CN115123432A - 一种卡丁车及其车架、控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卡丁车及其车架、控制方法，包括车架主体、装配机构和操控机构，所述车架主体包括主支撑架、座位部和连接架，所述连接架的前半段安装有至少一个车轮，所述主支撑架安装在连接架的后半段，所述座位部固定安装在主支撑架的上方，所述装配机构固定安装在主支撑架上并与平衡车固定连接，所述装配机构上设有用于与平衡车的左脚踏部接触的左接触件和用于与平衡车的右脚踏部接触的右接触件，所述操控机构用于控制卡丁车的前进、加速、后退、减速以及转弯；本技术方案中的卡丁车车架没有电路控制板，不需要安装电池，不需下载手机APP，也不需要蓝牙配对或安装任何通讯线；安装时把无杆平衡车置入装配机构中即可，并且结构简单。

Description

一种卡丁车及其车架、控制方法

技术领域

本发明涉及交通及游乐设备技术领域，尤其涉及一种卡丁车及其车架、控制方法。

背景技术

平衡车又叫体感车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”DynamicStabilization的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。根据控制方式的不同，市场上的平衡车主要有无杆平衡车和有杆平衡车两大类，无杆平衡车具有操控灵活、可玩性高等特点，但由于采用电动平衡的原理在使用过程中存在一定的安全风险；而传统的有杆电动平衡车或滑板车一般用于代步使用，缺少娱乐性。

因此，市面上逐渐出现将平衡车用于卡丁车的动力源。

在最初的方案中，卡丁车车架的前端通过圆形抱箍直接转动连接平衡车中间转轴，操作人员坐在后方并用双脚踩在平衡车脚踏上，此类卡丁车中，车架前部分重量通过圆形抱箍直接压在平衡车中央的连接转轴上，使得转轴承受的挠曲力非常大，可能会变形或断裂。

还有一类卡丁车，包括车架，所述车架一端的底部设有平衡车，所述车架上靠近平衡车一侧的上方设有电子感应方向盘，所述电子感应方向盘通过第一无线传输模块与平衡车无线连接，所述车架另一端的底部设有至少一个车轮；此类卡丁车采用电控的方式有效解决了上述的技术问题，但通用性较差，需要特定的平衡车才能使用，而且还需使用手机APP对平衡车及车架控制器进行设置，成本较高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种卡丁车及其车架和控制方法，该车架不需要使用手机APP对平衡车及车架控制器进行设置，成本低。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种卡丁车车架，包括车架主体、装配机构和操控机构，所述车架主体包括主支撑架、座位部和用于安装车轮的连接架，所述主支撑架安装在连接架上，所述座位部固定安装在主支撑架的上方；

所述装配机构包括用于与平衡车的左边平台固定连接的左装配架、用于与平衡车的右边平台固定连接的右装配架、用于与平衡车的左脚踏部接触的左接触件和用于与平衡车的右脚踏部接触的右接触件，所述左装配架的左侧通过左转轴与主支撑架铰接，所述右装配架的右侧通过右转轴与主支撑架铰接；

所述操控机构包括左操纵踏板、右操纵踏板和左右两个操纵连接组件，所述左操纵踏板和右操纵踏板可转动的安装在连接架上，所述左操纵踏板通过左侧的操纵连接组件控制左装配架前后转动，所述右操纵踏板通过右侧的操纵连接组件控制右装配架前后转动，进而控制卡丁车的前进、加速、后退、减速以及转向。

作为优选，所述左装配架的左侧通过位于平衡车外侧的左转轴与主支撑架铰接；

所述右装配架的右侧通过位于平衡车外侧的右转轴与主支撑架铰接。

作为优选，左侧的操纵连接组件采用连杆机构控制左装配架前后转动；

右侧的操纵连接组件采用连杆机构控制右装配架前后转动。

作为优选，所述左转轴的中心轴线与平衡车左车轮的转动中心轴线平行，所述左转轴与平衡车左车轮之间的轴距不超过5cm；所述右转轴的中心轴线与平衡车右车轮的转动中心轴线平行,所述右转轴与平衡车右车轮之间的轴距不超过5cm。

作为优选，所述左转轴的中心轴线与平衡车左车轮的转动中心轴线同轴；所述右转轴的中心轴线与平衡车右车轮的转动中心轴线同轴。

作为优选，还设有用于与平衡车的左边平台固定连接的左固定件和用于与平衡车的右边平台固定连接的右固定件；

所述左固定件安装在左装配架上；

所述右固定件安装在右装配架上；

所述左固定件和右固定件的前端均设有前台阶，所述左固定件和右固定件的后端均设有后台阶，所述前台阶和后台阶分别位于左固定件的前后两端及右固定件(108)上的前后两端，所述前台阶的底面和后台阶的底面均与平衡车上的平台相抵。

作为优选，所述左固定件包括连接部，以及安装在连接部前后两端的前固定部和后固定部，所述前台阶位于前固定部上，所述后台阶位于后固定部上，所述前固定部和后固定部通过连接部具有夹紧平衡车前后侧的停留位置，以及具有远离平衡车前后侧的停留位置；

