JP2001293597A - 走行台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 短時間でかつ多くの労力を必要とすることな
く、所定位置へ移動させてセットできるようにする。 【解決手段】 モータ３の作動により回転するゴム車輪
１０を有する台車本体２を備え、台車本体２に、回転自
在な代替車輪２１を具備しかつゴム車輪１０を走行面Ａ
から離間させて代替車輪２１での押し引き走行を可能と
する駆動輪昇降機構２０を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、溶接トー
チを搭載して自動溶接を行うのに用いられる走行台車に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記した走行台車としては、例え
ば、台車本体にモータを搭載して、このモータの作動に
より４個の車輪全部を駆動する、いわゆる四輪駆動のタ
イプのものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した走
行台車において、自動走行には何等問題はないが、小型
軽量化を図るうえで、モータと駆動輪との間にクラッチ
機構を装備しないのが普通である。

【０００４】つまり、上記した走行台車では、モータ停
止時において駆動輪がロックされた状態となっていて、
押したり引いたりして移動させることができないことか
ら、例えば、溶接開始位置に走行台車をセットする場合
には、その都度走行台車を持ち上げて移動させなくては
ならず、その結果、セットに多大な時間と労力を費やし
てしまうという問題を有しており、この問題を解決する
ことが従来の課題であった。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、上記した従来の課題に着目し
てなされたもので、例えば、溶接トーチを搭載して自動
溶接を行う場合に、短時間でかつ多くの労力を必要とす
ることなく、溶接開始位置へ移動させてセットすること
ができる走行台車を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係わ
る走行台車は、駆動源の作動により回転する駆動輪を有
する台車本体を備え、台車本体に、回転自在な代替車輪
を具備しかつ駆動輪を走行面から離間させて代替車輪で
の押し引き走行を可能とする駆動輪昇降機構を設けた構
成としたことを特徴としており、この走行台車の構成を
前述した従来の課題を解決するための手段としている。

【０００７】本発明の請求項２に係わる走行台車におい
て、駆動輪昇降機構は、代替車輪を支持して駆動輪に対
して上下方向に移動可能に設けた車輪支持体と、駆動輪
と車輪支持体との間に設けられて代替車輪を走行面に当
接させた状態で駆動輪に上昇力を付与して走行面から離
間させる上昇力付与手段と、上昇力付与手段からの上昇
力に抗して駆動輪を走行面に当接させる復帰手段を具備
している構成とし、本発明の請求項３に係わる走行台車
では、駆動輪を走行面から離間させた状態を維持するス
トッパを設けた構成としている。

【０００８】

【発明の作用】本発明の請求項１に係わる走行台車で
は、上記した構成としていることから、例えば、溶接開
始位置に走行台車をセットする場合、駆動輪昇降機構を
動作させて駆動輪を走行面から離間させると、回転自在
な代替車輪による押し引き走行ができるようになり、そ
の結果、走行台車の溶接開始位置へのセットが短時間で
かつ多くの労力を必要とすることなくなされることとな
る。

【０００９】本発明の請求項２に係わる走行台車では、
例えば、溶接開始位置に走行台車をセットする場合、駆
動輪昇降機構の代替車輪を走行面に当接させると、上昇
力付与手段から駆動輪に上昇力が付与されて、車輪支持
体と相対的に上下方向に移動可能とした駆動輪が上昇し
て走行面から離間することから、簡単な操作で代替車輪
による押し引き走行を行い得ることとなり、一方、溶接
開始位置において、復帰手段を用いれば、上昇力付与手
段からの上昇力に抗して駆動輪が走行面に当接すること
となり、自動溶接のセットが完了することとなる。

【００１０】本発明の請求項３に係わる走行台車では、
上記した構成としているので、走行台車の押し引き走行
時に、駆動輪が走行面に接触してしまうといった事態が
回避されることとなる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。

【００１２】図１〜図５は本発明に係わる走行台車の一
実施例を示している。

【００１３】図１および図２に示すように、この走行台
車１は、台車本体２と、この台車本体２上に固定した正
逆回転可能な減速機構付きのモータ（駆動源）３と、台
車本体２に相対向して設けた前後方向のフランジ２ａ，
２ａに軸受４，４を介して支持される一方の車軸５と、
台車本体２の前後方向に沿う中心軸上に設けた釣り合い
軸６に回動自在に支持されるブロック７と、このブロッ
ク７に軸受８，８を介して支持される他方の車軸９と、
両車軸５，９の各両端にそれぞれ固定された合計４個の
ゴム車輪１０を具備している。

