JPH09169271A - 電動式搬送車 - Google Patents
電動式搬送車Info
- Publication number
- JPH09169271A JPH09169271A JP33191195A JP33191195A JPH09169271A JP H09169271 A JPH09169271 A JP H09169271A JP 33191195 A JP33191195 A JP 33191195A JP 33191195 A JP33191195 A JP 33191195A JP H09169271 A JPH09169271 A JP H09169271A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- sides
- drive wheels
- driving wheels
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 両側の駆動車輪を独立させ、地面に凹凸があ
っても両駆動車輪を確実に接地させ、必要とする推進力
が常に得られる電動式搬送車を提供する。 【解決手段】 キャスター方式の前輪3と後輪4で支持
した車両本体2の下面側中央部に、両側で一対となる駆
動車輪20を設置し、両駆動車輪20は、独立して個々
に上下揺動自在とすると共に、巻きスプリング22によ
り接地弾性を付勢し、地面に凹凸があっても両駆動車輪
20を接地させることにより、常に所定の推進力を得る
ことができる。
っても両駆動車輪を確実に接地させ、必要とする推進力
が常に得られる電動式搬送車を提供する。 【解決手段】 キャスター方式の前輪3と後輪4で支持
した車両本体2の下面側中央部に、両側で一対となる駆
動車輪20を設置し、両駆動車輪20は、独立して個々
に上下揺動自在とすると共に、巻きスプリング22によ
り接地弾性を付勢し、地面に凹凸があっても両駆動車輪
20を接地させることにより、常に所定の推進力を得る
ことができる。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、重量物を搬送す
る電動式搬送車、更に詳しくは、両側一対の駆動車輪を
各々確実に接地させることができるようにした駆動車輪
独立懸架装置に関する。
る電動式搬送車、更に詳しくは、両側一対の駆動車輪を
各々確実に接地させることができるようにした駆動車輪
独立懸架装置に関する。
【0002】
【従来の技術】重量物を搬送するために用いられている
従来の電動式搬送車は、車両本体の前部両側を支持する
前輪と後部両側を支持する後輪を自在キャスター方式の
車輪とし、車両本体の下面中央部にモータで駆動される
両側一対の駆動車輪を上下に揺動自在となるよう設置
し、両駆動車輪にスプリングで常時接地する方向の弾性
を付勢した構造になっており、駆動車輪の駆動により走
行すると共に、前後輪の自在キャスター方式により、方
向の転換が可能となる。
従来の電動式搬送車は、車両本体の前部両側を支持する
前輪と後部両側を支持する後輪を自在キャスター方式の
車輪とし、車両本体の下面中央部にモータで駆動される
両側一対の駆動車輪を上下に揺動自在となるよう設置
し、両駆動車輪にスプリングで常時接地する方向の弾性
を付勢した構造になっており、駆動車輪の駆動により走
行すると共に、前後輪の自在キャスター方式により、方
向の転換が可能となる。
【0003】ところで、上記電動式搬送車は、走行のた
めの十分な推進力を得るために駆動車輪を車両本体の下
部両側に2輪を設け、両駆動車輪の強制的な駆動によっ
て推進力を得るようになっている。
めの十分な推進力を得るために駆動車輪を車両本体の下
部両側に2輪を設け、両駆動車輪の強制的な駆動によっ
て推進力を得るようになっている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
駆動車輪は、両側の駆動車輪を一体にして上下に揺動自
在と、スプリングで接地弾性を付勢していたため、凹凸
の大きな地面では片側の駆動車輪が空中に浮き、空転し
てしまうことになり、必要とする推進力が得られないだ
けでなく、搬送車がストップしたり、車輪軸に無理な作
用応力がかかり、折損するという問題がある。
駆動車輪は、両側の駆動車輪を一体にして上下に揺動自
在と、スプリングで接地弾性を付勢していたため、凹凸
の大きな地面では片側の駆動車輪が空中に浮き、空転し
てしまうことになり、必要とする推進力が得られないだ
けでなく、搬送車がストップしたり、車輪軸に無理な作
用応力がかかり、折損するという問題がある。
【0005】そこで、この発明の課題は、両側の駆動車
輪を独立させて個々に接地させることにより、常に必要
とする推進力が得られてストップの発生がないと共に、
車輪軸に無理な負荷をかけることのない電動式搬送車を
提供することにある。
輪を独立させて個々に接地させることにより、常に必要
とする推進力が得られてストップの発生がないと共に、
車輪軸に無理な負荷をかけることのない電動式搬送車を
提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するため、この発明は、前輪と後輪が自在キャスター方
式の車輪からなる車両本体の下面側中央部に、バッテリ
ーを電源とするモータで駆動される両側一対の駆動車輪
を設置した電動式搬送車において、両側に位置する駆動
車輪を各々独立して上下に揺動自在となるよう設け、両
駆動車輪の各々に常時下方へ向けての接地弾性を独立し
て付勢した構成を採用したものである。
するため、この発明は、前輪と後輪が自在キャスター方
式の車輪からなる車両本体の下面側中央部に、バッテリ
ーを電源とするモータで駆動される両側一対の駆動車輪
を設置した電動式搬送車において、両側に位置する駆動