所述右固定件与左固定件的结构相同。

作为优选，还设有调节组件，所述调节组件通过调节装配机构离地高度的方式使得左转轴和右转轴均具有多个不同高度的安装位置。

作为优选，所述调节组件包括左右两列竖直排列的插孔和左右两个弹簧插销，所述插孔和弹簧插销配合使得左转轴和右转轴均具有多个不同高度的安装位置；

其中，所述左右两列插孔分别位于左装配架和右装配架上，两个弹簧插销分别位于主支撑架的左右两侧，所述左转轴和右转轴分别与两个弹簧插销固定连接或一体成型；

或者，所述左右两列插孔分别位于左装配架和右装配架上，两个弹簧插销分别位于左固定件和右固定件上；

或者，所述左右两列插孔分别位于左固定件和右固定件上，两个弹簧插销分别位于左装配架和右装配架上。

作为优选，所述调节组件包括左右两个螺杆；

其中，左固定件和右固定件分别通过左右两个螺杆以能够上下移动的方式安装在左装配架和右装配架上并具有多个停留位置，以使得左转轴和右转轴均具有多个不同高度的安装位置；

或者，所述左转轴和右转轴分别通过左右螺杆以能够上下移动的方式安装在左装配架和右装配架上并具有多个不同高度的安装位置。

作为优选，所述左接触件以能够上下移动的方式安装在左装配架或主支撑架上，所述右接触件以能够上下移动的方式安装在右装配架或主支撑架上。

作为优选，还设有锁定机构，所述锁定机构能够阻止操纵连接组件或装配机构摆动。

一种卡丁车，包括如上所述的卡丁车车架和平衡车。

一种卡丁车的控制方法，采用如上所述的卡丁车；其中：

当左操纵踏板与右操纵踏板均被踩向前倾斜偏转时，卡丁车具有向前的速度；

当左操纵踏板与右操纵踏板均被踩向后倾斜偏转时，卡丁车具有向后的速度；

当左操纵踏板与右操纵踏板被踩倾斜偏转角度不同或倾斜偏转方向相反时，卡丁车进入转向状态。

本发明的有益效果为：

1)、卡丁车车架没有电路控制板，不需要安装电池，不需下载手机APP，也不需要蓝牙配对或安装任何通讯线；安装时把无杆平衡车置入装配机构中即可。

2)、本技术方案中左操纵踏板控制平衡车的左半部分，右操纵踏板控制平衡车的右半部分，使的卡丁车车架能够充分利用平衡车中扭扭车的性能，即利用平衡车自身的特性去实现卡丁车转弯，进而省略掉卡丁车中的方向盘部分，可操纵性强，而且还能使得无手的残疾人士享受卡丁车的乐趣。

附图说明

图1为本发明实施例一中卡丁车的结构示意图一；

图2为本发明实施例一中卡丁车的结构示意图二；

图3为本发明实施例一中卡丁车的爆炸示意图；

图4为本发明实施例二中卡丁车的结构示意图一；

图5为本发明实施例二中卡丁车的结构示意图二；

图6为本发明图5的爆炸示意图(省略转向杆)；

图7为本发明实施例二中卡丁车的结构示意图三(省略转向杆)；

图8为本发明实施例二中卡丁车的示意图四；

图9为本发明卡丁车装配机构的安装示意图；

图10为本发明实施例二中卡丁车的结构示意图五(省略座位部)；

图11为本发明图10的爆炸示意图(省略座位部)；

图12为本发明实施例二中卡丁车的结构示意图六(左转轴和右转轴内置，省略一安装架)；

图13为本发明图12的爆炸示意图(左转轴和右转轴内置)；

图14为本发明实施例二中卡丁车的结构示意图六(左转轴和右转轴内置)；

图15为本发明实施例二中卡丁车的结构示意图七(左转轴和右转轴内置)；

图16为本发明实施例二中卡丁车处于解锁状态的示意图；

图17为本发明实施例二中卡丁车处于锁定状态的示意图。

附图标记说明：400、平衡车；401、左脚踏部；402、右脚踏部；403、左车轮；404、右车轮；100、装配机构；101、左接触件；102、右接触件；103、左转轴；104、右转轴；501、主支撑架；502、座位部；503、连接架；105、左装配架；106、右装配架；107、左固定件；108、右固定件；109、调节组件；110、操纵手柄；111、导向杆；112、安装板；113、活动连接组件；114、弹簧件；115、第一左装配件；116、第二左装配件；117、第二右装配件；201、左操纵踏板；202、操纵连接组件；203、右操纵踏板；204、方向盘；205、方向连杆；206、转向杆；207、动力控制摆杆；2160、第一轴向长孔；209、铰接杆；210、动力控制连杆；504、限位孔；120、第一右装配件；1071、前固定部；1072、后固定部；1073、连接部；211、锁定件；212、锁定盖；213、拉索；214、拉簧；215、第一锁止杆；216、安装座；2110、第一缺口；217、第三连杆；218、第四连杆；219、第五连杆；220、安装架；2200、第一长孔；221、锁定杆；222、拨叉件；2220、第二缺口；223、第二锁止杆；118、第一连接杆；2221、第二长孔；224、推动件；225、固定销；2161、第二轴向长孔；226、微调螺杆。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，“平行”并不仅限于理论上的绝对平行，还允许存在±3°的误差；以及“同轴”并不仅限于理论上的绝对同轴，还允许存在±5mm的误差。

实施例一：

如图1-3所示的一种卡丁车，包括卡丁车车架和平衡车400，所述平衡车400安装在卡丁车车架的后端以作为卡丁车移动的动力源。

其中，所述平衡车400是指利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物；一般来说，其操作方法为：

人的双脚分别站在平衡车400上的左脚踏部401和右脚踏部402上以开启平衡车400以及使得平衡车400进入行驶状态，或者通过按动平衡车400上的开关按钮使得平衡车400进入开启状态，再通过人的双脚分别站在平衡车400上的左脚踏部401和右脚踏部402上使得平衡车400进入行驶状态；

然后通过人的双脚控制左脚踏部401和右脚踏部402向前或向后倾斜，以使得平衡车400的左车轮403和右车轮404前进、加速、后退、减速以及转向。

而根据平衡车400上的左脚踏部401和右脚踏部402是否可相互扭动，平衡车400可以分为普通平衡车400和扭扭平衡车400；在本实施例中的卡丁车车架对于普通平衡车400和扭扭平衡车400均能够适用。

如图1-3所示，卡丁车车架包括车架主体、装配机构100和操控机构，所述车架主体的前端安装有至少一个车轮，所述装配机构100位于车架主体的后半段并与平衡车400固定连接，所述装配机构100上设有用于与平衡车400的左脚踏部401接触的左接触件101和用于与平衡车400的右脚踏部402接触的右接触件102，所述装配机构100的左右两侧分别通过左转轴103和右转轴104与车架主体铰接，所述左转轴103和右转轴104均位于平衡车400的外侧，所述操控机构用于控制装配机构100前后倾仰，进而控制卡丁车的前进、加速、后退、减速以及转向。

这样，卡丁车车架没有电路控制板，不需要安装电池，不需下载手机APP，也不需要蓝牙配对或安装任何通讯线；安装时把无杆平衡车400置入动力装配机构100中即可。

这里需要说明的是，所述左转轴103和右转轴104均位于平衡车400的外侧是指，左转轴103位于平衡车400的左车轮403的左侧，右转轴104位于平衡车400的右车轮404的右侧。

