JP7424199B2 - アシスト付き台車 - Google Patents

Description

本発明はアシスト付き台車に関する。

特許文献１に従来のアシスト付き台車が開示されている。このアシスト付き台車は、基台と、４個の車輪と、ハンドルと、アシスト手段とを備えている。基台は、荷重が載置される。各車輪は、基台の下面に設けられ、水平な軸心周りで床面上を転動可能である。ハンドルは、基台の一方側に設けられている。アシスト手段は、少なくとも一つの車輪に対して停車状態から人力によって駆動力を与える。

より詳細には、特許文献１のアシスト付き台車では、車輪が左右一対の前輪と、左右一対の後輪とからなる。基台の下面の前方には前輪を支持する前部キャスタが設けられ、基台の下面の後方には後輪を支持する後部キャスタが設けられている。そして、アシスト手段は、足踏み部支持板と、作動板と、伝達板とを有している。足踏み部支持板は、先端側が後部キャスタに対し第１回動軸部を中心に回動可能に支持される一方、後端側にペダルが設けられている。作動板は、先端側に後輪に係合して後輪を回転させる係合部が設けられている一方、後端側が後部キャスタに対し第２回動軸部を中心に回転可能に支持されている。伝達板は、上端側が足踏み部支持板に第３回動軸部を介し回動可能に取り付けられる一方、下端側が作動板に第４回動軸部を介し回動可能に取り付けられている。この伝達板は、足踏み部支持板の上下動を作動板に伝達して作動板を第２回動軸部を中心に回動させ、その先端側に設けられた係合部が後輪に係合して回転させるように足踏み部支持板の足踏み部を作業者が踏んだ際の踏み力を作動板に伝達する。

このアシスト付き台車では、停車状態から前進させようとする場合、ユーザは足踏み部支持板を自己の足で踏む。これにより、その際の踏み力が伝達板を介して作動板に伝達され、作動板の係合部が後輪に係合してその踏み力により後輪を回転させ、台車を前方へ走行させることが可能である。このため、このアシスト付き台車では、モータやバッテリ等を搭載することなく、人力によって停車状態からの前進がアシストされ、速やかな前進起動を実現することができる。

特開２０１５－１０１２３０号公報

しかし、上記従来のアシスト付き台車では、停車状態から例えば前進させようとする場合、基台上の荷重が大きければ、その分だけユーザが大きな力でペダルを踏みこまなければならず、ユーザの負荷が過大である。

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、停車状態から起動させようとする場合におけるユーザの負荷を軽減可能なアシスト付き台車を提供することを解決すべき課題としている。

本発明のアシスト付き台車は、荷重が載置される基台と、
前記基台の下面に設けられ、水平な軸心周りで床面上を転動可能な車輪と、
前記基台の一方側に設けられたハンドルと、
前記車輪に対して停車状態から人力によって駆動力を与えるアシスト手段とを備えた台車において、
前記アシスト手段は、前記基台又は前記ハンドルに設けられ、前記人力によって第１状態から第２状態を経て第３状態に変位可能な操作部と、
前記車輪とは独立して変位可能であり、前記車輪に対して当接及び離間可能に対面するパッドと、
前記操作部が前記第１状態であれば、前記パッドを前記車輪から離間させ、前記操作部が前記第２状態であれば、前記パッドを前記車輪に当接させ、前記操作部が前記第２状態から前記第３状態になれば、前記パッドを前記車輪に当接させるとともに、前記車輪が駆動されるように前記パッドを前記軸心周りで揺動させるトグル機構とを有し、
前記アシスト手段は、前記停車状態から前記車輪を前進させる前進用アシスト手段と、前記停車状態から前記車輪を後退させる後退用アシスト手段とからなり、
前記前進用アシスト手段は、前記操作部の一つである前進用操作部と、前記トグル機構の一つである前進用トグル機構とを有し、
前記後退用アシスト手段は、前記操作部の一つである後退用操作部と、前記トグル機構の一つである後退用トグル機構とを有していることを特徴とする。

本発明のアシスト付き台車では、操作部が第１状態であれば、トグル機構がパッドを車輪から離間させているため、トグル機構がアシスト付き台車の走行を阻害しない。また、トグル機構は、操作部が第２状態であれば、パッドを車輪に当接させ、操作部が第２状態から第３状態になれば、パッドを車輪に当接させるとともに、車輪が駆動されるようにパッドを軸心周りで揺動させる。この際、トグル機構によって人力が軽減される。このため、このアシスト付き台車では、軽減された人力によって停車状態からの走行がアシストされ、速やかな起動を実現することができる。

したがって、本発明のアシスト付き台車は、停車状態から起動させようとする場合におけるユーザの負荷を軽減することが可能である。

アシスト手段は、停車状態から車輪を前進させる前進用アシスト手段と、停車状態から車輪を後退させる後退用アシスト手段とからなる。前進用アシスト手段は、操作部の一つである前進用操作部と、トグル機構の一つである前進用トグル機構とを有している。後退用アシスト手段は、操作部の一つである後退用操作部と、トグル機構の一つである後退用トグル機構とを有している。このため、停車状態からの前進と、停車状態からの後退とにおいて、軽減された人力によってアシストが行われる。

アシスト手段は、操作部が第２状態から第３状態までの間、トグル機構による車輪を駆動するためのパッドの揺動を補助する補助機構を有していることが好ましい。この場合、トグル機構のみによって車輪が駆動されるようにパッドを軸心周りで揺動させようとする場合におけるトグル機構の大型化を回避し、アシスト付き台車の小型化を実現できる。