【００１４】この場合、モータ３の図示しない出力軸に
装着したスプロケットや一方の車軸５に装着したスプロ
ケット５ａや他方の車軸９に装着したスプロケット９ａ
にそれぞれ図示しないチェーンを掛け渡すことによっ
て、モータ３の出力を一方の車軸５および他方の車軸９
に伝達するようにしており、これにより４個のゴム車輪
１０をいずれも駆動輪として機能させるようにしてい
る。

【００１５】つまり、この走行台車１では、４個のゴム
車輪１０をすべて駆動輪として機能させたうえで、ブロ
ック７を介して他方の車軸９を釣り合い軸６回りに回動
自在とすることによって、すなわち、他方の車軸９をシ
ーソー状に動作させることによって、走行面Ａに歪みや
凹凸があったり、走行面Ａの凹凸に１個のゴム車輪１０
が乗り上げてしまったりした場合であったとしても、４
個の駆動輪としてのゴム車輪１０をほぼ同じ圧力で走行
面Ａに接触させて、強い牽引力を保持しつつ安定した走
行を行うことができるようになっている。

【００１６】また、この走行台車１は、図３にも示すよ
うに、４個の回転自在な代替車輪２１を具備して４個の
駆動輪としてのゴム車輪１０を走行面Ａから離間させて
代替車輪２１での押し引き走行を可能とする駆動輪昇降
機構２０を備えている。

【００１７】この駆動輪昇降機構２０は、台車本体２の
左右側に上下方向に移動可能にそれぞれ設けられて代替
車輪２１を２個ずつ支持した車輪支持体２２，２２と、
台車本体２の上面プレート２ｂと車輪支持体２２，２２
との間に設けられて代替車輪２１を走行面Ａに当接させ
た状態において台車本体２に上昇力を付与してゴム車輪
１０を走行面Ａから離間させる圧縮コイルばね（上昇力
付与手段）２３を具備しており、台車本体２には、図４
および図５にも示すように、ゴム車輪１０を走行面Ａか
ら離間させた状態を維持するレバー（ストッパ）２４が
設けてある。

【００１８】このレバー２４は台車本体２に設けた支持
軸２５回りに回動するようになっていて、一端側（図４
左端側）を操作部２４ａとしていると共に他端側（図４
右端側）を爪部２４ｂとしており、操作部２４ａを上方
に引き上げて、台車本体２に対して下方向に移動した状
態の図４右側の車輪支持体２２の上端に爪部２４ｂを係
止させる（図４および図５に示す状態とする）と共に、
爪部２４ｂとシャフト２４ｃを介して連結したブロック
２４ｄを図４左側の車輪支持体２２の上端に係止させる
ことにより、ゴム車輪１０を走行面Ａから離間させた状
態を維持する、すなわち、代替車輪２１を走行面Ａに当
接させた状態を維持するようになっている。

【００１９】この実施例では、レバー２４の操作部２４
ａに上方への回動力を付与するトーションばね２６を支
持軸２５に嵌装しており、走行台車１の全体を持ち上げ
た際に、圧縮コイルばね２３の弾性力で下方向に移動す
る車輪支持体２２の上端に爪部２４ｂが自動的に係止す
るようにしてある。

【００２０】また、駆動輪昇降機構２０は、台車本体２
に固定されてゴム車輪１０を走行面Ａに押し付けた状態
でゴム車輪１０と走行面Ａとの間に圧縮コイルばね２３
からの上昇力よりも大きな圧接力を生じさせる、すなわ
ち、ゴム車輪１０の走行面Ａに対する圧接状態を維持す
るマグネット（復帰手段）２７を具備しており、これに
よって、走行台車１は強い牽引力を保持して走行し得る
ようになっている。

【００２１】なお、図１における符号２８は把手であ
る。

【００２２】この走行台車１において、例えば、溶接開
始位置に走行台車１をセットする場合、まず、把手２８
を持って台車本体２を図２上側（図４左側）に傾ける
と、図２下側（図４右側）に位置する駆動輪昇降機構２
０の車輪支持体２２が圧縮コイルばね２３の弾性力で下
方向に移動するのに続いて、支持軸２５に嵌装したトー
ションばね２６からレバー２４の操作部２４ａに対して
付与される上方への回動力により車輪支持体２２の上端
にレバー２４の爪部２４ｂが自動的に係止することか
ら、台車本体２の図２下側（図４右側）に位置するゴム
車輪１０に代わって代替車輪２１が走行面Ａに当接し、
この状態が維持されることとなる。