車輪を各々独立して上下に揺動自在となるよう設け、両
駆動車輪の各々に常時下方へ向けての接地弾性を独立し
て付勢した構成を採用したものである。
【0007】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
示例と共に説明する。
示例と共に説明する。
【0008】図1のように、電動式の搬送車1は、平板
状となる車両本体2の前部両側と後部両側を自在キャス
ター方式の前輪3と後輪4で支持し、車輌本体2の下面
中央部に電動の駆動車輪装置5を設置すると共に、車両
本体2の下面に該装置5の電源となるバッテリー6と、
後輪側上面に制御ボックス7とハンドル8を設けた構造
になっており、バッテリー6の電力で制御ボックス7を
介して駆動車輪装置5を駆動することにより、搬送車1
は前進又は後退することになる。
状となる車両本体2の前部両側と後部両側を自在キャス
ター方式の前輪3と後輪4で支持し、車輌本体2の下面
中央部に電動の駆動車輪装置5を設置すると共に、車両
本体2の下面に該装置5の電源となるバッテリー6と、
後輪側上面に制御ボックス7とハンドル8を設けた構造
になっており、バッテリー6の電力で制御ボックス7を
介して駆動車輪装置5を駆動することにより、搬送車1
は前進又は後退することになる。
【0009】上記駆動車輪装置5は、図1乃至図3に示
すように、車両本体2の下面中央部に横長の支持枠11
を固定し、この支持枠11の後部両側に対向して設けた
下向き支持壁12と12の間に軸13を架設し、この軸
13の両側に揺動ブラケット14、14の後端部が枢止
されている。
すように、車両本体2の下面中央部に横長の支持枠11
を固定し、この支持枠11の後部両側に対向して設けた
下向き支持壁12と12の間に軸13を架設し、この軸
13の両側に揺動ブラケット14、14の後端部が枢止
されている。
【0010】揺動ブラケット14、14は、天板15の
両側に下向きの側壁16、16を設けた断面コ字状に形
成され、側壁16、16の後端部が軸受17を介して軸
13に支持され、軸13を中心に上下に揺動自在とな
り、図2と図3に示すように、両側の揺動ブラケット1
4と14は、スペーサ18を介在させた状態で車両本体
2の前後方向の中心線に対して左右に対称状の配置とな
っている。
両側に下向きの側壁16、16を設けた断面コ字状に形
成され、側壁16、16の後端部が軸受17を介して軸
13に支持され、軸13を中心に上下に揺動自在とな
り、図2と図3に示すように、両側の揺動ブラケット1
4と14は、スペーサ18を介在させた状態で車両本体
2の前後方向の中心線に対して左右に対称状の配置とな
っている。
【0011】両側揺動ブラケット14、14の互に外側
に位置する側壁の先端側に下向きの支持部材19を設
け、この支持部材19の外面側に回転自在となる駆動車
輪20と、内面側に駆動車輪20を駆動するDCサーボ
モータ21とが取付けられている。
に位置する側壁の先端側に下向きの支持部材19を設
け、この支持部材19の外面側に回転自在となる駆動車
輪20と、内面側に駆動車輪20を駆動するDCサーボ
モータ21とが取付けられている。
【0012】従って、両側に配置される一対の駆動車輪
20と20は、個々に独立し、それぞれモータ21によ
って別個に駆動されると共に、軸13を支点にして上下
に揺動自在となる。
20と20は、個々に独立し、それぞれモータ21によ
って別個に駆動されると共に、軸13を支点にして上下
に揺動自在となる。
【0013】両揺動ブラケット14、14は、それぞれ
巻きスプリング22により、先端側が常時下方向に向く
方向の回動弾性が付勢され、駆動車輪20、20に地面
への接地弾性を与えている。
巻きスプリング22により、先端側が常時下方向に向く
方向の回動弾性が付勢され、駆動車輪20、20に地面
への接地弾性を与えている。
【0014】上記巻きスプリング22は、軸13に外嵌
挿入して取付け、中間屈曲突部を取付枠11の後壁に当
接させると共に、両端部を揺動ブラケット14の側壁1
6、16間に架設した補強軸23に係止し、揺動ブラケ
ット14に下方への回動弾性を付勢しており、両揺動ブ
ラケット14、14は、取付枠11の側壁間に架設した
ストッパー軸24で下降限位置が規制されている。
挿入して取付け、中間屈曲突部を取付枠11の後壁に当
接させると共に、両端部を揺動ブラケット14の側壁1
6、16間に架設した補強軸23に係止し、揺動ブラケ
ット14に下方への回動弾性を付勢しており、両揺動ブ
ラケット14、14は、取付枠11の側壁間に架設した
ストッパー軸24で下降限位置が規制されている。
【0015】この発明の電動式搬送車は上記のような構
成であり、重量物を載置する車両本体2は、四隅が前輪
3と後輪4で支持され、下面中央部に設けた駆動車輪2
0は、巻きスプリング22の弾性によって地面に圧接
し、モータ21によって駆動車輪20を回転させること
により搬送車1は前進又は後進すると共に、前輪3及び
後輪4の自在キャスターにより方向転換が行なえる。
成であり、重量物を載置する車両本体2は、四隅が前輪
3と後輪4で支持され、下面中央部に設けた駆動車輪2
0は、巻きスプリング22の弾性によって地面に圧接
し、モータ21によって駆動車輪20を回転させること
により搬送車1は前進又は後進すると共に、前輪3及び
後輪4の自在キャスターにより方向転換が行なえる。
【0016】前記した両側の駆動車輪20と20は、個
々に独立して上下に揺動自在となり、巻きスプリング2
2で接地弾性を付勢されているので、地面に凹凸がある
場合、両側の駆動車輪20と20は個々に上下位置が変
化し、何れもが確実に接地することになり、従って、搬
送車1の移動時に、両駆動車輪20、20で常に推進力
