CN109823385B - 一种上楼梯辅助装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种上楼梯辅助装置，其中，包括：承载车体、辅助支撑架、驱动组件和调节组件，所述承载车体的底部设置有三角翻转轮，所述辅助支撑架包括长轴、通过所述长轴分别枢接在所述承载车体两侧的一对联动侧板、连接在一对联动侧板前端之间的第一连接轴、以及连接在一对联动侧板后端之间的第二连接轴，一对联动侧板的前后两端均转动设置有滚轮，所述驱动组件设置在所述承载车体的安装腔内，所述驱动组件通过所述调节组件调节所述辅助支撑架的支撑状态。本申请提供的上楼梯辅助装置，解决了目前市场上的上楼梯小车在上楼梯过程中，车体不能停留，货运人员搬运货物上楼梯的中途不能得到休息的问题。

Description

一种上楼梯辅助装置

技术领域

本发明涉及载货运输设备，特别是涉及一种上楼梯辅助装置。

背景技术

目前依旧存在很多建设时间早，配套设施不齐全的老旧小区，楼房结构也不允许安装电梯，住户难免会遇到搬运一些较重的货物，当货物的重量超过单人可以承受的限度时则需要多人协作完成，由于楼道空间有限，多人搬运的过程中难以方便配合。目前，市场上的上楼梯小车，通常采用将支撑轮以星形排列的方式来实现上楼，在人为施加的拉力下完成上楼，但是在上楼梯过程中，由于楼梯存在的倾斜的角度，车体不能停留，货运人员搬运货物上楼梯的中途停留休息会导致车体后退下楼，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种上楼梯辅助装置，解决了目前市场上的上楼梯小车在上楼梯过程中，车体不能停留，货运人员搬运货物上楼梯的中途不能得到休息的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种上楼梯辅助装置，其中，包括：承载车体、辅助支撑架、驱动组件和调节组件，所述承载车体的底部设置有三角翻转轮，所述辅助支撑架包括长轴、通过所述长轴分别枢接在所述承载车体两侧的一对联动侧板、连接在一对联动侧板前端之间的第一连接轴、以及连接在一对联动侧板后端之间的第二连接轴，一对联动侧板的前后两端均转动设置有滚轮，所述驱动组件设置在所述承载车体的安装腔内，所述驱动组件通过所述调节组件调节所述辅助支撑架的支撑状态，所述调节组件包括设置在所述承载车体前端的左调节组件和设置在所述承载车体后端的右调节组件，所述左调节组件的下端连接在所述第一连接轴上，所述右调节组件的下端连接在所述第二连接轴上。

进一步地，所述左调节组件包括连接座、弹簧、一对上调节臂和一对下调节臂，一对下调节臂的下端均通过第一销轴枢接在所述连接座上，一对下调节臂的上端分别通过第二销轴枢接在一对上调节臂的下端，所述弹簧设置在两个第二销轴之间。

更进一步地，所述连接座包括固定块、设置在所述固定块上端的立板、以及设置在所述固定块下端的一对下凸耳，一对下调节臂的下端均通过第一销轴枢接在所述立板上。

更进一步地，所述左调节组件和所述右调节组件结构相同，所述左调节组件的一对上调节臂枢接在所述承载车体的前端，所述右调节组件的一对上调节臂枢接在所述承载车体的后端。

更进一步地，所述驱动组件包括设置在所述安装腔中部的丝杆螺母机构、连接在所述丝杆螺母机构与所述左调节组件之间的左钢丝绳机构、连接在所述丝杆螺母机构与所述右调节组件之间右钢丝绳机构。

更进一步地，所述丝杆螺母机构包括丝杆、螺母块和电机，所述丝杆转动设置在所述安装腔内，所述电机的输出轴连接在所述丝杆的一端，所述螺母块滑动套设在所述丝杆上。

更进一步地，所述左钢丝绳机构包括第一滑轮、第二滑轮、第一钢丝绳和左张紧卡头，所述第一滑轮设置在所述安装腔的左端，所述第二滑轮位于所述丝杆螺母机构和所述第一滑轮之间，所述第一钢丝绳的右端通过所述左张紧卡头连接在所述螺母块的左端，所述第一钢丝绳的左端依次通过所述第二滑轮和所述第一滑轮延伸到所述安装腔外侧。

