JP2006112029A - 駐車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両を駐車スペースから出入させるにあたって、車両自体の駆動力以外に駆動源を用いることなく、操作を容易に行なうことができるようにした駐車装置を提供する
【解決手段】車両を駐車スペースから出入させる駐車装置であって、車両の駆動輪の回転力を車両の進行方向に対して横方向に移動させる移動力に変換させることによって、路面に設置されているベースに沿って前記車両を移動させる。より具体的には、車両を駐車スペースから出入させる駐車装置であって、支持ベースと、移動ベースとを具備し、前記支持ベースは、車両を駐車スペースと操車スペースとの間を移動させるために、駐車スペース及び操車スペースとを結ぶ路面に設置され、前記移動ベースを車両に対して横方向に移動可能に支持し、前記移動ベースは、前記車両の駆動輪が載置され、該駆動輪の回転力を車両の進行方向に対して横方向に移動させる移動力に変更して、前記支持ベース上を移動可能とした。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両を駐車スペースから出入させる駐車装置に関する。

近年、自動車の普及と用地難とから、駐車場を新設することが難しい状況であり、狭い土地に多くの自動車を収容できる駐車場が要望されている。

ところが、駐車場では、特に縦列駐車の際、駐車場内には自動車の面積以外に自動車の操作スペースに用いる面積を割かなければならず、土地の有効利用が難しかった。更に、駐車場では自動車を狭い操車スペース内で旋回させるという操作を行なうため、熟練者でも車両の出し入れが難しく、未熟な運転者においてはさらに困難であり、接触事故等を起こすこともありえた。困難であることのほかに、狭い駐車スペース、例えば狭いポケット状のスペースには車を何回も切り返して入れたりしているので、駐車するのに時間がかかっていた。

こうした問題を解決し得る技術として、例えば、特許文献１に開示されているように、縦列駐車の列からの脱出を容易にし、又、狭い場所で、大型車を少ない動きで大きく方向転換させる補助具としての、自動車の移動用台車が既に提案されている。

特開平１１−２８６２６２号公報

しかしながら、このような従来の技術では、台車の上で自動車を操作するということから高度な操作技術が必要であるという問題点があった。さらに、駐車場という予め定められたスペースに対して出入りするのに対して、毎回台車を設定しなければならないというわずらわしさがある。

本発明は、このような従来の技術が有する問題点に着目してなされたもので、車両を駐車スペースから出入させるにあたって、操車のための余分なスペースを使うことなく、車両自体の駆動力以外に駆動源を用いることなく、運転手自身が背景技術で説明した移動用台車等の余分なものを持ち運ぶことなく、操作を容易に行なうことができるようにし、駐車するための操車時間も短縮でき、比較的安価に製造・設置ができるようにした駐車装置を提供することを目的としている。

かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。［１］車両（１）を駐車スペース（７）から出入させる駐車装置であって、
車両（１）の駆動輪（１１、１２）の回転力を車両（１）の進行方向に対して横方向に移動させる移動力に変換させることによって、
路面に設置されているベース（２、４）に沿って前記車両（１）を移動させることを特徴とする駐車装置。

［２］車両（１）を駐車スペース（７）から出入させる駐車装置であって、
支持ベース（２）と、移動ベース（３１、３２）とを具備し、
前記支持ベース（２）は、車両（１）を駐車スペース（７）と操車スペース（８）との間を移動させるために、駐車スペース（７）及び操車スペース（８）とを結ぶ路面に設置され、前記移動ベース（３１、３２）を車両（１）に対して横方向に移動可能に支持し、
前記移動ベース（３１、３２）は、前記車両（１）の駆動輪（１１、１２）が載置され、該駆動輪（１１、１２）の回転力を車両（１）の進行方向に対して横方向に移動させる移動力に変更して、前記支持ベース（２）上を移動可能としたことを特徴とする駐車装置。

［３］前記支持ベース（２）は、支持フレーム（２１）と被移動手段（２２）とを有し、
前記移動ベース（３１、３２）は、移動フレーム（３１１）と移動手段（３１２）とを有し、
前記支持フレーム（２１）は、路面に設置され、
前記被移動手段（２２）は、前記支持フレーム（２１）の内部に取り付けられており、前記移動手段（３１２）と係合する位置関係にあり、
前記移動フレーム（３１１）は、前記支持ベース（２）の上部に設置され、
前記移動手段（３１２）は、前記駆動輪（１１、１２）の回転力を移動力に変換できるように、前記移動フレーム（３１１）の内部に、回転可能に取り付けられており、前記被移動手段（２２）及び前記車両（１）の駆動輪（１１、１２）と係合する位置関係にあることを特徴とする［２］記載の駐車装置。

