JP2006026668A

JP2006026668A - 溶接台車

Info

Publication number: JP2006026668A
Application number: JP2004206484A
Authority: JP
Inventors: Teruhiro Kondo; 彰宏近藤
Original assignee: Kokuho KK
Current assignee: Kokuho KK
Priority date: 2004-07-13
Filing date: 2004-07-13
Publication date: 2006-02-02

Abstract

【課題】走行の安定化を実現できると共に、軽量化及び小型化を図って作業性の向上をも実現することが可能であり、狭隘な場所においても自動溶接不能範囲を最小限に抑えることができる溶接台車を提供する。
【解決手段】前後端に４個の走行車輪２を配置した台車本体４と、台車本体４に搭載された減速機付きモータ５と、モータ５から供給される駆動力を４個のゴム製走行車輪２に伝達する複数個の歯車群７を備え、台車本体４をマグネットで形成すると共に、この台車本体４の前後端間に配置されて溶接トーチＴを角度調整可能に支持するトーチ支持機構３を設けた。
【選択図】図１

Description

本発明は、溶接トーチを搭載して走行する溶接台車に関するものである。

上記した溶接台車は、溶接トーチを搭載するほかに、大電流を送給するための溶接用電線や、溶接のワイヤチューブ類を束ねたケーブルを引きずって走行するので、台車本体に磁力の強い磁石を搭載して、台車本体の走行車輪を走行面に押し付けるように成すと共に、４個の走行車輪をすべて駆動輪にする四輪駆動方式を採用したり駆動輪にゴム車輪を用いたりして、走行の安定化を図るようにしている。
特開平０８−０９０２８８号公報

ところが、上記した従来の溶接台車において、走行のさらなる安定化を図るために、磁力のより強い磁石を搭載しようとすると、磁石が大きくなるのに伴って台車自体の重量が増すと共に大型化してしまい、取り扱いが難しくなる分だけ作業性が低下してしまうという問題があった。

また、溶接台車を直線状に走行させつつ溶接を行う場合、溶接範囲の両端部に壁などの障害物があると、溶接範囲の両端部ではこれらの壁に遮られて溶接台車を走行させることができないことから、すなわち、溶接台車の先端と溶接トーチとの間や溶接台車の後端と溶接トーチとの間の溶接を行うことができないことから、上記したように、台車自体が大型化してしまうと、溶接不能範囲が大きくなって溶接台車による自動溶接範囲が狭まってしまうという問題があり、これらの問題を解決することが従来の課題となっていた。

本発明は、上記した従来の課題に着目してなされたもので、走行の安定化を実現できるのは勿論のこと、軽量化及び小型化を図って作業性の向上をも実現することが可能であり、加えて、狭隘な場所においても自動溶接不能範囲を最小限に抑えることができる溶接台車を提供することを目的としている。

本発明は、溶接トーチを搭載して走行する溶接台車であって、前後端に４個の走行車輪を配置した台車本体と、走行駆動源と、この走行駆動源から供給される駆動力を上記走行車輪に伝達する駆動力伝達機構を備え、上記台車本体をマグネットで形成すると共に、この台車本体の前後端間に配置されて上記溶接トーチを角度調整可能に支持するトーチ支持機構を設けた構成としたことを特徴としており、この溶接台車の構成を前述した従来の課題を解決するための手段としている。

本発明に係わる溶接台車では、上記した構成としているので、走行の安定化が実現可能であるのは言うまでもなく、軽量化及び小型化を図かることで作業性を大幅に向上させることができ、加えて、溶接トーチを角度調整可能に支持するトーチ支持機構が台車本体の前後端から突出しないようにして配置してあるので、狭隘な場所であったとしても、自動溶接不能範囲を最小限に抑えることが可能であるという非常に優れた効果がもたらされる。

本発明の溶接台車において、駆動力伝達機構を歯車群による四輪駆動伝達機構とした構成を採用することができ、この場合には、グリップの効いたより安定した走行を実現できると共に、前後端の走行車輪のホイールベースを短縮し得ることとなる。