【００２３】次に、把手２８を持って台車本体２を図２
下側（図４右側）に傾けると、図２上側（図４左側）に
位置する駆動輪昇降機構２０の車輪支持体２２が圧縮コ
イルばね２３の弾性力で下方向に移動し、これに続い
て、爪部２４ｂとシャフト２４ｃを介して連結したブロ
ック２４ｄが図４左側の車輪支持体２２の上端に自動的
に係止するので、台車本体２の図２上側（図４左側）に
位置するゴム車輪１０に代わって代替車輪２１が走行面
Ａに当接して、この状態が維持されることとなり、これ
により、この走行台車１の押し引き走行の準備が完了す
ることとなる。

【００２４】そして、走行台車１を押したり引いたりし
て溶接開始位置へ移動させ、溶接開始位置において、レ
バー２４の操作部２４ａをトーションばね２６からの上
方への回動力に抗して押し下げると、レバー２４の爪部
２４ｂが図４右側の車輪支持体２２の上端から離脱する
と共に、爪部２４ｂとシャフト２４ｃを介して連結した
ブロック２４ｄが図４左側の車輪支持体２２の上端から
離脱し、これにより、台車本体２がその自重により車高
が沈んでゴム車輪１０が走行面Ａに接触することとな
る、このとき、駆動輪昇降機構２０のマグネット２７の
吸着力が圧縮コイルばね２３からの上昇力に打ち勝って
ゴム車輪１０を走行面Ａに圧接させることから、走行台
車１は強い牽引力を保持して走行し得るようになる。

【００２５】したがって、この走行台車１では、溶接開
始位置へのセットが短時間でかつ多くの労力を必要とす
ることなくなされることとなりる。

【００２６】また、上述したように、この走行台車１で
は、ゴム車輪１０を走行面Ａから離間させた状態を維持
するレバー２４を台車本体２に設けているので、走行台
車１の押し引き走行時に、ゴム車輪１０が走行面Ａに接
触してしまうといった事態が回避されることとなる。

【００２７】なお、本発明に係わる走行台車の詳細な構
成は、上記した実施例に限定されるものではない。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係わる走行台車では、上記した構成としたため、例え
ば、溶接開始位置へのセットを短時間のうちにそして多
くの労力を必要とすることなく行うことが可能であると
いう非常に優れた効果がもたらされる。

【００２９】本発明の請求項２に係わる走行台車では、
上記した構成としたから、例えば、溶接開始位置に走行
台車をセットするに際して、簡単な操作で押し引き走行
および自動溶接のセットを完了させることができ、本発
明の請求項３に係わる走行台車では、上記した構成とし
ているので、走行台車の押し引き走行時に、駆動輪が走
行面に接触するのを防ぐことができるという優れた効果
がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる走行台車の一実施例を示す側面
説明図である。

【図２】図１に示した走行台車の平面説明図である。

【図３】図１に示した走行台車の下方からの斜視説明図
である。

【図４】図１に示した走行台車の駆動輪を省略した正面
説明図である。

【図５】図１における走行台車のレバーの爪部を車輪支
持体の上端に係止させている状況を簡略的に示す部分斜
視説明図である。

【符号の説明】

１ 走行台車 ２ 台車本体 ３ モータ（駆動源） １０ ゴム車輪（駆動輪） ２０ 駆動輪昇降機構 ２１ 代替車輪 ２２ 車輪支持体 ２３ 圧縮コイルばね（上昇力付与手段） ２４ レバー（ストッパ） ２７ マグネット（復帰手段） Ａ 走行面

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源の作動により回転する駆動輪を有
   する台車本体を備え、台車本体に、回転自在な代替車輪
   を具備しかつ駆動輪を走行面から離間させて代替車輪で
   の押し引き走行を可能とする駆動輪昇降機構を設けたこ
   とを特徴とする走行台車。
2. 【請求項２】 駆動輪昇降機構は、代替車輪を支持して
   駆動輪に対して上下方向に移動可能に設けた車輪支持体
   と、駆動輪と車輪支持体との間に設けられて代替車輪を
   走行面に当接させた状態で駆動輪に上昇力を付与して走
   行面から離間させる上昇力付与手段と、上昇力付与手段
   からの上昇力に抗して駆動輪を走行面に当接させる復帰
   手段を具備している請求項１に記載の走行台車。
3. 【請求項３】 駆動輪を走行面から離間させた状態を維
   持するストッパを設けた請求項１または２に記載の走行
   台車。