［４］非駆動輪側支持ベース（４）と非駆動輪側移動ベース（５１、５２）とをさらに具備し、
前記非駆動輪側支持ベース（４）は、前記支持ベース（２）と車両（１）の車軸間の距離だけ離れており、前記支持ベース（２）と平行に路面に設置されており、
前記非駆動輪側移動ベース（５１、５２）は、前記非駆動輪側支持ベース（４）の上部に設置され、前記車両（１）の非駆動輪（１３、１４）を積載することができることを特徴とする［２］又は［３］記載の駐車装置。

［５］前記移動手段（３１２）はウォームであり、前記被移動手段（２２）はラックであり、
前記ウォームと前記ラックは、歯が互いに噛合していることを特徴とする［３］又は［４］記載の駐車装置。

［６］前記移動フレーム（３１１）は、前記車両（１）の駆動輪（１１、１２）を押えるタイヤストッパ（６１、６２）を具備していることを特徴とする［３］、［４］又は［５］記載の駐車装置。

前記本発明は次のように作用する。
本発明における駐車装置は、車両（１）を駐車スペース（７）から出入する際に用いるものである。車両（１）を、操車スペース（８）から駐車スペース（７）へ移動させる場合から説明する。車両（１）の運転手は、その車両（１）の駆動輪（１１、１２）を移動ベース（３１、３２）の上に、非駆動輪（１３、１４）を非駆動輪側移動ベース（５１、５２）の上にそれぞれ載置させる。その際、タイヤストッパ（６１、６２）によって、駆動輪（１１、１２）は移動ベース（３１、３２）に固定される。車両（１）の運転手がアクセルを踏むことにより、前進する方向又は後退する方向に駆動輪（１１、１２）が回転すると、その駆動輪（１１、１２）と接触している移動手段（３１２）が駆動輪（１１、１２）と逆の方向に回転する。移動手段（３１２）が回転することによって、支持フレーム（２１）内の被移動手段（２２）上を、移動手段（３１２）が操車スペース（８）から駐車スペース（７）の方向へ移動しようとする。移動手段（３１２）と一体になっている移動フレーム（３１１）、およびその移動フレーム（３１１）に積載されている駆動輪（１１、１２）、車両（１）も同方向に移動する。もちろんのことながら、非駆動輪（１３、１４）も移動ベース（３１、３２）の移動に伴って、非駆動輪（１３、１４）が積載されている非駆動輪側移動ベース（５１、５２）が非駆動輪側支持ベース（４）上を操車スペース（８）から駐車スペース（７）の方向へ移動する。

逆に、車両（１）を、駐車スペース（７）から操車スペース（８）へ移動させる場合について説明する。駐車スペース（７）内では、車両（１）は既に、その車両（１）の駆動輪（１１、１２）は移動ベース（３１、３２）の上に、非駆動輪（１３、１４）は非駆動輪側移動ベース（５１、５２）の上にそれぞれ載置している。上記駐車操作によって、車両（１）は、駐車スペース（７）に収まっているからである。タイヤストッパ（６１、６２）によって、駆動輪（１１、１２）は移動ベース（３１、３２）に固定されている。車両（１）の運転手がアクセルを踏むことにより、後退する方向又は前進する方向に駆動輪（１１、１２）が回転すると、その駆動輪（１１、１２）と接触している移動手段（３１２）が駆動輪（１１、１２）と逆の方向に回転する。移動手段（３１２）が回転することによって、支持フレーム（２１）内の被移動手段（２２）上を、移動手段（３１２）が駐車スペース（７）から操車スペース（８）の方向へ移動しようとする。移動手段（３１２）と一体になっている移動フレーム（３１１）、およびその移動フレーム（３１１）に積載されている駆動輪（１１、１２）、車両（１）も同方向に移動する。もちろんのことながら、非駆動輪（１３、１４）も移動ベース（３１、３２）の移動に伴って、非駆動輪（１３、１４）が積載されている非駆動輪側移動ベース（５１、５２）が非駆動輪側支持ベース（４）上を駐車スペース（７）から操車スペース（８）の方向へ移動する。なお、駆動輪（１１、１２）が回転する方向は、前記駐車する際の方向と逆の方向である。