在其他实施例中，所述平衡车400还可以安装在卡丁车车架的前端，相对应的装配机构100也位于车架主体的前半段。

在本实施例中，所述车架主体包括主支撑架501、座位部502和连接架503，所述车轮和主支撑架501分别安装在连接架503的前后两端，所述座位部502固定安装在主支撑架501的上方，所述装配机构100的左右两侧分别通过左转轴103和右转轴104与主支撑架501铰接；进一步优选，所述连接架503的前端安装有两个车轮，所述车轮为万向轮，在其他实施例中，所述连接架503的前端还可仅安装一个车轮。

在本实施例中，所述装配机构100包括左装配架105、右装配架106、左固定件107和右固定件108；

所述左固定件107安装在左装配架105上并与平衡车400的左边平台固定连接，所述左接触件101安装在左装配架105上；所述右固定件108安装在右装配架106上并与平衡车400的右边平台固定连接，所述右接触件102安装在右装配架106上；

所述左装配架105通过左转轴103与主支撑架501铰接，所述右装配架106通过右转轴104与主支撑架501铰接。

这里需要说明的是，所述左转轴103可以与左装配架105固定连接或一体成型，也可以与主支撑架501固定连接或一体成型；所述右转轴104可以与右装配架106固定连接或一体成型，也可以与主支撑架501固定连接或一体成型；以及；

考虑到左转轴103和右转轴104作为主要的受力件，左转轴103和右转轴104具有较高的强度。

在本实施例中，所述左转轴103的中心轴线与地面平行并且其离地高度为H1，平衡车左车轮403的转动中心轴线与地面平行并且其离地高度为H2，所述右转轴104的中心轴线与地面平行并且其离地高度为H3，平衡车右车轮404的转动中心轴线与地面平行并且其离地高度为记为H4；

其中H1≤H2+3cm，H3≤H4+3cm。

以及，所述左转轴103的中心轴线与平衡车左车轮403的转动中心轴线平行分布，所述左转轴103的中心轴线在水平面的投影线与平衡车左车轮403的转动中心轴线在水平面的投影线之间距小于或等于3厘米；所述右转轴104的中心轴线与平衡车右车轮404的转动中心轴线平行分布，所述右转轴104的中心轴线在水平面的投影线与平衡车右车轮404的转动中心轴线在水平面的投影线之间距小于或等于3厘米。

或者；所述左转轴103的中心轴线与平衡车400左车轮403的转动中心轴线之间的间距不超过3cm，所述右转轴104的中心轴线与平衡车400右车轮404的转动中心轴线之间的间距不超过3cm；这样相较于现有的同类型的卡丁车，转轴的中心轴线与平衡车400车轮的转动中心轴线之间的间距至少减少了3cm以上，进而减缓了平衡车400摆动时与车架整体运动所产生的干涉；进一步优选，所述左转轴103的中心轴线与平衡车400左车轮403的转动中心轴线之间的间距不超过1cm；所述右转轴104的中心轴线与平衡车400右车轮404的转动中心轴线之间的间距不超过1cm；这样，极大的减少了平衡车400摆动时与车架整体运动所产生的干涉。

所述左转轴103的中心点与平衡车400左车轮403的转动中心点间的连线在车体侧视面的投影线与地球重力线平行；所述右转轴104的中心点与平衡车400右车轮404的转动中心点间的连线在车体侧视面的投影线与地球重力线平行。

作为最优选，所述左转轴103的中心轴线与平衡车400左车轮403的转动中心轴线同轴分布；所述右转轴104的中心轴线与平衡车400右车轮404的转动中心轴线同轴分布；

如此设置是因为在目前的采用平衡车400作为后置驱动力的卡丁车中，由于结构限制，其装配机构100的摆动中心轴与平衡车400车轮的转动中心轴往往间隔5cm以上，而装配机构100与平衡车400通过固定连接形成一个整体，这样，在操作装配机构100摆动时便会出现两根转动中心轴，而这两根转动轴便会导致装配机构100的摆动与平衡车400的摆动之间出现运动干涉，并且两根转动轴之间的间距越大，运动干涉越强；而目前的卡丁车主要依靠强力来扭曲平衡车400整车及连接部1073件来消除运动干涉，所以导致卡丁车的操作阻力很大，并且平衡车400部件磨损严重；而当装配机构100的摆动中心轴与平衡车400车轮的转动中心轴同轴分布时，操纵平衡车400前后摆动时不会引起车架重心高度与水平位置的变化，避免了操纵时因车架重心高度变化而需要克服重力做功，也避免了平衡车400摆动时与车架整体运动产生干涉与冲突，卡丁车的操作最灵活并且对平衡车400部件磨损最小。

值得说明的是，对于同一款平衡车400来说，左转轴103以及右转轴104的位置完全可以被设计成与所适配的平衡车400的左右车轮404同轴，但目前市面上常见的平衡车400主要有6.5寸平衡车400、8.5寸平衡车400和10寸平衡车400三款，而由于装配机构100是通过夹持的方式固定安装在平衡车400上的，因此，左转轴103以及右转轴104在水平方向上与平衡车400车轮的同轴度并不会因为平衡车400尺寸的变化而改变，而为了保证左转轴103以及右转轴104在竖直方向上与平衡车400车轮的同轴度，在本实施例中，所述装配机构100还包括用于调节装配机构100离地高度的调节组件109，进而使得左转轴103和右转轴104均具有三个不同高度的安装位置，以分别对应6.5寸平衡车400、8.5寸平衡车400和10寸平衡车400；并具有两种不同的实施方式：

第一种实施方式：所述调节组件109包括左右两列竖直排列的插孔和左右两个弹簧插销，所述插孔和弹簧插销配合使得左转轴103和右转轴104均具有多个不同高度的安装位置；

其中，所述左右两列插孔分别位于左装配架105和右装配架106上，两个弹簧插销分别位于主支撑架501的左右两侧，所述左转轴103和右转轴104分别与两个弹簧插销固定连接或一体成型；

在其他实施例中，所述左右两列插孔还可分别位于左装配架105和右装配架106上，两个弹簧插销分别位于左固定件107和右固定件108上；在其他实施例中，所述左右两列插孔还可分别位于左固定件107和右固定件108上，两个弹簧插销分别位于左装配架105和右装配架106上。