が得られ、搬送車1を安定して走行させることができ
る。
々に独立して上下に揺動自在となり、巻きスプリング2
2で接地弾性を付勢されているので、地面に凹凸がある
場合、両側の駆動車輪20と20は個々に上下位置が変
化し、何れもが確実に接地することになり、従って、搬
送車1の移動時に、両駆動車輪20、20で常に推進力
が得られ、搬送車1を安定して走行させることができ
る。
【0017】
【発明の効果】以上のように、この発明によると、車両
本体の前後をキャスター方式の前輪と後輪で支持すると
共に、車両本体の下面中央の両側に電動の駆動車輪を設
けた搬送車において、両側駆動車輪を独立して上下に揺
動自在とすると共に、両駆動車輪の各々に接地弾性を付
勢したので、地面に凹凸があっても両駆動車輪は常に接
地することになり、空転の発生がなく、搬送車の安定し
た確実な推進力を得ることができる。
本体の前後をキャスター方式の前輪と後輪で支持すると
共に、車両本体の下面中央の両側に電動の駆動車輪を設
けた搬送車において、両側駆動車輪を独立して上下に揺
動自在とすると共に、両駆動車輪の各々に接地弾性を付
勢したので、地面に凹凸があっても両駆動車輪は常に接
地することになり、空転の発生がなく、搬送車の安定し
た確実な推進力を得ることができる。
【0018】また、両駆動車輪は、空転の発生がなく、
駆動車輪軸に無理な作用応力がかからないので、駆動部
分の耐久性を向上させることができる。
駆動車輪軸に無理な作用応力がかからないので、駆動部
分の耐久性を向上させることができる。
【図1】(A)はこの発明に係る搬送車の要部切欠正面
図、(B)は同上の要部を拡大した縦断面図
図、(B)は同上の要部を拡大した縦断面図
【図2】同上の縦断側面図
【図3】要部を拡大した横断平面図
1 搬送車 2 車両本体 3 前輪 4 後輪 5 駆動車輪装置 6 バッテリー 11 支持枠 13 軸 14 揺動ブラケット 20 駆動車輪 21 サーボモータ 22 巻きスプリング
Claims (1)
- 【請求項1】 前輪と後輪が自在キャスター方式の車輪
からなる車両本体の下面側中央部に、バッテリーを電源
とするモータで駆動される両側一対の駆動車輪を設置し
た電動式搬送車において、 両側に位置する駆動車輪を各々独立して上下に揺動自在
となるよう設け、両駆動車輪の各々に常時下方へ向けて
の接地弾性を独立して付勢したことを特徴とする電動式
搬送車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33191195A JPH09169271A (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | 電動式搬送車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33191195A JPH09169271A (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | 電動式搬送車 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09169271A true JPH09169271A (ja) | 1997-06-30 |
Family
ID=18249020
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33191195A Pending JPH09169271A (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | 電動式搬送車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09169271A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008296609A (ja) * | 2007-05-29 | 2008-12-11 | Tomakku:Kk | 牽引台車 |
JP2010227490A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-14 | Saga Prefecture | 駆動装置およびそれを備えたキャスター付屋内移動装置 |
JP2011046367A (ja) * | 2009-08-26 | 2011-03-10 | Hiroshi Matsuzaki | 電動ベビーカー |
JP2019137531A (ja) * | 2018-02-13 | 2019-08-22 | 株式会社寺岡精工 | ピッキングカート |
-
1995
- 1995-12-20 JP JP33191195A patent/JPH09169271A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008296609A (ja) * | 2007-05-29 | 2008-12-11 | Tomakku:Kk | 牽引台車 |
JP2010227490A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-14 | Saga Prefecture | 駆動装置およびそれを備えたキャスター付屋内移動装置 |
JP2011046367A (ja) * | 2009-08-26 | 2011-03-10 | Hiroshi Matsuzaki | 電動ベビーカー |
JP2019137531A (ja) * | 2018-02-13 | 2019-08-22 | 株式会社寺岡精工 | ピッキングカート |
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