JP7424199B2 - アシスト付き台車 - Google Patents
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Description
前記基台の下面に設けられ、水平な軸心周りで床面上を転動可能な車輪と、
前記基台の一方側に設けられたハンドルと、
前記車輪に対して停車状態から人力によって駆動力を与えるアシスト手段とを備えた台車において、
前記アシスト手段は、前記基台又は前記ハンドルに設けられ、前記人力によって第1状態から第2状態を経て第3状態に変位可能な操作部と、
前記車輪とは独立して変位可能であり、前記車輪に対して当接及び離間可能に対面するパッドと、
前記操作部が前記第1状態であれば、前記パッドを前記車輪から離間させ、前記操作部が前記第2状態であれば、前記パッドを前記車輪に当接させ、前記操作部が前記第2状態から前記第3状態になれば、前記パッドを前記車輪に当接させるとともに、前記車輪が駆動されるように前記パッドを前記軸心周りで揺動させるトグル機構とを有し、
前記アシスト手段は、前記停車状態から前記車輪を前進させる前進用アシスト手段と、前記停車状態から前記車輪を後退させる後退用アシスト手段とからなり、
前記前進用アシスト手段は、前記操作部の一つである前進用操作部と、前記トグル機構の一つである前進用トグル機構とを有し、
前記後退用アシスト手段は、前記操作部の一つである後退用操作部と、前記トグル機構の一つである後退用トグル機構とを有していることを特徴とする。
前記基台の下面に設けられ、水平な軸心周りで床面上を転動可能な車輪と、
前記基台の一方側に設けられたハンドルと、
前記車輪に対して停車状態から人力によって駆動力を与えるアシスト手段とを備えた台車において、
前記アシスト手段は、前記基台又は前記ハンドルに設けられ、前記人力によって第1状態から第2状態を経て第3状態に変位可能な操作部と、
前記車輪とは独立して変位可能であり、前記車輪に対して当接及び離間可能に対面するパッドと、
前記操作部が前記第1状態であれば、前記パッドを前記車輪から離間させ、前記操作部が前記第2状態であれば、前記パッドを前記車輪に当接させ、前記操作部が前記第2状態から前記第3状態になれば、前記パッドを前記車輪に当接させるとともに、前記車輪が駆動されるように前記パッドを前記軸心周りで揺動させるトグル機構とを有し、
前記操作部は、前記基台に第1支点部周りで揺動可能に支持され、かつ第1力点部から前記第1支点部を経て第1作用点部まで延びる第1アームを有し、
前記トグル機構は、第2支点部、第2力点部及び第2作用点部を有して延び、前記第2力点部が前記第1作用点部に揺動可能に設けられ、前記第2支点部において前記軸心周りで揺動可能に設けられ、かつ前記第2力点部が前記第2支点部と前記第2作用点部とを直線で接続する仮想線から外れている第2アームと、
第3力点部から第3作用点部まで延び、かつ前記第3力点部が前記第2作用点部と揺動可能に設けられた第3アームと、
第4力点部から第4支点部を経て第4作用点部まで延び、前記第4力点部が前記第3作用点部と揺動可能に設けられ、前記第4支点部において前記軸心周りで揺動可能に設けられ、前記第4作用点部に前記パッドが前記車輪の周面に対向して固定され、かつ前記第4支点部が前記パッドと前記軸心との距離を変更可能である第4アームとを有していることを特徴とする。このため、トグル機構を簡易に構成できる。
O…軸心
3a~3d…車輪
5…ハンドル
7、9…アシスト手段(7…前進用アシスト手段、9…後退用アシスト手段)
H、62、93…操作部(H1…前進用操作部、H2…後退用操作部、62…ペダル、93…レバー)
43、53…パッド(43…前進用パッド、53…後退用パッド)
T1、T2…トグル機構(T1…前進用トグル機構、T2…後退用トグル機構)
A1、A2…補助機構(A1…前進用補助機構、A2…後退用補助機構)
35b、45b…第1支点部
35a、45a…第1力点部
35c、45c…第1作用点部
35、45…第1アーム(35…前進用第1アーム、45…後退用第1アーム)
37c、47b…第2支点部
37a、47a…第2力点部
37b、47c…第2作用点部
L1、L2…仮想線
37、47…第2アーム(37…前進用第2アーム、47…後退用第2アーム)
39a、49a…第3力点部
39b、49b…第3作用点部
39、49…第3アーム(39…前進用第3アーム、49…後退用第3アーム)
41a、51c…第4力点部
41b、51b…第4支点部
41c、51a…第4作用点部
41、51…第4アーム(41…前進用第4アーム、51…後退用第4アーム)
75…動滑車
23d、25d…カム
69、83…カムフォロワ
Claims (9)
- 荷重が載置される基台と、
前記基台の下面に設けられ、水平な軸心周りで床面上を転動可能な車輪と、
前記基台の一方側に設けられたハンドルと、
前記車輪に対して停車状態から人力によって駆動力を与えるアシスト手段とを備えた台車において、
前記アシスト手段は、前記基台又は前記ハンドルに設けられ、前記人力によって第1状態から第2状態を経て第3状態に変位可能な操作部と、