更进一步地，所述右钢丝绳机构包括第三滑轮、第四滑轮、第二钢丝绳和右张紧卡头，所述第三滑轮设置在所述安装腔的右端，所述第四滑轮位于所述丝杆螺母机构和所述第三滑轮之间，所述第二钢丝绳的左端通过所述右张紧卡头连接在所述螺母块的右端，所述第二钢丝绳的右端依次通过第四滑轮和所述第三滑轮延伸到所述安装腔外侧。

更进一步地，所述第一钢丝绳的左端连接在所述左调节组件的连接座上，所述第二钢丝绳的右端连接在所述右调节组件的连接座上。

更进一步地，所述左调节组件的一对下凸耳套设在所述第一连接轴上，所述右调节组件的一对下凸耳套设在所述第二连接轴上。

由上述技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：

由于本发明通过设置所述辅助支撑架，且所述辅助支撑架可绕承载车体进行左右转动，从而使得一对联动侧板的前后两端设置的滚轮交替着地，增加力的作用点，为承载车体提供辅助支撑力，确保了运载货物安全，为货物搬运工作带来了巨大便利。

由于所述驱动组件通过所述调节组件可调节所述辅助支撑架的支撑状态，因而避免楼梯坡度太大，导致承载车体重心下移，可以在货运人员搬运货物上楼梯时减轻劳动强度，得到短暂休息。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的图1的局部结构示意图。

图3为本发明的调节组件的结构示意图。

图4为本发明的辅助支撑架的立体结构示意图。

图5为本发明的辅助支撑架的支撑状态的结构示意图。

附图标记说明：承载车体-1、把手-11、三角翻转轮-12、装载斗-13、安装腔-14、安装块-15、辅助支撑架-2、联动侧板-21、外侧板-211、内侧板-212、滚轮-213、长轴-22、第一连接轴-23、第二连接轴-24、调节组件-3、左调节组件-3A、右调节组件-3B、上调节臂-31、下调节臂-32、连接座-33、固定块-331、立板-332、下凸耳-333、弹簧-34、第一销轴-35、第二销轴-36、驱动组件-4、丝杆螺母机构-43、丝杆-431、螺母块-432、电机-433、左钢丝绳机构-41、第一滑轮-411、第二滑轮-412、第一钢丝绳-413、左张紧卡头-414、右钢丝绳机构-42、第三滑轮-421、第四滑轮-422、第二钢丝绳-423、右张紧卡头-424。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

下面参考图1至图5对本申请作进一步说明，如图1所示的一种上楼梯辅助装置，包括：承载车体1、辅助支撑架2、驱动组件4和调节组件3，所述承载车体1的底部设置有三角翻转轮12，如图1和图4所示，所述辅助支撑架2包括长轴22、通过所述长轴22分别枢接在所述承载车体1两侧的一对联动侧板21、连接在一对联动侧板21前端之间的第一连接轴23、以及连接在一对联动侧板21后端之间的第二连接轴24，一对联动侧板21的前后两端均设置有滚轮213，所述驱动组件4设置在所述承载车体1的安装腔14内，所述驱动组件4通过所述调节组件3调节所述辅助支撑架2的支撑状态，所述调节组件3包括设置在所述承载车体1前端的左调节组件3A和设置在所述承载车体1后端的右调节组件3B，所述左调节组件3A的下端连接在所述第一连接轴23上，所述右调节组件3B的下端连接在所述第二连接轴24上。

本发明通过设置所述辅助支撑架2，且所述辅助支撑架2可绕承载车体1进行左右转动，从而使得一对联动侧板21的前后两端设置的滚轮213交替着地，增加力的作用点，可以在货运人员搬运货物上楼梯时减轻劳动强度，得到短暂休息，且确保了运载货物安全，为货物搬运工作带来了巨大便利。