本発明にかかる駐車装置によれば、車両の駆動輪の回転力を車両の進行方向に対して横方向に移動させる移動力に変換させることによって、路面に設置されているベースに沿って前記車両を移動させるので、より具体的には、支持ベースと、移動ベースとを具備し、前記支持ベースは、車両を駐車スペースと操車スペースとの間を移動させるために、駐車スペース及び操車スペースとを結ぶ路面に設置され、前記移動ベースを車両に対して横方向に移動可能に支持し、前記移動ベースは、前記車両の駆動輪が載置され、該駆動輪の回転力を車両の進行方向に対して横方向に移動させる移動力に変更して、前記支持ベース上を移動可能としたので、車両を駐車スペースから出入させるにあたって、操車のための余分なスペースを使うことなく、車両自体の駆動力以外に駆動源を用いることなく、運転手自身が背景技術で説明した移動用台車等の余分なものを持ち運ぶことなく、操作を容易に行なうことができるようにし、駐車するための操車時間も短縮でき、比較的安価に製造・設置ができる。

以下、図面に基づき本発明の好適な一実施の形態を説明する。各図は本発明の一実施の形態を示している。
本実施の形態である駐車装置は、車両１を駐車スペース７から出入させるものである。図１は、車両１を操車スペース８から駐車スペース７に駐車させる場合を示しており、車両１を上部から見た図面である。図２は、図１の状態を側面から見た図である。図３は、図１の状態を車両１の前面から見た図である。図４は、駐車装置のより詳細な構成を示しており、図３と同様に車両１の前面から見た図である。図５は、図４の状態を側面から見た図である。図６は、駐車装置の更に詳細な図面である。図７〜図９は、駐車装置のタイヤストッパ６１、６２を説明する図である。図１０は、タイヤストッパ用ガイドを説明する図である。

駐車スペース７の面積は、車両１の車体の長さ分よりやや長く、車両１の車体の幅分よりやや広くあればよい。操車スペース８は、駐車スペース７と隣接しており、車両１が通れるだけの幅であるように車両１の車体の幅よりもやや広くあればよい。すなわち、駐車場の面積は必要最小限のものとなる。

支持ベース２は、図１または図２に示すように、駐車スペース７及び操車スペース８とを結ぶ路面に設置されている。支持ベース２は、支持フレーム２１と被移動手段２２とを有している。支持フレーム２１は、路面に固定されて設置されている。移動ベース３１、３２は、支持ベース２上を移動可能に支持ベース２上に設置されている。移動ベース３１と移動ベース３２とは、車両１の左右のタイヤ間の距離だけ離れている。移動ベース３１、３２には、車両１の駆動輪１１、１２が載置される。移動ベース３１、３２は、移動フレーム３１１と移動手段３１２とを有している。被移動手段２２は、支持フレーム２１内に取り付けられており、移動手段３１２と係合する位置関係にある。移動フレーム３１１は、支持ベース２上部に設置されている。移動手段３１２は、移動フレーム３１１の内部に、回転可能に取り付けられており、支持フレーム２１内の被移動手段２２及び車両１の駆動輪１１、１２と係合する位置関係にある。図４、図５、または図６に示すように、移動手段３１２はウォームであり、被移動手段２２はラックである。ウォームとラックは、歯が互いに噛合している。この構成が、回転運動を直線運動に変換するものである。ウォームは、その軸３１３を移動手段３１２の軸受を介して移動手段３１２内に支持される。ウォームは、軸３１３を中心として、車両１の駆動輪１１、１２と密着転動する回転体である。

支持ベース２には、図６に示すように、移動ベース３１、３２側に設けられた移動ベース側窓がある。この移動ベース側窓を通して、被移動手段２２であるラックが移動手段３１２であるウォームと歯が互いに噛合する。

移動ベース３１、３２には、図６に示すように、支持ベース２側に設けられた支持ベース側窓と、駆動輪１１、１２側に設けられた駆動輪側窓とがある。この２つの窓を通して、移動手段３１２であるウォームが駆動輪１１、１２と接触し、被移動手段２２であるラックと歯が互いに噛合する。