第二种实施方式：如图7-9所示，所述调节组件109包括左右两个螺杆；其中，左固定件107和右固定件108分别通过左右两个螺杆以能够上下移动的方式安装在左装配架105和右装配架106上并具有多个停留位置，以使得左转轴103和右转轴104均具有多个不同高度的安装位置；或者，所述左转轴103和右转轴104分别通过左右螺杆以能够上下移动的方式安装在左装配架105和右装配架106上并具有多个不同高度的安装位置。

公开号为CN106218781A、CN109533152A、CN110239650A、CN110281783A、CN205675154U、CN205737869U、CN209833773U中的专利文献公开了与平衡车400固定连接的具体结构；一般来说，其主要通过夹持平衡车400的前侧面和后侧面，以及抵住平衡车400的上端面从而与平衡车400固定，而这显然会触碰到平衡车400上的左脚踏部401和右脚踏部402，使得平衡车400一直处于开启状态，这就很容易造成人们在上车时出现溜车的情况；因此本实施例中的左固定件107和右固定件108在上述专利文献的基础上，增添了一台阶结构，以防止左固定件107和右固定件108与平衡车400上的左脚踏部401和右脚踏部402接触；同时，左接触件101以能够上下移动的方式活动安装在左装配架105，以及右接触件102以能够上下移动的方式活动安装在右装配架106上。

具体来说，如图13所示，所述左固定件107包括前固定部1071、后固定部1072以及用于连接前固定部1071和后固定部1072的连接部1073，所述前固定部1071和后固定部1072通过连接部1073具有夹紧平衡车400前后侧的停留位置，以及具有远离平衡车400前后侧的停留位置；所述连接部1073的前后两端分别向下延伸形成前台阶和后台阶，所述前台阶的底面和后台阶的底面均与平衡车400的平台相抵，进而使得连接部1073的中间部分悬空设置在平衡车400的上方；这样，车架及乘坐者的重量便不会直接压到平衡车400的脚踏部上，进而车架及乘坐者的重量不会触发平衡车400的脚踏开关，不会出现乘坐者未上车或下车后卡丁车仍然在行驶的现象，也不会出现乘坐者刚上车但尚未准备好卡丁车就跑的现象。

所述右固定件108与左固定件107结构相同，这里不再详述。

这里需要说明的是，本申请中平衡车400上的平台是指平衡车400上具有左脚踏部401和右脚踏部402的一端面；以及

所述左固定部和右固定部可以滑动安装在连接部1073上；也可以是连接部1073本身具有可以摆动的两个连杆，所述左固定部和右固定部固定安装在连接部1073的两端；进而使得所述前固定部1071和后固定部1072可以通过连接部1073具有夹紧平衡车400前后侧的停留位置，以及具有远离平衡车400前后侧的停留位置；以及

在其他实施例中，所述左固定件107和右固定件108还可以是抱箍之类的紧固件或者是一种夹持装置；以及

在其他实施例中，连接部1073的中间部分通过其他软性材质与平衡车400的平台之间形成接触也是可行的。

在本实施例中，如图3和图8所示，还设有用于控制左接触件101是否与左脚踏部401接触以及右接触件102是否与右脚踏部402接触的开关机构，具体来说，所述左接触件101以能够上下移动的方式安装在左装配架105或左固定件107上，所述右接触件102以能够上下移动的方式安装在右装配架106或右固定件108上，所述开关机构用于控制左接触件101以及右接触件102上下移动并具有高度不同的第一停留位置和第二停留位置，其中，当左接触件101和右接触件102分别从第一停留位置向上移动至第二停留位置时，所述左接触件101和右接触件102分别脱离左脚踏部401和右脚踏部402以使得平衡车400退出行驶状态；当左接触件101和右接触件102分别从第二停留位置向下移动至第一停留位置时，所述左接触件101和右接触件102分别抵住左脚踏部401和右脚踏部402以使得平衡车400进入行驶状态。

这样，可以模拟人上下平衡车400时对左脚踏部401和右脚踏部402的踩踏动作，起到触发或非触发平衡车400脚踏开关的作用；具体来说，当卡丁车乘坐者准备好后，再操纵开关机构使得左接触件101和右接触件102分别从第二停留位置向下移动至第一停留位置时，以使得平衡车400进入行驶状态，可以有效避免乘坐者刚上车但尚未准备好卡丁车就跑的现象。

这里值得说明的是，在其他实施例中，所述左接触件101和右接触件102还能够以上下移动的方式安装在主支撑架501上。

在本实施例中，所述开关机构包括操纵手柄110、左右两个导向杆111和左右两块安装板112，所述操纵手柄110以能够转动的方式安装在主支撑架501上，所述左右两块安装板112分别与左装配架105和右装配架106固定连接或一体成型，所述安装板112上设有导向孔，导向杆111的底端穿过导向孔后分别与左接触件101和右接触件102固定连接或一体成型，导向杆111的顶端通过活动连接组件113与操纵手柄110相连，转动操纵手柄110使得导向杆111在导向孔内上下移动。

在本实施例中，所述左接触件101的底面至少包括一平面，并当左接触件101抵在平衡车400的左脚踏部401时，所述左接触件101的底面至少能够覆盖左脚踏部401区域的脚踏触发开关敏感区域；

所述右接触件102的底面至少包括一平面，并当右接触件102抵在平衡车400的右脚踏部402时，所述右接触件102的底面至少能够覆盖右脚踏部402区域的脚踏触发开关敏感区域。

其中，“脚踏触发开关敏感区域”是指平衡车400的左脚踏部401表面和右脚踏部402表面上的被骑行者踩踏时能触发平衡车400进入正常行驶模式的区域。

如此设置，可以最大程度的模拟人上下平衡车400时对左脚踏部401和右脚踏部402的踩踏动作，避免出现即使左接触件101和右接触件102分别抵住左脚踏部401和右脚踏部402，平衡车400不能进入行驶状态的情况出现。

在本实施例中，还设有两个缓冲件，所述两个缓冲件分别粘贴固定在左接触件101的底面和右接触件102的底面；进而在左接触件101的底面和右接触件102的底面分别抵住左脚踏部401和右脚踏部402时，起一个缓冲的作用；其中，所述缓冲件的材质优选软性材质，如胶体材质。