优选的，所述三角翻转轮12和所述滚轮213上俊涛摄有橡胶套，起到缓冲减震的作用。

如图1和图3所示，所述左调节组件3A包括连接座33、弹簧34、一对上调节臂31和一对下调节臂32，一对下调节臂32的下端均通过第一销轴35枢接在所述连接座33上，一对下调节臂32的上端分别通过第二销轴36枢接在一对上调节臂31的下端，所述弹簧34设置在两个第二销轴36之间。

所述连接座33包括固定块331、设置在所述固定块331上端的立板332、以及设置在所述固定块331下端的一对下凸耳333，一对下调节臂32的下端均通过第一销轴35枢接在所述立板332上。

所述左调节组件3A和所述右调节组件3B结构相同，所述左调节组件3A的一对上调节臂31枢接在所述承载车体1的前端，所述右调节组件3B的一对上调节臂31枢接在所述承载车体1的后端。

如图1和图2所示，所述驱动组件4包括设置在所述安装腔14中部的丝杆螺母机构43、连接在所述丝杆螺母机构43与所述左调节组件3A之间的左钢丝绳机构41、连接在所述丝杆螺母机构43与所述右调节组件3B之间右钢丝绳机构42，通过所述丝杆螺母机构43实现同步反向控制所述左钢丝绳机构41和所述右钢丝绳机构42，进而实现控制所述左调节组件3A和右调节组件3B的此高彼矮变化。

所述丝杆螺母机构43包括丝杆431、螺母块432和电机433，所述丝杆431转动设置在所述安装腔14内，所述电机433的输出轴连接在所述丝杆431的一端，所述螺母块432滑动套设在所述丝杆431上。

所述左钢丝绳机构41包括第一滑轮411、第二滑轮412、第一钢丝绳413和左张紧卡头414，所述第一滑轮411设置在所述安装腔14的左端，所述第二滑轮412位于所述丝杆螺母机构43和所述第一滑轮411之间，所述第一钢丝绳413的右端通过所述左张紧卡头414连接在所述螺母块432的左端，所述第一钢丝绳413的左端依次通过所述第二滑轮412和所述第一滑轮411延伸到所述安装腔14外侧。

所述右钢丝绳机构42包括第三滑轮421、第四滑轮422、第二钢丝绳423和右张紧卡头424，所述第三滑轮421设置在所述安装腔14的右端，所述第四滑轮422位于所述丝杆螺母机构43和所述第三滑轮421之间，所述第二钢丝绳423的左端通过所述右张紧卡头424连接在所述螺母块432的右端，所述第二钢丝绳423的右端依次通过第四滑轮422和所述第三滑轮421延伸到所述安装腔14外侧。

所述第一钢丝绳413的左端通过张紧卡扣连接在所述左调节组件3A的连接座33上，所述第二钢丝绳423的右端通过张紧卡扣连接在所述右调节组件3B的连接座33上，通过所述张紧卡扣可进行调节所述第一钢丝绳413和所述第二钢丝绳423的张紧程度。

所述左调节组件3A的一对下凸耳333套设在所述第一连接轴23上，所述右调节组件3B的一对下凸耳333套设在所述第二连接轴24上，使得所述左调节组件3A可带动所述第一连接轴23向上提升，所述右调节组件3B可带动所述第二连接轴24向上提升。

所述承载车体1的后端还连接有把手11，所述承载车体1的上端具有向内凹陷的装载斗13，方便放置货物，所述安装腔14内还设置有为所述电机433供电的电池，所述电池采用可充电电池。

所述承载车体1的前后端均设置有两个安装块15，所述上调节臂31的上端枢接在所述安装块15上。

所述联动侧板21包括相互连接的外侧板211和内侧板212，所述滚轮213位于所述外侧板211和内侧板212之间，所述长轴22贯通连接在所述外侧板211和内侧板212的中部，且所述长轴22的中部贯穿所述承载车体1的下部。