タイヤストッパ６１、６２は、移動ベース３１、３２に取り付けられており、車両１の駆動輪１１、１２を押さえる機能を持つ。

タイヤストッパ６１、６２は、図８、図９に示すように第１のタイヤストッパ６１と第２のタイヤストッパ６２からなり、第１のタイヤストッパ６１と第２のタイヤストッパ６２は互いに同形であり、移動手段３１２の両側に対称に取り付けられる。タイヤストッパ６１、６２は、タイヤストッパ枠６１１、６２１と、第１のタイヤ接触車６１２、６２２と、第２のタイヤ接触車６１３、６２３と、ガイド孔６１４、６２４とからなる。タイヤストッパ枠６１１、６２１はほぼＬ字型になっており、支点６１５、６２５の位置で曲がっており、その曲がり角は鈍角になっている。また、第１のタイヤ接触車６１２、６２２から支点６１５、６２５までの長さは、第２のタイヤ接触車６１３、６２３から支点６１５、６２５までの長さよりも長い。タイヤストッパ６１、６２の先端には、第１のタイヤ接触車６１２、６２２が回動自在に取り付けられている。一方、タイヤストッパ６１、６２の逆の先端側にも、第２のタイヤ接触車６１３、６２３が回動自在に取り付けられている。第１のタイヤ接触車６１２、６２２と第２のタイヤ接触車６１３、６２３は、車両１の駆動輪１１、１２が接触するため、駆動輪１１、１２の回転に合わせて回転できるように回動自在に取り付けられている。タイヤストッパ枠６１１、６２１の幅は、タイヤの幅よりも広くなっており、タイヤを挟むことができる。ガイド孔６１４、６２４は、タイヤストッパ枠６１１、６２１に取り付けられており、タイヤストッパ用ガイド７１、７２が通る程度の大きさの孔である。タイヤストッパ用ガイド７１、７３は支持ベース２に取り付けられている。その位置は、図１０に示すように車両１が操車スペース８に移動した際の端である。車両１が駐車スペース７から操車スペース８へ移動する際に、駆動輪１１、１２を押さえつけることによってロックしていたタイヤストッパ６１、６２を水平にするため、つまり、駆動輪１１、１２のロックを解除するために、支持ベース２に対して斜めに取り付けられており、操車スペース８から駐車スペース７方向を見たときに駐車スペース７へ拡がり、操車スペース８へ狭まるように取り付けられている。

なお、図８は、タイヤストッパ６１、６２の構造を説明する図であり、駆動輪１１、１２をロックを解除した状態を示している。同様に、図９は、タイヤストッパ６１、６２の構造を説明する図であり、駆動輪１１、１２をロックしている状態を示している。図８および図９の上側の図は移動ベース３１、３２を上から見た図であり、第１のタイヤストッパ６１のみを図示しており、第２のタイヤストッパ６２は図が煩雑になるため省略している。図８および図９の下側の図は移動ベース３１、３２を側面から見た図であり、両方のタイヤストッパ６１、６２を図示している。

一方、非駆動輪側支持ベース４は、支持ベース２と同様に、駐車スペース７及び操車スペース８とを結ぶ路面に設置されている。非駆動輪側支持ベース４は支持ベース２と車両１の車軸間の距離だけ離れており、支持ベース２と平行に路面に設置されている。車両１の非駆動輪１３、１４側を移動させるためのものだからである。非駆動輪側移動ベース５１、５２は、非駆動輪側支持ベース４の上部に設置され、車両１の非駆動輪１３、１４が載置される。非駆動輪側移動ベース５１と非駆動輪側移動ベース５２とは、車両１の左右のタイヤ間の距離だけ離れている。これにより、移動ベース３１、３２及び非駆動輪側移動ベース５１、５２によって車両１全体を積載することになり、車両１は、支持ベース２及び非駆動輪側支持ベース４上を移動することが可能になる。

支持ベース２および非駆動輪側支持ベース４は、車両１を駐車スペース７から出入させるベースとなる。

タイヤストッパ６１、６２は、移動ベース３１、３２のみならず、非駆動輪側移動ベース５１、５２に取り付けられていてもよい。同様に、車両１の非駆動輪１３、１４を押さえる機能を持つ。

車両の移動方向３１４は、操車スペース８から駐車スペース７へ移動する方向であり、すなわち駐車する際の方向である。駐車場から出るには、駐車スペース７から操車スペース８へ移動する。すなわち車両の移動方向３１４とは逆の方向である。

次に作用を説明する。
本実施の形態における駐車装置は、車両１を駐車スペース７から出入する際に用いるものである。車両１の駆動輪１１、１２の回転力を車両１の進行方向に対して横方向に移動させる移動力に変換させることによって、路面に設置されているベースに沿って車両１を移動させる。

