成され、回転自在に支持された回転テーブル３０
０に、上述した図１に示す自動車移動装置と類似の構成
を有する４つのローラユニット２３０、２３２、２３
４、２３６が設けられている。各ローラユニット２３
０、２３２、２３４、２３６は、回転テーブル３００に
乗り上げた自動車の各タイヤに対応する位置に配置され
ており、それぞれ上述したローラ３０Ａ、３０Ｂが設け
られている。

【００３２】回転テーブル３００は、フロア上に設置さ
れる支持機構（図示せず）に支持されている。この支持
機構は、例えば回転テーブル３００の中心部に支持軸を
設け、これをベアリングを介してベース部材に回転自在
に設けたものである。また、本例において、車輪４０Ｆ
は、回転テーブル３００の下面に、その外周の接線方向
に沿って設けられており、フロアに当接している。した
がって、自動車の駆動タイヤ１０の駆動力をローラ３０
Ａより車輪４０Ｆに伝えることにより、車輪４０Ｆの回
転駆動によって回転テーブル３００を回転させて、この
回転テーブル３００上の自動車を所望の方向に回転移動
する。

【００３３】なお、伝達機構の具体的構成は、従来公知
の方法により種々選択できるものであり、例えばフロア
上に、テーブル３００の外周に沿って円環状に設けたラ
ックに、ローラ３０Ａに連動した歯車が噛合するような
構成とすることも可能である。本発明では、上述した車
輪４０Ｆによって回転テーブル３００を回転する機構
や、ラックと歯車との噛合によって回転テーブル３００
を回転する機構を含み回転機構というものとする。ま
た、本例においても、テーブル３００の回転をロックす
るロック機構７０（図７では図示せず）が設けられてお
り、自動車の乗り上げ時や離脱時にテーブル３００の回
転をロックできるようになっている。

【００３４】このような自動車移動装置では、自動車１
０４を矢印Ｃ方向に走行してテーブル３００上に乗りあ
げる。そして、自動車１０４の各車輪を各ローラユニッ
ト２３０、２３２、２３４、２３６を乗り上げた状態
で、駆動タイヤを駆動し、その駆動力をローラ３０Ａ、
伝達機構６０を介して回転機構に伝達し、テーブル３０
０を矢印Ｄ方向に回転することで、自動車１０４を所望
の方向に回転できる。なお、この場合のロック機構７０
の操作手順は、図１で説明した例と同様である。

【００３５】また、図７に示す例は、４つのローラユニ
ット２３０、２３２、２３４、２３６を設け、自動車１
０４を、矢印Ｃで示す２方向から乗り上げる構成につい
て説明したが、図８に示すように、８つのローラユニッ
ト３３０、３３２、３３４、３３６、３３８、３４０、
３４２、３４４を設けることにより、自動車１０４を矢
印Ｅで示す４方向から乗り上げる構成としてもよい。こ
のような構成により、例えば図９に示すように、狭く屈
折した通路１００Ｃの曲がれないコーナ部に自動車移動
装置を設置することにより、従来はデッドスペースとな
っていた駐車エリア１０２Ｃを有効利用できる。また、
図１０に示すように、さらに多数のローラユニット３５
０を設けることにより、さらに多方向から乗り上げる構
成としてもよい。

【００３６】また、以上の各例は、自動車を水平方向に
移動する装置について説明したが、類似の機構によっ
て、自動車を昇降する装置を構成することも可能であ
る。図１１は、昇降型の自動車移動装置の例を示す外観
斜視図である。この自動車移動装置は、段差を有する通
路に昇降テーブル４００を設け、この昇降テーブル４０
０に、上述した図１に示す自動車移動装置と類似の構成
を有する４つのローラユニット４３０、４３２、４３
４、４３６が設けられている。各ローラユニット４３
０、４３２、４３４、４３６は、昇降テーブル４００に
乗り上げた自動車の各タイヤに対応する位置に配置され
ており、それぞれ上述したローラ３０Ａ、３０Ｂが設け
られている。

【００３７】昇降テーブル４００の下面には、駆動源を
もたない昇降機構を有する支持機構（図示せず）が設け
られている。なお、この支持機構の外周には、蛇腹状の
伸縮自在なカバー４０２が設けられている。そして、自
動車の駆動タイヤ１０の駆動力をローラ３０Ａより昇降
機構に伝え、昇降テーブル４００を昇降させて、この昇
降テーブル４００上の自動車を所望の高さ位置に移動す
るものである。