所述三角翻转轮12在遇到台阶时，依靠自身的转动可轻松翻越，在货运人员牵动所述承载车体1运动时，所述三角翻转轮12自行翻越台阶。

如图2和图5所示，使用时，所述电机433驱动所述丝杆431转动，所述螺母块432沿所述丝杆431左右滑动，当所述螺母块432沿所述丝杆431向右滑动时，所述第二钢丝绳423伸出所述安装腔14的长度变长，所述右调节组件3B变高，同时，所述第一钢丝绳413伸出所述安装腔14的长度变短，所述左调节组件3A的整体高度变矮，这样使得所述辅助支撑架2绕所述长轴22发生顺时针摆动，所述联动侧板21前端的滚轮213抬起，所述联动侧板21后端的滚轮213落地，在所述三角翻转轮12滚动的同时，所述联动侧板21右端的滚轮213起到支撑所述承载车体1的作用，增加力的作用点，可以在货运人员搬运货物上楼梯时减轻劳动强度，延长三角翻转轮12的使用寿命。

当所述螺母块432沿所述丝杆431向左滑动时，所述第二钢丝绳423伸出所述安装腔14的长度变端，所述右调节组件3B变矮，同时，所述第一钢丝绳413伸出所述安装腔14的长度变长，所述左调节组件3A的整体高度变高，这样使得所述辅助支撑架2绕所述长轴22发生逆时针摆动，所述联动侧板21后端的滚轮213抬起，所述联动侧板21前端的滚轮213落地，在所述三角翻转轮12滚动上楼梯的同时，所述联动侧板21前端的滚轮213落在下一层的台阶上，起到辅助支撑所述承载车体1的作用，使得爬楼上升平稳，避免楼梯坡度太大，导致承载车体1重心下移，也可以让货运人员暂时休息，可以在货运人员松开把手11时不会出现承载车体1后退下楼的现象，提高了安全性。

所述第一钢丝绳413伸出所述安装腔14的长度变短时，使得所述第一钢丝绳413向上提拉所述连接座33，并通过所述连接座33向上提拉所述第一连接轴23，同时所述第二钢丝绳423伸出所述安装腔14的长度变长，在所述右调节组件3B的弹簧34的弹性拉力作用下，所述上调节臂31和下调节臂32之间的夹角由大变小，使得所述右调节组件3B的整体高度变高，这样在所述左调节组件3A整体高度变小且在所述右调节组件3B的整体高度变高时，使得所述辅助支撑架2整体绕所述长轴22发生顺时针转动，反之，则所述辅助支撑架2整体绕所述长轴22发生逆时针转动。

使用时，将货物放置在所述装载斗13内，可以实现运载较重，货运人员只需牵动所述承载车体1进行爬楼梯，避免了人工直接扛着货物上楼，减少了使用者的劳动量，省力便捷，在所述把手11上设置有控制所述电机433正反转的按钮，货运人员根据使用需要进行控制所述电机433正反转，从而实现控制所述辅助支撑架2的转动方向，达到辅助支撑承载车体1的效果，使得所述承载车体1在上楼时保持在平衡状态。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上楼梯辅助装置，其特征在于，包括：承载车体(1)、辅助支撑架(2)、驱动组件(4)和调节组件(3)，所述承载车体(1)的底部设置有三角翻转轮(12)，所述辅助支撑架(2)包括长轴(22)、通过所述长轴(22)分别枢接在所述承载车体(1)两侧的一对联动侧板(21)、连接在一对联动侧板(21)前端之间的第一连接轴(23)、以及连接在一对联动侧板(21)后端之间的第二连接轴(24)，一对联动侧板(21)的前后两端均转动设置有滚轮(213)，所述驱动组件(4)设置在所述承载车体(1)的安装腔(14)内，所述驱动组件(4)通过所述调节组件(3)调节所述辅助支撑架(2)的支撑状态，所述调节组件(3)包括设置在所述承载车体(1)前端的左调节组件(3A)和设置在所述承载车体(1)后端的右调节组件(3B)，所述左调节组件(3A)的下端连接在所述第一连接轴(23)上，所述右调节组件(3B)的下端连接在所述第二连接轴(24)上。