より具体的に、車両１を、駐車させる場合、すなわち操車スペース８から駐車スペース７へ移動させる場合から説明する。車両１の運転手は、その車両１の駆動輪１１、１２を移動ベース３１、３２の上に、非駆動輪１３、１４を非駆動輪側移動ベース５１、５２の上にそれぞれ載置させる。この操作は、一般に駐車場で行なわれる切り返しの操作よりもはるかに簡単な操作である。

その際、タイヤストッパ６１、６２によって、駆動輪１１、１２は移動ベース３１、３２に固定される。これは、駆動輪１１、１２が移動ベース３１、３２の上に、非駆動輪１３、１４が非駆動輪側移動ベース５１、５２の上にそれぞれ載置されて一定時間経過すると、自動的にタイヤストッパ６１、６２が起きあがり、タイヤを固定するように動作する。

このタイヤが固定された状態で、車両１の運転手がアクセルを踏むことにより、前進する方向又は後退する方向に駆動輪１１、１２が回転すると、その駆動輪１１、１２と接触している移動手段３１２が駆動輪１１、１２と逆の方向、すなわち回転方向３１５に回転する。移動手段３１２が回転することによって、車両１は実際には前進又は後退することなく、駆動輪１１、１２が移動手段３１２上を回転することになる。

移動手段３１２が回転することによって、図１または図３に示すように、支持フレーム２１内の被移動手段２２上を、移動手段３１２が車両の移動方向３１４へ、すなわち操車スペース８から駐車スペース７の方向へ移動しようとする。具体的には、移動手段３１２であるウォームが、被移動手段２２であるラックと歯が互いに噛合しているので、ウォームの回転力がラック上を移動する力に変換されるのである。

移動手段３１２と一体になっている移動フレーム３１１、およびその移動フレーム３１１に積載されている駆動輪１１、１２、車両１も同方向に移動する。もちろんのことながら、非駆動輪１３、１４も移動ベース３１、３２の移動に伴って、非駆動輪１３、１４が積載されている非駆動輪側移動ベース５１、５２が非駆動輪側支持ベース４上を操車スペース８から駐車スペース７の方向へすべりながら移動する。

より具体的には、移動手段３１２であるウォームが、車両１の駆動輪１１、１２と密着転動するので、駆動輪１１、１２の回転方向とは逆の方向である回転方向３１５に回転する。ウォームが回転することによって、ウォーム自体は、車両の移動方向３１４に移動しようとし、ウォーム自体が移動することによって、その上に載置されている駆動輪１１、１２、車両１が、車両の移動方向３１４に移動するのである。

逆に、駐車場から車両１を出すための移動、すなわち駐車スペース７から操車スペース８へ車両１を移動させる場合について説明する。駐車スペース７内では、車両１は既に、その車両１の駆動輪１１、１２は移動ベース３１、３２の上に、非駆動輪１３、１４は非駆動輪側移動ベース５１、５２の上にそれぞれ載置している。上記駐車操作によって、車両１は、駐車スペース７に収まっているからである。タイヤストッパ６１、６２によって、駆動輪１１、１２は移動ベース３１、３２に固定されている。

車両１の運転手がアクセルを踏むことにより、後退する方向又は前進する方向に駆動輪１１、１２が回転すると、その駆動輪１１、１２と接触している移動手段３１２が駆動輪１１、１２と逆の方向に回転する。移動手段３１２が回転することによって、車両１は実際には後退又は前進することなく、駆動輪１１、１２が移動手段３１２上を回転することになる。

移動手段３１２が回転することによって、支持フレーム２１内の被移動手段２２上を、移動手段３１２が駐車スペース７から操車スペース８の方向へ移動しようとする。具体的には、移動手段３１２であるウォームが、被移動手段２２であるラックと歯が互いに噛合しているので、ウォームの回転力がラック上を移動する力に変換されるのである。

移動手段３１２と一体になっている移動フレーム３１１、およびその移動フレーム３１１に積載されている駆動輪１１、１２、車両１も同方向に移動する。もちろんのことながら、非駆動輪１３、１４も移動ベース３１、３２の移動に伴って、非駆動輪１３、１４が積載されている非駆動輪側移動ベース５１、５２が非駆動輪側支持ベース４上を駐車スペース７から操車スペース８の方向へすべりながら移動する。

なお、駆動輪１１、１２が回転する方向は、前記駐車する際の方向と逆の方向である。すなわち、駐車させる際に、前進方向で行なった場合は、駐車場から出る際には、ギヤをバックに入れる必要がある。もちろんのことながら、その方向は、ウォームの歯の方向によって調整することができる。