【００３８】昇降機構の具体的な構成としては、例え
ば、図１に示す車軸４０Ｃの代わりに垂直方向の送りネ
ジ軸を設け、この送りネジ軸の中途部に、かさ歯車６０
Ｂを設けることにより、ローラ３０Ａの回転軸３０ａの
回転を、２つのかさ歯車６０Ａ、６０Ｂによって送りネ
ジ軸の水平方向の回転に変換する。そして、この送りネ
ジ軸をフロア側に固定されたナットに螺合させることに
より、送りネジ軸が、その回転によってナットに対して
昇降し、昇降テーブル４００を昇降するように構成でき
る。なお、ローラ３０Ａの回転駆動を昇降テーブル４０
０の昇降に変換する具体的構成としては、その他にも従
来公知の方法を適宜採用できる。

【００３９】また、本例においても、昇降テーブル４０
０の昇降をロックするロック機構７０（図１１では図示
せず）が設けられており、自動車の乗り上げ時や離脱時
にテーブル４００の昇降をロックできるようになってい
る。以上のような構成により、自動車が段差を有する通
路を容易に走行できるようにすることが可能となり、ま
た簡易な立体駐車場に応用することができる。

【００４０】なお、以上の各例は、自動車の駆動タイヤ
の駆動方向を切り換えることにより、自動車移動装置に
よる移動方向を切り換えるようにしたが、例えば上述し
た伝達機構において、係合するギアを切り換えることに
より、回転の伝達方向を切り換えるような機構を設け、
これにより、自動車移動装置による移動方向を切り換え
るようにしてもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように本発明の自動車移動
装置では、自動車のタイヤが乗り上げ可能に設けられる
フレームと、前記フレームを所定方向に移動する駆動源
をもたない移動機構と、前記フレームに回転自在に軸支
され、前記フレーム上に乗り上げた前記自動車の駆動タ
イヤに係合し、前記駆動タイヤの駆動に伴って回転する
ローラと、前記ローラの回転を前記移動機構に伝達する
伝達機構と、前記移動機構の動作をロックまたはロック
解除するロック機構とを有し、前記フレーム上に乗り上
げた自動車の駆動タイヤの駆動力によって前記移動機構
を駆動し、前記自動車を載せたフレームを移動するよう
にした。

【００４２】このため、駆動源をもたない簡易な構成
で、自動車移動装置を構成することができるので、低価
格で大規模な設置工事が不要であるとともに、管理も容
易な自動車移動装置を提供することが可能となる。そし
て、本発明の自動車移動装置を利用することにより、自
動車の狭いスペースへの格納や屈折した細い通路での走
行等が可能となり、従来はデッドスペースとなっていた
場所の有効利用が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動車移動装置の第１の実施の形
態を示す斜視図である。