在本实施例中，所述活动连接组件113选用连杆、凸轮或齿轮来控制导向杆111上下移动。

在其他实施例中，所述活动连接组件113选用拉索213来控制导向杆111上下移动；进一步优选，还设有左右两个弹簧件114，所述左右两个弹簧件114分别套设在左右两个导向杆111上，所述弹簧件114的顶端与安装板112相抵，所述弹簧件114的底端与左接触件101/右接触件102相抵。

这里需要说明的是，所述左装配架105和右装配架106可以作为两个独立的零部件，两者之间没有连接关系，所述左装配架105和右装配架106之间也可以固定连接或一体成型或者通过一连接件形成一个整体；

其中，所述左装配架105和右装配架106可以与连接件固定连接或一体成型从而形成一整体，另外，如图10所示，所述左装配架105和右装配架106也可以与连接件活动连接从而形成一整体，从而使得左装配架105和右装配架106之间的间距可调，以适应不同尺寸的平衡车400。

第一种实施方式，所述左装配架105和右装配架106可以作为两个独立的零部件，两者之间没有连接关系，具体来说：

如图1-3所示，所述左装配架105包括固定连接或一体成型的第一左装配件115和第二左装配件116，所述第一左装配件115的左侧通过左转轴103与卡丁车车架铰接，所述第二左装配件116通过左固定件107与平衡车400的左边平台固定连接；

所述右装配架106包括固定连接或一体成型的第一右装配件120和第二右装配件117，所述第一右装配件120的右侧通过右转轴104与卡丁车车架铰接，所述第二右装配件117通过右固定件108与平衡车400的右边平台固定连接。

其中，所述第一左装配件115为位于平衡车400左边平台四周的L形框架或三边框架，所述第二左装配件116包括一用于安装左固定件107的左悬臂梁，所述左悬臂梁为前后方向或左右方向，所述左悬臂梁位于第一左装配件115的上方；

所述第一右装配件120为位于平衡车400右边平台四周的L形框架或三边框架，所述第二右装配件117包括一用于安装右固定件108的右悬臂梁，所述右悬臂梁位于第一右装配件120的上方，所述右悬臂梁为前后方向或左右方向。

这样，第一左装配件115和第一右装配件120配合可将平衡车400包围在内，避免了卡丁车在发生碰撞时对平衡车400造成损坏。

所述操控机构包括左操纵组件和右操纵组件，所述左操纵组件包括左操纵踏板201和操纵连接组件202，所述左操纵踏板201可转动的安装在连接架503上，并通过操纵连接组件202控制左装配架105转动；进一步优选，所述操纵连接组件202选用连杆机构来控制左装配架105转动；具体来说，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的后端与左操纵踏板201固定连接或一体成型，所述第一连杆的前端与第二连杆的前端铰接，所述第二连杆的后端与左支撑框的前端铰接；

所述右操纵组件与左操纵组件的结构相同，这里不再详述。

在其他实施例中，所述左装配架105和右装配架106的结构还可进一步优化，以节约材料，具体来说，如图9所示，

所述第一左装配件115为位于平衡车400左侧的单根梁，所述第二左装配件116包括一用于安装左固定件107的左悬臂梁，所述左悬臂梁为前后方向或左右方向；

所述第一右装配件120为位于平衡车400右侧的单根梁，所述第二右装配件117包括一用于安装右固定件108的右悬臂梁，所述右悬臂梁为前后方向或左右方向。

卡丁车的具体控制方法如下：

所述左操纵踏板201受到操纵者左脚施加的作用力时，所述左操纵踏板201会产生相应方向的倾斜偏转行程，该摆动行程通过操纵连接组件202传递到装配机构100使得左装配架105产生相应的倾斜偏转，左装配架105再带动平衡车400组件的平衡车400左边平台产生相应的倾斜偏转角度，从而操纵平衡车400组件左轮输出相应的旋转方向与旋转速度；

所述右操纵踏板203受到操纵者右脚施加的作用力时，所述右操纵踏板203会产生相应方向的倾斜偏转行程，该摆动行程通过操纵连接组件202传递到装配机构100使得右装配架106产生相应的倾斜偏转，右装配架106再带动平衡车400组件的平衡车400右边平台产生相应的倾斜偏转角度，从而操纵平衡车400组件右轮输出相应的旋转方向与旋转速度。

进一步优选，当左操纵踏板201与右操纵踏板203被踩向前倾斜偏转相同角度时，平衡车400左边平台与平衡车400右边平台产生相同的倾斜偏转角度，平衡车400组件向前输出转矩，卡丁车向前行驶，左操纵踏板201与右操纵踏板203向前倾斜偏转的角度越大，卡丁车行驶前进速度越快；

当左操纵踏板201与右操纵踏板203被踩向后倾斜偏转相同角度时，平衡车400左边平台与平衡车400右边平台产生相应的倾斜偏转角度，平衡车400组件向后输出转矩，卡丁车向后行驶，左操纵踏板201与右操纵踏板203向后倾斜偏转的角度越大，卡丁车后退行驶速度越快。

进一步优选，当左操纵踏板201与右操纵踏板203被踩倾斜偏转角度不同或倾斜偏转方向相反时，平衡车400左边平台与平衡车400右边平台产生不同的倾斜偏转角度导致平衡车400组件左右车轮404输出不同的旋转速度或不同的旋转方向，左右车轮404的速度差驱使卡丁车产生转向。

进一步优选，当往与卡丁车行驶方向相反的方向同时踩左操纵踏板201与右操纵踏板203时，平衡车400组件输出反向转矩，卡丁车减速；当往与卡丁车行驶方向相同的方向踩左操纵踏板201与右操纵踏板203时，平衡车400组件输出正向转矩，卡丁车加速。

第二种实施方式，所述左装配架105和右装配架106通过固定连接或一体成型而成为不能相对转动的整体，具体来说：

所述第一左装配件115为和第一右装配件120固定连接或一体成型；或者，所述第二左装配件116和第二右装配件117固定连接或一体成型。

如此设置使得平衡车400的左边平台和右边平台仅能沿相同角度摆动，进而使得平衡车400不再具有自主转向功能，因此，卡丁车上还需设置方向盘204组件以控制卡丁车的转向，其具体结构可参考公开号为CN110281783A中的方向盘204的结构。