また、本発明の溶接台車において、トーチ支持機構が、台車本体に固定されるブラケットと、このブラケットに設けた台車本体の水平軸に沿うトーチ支持軸と、上記ブラケットにトーチ支持軸を介して回動可能に支持されたトーチクランプと、上記ブラケットと対向配置されてトーチクランプと一体的にトーチ支持軸回りに回動する角度調整フレームと、上記トーチ支持軸と平行を成す調整軸回りに回動して角度調整フレーム及びトーチクランプを介して溶接トーチを回動させる角度調整レバーを具備している構成を採用することができ、この場合には、角度調整レバーを回動させるといった極めて簡単な操作のみで、溶接トーチの角度調整を行い得ることとなる。

さらに、本発明の溶接台車において、マグネットで形成した台車本体を走行面から引き離す台車引き離し手段を備えている構成を採用することもでき、この構成を採用した場合には、台車引き離し手段により、大きな力で走行面に張り付いている台車本体の移動や位置微調整や撤去を容易に行い得ることとなる。

さらにまた、本発明の溶接台車において、中間部を台車本体の水平軸回りに回動可能に支持させて一端を操作部とすると共に他端を走行面に当接離間する作用部とした梃子体を台車引き離し手段とした構成を採用することができ、この場合には、梃子体の操作部を押し下げる（又は引き上げる）といった極めて簡単な操作のみで、走行面に張り付いている台車本体を移動させたり位置の微調整をおこなったり撤去したりすることができる。

この際、梃子体を台車本体の前部及び後部に対向配置して台車本体の前後方向に沿う水平軸回りにそれぞれ回動可能に支持させ、両梃子体の各操作部間に操作バーを架設した構成を採用すると、梃子体の操作部の操作をより一層楽に行い得ることとなる。

さらにまた、本発明の溶接台車において、梃子体の作用部を台車本体の水平軸回りに回転自在なローラとした構成を採用することもでき、この構成を採用した場合には、梃子体の操作部の操作力の軽減が図られることとなる。

さらにまた、本発明の溶接台車において、作用部を走行面に押圧させている状態の梃子体を作用部が走行面から離間した状態の初期位置に戻す復帰ばねを備えた構成を採用することができ、この場合には、動作させた梃子体を初期位置に戻す手間が省ける分だけ操作性が向上することとなる。

以下、本発明を図面に基づいて説明する。

図１〜図３は本発明に係わる溶接台車の一実施例を示している。

図１及び図２に示すように、この溶接台車１は、前後端に４個のゴム製走行車輪２を配置した台車本体４と、この台車本体４に搭載された減速機付きモータ（走行駆動源）５と、台車本体４を貫通する２本の車軸６，６を介して上記モータ５から供給される駆動力を４個のゴム製走行車輪２に伝達する複数個の歯車群（四輪駆動伝達機構）７と、台車本体４の溶接トーチＴの先端が突出する側に延出して設けた壁面倣いローラ８と、台車本体４の前後方向に設けたスライドバー９と、このスライドバー９が進行方向に位置する壁などの障害物に当接してスライドした段階でモータ５を停止させる走行スイッチ１０を備えており、台車本体４をプレートマグネットから形成することで、走行面Ａに対して台車本体４を大きな力で張り付けるようにしている。

この場合、台車本体４には、その前後端間に配置されて溶接トーチＴを角度調整可能に支持するトーチ支持機構３が設けてある。

このトーチ支持機構３は、図３にも示すように、台車本体４に固定されるブラケット３１と、このブラケット３１に設けた台車本体４の水平軸に沿うトーチ支持軸３２と、ブラケット３１にトーチ支持軸３２を介して回動可能に支持されたトーチクランプ３３と、ブラケット３１と対向配置され且つトーチクランプ３３にねじ３４を介して固定されてトーチクランプ３３と一体的にトーチ支持軸３２回りに回動する角度調整フレーム３５と、トーチ支持軸３２と平行を成す調整軸３６と、この調整軸３６回りに回動する角度調整レバー３７を具備しており、角度調整フレーム３５に設けた長孔３５ａ（トーチ支持軸３２を中心とする円周方向に沿う長孔３５ａ）に調整軸３６を挿通させてあると共に、調整軸３６と一体で設けた係合軸３６ａを角度調整フレーム３５を貫通して角度調整レバー３７に形成した係合孔３７ａに係合させてある。

