CN116118918B - 纯脚控便携卡丁车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了纯脚控便携卡丁车，包括平衡车、车架、座椅和传动控制装置，平衡车位于卡丁车的后置部，车架呈“工”字型架体结构，且固定连接在平衡车的前侧中间，车架包括前横梁、后横梁和支撑连接梁，支撑连接梁的前端上设置有安装座，安装座上设置有万向轮，前横梁的两侧均转动连接有踏板；本发明将平衡车放在后面解决了前置式动力不足的问题，使得卡丁车在上下坡时都能稳定运行，增加了卡丁车的稳定性和灵活性，通过对平衡车进行设计改造来提高使用者的舒适性及安稳性，卡丁车和平衡车之间可以自由切换，极大的方便了不同的出行需求，而且卡丁车各部分零件结构都较简单，拆装方便且可以折叠能节省储存空间。

Description

纯脚控便携卡丁车

技术领域

本发明涉及卡丁车的技术领域，具体为纯脚控便携卡丁车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，是现在十分流行的一种短距离出行工具。平衡车可以利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。而卡丁车的结构极其简单为一个车架，一台两冲程发动机，四个独立车轮便构成了卡丁车的全部。因其具有易于驾驶，安全而又刺激的特点。

现有乘骑卡丁车（如附图1）以电动平衡车为动力，包括平衡车、工字型车架组件、座椅组件和操控机构；工字型车架组件的后端固定安装在平衡车上，前端的底部设置有一个万向轮，座椅组件固定安装在工字型车架组件的后端，操控机构安装在工字型车架组件上并可操控平衡车。该卡丁车的缺点也十分明显，它多为三轮结构，运行起来不如四轮稳定，而且操控系统简单，不能有效灵活的控制。而且对身高腿长有较为严苛要求，适用性差。

现有通用卡丁车（如附图2）用支架包括设置在电动平衡车上的座位组件和控制把手组件，以及与座位组件相连接的前叉组件；座位组件包括座位支架，及横向贯穿该座位支架的转轴；控制把手组件包括分居在电动平衡车两侧的顶盖上并与顶盖抵接配合的基座，及固定在基座上的手柄，座位组件上的转轴分别与控制把手组件上的基座转动连接。该卡丁车的缺点在于直线行驶性能差，方向容易偏移，不适合速度较高使用，而且车身较短时容易后翻。

卡丁车受到场地限制，必须要在指定赛道行使，而且速度快弯道多有一定危险的；而平衡车由于制动能力比较差,人没有任何的防护措施，在马路上行使存在一定的交通隐患，而且现有的卡丁车在平衡车前置时皆会产生重心偏移现象，从而带动卡丁车整体偏移。

发明内容

本发明的目的在于提供纯脚控便携卡丁车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：纯脚控便携卡丁车，包括平衡车、车架、座椅和传动控制装置，所述平衡车位于卡丁车的后置部，车架呈“工”字型架体结构，且固定连接在平衡车的前侧中间，车架包括前横梁、后横梁和支撑连接梁，支撑连接梁的前端上设置有安装座，安装座上设置有万向轮，前横梁的两侧均转动连接有踏板，传动控制装置包括第一传动杆、第二传动杆和连接固定块，后横梁与座椅之间设置有缓冲组件，支撑连接梁上设置有便于折叠转动的固定组件。

优选的，所述第二传动杆的一端铰接在踏板上，第二传动杆的另一端铰接在第一传动杆上，第一传动杆的另一端铰接在连接固定块上。

优选的，所述第二传动杆的长度大于第一传动杆的长度，连接固定块通过螺栓固定在平衡车上，连接固定块固定套接在后横梁上。

优选的，所述平衡车包括双轮、车体、陀螺仪、加速度传感器和伺服控制装置。

优选的，所述缓冲组件包括支撑架，支撑架呈“L”型结构，且底部固定连接在支撑连接梁，座椅与支撑架之间固定连接，支撑架上设置有第一铰接座。

优选的，所述第一铰接座的底部设置有圆形支撑环，两个圆形支撑环之间设置有导向杆，导向杆上套接有支撑弹簧，圆形支撑环的底部设置有第二铰接座，第二铰接座转动连接在后横梁上。

优选的，所述支撑连接梁包括第一支撑杆和第二支撑杆，固定组件包括插销，插销与第二支撑杆的端部之间固定连接，第一支撑杆的端部呈“匚”型结构，且与插销之间转动连接。

优选的，所述第一支撑杆的侧面设置有环形块，环形块的侧面开设有插槽，插槽设置有多个，多个插槽环绕着环形块呈圆周分布。

优选的，所述插销的端部设置有转柄，转柄上开设有滑槽，滑槽上滑动插接有支撑插块，支撑插块呈“L”型结构，且端部与插槽之间相互匹配，支撑插块与滑槽之间设置有第一弹簧，转柄上设置有固定块，固定块的侧面开设有卡槽。