其中，所述操控机构可选用与第一种情况结构相同的连杆机构，也可以选用拉索213或链条机构；

该实施方式中卡丁车的具体控制方法可以同第一种实施方式相似，即左操纵踏板201和右操纵踏板203被踩即可以向前摆动也可以向后摆动，具体来说：

当左操纵踏板201或右操纵踏板203被踩向前倾斜偏转时，平衡车400左边平台与平衡车400右边平台产生相同的倾斜偏转角度，使得卡丁车具有向前的加速度，左操纵踏板201或右操纵踏板203向前倾斜偏转的角度越大，卡丁车向前的速度越大；

当左操纵踏板201或右操纵踏板203被踩向后倾斜偏转时，平衡车400左边平台与平衡车400右边平台产生相应的倾斜偏转角度，使得卡丁车具有向后的加速度，左操纵踏板201或右操纵踏板203向后倾斜偏转的角度越大，卡丁车向后的速度越大。

当左操纵踏板201和右操纵踏板203仅可以被踩向前摆动时，该实施方式中卡丁车的具体控制方法还可以为：

当左操纵踏板201被踩向前倾斜偏转动时，装配机构100向前倾斜偏转，使得卡丁车具有向前的加速度，左操纵踏板201被踩向前倾斜偏转的幅度越大，卡丁车向前的速度越大；

当右操纵踏板203被踩向前倾斜偏转时，装配机构100向后倾斜偏转，使得卡丁车具有向后的加速度，左操纵踏板201被踩向前倾斜偏转的幅度越大，卡丁车向后的速度越大。

值得说明的是，本实施例中的开关结构和操控结构还可用于左转轴103和右转轴104内置的卡丁车。

实施例二：

本实施例中的操控机构与实施例一相比不再通过左操纵踏板201与右操纵踏板203控制卡丁车的前进、后退、加速和减速；而是通过方向盘204组件控制卡丁车的前进、后退、加速和减速；当然，方向盘204组件仍旧还可用于控制卡丁车的转向；

以及本实施例中的左装配架105和右装配架106之间固定连接或一体成型或者通过一连接件形成一个整体。

如图4-8以及图10-15所示，所述方向盘204组件包括方向盘204、方向连杆205和转向机构，所述方向盘204与方向连杆205固定连接，所述方向连杆205活动安装在连接架503上并可绕自身转动以及前后摆动，所述方向连杆205通过转向机构控制卡丁车前轮转向，所述方向连杆205通过操纵连接组件202带动装配机构100前后摆动。

这样，通过往前推或往后拉方向盘204来控制卡丁车的进、退以及行驶速度；方向盘204的推拉动作通过动力控制连杆210和装配机构100控制位于车架后部下方的平衡车400车体倾斜方向与角度，方向盘204前推或后拉的幅度越大，车架后边下方的平衡车400车体倾斜角度也越大。

作为优选，所述操纵连接组件202包括动力控制连杆210，所述方向连杆205通过动力控制连杆210与装配机构100相连，所述动力控制连杆210的前端直接或间接的与方向连杆205活动连接，所述动力控制连杆210的后端直接或间接的与装配机构100铰接，所述方向连杆205向前摆动以带动装配机构100向前摆动，所述方向连杆205向后摆动以带动装配机构100向后摆动。

作为优选，所述操纵连接组件202还包括动力控制摆杆207，所述方向连杆205上还设有一带第一轴向长孔2160的安装座216，所述动力控制摆杆207的底端与连接架503铰接，所述动力控制摆杆207的顶端通过固定销225活动安装在第一轴向长孔2160内并可沿第一轴向长孔2160移动，所述动力控制连杆210的前端与动力控制摆杆207的中间部分铰接。

这里值得说明的是，在其他实施例中，通过槽类结构代替第一轴向长孔2160也是可行的。

进一步优选，所述主支撑架501上设有一限位孔504，所述动力控制连杆210伸入所述限位孔504内；这样通过对动力控制连杆210摆动的限位，实现对整个操控机构的限位。

进一步优选，还设有一左右方向的铰接杆209，所述铰接杆209的左右两端分别与左装配架105和右装配架106固定连接，所述动力控制连杆210的后端与铰接杆209的中间部分铰接。

作为优选，还设有转向杆206，所述转向杆206以能够绕自身转动的方式安装在连接架503上，所述方向连杆205与转向杆206之间形成一钝角，所述方向连杆205的前端与方向盘204固定连接，所述方向连杆205的后端与转向杆206的顶端活动连接以使得方向连杆205能够前后摆动，所述转向杆206通过转向机构控制卡丁车的前轮转向。

进一步优选，所述方向连杆205的底端通过万向节与转向杆206的顶端相连。

这样，方向连杆205既可在转向杆206上前后摆动以带动装配机构100前后摆动，同时方向连杆205绕自身转动也可带动转向杆206绕自身转动以带动卡丁车的前轮转向。

这里需要说明的是，所述转向机构的具体结构可参考公开号为CN110239650A、CN209833773、CN110281783A中所公开的关于方向盘204控制卡丁车的两个前轮转向的内容。

在本实施例中，还设有用于阻止操纵连接组件202、方向盘204组件或装配机构100前后摆动的锁定机构；

锁定机构的第一种实施方式为阻止操纵连接组件202中的动力控制摆杆207前后摆动，进而使得方向盘204组件以及装配机构100都处于锁定状态，如图14-17所示，其具体结构为：包括锁定件211、锁定盖212、拉索213、拉簧214和第一锁止杆215，

所述锁定盖212安装在安装座216上并与安装座216配合形成一个能够容纳锁定件211滑行的滑行腔；

所述锁定件211在滑行腔内的滑行方向与第一轴向长孔2160垂直；所述锁定件211上靠近第一轴向长孔2160的一侧设有一与固定销225配合的第一缺口2110；

所述拉索213的底端穿过锁定盖212与锁定件211相连，所述拉索213的顶端与第一锁止杆215相连；

所述拉簧214套设在拉索213上，所述拉簧214位于锁定件211和锁定盖212之间；

所述第一锁止杆215活动安装在方向盘204上并使得锁定件211具有第三停留位置和第四停留位置；在第一锁止杆215带动锁定件211从第三停留位置移动至第四停留位置的过程中，所述第一锁止杆215拉动拉索213以带动锁定件211往远离第一轴向长孔2160的方向滑行以使得动力控制摆杆207处于解锁状态；在第一锁止杆215带动锁定件211从第四停留位置移动至第三停留位置的过程中，所述锁定件211在拉簧214的作用下往靠近第一轴向长孔2160的方向滑行直至固定销225位于第一缺口2110内，进而使得动力控制摆杆207处于锁定状态。