また、本発明のアシスト付き台車は、荷重が載置される基台と、
前記基台の下面に設けられ、水平な軸心周りで床面上を転動可能な車輪と、
前記基台の一方側に設けられたハンドルと、
前記車輪に対して停車状態から人力によって駆動力を与えるアシスト手段とを備えた台車において、
前記アシスト手段は、前記基台又は前記ハンドルに設けられ、前記人力によって第１状態から第２状態を経て第３状態に変位可能な操作部と、
前記車輪とは独立して変位可能であり、前記車輪に対して当接及び離間可能に対面するパッドと、
前記操作部が前記第１状態であれば、前記パッドを前記車輪から離間させ、前記操作部が前記第２状態であれば、前記パッドを前記車輪に当接させ、前記操作部が前記第２状態から前記第３状態になれば、前記パッドを前記車輪に当接させるとともに、前記車輪が駆動されるように前記パッドを前記軸心周りで揺動させるトグル機構とを有し、
前記操作部は、前記基台に第１支点部周りで揺動可能に支持され、かつ第１力点部から前記第１支点部を経て第１作用点部まで延びる第１アームを有し、
前記トグル機構は、第２支点部、第２力点部及び第２作用点部を有して延び、前記第２力点部が前記第１作用点部に揺動可能に設けられ、前記第２支点部において前記軸心周りで揺動可能に設けられ、かつ前記第２力点部が前記第２支点部と前記第２作用点部とを直線で接続する仮想線から外れている第２アームと、
第３力点部から第３作用点部まで延び、かつ前記第３力点部が前記第２作用点部と揺動可能に設けられた第３アームと、
第４力点部から第４支点部を経て第４作用点部まで延び、前記第４力点部が前記第３作用点部と揺動可能に設けられ、前記第４支点部において前記軸心周りで揺動可能に設けられ、前記第４作用点部に前記パッドが前記車輪の周面に対向して固定され、かつ前記第４支点部が前記パッドと前記軸心との距離を変更可能である第４アームとを有していることを特徴とする。このため、トグル機構を簡易に構成できる。

操作部は、第１力点部から第１支点部までの距離が第１作用点部から第１支点部までの距離よりも長いことが好ましい。この場合、操作部にてこの原理を作用させることが可能になり、より人力を低減することができる。

また、操作部には、人力によって変位する動滑車が設けられていることも好ましい。この場合も、操作部に動滑車の原理を作用させることが可能になり、より人力を低減することができる。

補助機構は、基台に設けられたカムと、第４アームに設けられ、カムに案内されるカムフォロワとを有し得る。カム及びカムフォロワは、操作部が第２状態から第３状態までの間、パッドを人力よりも増力して車輪に当接させつつ、パッドを軸心周りに揺動させる。この場合、補助機構を簡易に構成できる。

カム及びカムフォロワの少なくとも一方は、カムに対するカムフォロワの移動方向が逆になることを許容するように揺動可能に支持されていることが好ましい。この場合、二度目以降のアシストも可能になる。

本発明のアシスト付き台車は、停車状態から起動させようとする場合におけるユーザの負荷を軽減可能である。

図１は、実施例のアシスト付き台車の平面図である。 図２は、実施例のアシスト付き台車の一部断面図である。 図３は、実施例のアシスト付き台車に係り、車輪及び前進用アシスト手段の分解斜視図である。 図４は、実施例のアシスト付き台車に係り、車輪及び後退用アシスト手段の分解斜視図である。 図５は、実施例のアシスト付き台車に係り、前進用第２アームの平面図である。 図６は、実施例のアシスト付き台車に係り、後退用第２アームの平面図である。 図７は、実施例のアシスト付き台車に係り、車輪及び前進用アシスト手段の要部右側面図である。 図８は、実施例のアシスト付き台車に係り、車輪及び前進用アシスト手段の右側面図である。 図９は、実施例のアシスト付き台車に係り、車輪及び後退用アシスト手段の要部左側面図である。 図１０は、実施例のアシスト付き台車に係り、車輪及び後退用アシスト手段の左側面図である。 図１１は、実施例のアシスト付き台車に係り、後退用アシスト手段における複数の滑車の右側面図である。 図１２は、実施例のアシスト付き台車に係り、前進用アシスト手段において、ペダルが第１状態であるときの車輪及び前進用トグル機構を簡略化して示す右側面図である。 図１３は、実施例のアシスト付き台車に係り、前進用アシスト手段において、ペダルが第２状態であるときの車輪及び前進用トグル機構を簡略化して示す右側面図である。 図１４は、実施例のアシスト付き台車に係り、前進用アシスト手段において、ペダルが第３状態の初期であるときの車輪及び前進用トグル機構を簡略化して示す右側面図である。 図１５は、実施例のアシスト付き台車に係り、前進用アシスト手段において、ペダルが第３状態の終期であるときの車輪及び前進用トグル機構を簡略化して示す右側面図である。 図１６は、実施例のアシスト付き台車に係り、前進用アシスト手段において、ペダルが第４状態であるときの車輪及び前進用トグル機構を簡略化して示す右側面図である。 図１７は、実施例のアシスト付き台車に係り、前進用アシスト手段において、ペダルが第１状態に戻ったときの車輪及び前進用トグル機構を簡略化して示す右側面図である。

以下、本発明を具体化した実施例を図面を参照しつつ説明する。実施例のアシスト付き台車は、図１及び図２に示すように、基台１と、４個の車輪３ａ～３ｄと、ハンドル５と、前進用アシスト手段７と、後退用アシスト手段９とを備えている。なお、図２、図８及び図１０は車輪３ｂの図示を省略し、図１０は車輪３ｂ、３ｃ、３ｄの図示を省略している。