2.根据权利要求1所述的上楼梯辅助装置，其特征在于，所述左调节组件(3A)包括连接座(33)、弹簧(34)、一对上调节臂(31)和一对下调节臂(32)，一对下调节臂(32)的下端均通过第一销轴(35)枢接在所述连接座(33)上，一对下调节臂(32)的上端分别通过第二销轴(36)枢接在一对上调节臂(31)的下端，所述弹簧(34)设置在两个第二销轴(36)之间。

3.根据权利要求2所述的上楼梯辅助装置，其特征在于，所述连接座(33)包括固定块(331)、设置在所述固定块(331)上端的立板(332)、以及设置在所述固定块(331)下端的一对下凸耳(333)，一对下调节臂(32)的下端均通过第一销轴(35)枢接在所述立板(332)上。

4.根据权利要求3所述的上楼梯辅助装置，其特征在于，所述左调节组件(3A)和所述右调节组件(3B)结构相同，所述左调节组件(3A)的一对上调节臂(31)枢接在所述承载车体(1)的前端，所述右调节组件(3B)的一对上调节臂(31)枢接在所述承载车体(1)的后端。

5.根据权利要求4所述的上楼梯辅助装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括设置在所述安装腔(14)中部的丝杆螺母机构(43)、连接在所述丝杆螺母机构(43)与所述左调节组件(3A)之间的左钢丝绳机构(41)、连接在所述丝杆螺母机构(43)与所述右调节组件(3B)之间右钢丝绳机构(42)。

6.根据权利要求5所述的上楼梯辅助装置，其特征在于，所述丝杆螺母机构(43)包括丝杆(431)、螺母块(432)和电机(433)，所述丝杆(431)转动设置在所述安装腔(14)内，所述电机(433)的输出轴连接在所述丝杆(431)的一端，所述螺母块(432)滑动套设在所述丝杆(431)上。

7.根据权利要求6所述的上楼梯辅助装置，其特征在于，所述左钢丝绳机构(41)包括第一滑轮(411)、第二滑轮(412)、第一钢丝绳(413)和左张紧卡头(414)，所述第一滑轮(411)设置在所述安装腔(14)的左端，所述第二滑轮(412)位于所述丝杆螺母机构(43)和所述第一滑轮(411)之间，所述第一钢丝绳(413)的右端通过所述左张紧卡头(414)连接在所述螺母块(432)的左端，所述第一钢丝绳(413)的左端依次通过所述第二滑轮(412)和所述第一滑轮(411)延伸到所述安装腔(14)外侧。

8.根据权利要求7所述的上楼梯辅助装置，其特征在于，所述右钢丝绳机构(42)包括第三滑轮(421)、第四滑轮(422)、第二钢丝绳(423)和右张紧卡头(424)，所述第三滑轮(421)设置在所述安装腔(14)的右端，所述第四滑轮(422)位于所述丝杆螺母机构(43)和所述第三滑轮(421)之间，所述第二钢丝绳(423)的左端通过所述右张紧卡头(424)连接在所述螺母块(432)的右端，所述第二钢丝绳(423)的右端依次通过第四滑轮(422)和所述第三滑轮(421)延伸到所述安装腔(14)外侧。

9.根据权利要求8所述的上楼梯辅助装置，其特征在于，所述第一钢丝绳(413)的左端连接在所述左调节组件(3A)的连接座(33)上，所述第二钢丝绳(423)的右端连接在所述右调节组件(3B)的连接座(33)上。

10.根据权利要求9所述的上楼梯辅助装置，其特征在于，所述左调节组件(3A)的一对下凸耳(333)套设在所述第一连接轴(23)上，所述右调节组件(3B)的一对下凸耳(333)套设在所述第二连接轴(24)上。

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