优选的，所述支撑插块的侧面开设有凹槽，凹槽的开口处设置有安装块，安装块上滑动插接有移动插杆，移动插杆的端部与卡槽之间相互匹配，移动插杆上设置有支撑环，移动插杆上设置有第二弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明将平衡车放在后面解决了前置式动力不足的问题，使得卡丁车在上下坡时都能稳定运行，增加了卡丁车的稳定性和灵活性，通过对平衡车进行设计改造来提高使用者的舒适性及安稳性，卡丁车和平衡车之间可以自由切换，极大的方便了不同的出行需求，而且卡丁车各部分零件结构都较简单，拆装方便且可以折叠能节省储存空间，控制装置主要由曲柄摇杆机构组成，踏板踩下，连杆转动，带动平衡车整体倾斜并在脚踏平面上施加压力，模拟人体重心偏移，以实现对平衡车的控制。

附图说明

图1为本发明参考乘骑卡丁车的结构示意图。

图2为本发明参考通用卡丁车的结构示意图。

图3为本发明纯脚控便携卡丁车的结构示意图。

图4为本发明纯脚控便携卡丁车的俯视结构示意图。

图5为本发明纯脚控便携卡丁车的侧视结构示意图。

图6为本发明车架的结构示意图。

图7为本发明支撑插块的剖视图。

图8为本发明图7中A处放大的结构示意图。

图中：1、平衡车；2、车架；21、前横梁；22、后横梁；23、支撑连接梁；24、安装座；25、万向轮；3、座椅；4、传动控制装置；41、第一传动杆；42、第二传动杆；43、连接固定块；5、踏板；6、支撑架；61、第一铰接座；62、圆形支撑环；63、导向杆；64、支撑弹簧；65、第二铰接座；71、第一支撑杆；72、第二支撑杆；73、插销；74、环形块；75、插槽；8、转柄；81、支撑插块；82、第一弹簧；83、固定块；84、卡槽；85、安装块；86、移动插杆；87、支撑环；88、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图3至图8，本发明提供一种技术方案：纯脚控便携卡丁车，包括平衡车1、车架2、座椅3和传动控制装置4，平衡车1位于卡丁车的后置部，车架2呈“工”字型架体结构，且固定连接在平衡车1的前侧中间，车架2包括前横梁21、后横梁22和支撑连接梁23，支撑连接梁23的前端上固定有安装座24，安装座24上安装有万向轮25，前横梁21的两侧均转动连接有踏板5，本实施例中万向轮25布置在车架2的前方，在限制的角度内可以自由转向，当后方平衡车1转弯时，万向轮25随之转动，不会出现卡死等现象。

传动控制装置4包括第一传动杆41、第二传动杆42和连接固定块43，第二传动杆42的一端铰接在踏板5上，第二传动杆42的另一端铰接在第一传动杆41上，第一传动杆41的另一端铰接在连接固定块43上，第二传动杆42的长度大于第一传动杆41的长度，连接固定块43通过螺栓固定在平衡车1上，连接固定块43固定套接在后横梁2上。

本实施例中传动控制装置4布置在车架2的左右两侧，起到控制平衡车的作用，当传动控制装置4上的踏板5向前踩下时，第一传动杆41和第二传动杆42带动平衡车1的脚踏面倾斜，平衡车1的前进，带动整个卡丁车前进；当向后踩下踏板5时，平衡车1以及卡丁车后退；当左右踩下踏板5的力度不一时，平衡车1产生差速，从而转弯，利用传动控制装置4，仅用双脚便可以实现对卡丁车前进后退转向的控制，解放双手。

平衡车1后置时，由于承重转轴与平衡车1中心转轴不同轴，控制平衡车1前倾（前进）与后倾（后退）时，会出现干涉问题，但经过实验发现借助传动控制机构操纵平衡车时干涉的影响并不明显，而且由于卡丁车负载并不大所以忽略不计。

平衡车1包括双轮、车体、陀螺仪、加速度传感器和伺服控制装置，平衡车1的内部结构为现有技术中常见的结构而不再赘述，后横梁22与座椅3之间设置有缓冲组件，缓冲组件包括支撑架6，支撑架6呈“L”型结构，且底部固定连接在支撑连接梁23，座椅3与支撑架6之间固定连接，支撑架6上转动连接有第一铰接座61，第一铰接座61的底部固定连接有圆形支撑环62，两个圆形支撑环62之间固定连接有导向杆63。

导向杆63倾斜设置，导向杆63上套接有支撑弹簧64，圆形支撑环62的底部安装有第二铰接座65，第二铰接座65转动连接在后横梁22上，本实施例中导向杆63与圆形支撑环62之间形成对支撑架6和座椅3的活动支撑，加上支撑弹簧64的弹力作用，有利于保证座椅3的轻微缓冲保护作用，起到减振效果。

支撑连接梁23上设置有便于折叠转动的固定组件，支撑连接梁23包括第一支撑杆71和第二支撑杆72，固定组件包括插销73，插销73与第二支撑杆72的端部之间固定连接，第一支撑杆71的端部呈“匚”型结构，且与插销73之间转动连接，第一支撑杆71的侧面设置有环形块74，环形块74的侧面开设有插槽75，插槽75设置有多个，多个插槽75环绕着环形块74呈圆周分布，插销73和第二支撑杆72之间，与第一支撑杆71之间形成转动连接，便于转动折叠能节省储存空间。