そして、車両１が支持ベース２又は非駆動輪側支持ベース４の端まで移動したら、タイヤストッパ６１、６２は駆動輪１１、１２を開放する。すると、駆動輪１１、１２の回転は、移動手段３１２上を回転することなく、一般の路面上を回転することになり、車両１は路面上を走行することが可能となる。

このように動作することによって、操車のための余分なスペースを使うことなく、車両自体の駆動力以外に駆動源を用いることなく、運転手自身が移動用台車等の余分なものを持ち運ぶことなく、操作を容易に行なうことができるようにし、駐車するための操車時間も短縮できる。そして、この駐車装置は、比較的安価に製造・設置ができるものである。

次に、図７〜図１０を用いて、タイヤストッパ６１、６２の作用・働きをより詳細に説明する。図７（Ａ）は、車両１が未だ駐車装置を利用していない状態を示している。この場合のタイヤストッパ６１、６２の状態を図８に詳細に示している。図７（Ｂ）は、車両１が駐車装置を利用している状態であり、タイヤストッパ６１、６２が駆動輪１１、１２をロックしている状態を示している。この場合のタイヤストッパ６１、６２の状態を図９に詳細に示している。駐車装置を利用していない状態（図７（Ａ）、図８の状態）の場合は、タイヤストッパ６１、６２の第１のタイヤ接触車６１２、６２２側が路面とほぼ同じ高さになり、車両１の駆動輪１１、１２が積載されやすい高さになっている。より詳細には、タイヤストッパ６１、６２の第１のタイヤ接触車６１２、６２２側が路面とほぼ同じ高さに倒れており、支点６１５、６２５を中心として、タイヤストッパ６１、６２の第２のタイヤ接触車６１３、６２３が立ち上がった状態になっている。車両１が移動し、車両１の駆動輪１１、１２が移動ベース３１、３２上に積載される（図７（Ｂ）、図９の状態）と、車両１の自重でタイヤストッパ６１、６２が支点６１５、６２５を中心として駆動輪１１、１２を保持する。駆動輪１１、１２が移動ベース３１、３２上に積載される際、駆動輪１１、１２が第２のタイヤ接触車６１３、６２３から支点６１５、６２５までにあるときは、路面とほぼ同じ高さに倒れているので、移動手段３１２までの移動はスムーズに行なうことができる。駆動輪１１、１２が支点６１５、６２５から移動手段３１２側へ移動するときは、第２のタイヤ接触車６１３、６２３側が立ち上がっているので、この上に駆動輪１１、１２が積載されることにより、その車両１の自重により、第２のタイヤ接触車６１３、６２３が支点６１５、６２５を中心として倒れるので、これに伴い第１のタイヤ接触車６１２、６２２側が立ち上がる。これによって、タイヤストッパ６１、６２が駆動輪１１、１２をロックすることになる。

次に、車両１が駐車スペース７から操車スペース８へ移動し、タイヤストッパ６１、６２のロックを解除する場合について説明する。タイヤストッパ用ガイド７１、７２は、支持ベース２に斜めに取り付けられており、操車スペース８から駐車スペース７方向を見たときに駐車スペース７へ拡がり、操車スペース８へ狭まるように取り付けられている。ガイド孔６１４、６２４は、タイヤストッパ枠６１１、６２１に取り付けられており、タイヤストッパ用ガイド７１、７２が通る程度の大きさの孔であるので、移動ベース３１、３２が操車スペース８の方向へ移動すると、移動ベース３１、３２がタイヤストッパ用ガイド７１、７２の先端へと近づく。すると、図９のようにガイド孔６１４、６２４がタイヤストッパ用ガイド７１、７２の先端へと近づき、ガイド孔６１４、６２４の孔にタイヤストッパ用ガイド７１、７２がはまるようになる。この状態からさらに、車両１が操車スペース８の方向へ移動すると、タイヤストッパ用ガイド７１、７２が斜めになっていることから、そのタイヤストッパ用ガイド７１、７２に沿って、徐々にガイド孔６１４、６２４が内側に移動することになる。そうすると、支点６１５、６２５を中心にして、第１のタイヤ接触車６１２、６２２が倒れる方向に動き、第２のタイヤ接触車６１３、６２３は立ち上がる方向に動くことになる。そして、車両１が操車スペース８方向の支持ベース２の端（図１０参照）まで移動すると、第１のタイヤ接触車６１２、６２２が路面と同じ高さになるまで倒れ、タイヤストッパ６１、６２のロックが解除される。この後、車両１は操車スペース８の路面を走行することができる。