基台１は水平に延びる平坦な板状であり、基台１上には荷重が載置される。基台１の下面の後方右側にはブラケット１１によって車輪３ａが設けられ、車輪３ａはブラケット１１によって水平な軸心Ｏ周りで床面ＦＬ上を転動可能となっている。基台１の下面の後方左側、基台１の下面の前方右側及び基台１の下面の前方左側には図示しないブラケットによって各車輪３ｂ、３ｃ、３ｄが設けられている。各車輪３ｂ、３ｃ、３ｄはブラケットによってそれぞれ水平な軸心周りで床面ＦＬ上を転動可能である。また、車輪３ｂ、３ｃは、ブラケットとともに、基台１に対して上下に延びる旋回軸心周りで旋回可能である。車輪３ｂ、３ｃは、ユーザが舵を取り易く、かつ前進用アシスト手段７及び後退用アシスト手段９とは干渉しないように、ハンドル５の近くに配置されている。

基台１の後端には一対のフレーム１３、１５が固定されている。各フレーム１３、１５は、図１１に示すように、基台１の後端から上方に垂直に延びる垂直部１４ｂと、垂直部１４ｂの上端から後方に向かって水平に延びる上方水平部１４ｃとからなる。ハンドル５は、フレーム１３、１５の両上方水平部１４ｃの後端に固定されている。

図１及び図２に示すように、前進用アシスト手段７及び後退用アシスト手段９は車輪３ａに設けられている。車輪３ａを支持するブラケット１１は、図３及び図４に示すように、天板１７と、右側壁１９と、左側壁２１と、前進用取付具２３と、後退用取付具２５とを有している。

図４に示すように、天板１７は、左右の長さが前後の長さよりも長い長方形状の平板である。天板１７の右側には２個のねじ穴１７ａが垂直に貫設され、天板１７の左側には２個のねじ穴１７ｂが垂直に貫設され、天板１７の中央には４個のねじ穴１７ｃが垂直に貫設されている。各ねじ穴１７ａ～１７ｃは前後に整列している。

図３に示すように、右側壁１９の上面には２個のねじ穴１９ａが垂直に貫設されている。また、右側壁１９の下端には軸孔１９ｂが水平に貫設されている。図４に示すように、左側壁２１の上面にも２個のねじ穴２１ａが垂直に貫設されている。また、左側壁２１の下端にも軸孔２１ｂが水平に貫設されている。右側壁１９と左側壁２１とは面対称となっている。

前進用取付具２３は、図７及び図９に示すように、上壁２３ａと、車輪３ａの前方に垂直に延びる前壁２３ｂとを有している。上壁２３ａには、図４に示すように、２個のねじ穴２３ｃが垂直に貫設されている。後退用取付具２５は、図７及び図９に示すように、上壁２５ａと、車輪３ａの後方に垂直に延びる後壁２５ｂとを有している。上壁２５ａには、図４に示すように、２個のねじ穴２５ｃが垂直に貫設されている。

図３及び図４に示すように、ブラケット１１は、天板１７の下面の右端に右側壁１９の上面が当接され、ねじ穴１７ａとねじ穴１９ａとが整合され、ねじ穴１７ａ、１９ａにねじ２７が螺合される。また、ブラケット１１は、天板１７の下面の左端に左側壁２１の上面が当接され、ねじ穴１７ｂとねじ穴２１ａとが整合され、ねじ穴１７ｂ、２１ａにねじ２７が螺合される。前進用取付具２３及び後退用取付具２５はブラケット１１とともに基台１の下面にねじ２７によって固定されている。

車輪３ａは、図７及び図９に示すように、ホイール２９と、タイヤ３１と、図示しない軸受装置と、回転軸３３とからなる。ホイール２９の外周面にタイヤ３１が装着されている。タイヤ３１はゴム製である。ホイール２９と回転軸３３との間には軸受装置が設けられている。ホイール２９、軸受装置及び回転軸３３は軸心Ｏと同軸をなしている。

図３に示すように、前進用アシスト手段７は、前進用第１～４アーム３５、３７、３９、４１と、前進用パッド４３とを有している。前進用第１～３アーム３５、３７、３９はブラケット１１の右側壁１９より外側に設けられている。

前進用第１アーム３５は、図８及び図１０に示すように、後端の第１力点部３５ａから第１支点部３５ｂを経て前端の第１作用点部３５ｃまで直線状に延びている。第１支点部３５ｂには、図３に示すように、軸孔３５ｄが水平に貫設されている。軸孔３５ｄには第１ピン５５が圧入されている。図８及び図１０に示すように、基台１の下面には下方に延びる一対の第１軸支部材５７が固定されており、両第１軸支部材５７の下方には第１軸心Ｐ１を規定する軸孔５７ａが水平に貫設されている。第１ピン５５は、両軸孔５７ａに挿通され、図３に示すように、右端及び左端がサークリップ５９ａ、５９ｂによって抜け止めされている。こうして、前進用第１アーム３５は第１軸心Ｐ１周りで基台１に揺動可能に支持されている。

第１力点部３５ａにはユーザが足で踏む込み可能なペダル６２が固定されている。第１状態では、ペダル６２が上端に位置している。ペダル６２は基台１の後端から一部が突出している。第１作用点部３５ｃには、前進用第１アーム３５の延びる方向に長い長孔３５ｅが水平に貫設されている。図８に示すように、ペダル６２の中心から第１軸心Ｐ１までの距離は、長孔３５ｅの後端から第１軸心Ｐ１までの距離よりも長く設定されている。前進用第１アーム３５、ペダル６２等が前進用操作部Ｈ１を構成している。