つまり、トーチ支持機構３では、角度調整レバー３７を図１矢印方向に回動させるといった極めて簡単な操作のみで、図１矢印方向の範囲で溶接トーチＴの角度調整を行い得ることとなる。

このように、上記した溶接台車１では、台車本体４をプレートマグネットから形成していることから、走行のさらなる安定化を図るために、磁力のより強い大きい磁石を搭載する必要がなく、その結果、台車本体４の軽量化及び小型化を実現することができるうえ、取り扱いが容易になる分だけ作業性が向上することとなる。

また、上記した溶接台車１では、直線状に走行させつつ溶接を行う場合、溶接台車１を走行させることができない溶接範囲の両端部では、溶接台車１の先端と溶接トーチＴとの間や溶接台車１の後端と溶接トーチＴとの間の溶接を行うことができないが、上記したように、台車本体４が小型化するのに加えて、溶接トーチＴを角度調整可能に支持するトーチ支持機構３が台車本体４の前後端から突出しないようにして配置してある分だけ、溶接不能範囲が少なくなって溶接台車１による自動溶接範囲が拡大することとなる。

図４〜図６は本発明に係わる溶接台車の他の実施例を示しており、図４〜図６において、トーチ支持機構３、減速機付きモータ５、複数個の歯車群７及び走行スイッチ１０は省略して示してある。

図４に示すように、この実施例の溶接台車２１では、プレートマグネットで形成した台車本体４の前部及び後部（図４では上部及び下部）に、台車本体４を走行面Ａから引き離す台車引き離し手段としての梃子体１１を互いに対向するようにしてそれぞれ配置しており、他の構成は先の実施例と同じである。

図５及び図６に示すように、上記梃子体１１はへ字形状を成していて、台車本体４の前後方向に沿うピン（水平軸）１２を介して屈曲する中間部１１ａを台車本体４の前面及び後面にそれぞれ回動可能に支持させており、長辺側の一端を操作部１１ｂとして形成していると共に短辺側の他端を走行面Ａに当接離間する作用部としている。

上記梃子体１１の各操作部１１ｂ間には操作バー１３が架設してあり、一方、梃子体１１の各作用部は台車本体４の水平軸回りに回転自在なローラ１４としてあり、梃子体１１と台車本体４との間には、作用部としてのローラ１４を走行面Ａに押圧させている状態（図６に示す状態）の梃子体１１をローラ１４が走行面Ａから離間した状態（図５に示す状態）の初期位置に戻すトーションスプリング（復帰ばね）１５が設けてある。

上記した溶接台車２１では、プレートマグネットで形成した台車本体４の前部及び後部に、屈曲する中間部１１ａを台車本体４の前面及び後面にそれぞれ回動可能に支持させたへ字形状を成す台車引き離し手段としての梃子体１１を設けているので、図６に示すように、梃子体１１の各操作部１１ｂを押し下げると、作用部が走行面Ａを押圧して、走行面Ａに張り付いている台車本体４を持ち上げることから、溶接台車１の移動や位置微調整や撤去が容易に成されることとなる。

この際、両梃子体１１の各操作部１１ｂ間には操作バー１３が架設してあるので、梃子体１１の操作部１１ｂの操作をより一層楽に行い得ることとなり、加えて、操作バー１３を掴むことで溶接台車１を持ち運び易くなる。

また、上記した溶接台車２１では、梃子体１１の作用部を台車本体４の水平軸回りに回転自在なローラ１４としているので、梃子体１１の操作部１１ｂの操作力の軽減が図られるのに加えて、上記ローラ１４を走行面Ａに当接させて台車本体４を持ち上げた状態では、溶接台車１を図示右方向へスムーズに移動させることができる。