なお、タイヤストッパ用ガイド７１、７２がガイド孔６１４、６２４にはまった状態のままであると、第２のタイヤ接触車６１３、６２３が立ち上がった状態のままであるので、移動ベース３１、３２を駐車スペース７方向にガイド孔６１４、６２４がタイヤストッパ用ガイド７１、７２が外れるまで移動させる。この移動ベース３１、３２を移動させるのに、駐車場を利用するために車両１が入ってきたことをセンサで検知し、または人間（駐車場の管理人または車両１のドライバー）の操作によって、図示していないモータ等の駆動をさせて移動させるようにしてもよい。これによって、次の車両１が駐車したいときであっても、自動的にタイヤストッパ６１、６２が、車両１の自重によって、駆動輪１１、１２をロックできるようになる。

なお、タイヤストッパ６１、６２は、移動ベース３１、３２のみならず、非駆動輪側移動ベース５１、５２に取り付けられていてもよく車両１の非駆動輪１３、１４を押さえる機能を持つが、その働きは、移動ベース３１、３２に取り付けられているものと同じである。

前記実施の形態においては、非駆動輪側支持ベース４を支持ベース２とは別に設け、非駆動輪側移動ベース５１、５２を移動ベース３１、３２とは別に設けているが、非駆動輪側支持ベース４を支持ベース２と同じもの、非駆動輪側移動ベース５１、５２を移動ベース３１、３２と同じものにしてもよい。すなわち、非駆動輪１３、１４を積載するものが駆動輪１１、１２を積載するものと同じものであってもよい。この場合は、車両１の前輪、後輪のいずれが駆動輪であっても、それらを区別することなく駐車することが可能になる。その上、四輪駆動型の車両であっても対応可能となる。また、同一のものを製造すればよいので、大量に製造する場合には安価にすることができる。

また、路面は、アスファルトにより舗装された路面であってもよいし、舗装されていない地面であってもかまわない。もちろんのことながら、駐車場は、青空下にある平面であってもよいし、複数階からなる建物状のものであってもよい。

ここで、支持ベース２、支持フレーム２１、非駆動輪側支持ベース４の設置とは、路面上に載置すること、又は路面に埋め込むことの両方を含む。いずれの場合も路面に固定されていることが必要である。路面に埋め込む場合は、図２のように移動ベース３１、３２の上面が、路面と同じ高さになるようにする。また、路面に埋め込んだ場合は、路面上に載置した場合と比べて、車両１が、路面より高い位置にある支持ベース２及び移動ベース３１、３２、非駆動輪側支持ベース４及び非駆動輪側移動ベース５１、５２上に乗り上げる必要がないので、駐車する際により操作が容易になる。また、逆に、路面上に載置した場合は、路面に埋め込んだ場合と比べて、路面に埋め込む作業が必要ないので、本駐車装置を駐車場に設置することは容易になる。路面に埋め込むのを支持フレーム２１だけにすることも可能である。その場合は、移動ベース３１、３２が路面に突出することになる。しかし、全部を路面に埋め込むようにするよりは、埋め込むための深さを浅くすることができ、全部を埋め込むよりもその設置が容易である。また、全部を路面上に設置した場合に比べて、路面に突出している高さが低くなるため、駐車の際の操作が容易になる。

また、支持ベース２と非駆動輪側支持ベース４は、駐車スペース７と操車スペース８とを結ぶ路面に設置されており、図１では駐車スペース７に対して直角に車両１が移動できるように設置されているが、駐車スペース７に対して斜め方向に車両１が移動できるように設置してもよい。駐車場が変形スペースである場合は、そのように斜めに設置する場合もある。

非駆動輪側移動ベース５１、５２は、コンベアベルトあるいはローラであってもよい。このようにすることによって、非駆動輪１３、１４を積載する位置は、移動ベース３１、３２と連動した位置にする必要がなくなる。

更に、タイヤストッパ６１、６２は、タイヤが積載されたことをセンサで感知し、タイヤを移動フレーム３１１に固定することもできる。これによって、より確実に駆動輪１１、１２の駆動力を車両１の進行方向に対して横方向に移動させる移動力に変換することができる。そしてタイヤを移動フレーム３１１に固定することによって、駐車のための操作の際の安定性を高めること、及び駐車している際に車両１を固定することができる。これによって、路面が斜面であった場合においても安全性を高めることが可能になる。