図５に示すように、前進用第２アーム３７は、後端の第２力点部３７ａから第２作用点部３７ｂを経て前端の第２支点部３７ｃまで延びている。第２力点部３７ａには第２軸心Ｐ２を規定する軸孔３７ｄが水平に貫設され、第２作用点部３７ｂには第３軸心Ｐ３を規定する軸孔３７ｅが水平に貫設され、第２支点部３７ｃには軸心Ｏを規定する軸孔３７ｆが水平に貫設されている。

図７に示すように、軸孔３７ｄにはピン６１が挿通され、ピン６１は前進用第１アーム３５の長孔３５ｅに挿通されている。ピン６１は、図３に示すように、右端及び左端がサークリップ５９ｃ、５９ｄによって抜け止めされている。こうして、前進用第２アーム３７は、図７に示すように、第２力点部３７ａが第２軸心Ｐ２周りで前進用第１アーム３５の長孔３５ｅに揺動可能に設けられている。

軸孔３７ｅにはピン６３が挿通されている。軸孔３７ｆには回転軸３３が挿通されている。図３に示すように、回転軸３３の右端にはリング６５が圧入されている。図５に示すように、前進用第２アーム３７は、第２軸心Ｐ２が軸心Ｏと第３軸心Ｐ３とを直線で接続する仮想線Ｌ１から外れることにより、屈曲している。

図７に示すように、前進用第３アーム３９は、後端の第３力点部３９ａから前端の第３作用点部３９ｂまで短く直線状に延びている。第３力点部３９ａには第４軸心Ｐ４を規定する軸孔３９ｃが水平に貫設され、第３作用点部３９ｂには第３軸心Ｐ３を規定する軸孔３９ｄが水平に貫設されている。軸孔３９ｄには、前進用第２アーム３７の軸孔３７ｅとともにピン６３が挿通されている。ピン６３は、図３に示すように、右端及び左端がサークリップ５９ｅ、５９ｆによって抜け止めされている。こうして、前進用第３アーム３９は、図７に示すように、第３作用点部３９ｂが第３軸心Ｐ３周りで前進用第２アーム３７の軸孔３７ｅに揺動可能に設けられている。軸孔３９ｃにはピン６７が挿通されている。

図３に示すように、前進用第４アーム４１は、ブラケット１１の右側壁１９と車輪３ａとの間に設けられている。前進用第４アーム４１は、図７に示すように、後端の第４力点部４１ａから第４支点部４１ｂを経て前端の第４作用点部４１ｃまで延びている。第４力点部４１ａには第４軸心Ｐ４を規定する軸孔４１ｄが水平に貫設され、第４支点部４１ｂには前進用第４アーム４１の延びる方向に長い長孔４１ｅが水平に貫設されている。長孔４１ｅには、右側壁１９の軸孔１９ｂ及び前進用第２アーム３７の軸孔３７ｆとともに、回転軸３３が挿通されている。軸孔４１ｄには、前進用第３アーム３９の軸孔３９ｃとともにピン６７が挿通されている。ピン６７は、図３に示すように、右端及び左端がサークリップ５９ｇ、５９ｈによって抜け止めされている。

第４作用点部４１ｃには前進用パッド４３がタイヤ３１の周面に対向して固定されている。前進用パッド４３はゴム製である。長孔４１ｅには回転軸３３が挿通されているため、長孔４１ｅはパッド４３と軸心Ｏとの距離を変更可能である。

また、図９に示すように、第４作用点部４１ｃには第５軸心Ｐ５を規定する軸孔４１ｆが水平に貫設されている。軸孔４１ｆには、第５軸心Ｐ５周りで転動可能なカムフォロワ６９が設けられている。前進用第２～４アーム３７、３９、４１、ピン６１、６３、６７、回転軸３３等が前進用トグル機構Ｔ１を構成している。

図４に示すように、後退用アシスト手段９は、後退用第１～４アーム４５、４７、４９、５１と、後退用パッド５３とを有している。後退用第１～３アーム４５、４７、４９はブラケット１１の左側壁２１より外側に設けられている。

後退用第１アーム４５は、図８及び図１０に示すように、後端の第１力点部４５ａから第１支点部４５ｂを経て前端の第１作用点部４５ｃまで直線状に延びている。第１支点部４５ｂには、図４に示すように、軸孔４５ｄが水平に貫設されている。軸孔４５ｄには第２ピン７１が圧入されている。図８及び図１０に示すように、基台１の下面には下方に延びる一対の第２軸支部材７３が固定されており、両第２軸支部材７３の下方には第１軸心Ｑ１を規定する軸孔７３ａが水平に貫設されている。第２ピン７１は、図４に示すように、両軸孔７３ａに挿通され、右端及び左端がサークリップ５９ｉ、５９ｊによって抜け止めされている。こうして、後退用第１アーム４５は第１軸心Ｑ１周りで基台１に揺動可能に支持されている。

第１力点部４５ａには第１滑車軸心Ｒ１を規定する軸孔４５ｅが水平に貫設されている。軸孔４５ｅには、第１滑車軸心Ｒ１周りで回転可能な動滑車７５が設けられている。第１作用点部４５ｃには、後退用第１アーム４５の延びる方向に長い長孔４５ｆが水平に貫設されている。図１０に示すように、第１滑車軸心Ｒ１から第１軸心Ｑ１までの距離は、長孔４５ｆの後端から第１軸心Ｑ１までの距離よりも長く設定されている。