前記車輪とは独立して変位可能であり、前記車輪に対して当接及び離間可能に対面するパッドと、
前記操作部が前記第1状態であれば、前記パッドを前記車輪から離間させ、前記操作部が前記第2状態であれば、前記パッドを前記車輪に当接させ、前記操作部が前記第2状態から前記第3状態になれば、前記パッドを前記車輪に当接させるとともに、前記車輪が駆動されるように前記パッドを前記軸心周りで揺動させるトグル機構とを有し、
前記アシスト手段は、前記停車状態から前記車輪を前進させる前進用アシスト手段と、前記停車状態から前記車輪を後退させる後退用アシスト手段とからなり、
前記前進用アシスト手段は、前記操作部の一つである前進用操作部と、前記トグル機構の一つである前進用トグル機構とを有し、
前記後退用アシスト手段は、前記操作部の一つである後退用操作部と、前記トグル機構の一つである後退用トグル機構とを有していることを特徴とするアシスト付き台車。 - 前記前進用アシスト手段は、前記前進用操作部が前記第2状態から前記第3状態までの間、前記前進用トグル機構による前記車輪を駆動するための前記パッドの揺動を補助する前進用補助機構を有し、
前記後退用アシスト手段は、前記後退用操作部が前記第2状態から前記第3状態までの間、前記後退用トグル機構による前記車輪を駆動するための前記パッドの揺動を補助する後退用補助機構を有している請求項1記載のアシスト付き台車。 - 荷重が載置される基台と、
前記基台の下面に設けられ、水平な軸心周りで床面上を転動可能な車輪と、
前記基台の一方側に設けられたハンドルと、
前記車輪に対して停車状態から人力によって駆動力を与えるアシスト手段とを備えた台車において、
前記アシスト手段は、前記基台又は前記ハンドルに設けられ、前記人力によって第1状態から第2状態を経て第3状態に変位可能な操作部と、
前記車輪とは独立して変位可能であり、前記車輪に対して当接及び離間可能に対面するパッドと、
前記操作部が前記第1状態であれば、前記パッドを前記車輪から離間させ、前記操作部が前記第2状態であれば、前記パッドを前記車輪に当接させ、前記操作部が前記第2状態から前記第3状態になれば、前記パッドを前記車輪に当接させるとともに、前記車輪が駆動されるように前記パッドを前記軸心周りで揺動させるトグル機構とを有し、
前記操作部は、前記基台に第1支点部周りで揺動可能に支持され、かつ第1力点部から前記第1支点部を経て第1作用点部まで延びる第1アームを有し、
前記トグル機構は、第2支点部、第2力点部及び第2作用点部を有して延び、前記第2力点部が前記第1作用点部に揺動可能に設けられ、前記第2支点部において前記軸心周りで揺動可能に設けられ、かつ前記第2力点部が前記第2支点部と前記第2作用点部とを直線で接続する仮想線から外れている第2アームと、
第3力点部から第3作用点部まで延び、かつ前記第3力点部が前記第2作用点部と揺動可能に設けられた第3アームと、
第4力点部から第4支点部を経て第4作用点部まで延び、前記第4力点部が前記第3作用点部と揺動可能に設けられ、前記第4支点部において前記軸心周りで揺動可能に設けられ、前記第4作用点部に前記パッドが前記車輪の周面に対向して固定され、かつ前記第4支点部が前記パッドと前記軸心との距離を変更可能である第4アームとを有していることを特徴とするアシスト付き台車。 - 前記アシスト手段は、前記停車状態から前記車輪を前進させる前進用アシスト手段と、前記停車状態から前記車輪を後退させる後退用アシスト手段とからなり、
前記前進用アシスト手段は、前記操作部の一つである前進用操作部と、前記トグル機構の一つである前進用トグル機構とを有し、
前記後退用アシスト手段は、前記操作部の一つである後退用操作部と、前記トグル機構の一つである後退用トグル機構とを有している請求項3記載のアシスト付き台車。 - 前記操作部は、前記第1力点部から前記第1支点部までの距離が前記第1作用点部から前記第1支点部までの距離よりも長い請求項3又は4記載のアシスト付き台車。
- 前記操作部には、前記人力によって変位する動滑車が設けられている請求項3乃至5のいずれか1項記載のアシスト付き台車。
- 前記アシスト手段は、前記操作部が前記第2状態から前記第3状態までの間、前記トグル機構による前記車輪を駆動するための前記パッドの揺動を補助する補助機構を有している請求項3乃至6のいずれか1項記載のアシスト付き台車。
- 前記補助機構は、前記基台に設けられたカムと、
前記第4アームに設けられ、前記カムに案内されるカムフォロワとを有し、
前記カム及び前記カムフォロワは、前記操作部が前記第2状態から前記第3状態までの間、前記パッドを前記人力よりも増力して前記車輪に当接させつつ、前記パッドを前記軸心周りに揺動させる請求項7記載のアシスト付き台車。 - 前記カム及び前記カムフォロワの少なくとも一方は、前記カムに対する前記カムフォロワの移動方向が逆になることを許容するように揺動可能に支持されている請求項8記載のアシスト付き台車。
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