进一步优选，所述第一缺口2110的两侧均设有圆角；如此设置能够方便固定销225进入第一缺口2110内。

这里值得说明的是，该锁定机构的主要作用是用于使得静止的卡丁车处于锁定状态，此时的平衡车400处于水平状态，相对应的固定销225也位于第一轴向长孔2160内的一个特定位置，此时通过锁定件211才能将固定销225锁定；

另外，考虑到安装误差以及制造误差等原因，卡丁车处于锁定状态时固定销225所处的特定位置无法精确确定，因此，在本实施例中，所述锁定盖212在安装座216上具有多个安装位置；具体地，还设有一微调螺杆226和至少一个螺栓组件，所述安装座216上设有与第一轴向长孔2160平行的第二轴向长孔2161，所述微调螺杆226安装在安装座216的侧面，转动微调螺杆226能使得锁定盖212沿第二轴向长孔2161移动，当移动到能与固定销225配合的位置时，通过螺栓组件将锁定盖212固定在安装座216上。

在本实施例中，所述方向盘204上还设有一水平通孔，还设有第三连杆217、第四连杆218和第五连杆219，所述第三连杆217转动安装在方向盘204上，所述拉索213穿过所述水平通孔后与第三连杆217的外端相连，所述第三连杆217的内端与第四连杆218的一端铰接，所述第四连杆218的另一端与第五连杆219的一端铰接，所述第五连杆219的另一端转动安装在方向盘204上，所述第一锁止杆215安装在第四连杆218和第五连杆219上并位于第四连杆218和第五连杆219的铰接处。

如图16所示，卡丁车此时处于解锁状态，此时由于拉簧214的作用，拉索213对第三连杆217的外端有一水平向右的作用力，进而使得第三连杆217具有顺时针转动的趋势，进而使得第四连杆218具有顺时针转动的趋势，但此时第五连杆219的角度使得第四连杆218无法顺时针转动，进而阻止第三连杆217顺时针转动，从而使得第一锁止杆215能够位于第三停留位置并使得卡丁车维持在解锁状态。

如图17所示，卡丁车此时处于锁定状态，此时所述对第三连杆217无作用力，即第一锁止杆215能够位于第三停留位置并使得卡丁车维持在锁定状态。

锁定机构的第二种实施方式为阻止装配机构100前后摆动，进而使得方向盘204组件以及操作连接组件都处于锁定状态，如图12和图13所示，其具体结构为：包括左右两个固定安装在车架主体上的安装架220；所述左右两个安装架220上均设有第一长孔2200；

以及活动安装在左右两个第一长孔2200内的锁定杆221；

以及转动安装在左右两个安装架220上的拨叉件222，所述拨叉件222与动力控制连杆210铰接，所述拨叉件222的后半部与装配机构100活动连接；所述拨叉件222上设有第二缺口2220，并且当卡丁车静止时，所述第二缺口2220与第一长孔2200平行；

以及活动安装在左右两个安装架220上的第二锁止杆223，所述第二锁止杆223使得锁定杆221具有第五停留位置和第六停留位置；在第二锁止杆223带动锁定杆221从第五停留位置移动至第六停留位置的过程中，所述第二锁止杆223带动锁定杆221在第一长孔2200内移动以移出第二缺口2220，进而使得卡丁车处于解锁状态；在第二锁止杆223带动锁定杆221从第六停留位置移动至第五停留位置的过程中，所述第二锁止杆223带动锁定杆221在第一长孔2200内移动以移进第二缺口2220，进而使得卡丁车处于锁定状态。

作为优选，所述装配机构100包括一第一连接杆118，所述第一连接杆118与左装配架105以及右装配架106固定连接，所述拨叉件222的后半段设有一第二长孔2221，所述第一连接杆118穿过第二长孔2221；进一步优选，所述第一连接杆118为U型杆，所述第一连接杆118的两端分别与左装配架105以及右装配架106固定连接，所述第一连接杆118的中间部分位于左装配架105以及右装配架106的前方，所述第一连接杆118的中间部分穿过第二长孔2221。如此设置，可以通过更小的力使得装配机构100前后摆动。

作为优选，所述拨叉件222包括互相垂直并一体成型的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板的连接处通过转轴转动安装在左右两个安装架220上，所述第二长孔2221位于第一连接板上，所述第二缺口2220位于第二连接板的顶端，所述动力控制连杆210与第二连接板的底端铰接。如此设置，可以使操控更省力更直接，并且降低了座位部502的高度，行驶更稳。

作为优选，还设有一推动件224，所述推动件224固定安装在所述第二锁止杆223上并位于左右两个安装架220之间，所述推动件224上设有第三长孔，所述锁定杆221穿过第三长孔；这样转动第二锁止杆223即可带动锁定杆221在第一长孔2200内移动。

进一步优选，所述第二锁止杆223为L形杆，包括互相垂直并一体成型的第二连接杆和第三连接杆，所述第二连接杆水平并可转动的安装在左右两个安装架220上，所述第二连接杆位于锁定杆221的前方，所述推动件224固定安装在第二连接杆上，所述第三连接杆位于左右两个安装架220的外侧；

当第二锁止杆223位于第六停留位置时，所述锁定杆221位于第一长孔2200的顶端，所述第三连接杆水平；这样第三连接杆具有向下移动的趋势，进而使得锁定杆221具有向上移动的趋势，第一长孔2200同时限制锁定杆221向上移动，进而使得卡丁车能够维持住解锁状态；

当第二锁止杆223位于第五停留位置时，所述锁定杆221位于第一长孔2200的底端，所述第三连接杆竖直；这样卡丁车便能够维持住锁定状态。

该实施方式中卡丁车的具体控制方法为：

当方向盘204被向前推动时，方向连杆205向前摆动进而带动装配机构100向前倾斜偏转，使得卡丁车具有向前的速度，方向盘204被向前推动的幅度越大，卡丁车向前的速度越大；

当方向盘204被向后拉动时，方向连杆205向后摆动进而带动装配机构100向后倾斜偏转，使得卡丁车具有向后的速度，方向盘204被向后拉动的幅度越大，卡丁车向后的速度越大。