さらに、上記した溶接台車２１では、梃子体１１と台車本体４との間にトーションスプリング（復帰ばね）１５を設けているので、押し下げた操作バー１３を開放すると、トーションスプリング１５の弾性力により、ローラ１４を走行面Ａに押圧させている状態（図６に示す状態）の梃子体１１をローラ１４が走行面Ａから離間した状態（図５に示す状態）の初期位置に自動復帰させることができることとなり、動作させた梃子体１１を初期位置に戻す手間が省ける分だけ操作性が向上することとなる。

本発明に係わる溶接台車では、台車本体４をプレートマグネットから形成しているので、狭隘な場所における自動すみ肉溶接作業に適している。

本発明の溶接台車の一実施例を示す正面説明図である。（実施例１）図１の溶接台車の平面説明図である。（実施例１）図１の溶接台車のトーチ支持機構の分解斜視説明図である。（実施例１）本発明の溶接台車の他の実施例を示す平面説明図である。（実施例２）図４における溶接台車の梃子体が初期位置にある状態の正面説明図である。（実施例２）図４における溶接台車の梃子体が動作位置にある状態の正面説明図である。（実施例２）

符号の説明

１溶接台車
２走行車輪
３トーチ支持機構
４台車本体
５モータ（走行駆動源）
７複数個の歯車群（四輪駆動伝達機構）
１１梃子体（台車引き離し手段）
１１ａ梃子体の中間部
１１ｂ操作部
１２ピン（水平軸）
１３操作バー
１４ローラ（作用部）
１５トーションスプリング（復帰ばね）
３１ブラケット
３２トーチ支持軸
３３トーチクランプ
３５角度調整フレーム
３６調整軸
３７角度調整レバー
Ａ走行面
Ｔ溶接トーチ

Claims

溶接トーチを搭載して走行する溶接台車であって、前後端に４個の走行車輪を配置した台車本体と、走行駆動源と、この走行駆動源から供給される駆動力を上記走行車輪に伝達する駆動力伝達機構を備え、上記台車本体をマグネットで形成すると共に、この台車本体の前後端間に配置されて上記溶接トーチを角度調整可能に支持するトーチ支持機構を設けたことを特徴とする溶接台車。
駆動力伝達機構を歯車群による四輪駆動伝達機構とした請求項１に記載の溶接台車。
トーチ支持機構は、台車本体に固定されるブラケットと、このブラケットに設けた台車本体の水平軸に沿うトーチ支持軸と、上記ブラケットにトーチ支持軸を介して回動可能に支持されたトーチクランプと、上記ブラケットと対向配置されてトーチクランプと一体的にトーチ支持軸回りに回動する角度調整フレームと、上記トーチ支持軸と平行を成す調整軸回りに回動して角度調整フレーム及びトーチクランプを介して溶接トーチを回動させる角度調整レバーを具備している請求項１又は２に記載の溶接台車。
マグネットで形成した台車本体を走行面から引き離す台車引き離し手段を備えている請求項１〜３のいずれか一つの項に記載の溶接台車。
中間部を台車本体の水平軸回りに回動可能に支持させて一端を操作部とすると共に他端を走行面に当接離間する作用部とした梃子体を台車引き離し手段とした請求項４に記載の溶接台車。
梃子体を台車本体の前部及び後部に対向配置して台車本体の前後方向に沿う水平軸回りにそれぞれ回動可能に支持させ、両梃子体の各操作部間に操作バーを架設した請求項５に記載の溶接台車。
梃子体の作用部を台車本体の水平軸回りに回転自在なローラとした請求項５又は６に記載の溶接台車。
作用部を走行面に押圧させている状態の梃子体を作用部が走行面から離間した状態の初期位置に戻す復帰ばねを備えた請求項５〜７のいずれか一つの項に記載の溶接台車。