図６に示すように、後退用第２アーム４７は、後端の第２力点部４７ａから第２支点部４７ｂを経て前端の第２作用点部４７ｃまで延びている。第２力点部４７ａには第２軸心Ｑ２を規定する軸孔４７ｄが水平に貫設され、第２支点部４７ｂには軸心Ｏを規定する軸孔４７ｅが水平に貫設され、第２作用点部４７ｃには第３軸心Ｑ３を規定する軸孔４７ｆが水平に貫設されている。

図９に示すように、軸孔４７ｄにはピン７７が挿通され、ピン７７は後退用第１アーム４５の長孔４５ｆに挿通されている。ピン７７は、図４に示すように、右端及び左端がサークリップ５９ｋ、５９ｌによって抜け止めされている。こうして、後退用第２アーム４７は、第２力点部４７ａが第２軸心Ｑ２周りで後退用第１アーム４５の長孔４５ｆに揺動可能に設けられている。

軸孔４７ｅには回転軸３３が挿通されている。軸孔４７ｆにはピン７９が挿通されている。図４に示すように、回転軸３３の左端にはリング８１が圧入されている。図６に示すように、後退用第２アーム４７は、第２軸心Ｑ２が軸心Ｏと第３軸心Ｑ３とを直線で接続する仮想線Ｌ２から外れることにより、屈曲している。

図９に示すように、後退用第３アーム４９は、後端の第３力点部４９ａから前端の第３作用点部４９ｂまで短く直線状に延びている。第３力点部４９ａには第３軸心Ｑ３を規定する軸孔４９ｃが水平に貫設され、第３作用点部４９ｂには第４軸心Ｑ４を規定する軸孔４９ｄが水平に貫設されている。軸孔４９ｃには、後退用第２アーム４７の軸孔４７ｆとともにピン７９が挿通されている。ピン７９は、図４に示すように、右端及び左端がサークリップ５９ｍ、５９ｎによって抜け止めされている。こうして、後退用第３アーム４９は、図９に示すように、第３力点部４９ａが第３軸心Ｑ３周りで後退用第２アーム４７の軸孔４７ｆに揺動可能に設けられている。軸孔４９ｄにはピン８２が挿通されている。

図４に示すように、後退用第４アーム５１は、ブラケット１１の左側壁２１と車輪３ａとの間に設けられている。後退用第４アーム５１は、図９に示すように、後端の第４作用点部５１ａから第４支点部５１ｂを経て前端の第４力点部５１ｃまで延びている。第４力点部５１ｃには第４軸心Ｑ４を規定する軸孔５１ｄが水平に貫設され、第４支点部５１ｂには後退用第４アーム５１の延びる方向に長い長孔５１ｅが水平に貫設されている。長孔５１ｅには、左側壁２１の軸孔２１ｂ及び後退用第２アーム４７の軸孔４７ｅとともに、回転軸３３が挿通されている。軸孔５１ｄには、後退用第３アーム４９の軸孔４９ｄとともにピン８２が挿通されている。ピン８２は、図４に示すように、右端及び左端がサークリップ５９ｏ、５９ｐによって抜け止めされている。

第４作用点部５１ａには後退用パッド５３がタイヤ３１の周面に対向して固定されている。後退用パッド５３はゴム製である。長孔５１ｅには回転軸３３が挿通されているため、長孔５１ｅはパッド５３と軸心Ｏとの距離を変更可能である。

また、図７に示すように、第４作用点部５１ａには第５軸心Ｑ５を規定する軸孔５１ｆが水平に貫設されている。軸孔５１ｆには、第５軸心Ｑ５周りで転動可能なカムフォロワ８３が設けられている。後退用第２～４アーム４７、４９、５１、ピン７７、７９、８２、回転軸３３等が後退用トグル機構Ｔ２を構成している。

図２及び図１１に示すように、基台１の後方の右側面には第１定滑車８５が設けられ、垂直部１４ｂの下端の右側面には第２定滑車８７が設けられ、上方水平部１４ｃには第３定滑車８９が設けられている。第１定滑車８５は第２滑車軸心Ｒ２周りで回転可能であり、第２定滑車８７は第３滑車軸心Ｒ３周りで回転可能であり、第３定滑車８９は第４滑車軸心Ｒ４周りで回転可能である。ハンドル５の下方にはパイプ９１が固定され、パイプ９１にはレバー９３が脱着可能に設けられている。

基台１の下面の右側後方にはフック部９５が固定され、フック部９５とレバー９３とはワイヤ９７によって接続されている。ワイヤ９７は、フック部９５から動滑車７５、第１～３定滑車８５、８７、８９に巻き掛けられ、パイプ９１を通ってレバー９３に繋がってる。第１状態では、動滑車７５が下端に位置し、レバー９３がパイプ９１に固定されている。後退用第１アーム４５、動滑車７５、第１～３定滑車８５、８７、８９、パイプ９１、レバー９３、ワイヤ９７等が後退用操作部Ｈ２を構成している。

図７及び図９に示すように、前進用取付具２３の前壁２３ｂにはカム２３ｄが水平に延びる第１揺動軸心Ｓ１周りで揺動可能に設けられている。前進用第４アーム４１のカムフォロワ６９は第２状態でカム２３ｄに当接するようになっている。カム２３ｄ、カムフォロワ６９等が前進用補助機構Ａ１を構成している。