值得说明的是，如图13-15，本实施例中的操控结构还可用于左转轴103和右转轴104内置的手控卡丁车；其中，左转轴103和右转轴104内置是指左转轴103和右转轴104位于平衡车左车轮和平衡车右车轮的内侧。

以及本实施例中的锁定结构还可用于实施例一中的脚控卡丁车。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种卡丁车车架，包括车架主体、装配机构(100)和操控机构，所述车架主体包括主支撑架(501)、座位部(502)和用于安装车轮的连接架(503)，所述主支撑架(501)安装在连接架(503)上，所述座位部(502)固定安装在主支撑架(501)的上方；其特征在于，

所述装配机构(100)包括用于与平衡车(400)的左边平台固定连接的左装配架(105)、用于与平衡车(400)的右边平台固定连接的右装配架(106)、用于与平衡车(400)的左脚踏部(401)接触的左接触件(101)和用于与平衡车(400)的右脚踏部(402)接触的右接触件(102)，所述左装配架(105)的左侧通过左转轴(103)与主支撑架(501)铰接，所述右装配架(106)的右侧通过右转轴(104)与主支撑架(501)铰接；

所述操控机构包括左操纵踏板(201)、右操纵踏板(203)和左右两个操纵连接组件(202)，所述左操纵踏板(201)和右操纵踏板(203)可转动的安装在连接架(503)上，所述左操纵踏板(201)通过左侧的操纵连接组件(202)控制左装配架(105)前后摆动，所述右操纵踏板(203)通过右侧的操纵连接组件(202)控制右装配架(106)前后摆动，进而控制卡丁车的前进、加速、后退、减速以及转向。

2.根据权利要求1所述的一种卡丁车车架，其特征在于，所述左装配架(105)的左侧通过位于平衡车(400)外侧的左转轴(103)与主支撑架(501)铰接；

所述右装配架(106)的右侧通过位于平衡车(400)外侧的右转轴(104)与主支撑架(501)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种卡丁车车架，其特征在于，左侧的操纵连接组件(202)采用连杆机构控制左装配架(105)前后摆动；

右侧的操纵连接组件(202)采用连杆机构控制右装配架(106)前后摆动。

4.根据权利要求1所述的一种卡丁车车架，其特征在于，所述左转轴(103)的中心轴线与平衡车(400)左车轮(403)的转动中心轴线平行，所述左转轴(103)与平衡车(400)左车轮(403)之间的轴距不超过5cm；所述右转轴(104)的中心轴线与平衡车(400)右车轮(404)的转动中心轴线平行,所述右转轴(104)与平衡车(400)右车轮(404)之间的轴距不超过5cm。

5.根据权利要求1所述的一种卡丁车车架，其特征在于，还设有用于与平衡车(400)的左边平台固定连接的左固定件(107)和用于与平衡车(400)的右边平台固定连接的右固定件(108)；

所述左固定件(107)安装在左装配架(105)上；

所述右固定件(108)安装在右装配架(106)上；

所述左固定件(107)和右固定件(108)的前端均设有前台阶，所述左固定件(107)和右固定件(108)的后端均设有后台阶，所述前台阶和后台阶分别位于左固定件(107)的前后两端及右固定件(108)上的前后两端，所述前台阶的底面和后台阶的底面均与平衡车(400)上的平台相抵。

6.根据权利要求5所述的一种卡丁车车架，其特征在于，所述左固定件(107)包括连接部(1073)，以及安装在连接部(1073)前后两端的前固定部(1071)和后固定部(1072)，所述前台阶位于前固定部(1071)上，所述后台阶位于后固定部(1072)上，所述前固定部(1071)和后固定部(1072)通过连接部(1073)具有夹紧平衡车(400)前后侧的停留位置，以及具有远离平衡车(400)前后侧的停留位置；

所述右固定件(108)与左固定件(107)的结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种卡丁车车架，其特征在于，

还设有调节组件(109)，所述调节组件(109)通过调节装配机构(100)离地高度的方式使得左转轴(103)和右转轴(104)均具有多个不同高度的安装位置。

8.根据权利要求7所述的一种卡丁车车架，其特征在于，

所述调节组件(109)包括左右两列竖直排列的插孔和左右两个弹簧插销，所述插孔和弹簧插销配合使得左转轴(103)和右转轴(104)均具有多个不同高度的安装位置；

其中，所述左右两列插孔分别位于左装配架(105)和右装配架(106)上，两个弹簧插销分别位于主支撑架(501)的左右两侧，所述左转轴(103)和右转轴(104)分别与两个弹簧插销固定连接或一体成型；

或者，所述左右两列插孔分别位于左装配架(105)和右装配架(106)上，两个弹簧插销分别位于左固定件(107)和右固定件(108)上；

或者，所述左右两列插孔分别位于左固定件(107)和右固定件(108)上，两个弹簧插销分别位于左装配架(105)和右装配架(106)上。

9.根据权利要求7所述的一种卡丁车车架，其特征在于，

所述调节组件(109)包括左右两个螺杆；

其中，左固定件(107)和右固定件(108)分别通过左右两个螺杆以能够上下移动的方式安装在左装配架(105)和右装配架(106)上并具有多个停留位置，以使得左转轴(103)和右转轴(104)均具有多个不同高度的安装位置；

或者，所述左转轴(103)和右转轴(104)分别通过左右螺杆以能够上下移动的方式安装在左装配架(105)和右装配架(106)上并具有多个不同高度的安装位置。

10.根据权利要求1所述的一种卡丁车车架，其特征在于，所述左接触件(101)以能够上下移动的方式安装在左装配架(105)或主支撑架(501)上，所述右接触件(102)以能够上下移动的方式安装在右装配架(106)或主支撑架(501)上。

11.一种卡丁车，其特征在于，包括根据权利要求1-11中任一项所述的卡丁车车架和平衡车(400)。

12.一种卡丁车的控制方法，其特征在于，包括根据权利要求11所述的卡丁车，其中，

当左操纵踏板与右操纵踏板均被踩向前倾斜偏转时，卡丁车具有向前的速度；

当左操纵踏板与右操纵踏板均被踩向后倾斜偏转时，卡丁车具有向后的速度；

当左操纵踏板与右操纵踏板被踩倾斜偏转角度不同或倾斜偏转方向相反时，卡丁车进入转向状态。

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