支持ベース２には、移動ベース３１、３２がそれ以上移動できないように、移動止めを設けることも可能である。車両１が支持ベース２の端に来た際に、さらに駆動輪１１、１２を駆動させると、移動手段３１２または被移動手段２２に余分な力が加わり、駐車装置を破壊しかねない。そこで、支持ベース２の両端に移動止めを設けることによって、移動ベース３１、３２がその移動止めまで来た際には、駆動輪１１、１２が空回りするようにしてもよい。

本発明の一実施の形態に係る駐車装置を上部から見た図である。 本発明の一実施の形態に係る駐車装置を側面から見た図である。 本発明の一実施の形態に係る駐車装置を車両の前面から見た図である。 本発明の一実施の形態に係る駐車装置のより詳細な構成を示す図である。 本発明の一実施の形態に係る駐車装置のより詳細な構成を側面から見た図である。 本発明の一実施の形態に係る駐車装置の更に詳細な構成を示す図である。 本発明の一実施の形態に係る駐車装置のタイヤストッパを説明する図である。 本発明の一実施の形態に係る駐車装置のタイヤストッパを説明する図である。 本発明の一実施の形態に係る駐車装置のタイヤストッパを説明する図である。 本発明の一実施の形態に係る駐車装置のタイヤストッパ用ガイドを説明する図である。

符号の説明

１…車両
２…支持ベース
４…非駆動輪側支持ベース
７…駐車スペース
８…操車スペース
１１、１２…駆動輪
１３、１４…非駆動輪
２１…支持フレーム
２２…被移動手段
３１、３２…移動ベース
５１、５２…非駆動輪側移動ベース
６１…第１のタイヤストッパ
６２…第２のタイヤストッパ
７１、７２、７３…タイヤストッパ用ガイド
３１１…移動フレーム
３１２…移動手段
３１３…軸
３１４…車両の移動方向
３１５…回転方向
６１１、６２１…タイヤストッパ枠
６１２、６２２…第１のタイヤ接触車
６１３、６２３…第２のタイヤ接触車
６１４、６２４…ガイド孔
６１５、６２５…支点

Claims (6)

1. 車両を駐車スペースから出入させる駐車装置であって、
   車両の駆動輪の回転力を車両の進行方向に対して横方向に移動させる移動力に変換させることによって、
   路面に設置されているベースに沿って前記車両を移動させることを特徴とする駐車装置。
2. 車両を駐車スペースから出入させる駐車装置であって、
   支持ベースと、移動ベースとを具備し、
   前記支持ベースは、車両を駐車スペースと操車スペースとの間を移動させるために、駐車スペース及び操車スペースとを結ぶ路面に設置され、前記移動ベースを車両に対して横方向に移動可能に支持し、
   前記移動ベースは、前記車両の駆動輪が載置され、該駆動輪の回転力を車両の進行方向に対して横方向に移動させる移動力に変更して、前記支持ベース上を移動可能としたことを特徴とする駐車装置。
3. 前記支持ベースは、支持フレームと被移動手段とを有し、
   前記移動ベースは、移動フレームと移動手段とを有し、
   前記支持フレームは、路面に設置され、
   前記被移動手段は、前記支持フレームの内部に取り付けられており、前記移動手段と係合する位置関係にあり、
   前記移動フレームは、前記支持ベースの上部に設置され、
   前記移動手段は、前記駆動輪の回転力を移動力に変換できるように、前記移動フレームの内部に、回転可能に取り付けられており、前記被移動手段及び前記車両の駆動輪と係合する位置関係にあることを特徴とする請求項２記載の駐車装置。
4. 非駆動輪側支持ベースと非駆動輪側移動ベースとをさらに具備し、
   前記非駆動輪側支持ベースは、前記支持ベースと車両の車軸間の距離だけ離れており、前記支持ベースと平行に路面に設置されており、
   前記非駆動輪側移動ベースは、前記非駆動輪側支持ベースの上部に設置され、前記車両の非駆動輪を積載することができることを特徴とする請求項２又は３記載の駐車装置。
5. 前記移動手段はウォームであり、前記被移動手段はラックであり、
   前記ウォームと前記ラックは、歯が互いに噛合していることを特徴とする請求項３又は４記載の駐車装置。
6. 前記移動フレームは、前記車両の駆動輪を押えるタイヤストッパを具備していることを特徴とする請求項３、４又は５記載の駐車装置。

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