後退用取付具２５の後壁２５ｂにもカム２５ｄが水平に延びる第２揺動軸心Ｓ２周りで揺動可能に設けられている。後退用第４アーム５１のカムフォロワ８３は第２状態でカム２５ｄに当接するようになっている。カム２５ｄ、カムフォロワ８３等が後退用補助機構Ａ２を構成している。

以上のように構成されたアシスト付き台車では、ペダル６２が上端に位置する第１状態にあれば、図８に示すように、前進用第１アーム３５は前進用第２アーム３７の第２力点部３７ａを下端に位置させているため、前進用トグル機構Ｔ１は図１２に示す状態になっている。この状態では、前進用第３アーム３９は前進用第４アーム４１を軸心Ｏに向かって付勢しており、前進用パッド４３と軸心Ｏとの距離が大きく、前進用パッド４３はタイヤ３１の周面から離間している。このため、前進用トグル機構Ｔ１はアシスト付き台車の走行を阻害しない。

また、図１１に示すように、レバー９３がパイプ９１に固定された第１状態にあれば、図１０に示すように、後退用第１アーム４５は後退用第２アーム４７の第２力点部４７ａを上端に位置させているため、図９に示すように、後退用トグル機構Ｔ２は図１２と同様の状態になっている。この状態では、後退用第３アーム４９は後退用第４アーム５１を軸心Ｏに向かって付勢しており、後退用パッド５３と軸心Ｏとの距離が大きく、後退用パッド５３はタイヤ３１の周面から離間している。このため、後退用トグル機構Ｔ２はアシスト付き台車の走行を阻害しない。

ユーザがアシスト付き台車を停車させ、再び前進させようとする場合、ユーザは自己の足でペダル６２を踏む。これにより、図８に示すように、その際の踏み力が前進用第１アーム３５に伝達され、前進用第１アーム３５は第１軸心Ｐ１周りで揺動し、前進用第２アーム３７の第２力点部３７ａを上方に持ち上げる。この際、てこの原理により、踏み力以上の力が第２軸心Ｐ２に作用する。また、図５に示すように、第２軸心Ｐ２に力Ｆが作用すると、前進用トグル機構Ｔ１によって前進用第３アーム３９が前進用第４アーム４１を力Ｆ’によって軸心Ｏに向かって引く。このため、前進用トグル機構Ｔ１では、図１３に示すように、前進用パッド４３と軸心Ｏとの距離が短縮され、前進用パッド４３がタイヤ３１の周面に当接する。また、前進用第３アーム３９は前進用第４アーム４１を揺動させ、前進用第４アーム４１のカムフォロワ６９がカム２３ｄに当接する。これにより、ペダル６２は第２状態となる。

ユーザがペダル６２をさらに踏み込むと、ペダル６２は第３状態の初期となり、前進用トグル機構Ｔ１では、図１４に示すように、前進用第４アーム４１がさらに揺動する。この間、カムフォロワ６９がカム２３ｄの案内面を転動する。このため、前進用第４アーム４１は軸心Ｏに向かって押し付けられ、前進用パッド４３と軸心Ｏとの距離がより短縮され、前進用パッド４３がより強くタイヤ３１の周面に当接される。こうして、ペダル６２は第３状態の終期となり、前進用トグル機構Ｔ１では、図１５に示すように、カムフォロワ６９がカム２３ｄの案内面を抜ける。このため、前進用補助機構Ａ１が前進用トグル機構Ｔ１による車輪３ａを駆動するための前進用パッド４３の揺動を補助する。こうして、このアシスト付き台車では、軽減された人力によって停車状態からの前進がアシストされ、速やかな前進起動を実現することができる。また、前進用トグル機構Ｔ１のみによって車輪３ａが駆動されるように前進用パッド４３を軸心Ｏ周りで揺動させようとする場合における前進用トグル機構Ｔ１の大型化を回避し、アシスト付き台車の小型化を実現している。

ユーザがペダル６２の踏み込みをやめると、ペダルは第４状態となり、前進用トグル機構Ｔ１では、図１６に示すように、前進用第３アーム３９が前進用第４アーム４１を軸心Ｏに向かって付勢し、前進用パッド４３と軸心Ｏとの距離が大きくされ、前進用パッド４３がタイヤ３１の周面から離間する。このため、前進用トグル機構Ｔ１はアシスト付き台車の走行を阻害しない。

ペダル６２が第１状態に戻ろうとする場合、前進用トグル機構Ｔ１では、図１７に示すように、カム２３ｄが第１揺動軸心Ｓ１周りで揺動し、カムフォロア６９が図１２に示す位置まで移動することを許容する。こうして、二度目以降の停車後の前進時のアシストも可能になる。

ユーザがアシスト付き台車を停車させ、再び後退させようとする場合、図１１に示すように、ユーザは自己の手でレバー９３を手前に引く。これにより、その際の引っ張り力がワイヤ９７によって第３～１定滑車８９、８７、８５に伝達され、動滑車７５が上方に移動する。このため、図１０に示すように、後退用第１アーム４５は第１軸心Ｑ１周りで揺動し、後退用第２アーム４７の第２力点部４７ａを下方に引き下げる。この際、動滑車７５によって足よりも弱い手の力を低減することができる。また、てこの原理により、引っ張り力以上の力が第２軸心Ｑ２に作用する。また、図６に示すように、第２軸心Ｑ２に力Ｆが作用すると、後退用トグル機構Ｔ２によって後退用第３アーム４９が後退用第４アーム５１を力Ｆ’によって軸心Ｏに向かって押す。このため、後退用トグル機構Ｔ２では、図１３と同様、後退用パッド５３と軸心Ｏとの距離が短縮され、後退用パッド５３がタイヤ３１の周面に当接する。また、後退用第３アーム４９は後退用第４アーム５１を揺動させ、後退用第４アーム５１のカムフォロワ８３がカム２５ｄに当接する。これにより、レバー９３は第２状態となる。