【図２】本発明による自動車移動装置の第２の実施の形
態を示す斜視図である。

【図３】本発明による自動車移動装置の第３の実施の形
態を示す斜視図である。

【図４】図１〜図３に示す自動車移動装置の第１の活用
例を示す平面図である。

【図５】図１〜図３に示す自動車移動装置の第２の活用
例を示す平面図である。

【図６】図１〜図３に示す自動車移動装置の第３の活用
例を示す平面図である。

【図７】本発明による自動車移動装置の第４の実施の形
態を示す平面図である。

【図８】本発明による自動車移動装置の第５の実施の形
態を示す平面図である。

【図９】図８に示す自動車移動装置の活用例を示す平面
図である。

【図１０】本発明による自動車移動装置の第６の実施の
形態を示す平面図である。

【図１１】本発明による自動車移動装置の第７の実施の
形態を示す斜視図である。

【符号の説明】

１０……駆動タイヤ、２０……フレーム、３０Ａ、３０
Ｂ……ローラ、４０Ａ、４０Ｂ……車輪、５０Ａ、５０
Ｂ……ガイド部材、６０……伝達機構、７０……ロック
機構。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車の駆動タイヤが乗り上げ可能に設
   けられるフレームと、 前記フレームを所定方向に移動する駆動源をもたない移
   動機構と、 前記フレームに回転自在に軸支され、前記フレーム上に
   乗り上げた前記自動車の駆動タイヤに係合し、前記駆動
   タイヤの駆動に伴って回転するローラと、 前記ローラの回転を前記移動機構に伝達する伝達機構
   と、 前記移動機構の動作をロックまたはロック解除するロッ
   ク機構とを有し、 前記フレーム上に乗り上げた自動車の駆動タイヤの駆動
   力によって前記移動機構を駆動し、前記駆動タイヤを載
   せたフレームを移動するようにした、 ことを特徴とする自動車移動装置。
2. 【請求項２】 前記ローラは、１つの駆動タイヤに対し
   て前後に２つ並設され、これら２つのローラによって１
   つの駆動タイヤを受け止めるとともに、２つのローラの
   いずれか一方のローラの回転を前記伝達機構によって移
   動機構に伝達するようにしたことを特徴とする請求項１
   記載の自動車移動装置。
3. 【請求項３】 前記移動機構によるフレームの移動方向
   を切り換える切り換え手段を有することを特徴とする請
   求項１記載の自動車移動装置。
4. 【請求項４】 前記自動車の駆動タイヤの駆動方向を切
   り換えることにより、前記移動機構によるフレームの移
   動方向を切り換えるようにしたことを特徴とする請求項
   １記載の自動車移動装置。
5. 【請求項５】 自動車の駆動タイヤに対応して配置され
   るフレームと、 前記フレームに回転可能に軸支され、前記フレームを所
   定方向に走行可能に支持する複数の車輪と、 前記フレーム上に、その走行方向と略直交する方向に自
   動車の駆動タイヤを乗り上げるためのガイド部材と、 前記フレームに回転自在に軸支され、前記フレーム上に
   乗り上げた前記自動車の駆動タイヤに係合し、前記駆動
   タイヤの駆動に伴って回転するローラと、 前記ローラの回転を前記各車輪のうちの全車輪または一
   部の車輪に伝達する伝達機構と、 前記車輪の回転をロックまたはロック解除するロック機
   構とを有し、 前記フレーム上に乗り上げた自動車の駆動タイヤの駆動
   力によって前記車輪を駆動し、駆動タイヤを横方向に移
   動するようにした、 ことを特徴とする自動車移動装置。
6. 【請求項６】 自動車の前後左右の４つのタイヤを乗り
   上げ可能に形成されるフレームと、 前記フレームに回転可能に軸支され、前記フレームを所
   定方向に走行可能に支持する複数の車輪と、 前記フレーム上に、その走行方向と略直交する方向に自
   動車の各タイヤを乗り上げるためのガイド部材と、 前記フレームに回転自在に軸支されるとともに、前記フ
   レーム上に乗り上げた自動車の少なくとも１つの駆動タ
   イヤに対応する部位に配置され、前記駆動タイヤに係合
   し、前記駆動タイヤの駆動に伴って回転するローラと、 前記ローラの回転を前記各車輪のうちの全車輪または一
   部の車輪に伝達する伝達機構と、 前記車輪の回転をロックまたはロック解除するロック機
   構とを有し、 前記フレーム上に乗り上げた自動車の駆動タイヤの駆動
   力によって前記車輪を駆動し、自動車を横方向に移動す
   るようにした、 ことを特徴とする自動車移動装置。
7. 【請求項７】 前記フレームは、前輪または後輪が乗り
   上げる２つの横フレーム部と、各横フレーム部を連結す
   る連結フレーム部とを有し、 前記各横フレーム部のいずれか一方に前記前輪または後
   輪と係合する複数のローラを配置し、各ローラのいずれ
   か１つの回転を前記車輪に伝達するようにしたことを特
   徴とする請求項４記載の自動車移動装置。
8. 【請求項８】 自動車を乗り上げ可能に形成されるテー
   ブルと、 前記テーブルを水平方向に回転可能に軸支する支持機構
   と、 前記テーブルを回転させる駆動源をもたない回転機構
   と、 前記テーブルに回転自在に軸支されるとともに、前記テ
   ーブル上に乗り上げた自動車の少なくとも１つの駆動タ
   イヤに対応する部位に配置され、前記駆動タイヤに係合
   し、前記駆動タイヤの駆動に伴って回転するローラと、 前記ローラの回転を前記回転機構に伝達する伝達機構
   と、 前記テーブルの回転をロックまたはロック解除するロッ
   ク機構とを有し、 前記テーブル上に乗り上げた自動車の駆動タイヤの駆動
   力によって前記回転機構を駆動し、自動車を水平回転方
   向に移動するようにした、 ことを特徴とする自動車移動装置。
9. 【請求項９】 前記テーブルは円板状に形成されるとと
   もに、前記テーブルの外周方向に沿って複数のローラが
   配設され、自動車の乗り上げ方向に応じて、各ローラに
   自動車の駆動タイヤが選択的に係合することを特徴とす
   る請求項５記載の自動車移動装置。
10. 【請求項１０】 自動車を乗り上げ可能に形成されるテ
    ーブルと、 前記テーブルを昇降可能に支持する支持機構と、 前記テーブルを昇降する駆動源をもたない昇降機構と、 前記テーブルに回転自在に軸支されるとともに、前記テ
    ーブル上に乗り上げた自動車の少なくとも１つの駆動タ
    イヤに対応する部位に配置され、前記駆動タイヤに係合
    し、前記駆動タイヤの駆動に伴って回転するローラと、 前記ローラの回転を前記昇降機構に伝達する伝達機構
    と、 前記テーブルの昇降をロックまたはロック解除するロッ
    ク機構とを有し、 前記テーブル上に乗り上げた自動車の駆動タイヤの駆動
    力によって前記昇降機構を駆動し、自動車を昇降方向に
    移動するようにした、 ことを特徴とする自動車移動装置。