插销73的端部焊接有转柄8，转柄8上开设有滑槽，滑槽上滑动插接有支撑插块81，支撑插块81呈“L”型结构，且端部与插槽75之间相互匹配，支撑插块81与滑槽之间固定连接有第一弹簧82，转柄8上焊接有固定块83，固定块83的侧面开设有卡槽84，第一弹簧82与支撑插块81形成弹性插接结构，与插槽75之间匹配，保证第一支撑杆71和第二支撑杆72之间连接的稳定性。

支撑插块81的侧面开设有凹槽，凹槽的开口处固定有安装块85，安装块85通过螺钉固定在支撑插块81上，安装块85上滑动插接有移动插杆86，移动插杆86的端部与卡槽84之间相互匹配，移动插杆86上焊接有支撑环87，移动插杆86上套接有第二弹簧88，第二弹簧88与支撑环87之间形成弹性挤压结构，与卡槽84之间配合，实现支撑插块81的限位固定，进一步保证第一支撑杆71和第二支撑杆72之间连接的稳定性。

总之，将平衡车1放在后面解决了前置式动力不足的问题，使得卡丁车在上下坡时都能稳定运行，增加了卡丁车的稳定性和灵活性，通过对平衡车1进行设计改造来提高使用者的舒适性及安稳性，卡丁车和平衡1车之间可以自由切换，极大的方便了不同的出行需求，而且卡丁车各部分零件结构都较简单，拆装方便且可以折叠能节省储存空间，控制装置主要由曲柄摇杆机构组成，踏板5踩下，连杆转动，带动平衡车1整体倾斜并在脚踏平面上施加压力，模拟人体重心偏移，以实现对平衡车的控制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.纯脚控便携卡丁车，包括平衡车（1）、车架（2）、座椅（3）和传动控制装置（4），其特征在于：所述平衡车（1）位于卡丁车的后置部，车架（2）呈“工”字型架体结构，且固定连接在平衡车（1）的前侧中间，车架（2）包括前横梁（21）、后横梁（22）和支撑连接梁（23），支撑连接梁（23）的前端上设置有安装座（24），安装座（24）上设置有万向轮（25），前横梁（21）的两侧均转动连接有踏板（5），传动控制装置（4）包括第一传动杆（41）、第二传动杆（42）和连接固定块（43），后横梁（22）与座椅（3）之间设置有缓冲组件，支撑连接梁（23）上设置有便于折叠转动的固定组件；

所述第二传动杆（42）的一端铰接在踏板（5）上，第二传动杆（42）的另一端铰接在第一传动杆（41）上，第一传动杆（41）的另一端铰接在连接固定块（43）上；

所述支撑连接梁（23）包括第一支撑杆（71）和第二支撑杆（72），固定组件包括插销（73），插销（73）与第二支撑杆（72）的端部之间固定连接，第一支撑杆（71）的端部呈“匚”型结构，且与插销（73）之间转动连接；

所述第一支撑杆（71）的侧面设置有环形块（74），环形块（74）的侧面开设有插槽（75），插槽（75）设置有多个，多个插槽（75）环绕着环形块（74）呈圆周分布；

所述插销（73）的端部设置有转柄（8），转柄（8）上开设有滑槽，滑槽上滑动插接有支撑插块（81），支撑插块（81）呈“L”型结构，且端部与插槽（75）之间相互匹配，支撑插块（81）与滑槽之间设置有第一弹簧（82），转柄（8）上设置有固定块（83），固定块（83）的侧面开设有卡槽（84）；

所述支撑插块（81）的侧面开设有凹槽，凹槽的开口处设置有安装块（85），安装块（85）上滑动插接有移动插杆（86），移动插杆（86）的端部与卡槽（84）之间相互匹配，移动插杆（86）上设置有支撑环（87），移动插杆（86）上设置有第二弹簧（88）。

2.根据权利要求1所述的纯脚控便携卡丁车，其特征在于：所述第二传动杆（42）的长度大于第一传动杆（41）的长度，连接固定块（43）通过螺栓固定在平衡车（1）上，连接固定块（43）固定套接在后横梁上。

3.根据权利要求1所述的纯脚控便携卡丁车，其特征在于：所述平衡车（1）包括双轮、车体、陀螺仪、加速度传感器和伺服控制装置。

4.根据权利要求1所述的纯脚控便携卡丁车，其特征在于：所述缓冲组件包括支撑架（6），支撑架（6）呈“L”型结构，且底部固定连接在支撑连接梁（23），座椅（3）与支撑架（6）之间固定连接，支撑架（6）上设置有第一铰接座（61）。

5.根据权利要求4所述的纯脚控便携卡丁车，其特征在于：所述第一铰接座（61）的底部设置有圆形支撑环（62），两个圆形支撑环（62）之间设置有导向杆（63），导向杆（63）上套接有支撑弹簧（64），圆形支撑环（62）的底部设置有第二铰接座（65），第二铰接座（65）转动连接在后横梁（22）上。