ユーザがレバー９３をさらに引くと、レバー９３は第３状態の初期となり、後退用トグル機構Ｔ２では、図１４と同様、後退用第４アーム５１がさらに揺動する。この間、カムフォロワ８３がカム２５ｄの案内面を転動する。このため、後退用第４アーム５１は軸心Ｏに向かって押し付けられ、後退用パッド５３と軸心Ｏとの距離がより短縮され、後退用パッド５３がより強くタイヤ３１の周面に当接される。こうして、レバー９３は第３状態の終期となり、後退用トグル機構Ｔ２では、図１５と同様、カムフォロワ８３がカム２５ｄの案内面を抜ける。このため、後退用補助機構Ａ２が後退用トグル機構Ｔ２による車輪３ａを駆動するための後退用パッド５３の揺動を補助する。こうして、このアシスト付き台車では、軽減された人力によって停車状態からの後退もアシストされ、速やかな後退起動を実現することができる。また、後退用トグル機構Ｔ２のみによって車輪３ａが駆動されるように後退用パッド５３を軸心Ｏ周りで揺動させようとする場合における後退用トグル機構Ｔ２の大型化を回避し、アシスト付き台車の小型化を実現している。

ユーザがレバー９３の引き込みをやめると、レバー９３は第４状態となり、後退用トグル機構Ｔ２では、図１６と同様、後退用第３アーム４９が後退用第４アーム５１を軸心Ｏから離れるように付勢し、後退用パッド５３と軸心Ｏとの距離が大きくされ、後退用パッド５３がタイヤ３１の周面から離間する。このため、後退用トグル機構Ｔ２はアシスト付き台車の走行を阻害しない。

レバー９３が第１状態に戻ろうとする場合、後退用トグル機構Ｔ２では、図１７と同様、カム２５ｄが第２揺動軸心Ｓ２周りで揺動し、カムフォロワ８３が図１２と同様の位置まで移動することを許容する。こうして、二度目以降の停車後の後退時のアシストも可能になる。

したがって、このアシスト付き台車は、停車状態から前進起動又は後退起動をさせようとする場合におけるユーザの負荷を軽減することが可能である。また、このアシスト付き台車は、このように停車状態から前進又は後退させようとする場合におけるユーザの初動負荷を軽減できることから、例えば無人搬送車によって牽引し、牽引後にユーザがこのアシスト付き台車を牽引されてきた方向に押し返す場合や、前後式無人搬送車がこのこのアシスト付き台車を前進した後、後進する場合に用いられても好適である。

以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

上記実施例では、基台１の下面後方の右側の車輪３ａに対して前進用アシスト手段７及び後退用アシスト手段９を設けたが、他の車輪３ｂ～３ｄのいずれかに前進用アシスト手段７及び後退用アシスト手段９を設けてもよく、車輪３ａ～３ｄの２以上に前進用アシスト手段７及び後退用アシスト手段９を設けてもよい。また、車輪３ａ～３ｄのいずれか又はいくつかに前進用アシスト手段７及び後退用アシスト手段９の一方のみを設けてもよい。

また、トグル機構は上記前進用トグル機構Ｔ１及び後退用トグル機構Ｔ２以外の構成であってもよく、補助機構は上記前進用補助機構Ａ１及び後退用補助機構Ａ２以外の構成であってもよい。また、動滑車は一つに限定されず、２以上の動滑車を採用することも可能である。

本発明は、人によって牽引される場合ばかりでなく、無人搬送車や前後式無人搬送車で牽引される台車等に利用可能である。

１…基台
Ｏ…軸心
３ａ～３ｄ…車輪
５…ハンドル
７、９…アシスト手段（７…前進用アシスト手段、９…後退用アシスト手段）
Ｈ、６２、９３…操作部（Ｈ１…前進用操作部、Ｈ２…後退用操作部、６２…ペダル、９３…レバー）
４３、５３…パッド（４３…前進用パッド、５３…後退用パッド）
Ｔ１、Ｔ２…トグル機構（Ｔ１…前進用トグル機構、Ｔ２…後退用トグル機構）
Ａ１、Ａ２…補助機構（Ａ１…前進用補助機構、Ａ２…後退用補助機構）
３５ｂ、４５ｂ…第１支点部
３５ａ、４５ａ…第１力点部
３５ｃ、４５ｃ…第１作用点部
３５、４５…第１アーム（３５…前進用第１アーム、４５…後退用第１アーム）
３７ｃ、４７ｂ…第２支点部
３７ａ、４７ａ…第２力点部
３７ｂ、４７ｃ…第２作用点部
Ｌ１、Ｌ２…仮想線
３７、４７…第２アーム（３７…前進用第２アーム、４７…後退用第２アーム）
３９ａ、４９ａ…第３力点部
３９ｂ、４９ｂ…第３作用点部
３９、４９…第３アーム（３９…前進用第３アーム、４９…後退用第３アーム）
４１ａ、５１ｃ…第４力点部
４１ｂ、５１ｂ…第４支点部
４１ｃ、５１ａ…第４作用点部
４１、５１…第４アーム（４１…前進用第４アーム、５１…後退用第４アーム）
７５…動滑車
２３ｄ、２５ｄ…カム
６９、８３…カムフォロワ

Claims (9)

1. 荷重が載置される基台と、
   前記基台の下面に設けられ、水平な軸心周りで床面上を転動可能な車輪と、
   前記基台の一方側に設けられたハンドルと、
   前記車輪に対して停車状態から人力によって駆動力を与えるアシスト手段とを備えた台車において、
   前記アシスト手段は、前記基台又は前記ハンドルに設けられ、前記人力によって第１状態から第２状態を経て第３状態に変位可能な操作部と、
   前記車輪とは独立して変位可能であり、前記車輪に対して当接及び離間可能に対面するパッドと、
   前記操作部が前記第１状態であれば、前記パッドを前記車輪から離間させ、前記操作部が前記第２状態であれば、前記パッドを前記車輪に当接させ、前記操作部が前記第２状態から前記第３状態になれば、前記パッドを前記車輪に当接させるとともに、前記車輪が駆動されるように前記パッドを前記軸心周りで揺動させるトグル機構とを有し、
   前記アシスト手段は、前記停車状態から前記車輪を前進させる前進用アシスト手段と、前記停車状態から前記車輪を後退させる後退用アシスト手段とからなり、
   前記前進用アシスト手段は、前記操作部の一つである前進用操作部と、前記トグル機構の一つである前進用トグル機構とを有し、
   前記後退用アシスト手段は、前記操作部の一つである後退用操作部と、前記トグル機構の一つである後退用トグル機構とを有していることを特徴とするアシスト付き台車。
2. 前記前進用アシスト手段は、前記前進用操作部が前記第２状態から前記第３状態までの間、前記前進用トグル機構による前記車輪を駆動するための前記パッドの揺動を補助する前進用補助機構を有し、
   前記後退用アシスト手段は、前記後退用操作部が前記第２状態から前記第３状態までの間、前記後退用トグル機構による前記車輪を駆動するための前記パッドの揺動を補助する後退用補助機構を有している請求項１記載のアシスト付き台車。
3. 荷重が載置される基台と、
   前記基台の下面に設けられ、水平な軸心周りで床面上を転動可能な車輪と、
   前記基台の一方側に設けられたハンドルと、
   前記車輪に対して停車状態から人力によって駆動力を与えるアシスト手段とを備えた台車において、
   前記アシスト手段は、前記基台又は前記ハンドルに設けられ、前記人力によって第１状態から第２状態を経て第３状態に変位可能な操作部と、
   前記車輪とは独立して変位可能であり、前記車輪に対して当接及び離間可能に対面するパッドと、
   前記操作部が前記第１状態であれば、前記パッドを前記車輪から離間させ、前記操作部が前記第２状態であれば、前記パッドを前記車輪に当接させ、前記操作部が前記第２状態から前記第３状態になれば、前記パッドを前記車輪に当接させるとともに、前記車輪が駆動されるように前記パッドを前記軸心周りで揺動させるトグル機構とを有し、
   前記操作部は、前記基台に第１支点部周りで揺動可能に支持され、かつ第１力点部から前記第１支点部を経て第１作用点部まで延びる第１アームを有し、
   前記トグル機構は、第２支点部、第２力点部及び第２作用点部を有して延び、前記第２力点部が前記第１作用点部に揺動可能に設けられ、前記第２支点部において前記軸心周りで揺動可能に設けられ、かつ前記第２力点部が前記第２支点部と前記第２作用点部とを直線で接続する仮想線から外れている第２アームと、
   第３力点部から第３作用点部まで延び、かつ前記第３力点部が前記第２作用点部と揺動可能に設けられた第３アームと、
   第４力点部から第４支点部を経て第４作用点部まで延び、前記第４力点部が前記第３作用点部と揺動可能に設けられ、前記第４支点部において前記軸心周りで揺動可能に設けられ、前記第４作用点部に前記パッドが前記車輪の周面に対向して固定され、かつ前記第４支点部が前記パッドと前記軸心との距離を変更可能である第４アームとを有していることを特徴とするアシスト付き台車。
4. 前記アシスト手段は、前記停車状態から前記車輪を前進させる前進用アシスト手段と、前記停車状態から前記車輪を後退させる後退用アシスト手段とからなり、
   前記前進用アシスト手段は、前記操作部の一つである前進用操作部と、前記トグル機構の一つである前進用トグル機構とを有し、
   前記後退用アシスト手段は、前記操作部の一つである後退用操作部と、前記トグル機構の一つである後退用トグル機構とを有している請求項３記載のアシスト付き台車。
5. 前記操作部は、前記第１力点部から前記第１支点部までの距離が前記第１作用点部から前記第１支点部までの距離よりも長い請求項３又は４記載のアシスト付き台車。
6. 前記操作部には、前記人力によって変位する動滑車が設けられている請求項３乃至５のいずれか１項記載のアシスト付き台車。
7. 前記アシスト手段は、前記操作部が前記第２状態から前記第３状態までの間、前記トグル機構による前記車輪を駆動するための前記パッドの揺動を補助する補助機構を有している請求項３乃至６のいずれか１項記載のアシスト付き台車。
8. 前記補助機構は、前記基台に設けられたカムと、
   前記第４アームに設けられ、前記カムに案内されるカムフォロワとを有し、
   前記カム及び前記カムフォロワは、前記操作部が前記第２状態から前記第３状態までの間、前記パッドを前記人力よりも増力して前記車輪に当接させつつ、前記パッドを前記軸心周りに揺動させる請求項７記載のアシスト付き台車。
9. 前記カム及び前記カムフォロワの少なくとも一方は、前記カムに対する前記カムフォロワの移動方向が逆になることを許容するように揺動可能に支持されている請求項８記載のアシスト付き台車。

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