JPH0424164A

JPH0424164A - レール走行台車

Info

Publication number: JPH0424164A
Application number: JP12794090A
Authority: JP
Inventors: Tsugiji Takemura; 次司竹村
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1990-05-17
Filing date: 1990-05-17
Publication date: 1992-01-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、倉庫や工場内に敷かれた２本のレール上を３
つの車輪により走行するレール走行台車に関する。

特に、１つの駆動車輪にて安定した走行を行なうことが
できるレール走行台車に関するものである。

（従来の技術）第７図は、−船釣な従来の４輪のレール走行台車の車輪
構成を示す模式図である。

同図において、Ｒは倉庫等の床に一定の間隔りをおいて
敷かれた２本のレールである。

１はレールＲ上を走行する走行台車のシャーシである。

２．２は一対の駆動車輪、３゜３は一対の従動車輪であ
り、これらの各車輪はシャーシ１の前後に配置され、２
本のレールＲの間隔りに合わせてシャーシｌの左右に配
置されている。

駆動車輪２．２には、それぞれモータ２ａ、２ａが接続してあり、これらのモータ２ａの駆動
によりレール走行台車が走行するようになっている。

駆動車輪２，２および従動車輪３，３は、レールＲのカ
ーブにあわせてそれぞれ図中矢印Ａ方向に回動するよう
に取り付けられている。また、従動車輪３，３は、上述
した矢印六方向の回動に加えて、図中矢印Ｂ方向にも進
退動可能な構成となっており、レールＲのカーブの曲率
に合わせて自由に移動するようになっている。

このような構成を有する走行台車の走行時における従動
車輪の動作を第８図（ａ）（ｂ）をも参照して説明する
。

まず、直線に敷かれたレールＲにおける駆動車輪２と従
動車輪３との間隔は、第８図（ａ）に示すように、レー
ルＲの間隔りと同じ間隔になっている。

次に、レールＲがカーブになると、第８図（ｂ）に示す
ように、レールＲの曲率によって、駆動車輪２と従動車
輪３との間隔は、レールＲの間隔りよりも大きいＬ゛と
なる。

このため、従動車輪３，３は、レールＲに従動して、第
８図（ｂ）中矢印Ｂ方向に移動し駆動車輪２，２との間
隔を広げる。このような従動車輪３，３のＢ方向への移
動量は、レールＲの曲率によって変化していた。

（発明が解決しようとする課題）上述した従来の４輪のレール走行台車によると、次のよ
うな問題点がある。

すなわち、走行台車は、２本のレールＲ上を４つの車輪
にて走行するのでレールの据付レベルの不均一などによ
り、レールＲにゆがみあるいは凹凸等があると、車輪が
レールＲ上から浮き上がることがあった。

したがって、駆動車輪２の浮き上がりによる走行台車の
走行不能を防止するために、シャーシ１の前後に各１個
づつの駆動車輪が必要となり、レール走行台車の製造コ
ストが高くなるという問題があった。

本発明の目的は、以上のような従来のレール走行台車に
おける問題点を解決し、駆動車輪を２つ設ける必要がな
く、コストダウンを図ることができるレール走行台車を
提供することにある。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために本発明のレール走行台車は、
２本のレール上を３つの車輪により走行するレール走行
台車であって、一方のレール上に配置される２つの車輪
のうち方を駆動車輪とするとともに、他方のレール上に
配置される１つの車輪を従動車輪とした構成としである
。

（作用効果）本発明は上記の構成としたので、次のような作用効果を
奏する。

すなわち、走行台車は２本のレール上を３つの車輪にて
走行するので、各車輪とも確実にレール上に接触し、レ
ールの据付レベルの不均一などによってレールにゆがみ
等があっても、各車輪はレールから浮き上がることがな
い。

したがって、本発明のレール走行台車は、一方のレール
上に配置される２つの車輪のうち、どちらか一方のみを
駆動車輪とすればよく、レール走行台車のコストダウン
を図ることができるという効果がある。

（実施例）以下、図示の実施例について説明する。

第１図は本発明に係るレール走行台車の第１実施例の車
輪構成を示す模式図、第２図は同じ（走行台車の一部切
断正面図、第３図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第４図（
ａ）。

（ｂ）、（ｃ）は他方のレールに配置される従動車輪の
平面図、側面図、一部切断正面図である。なお、先に示
した第７図と同一の部分には同一の符号を付しである。

これらの図面において、１０はレールＲ上を走行する走
行台車のシャーシである。

シャーシ１０の片側前後には、駆動車輪２、従動車輪３
が設けてあり、レールＲの一方にそれぞれ接触するよう
になっている。これらの駆動車輪２、従動車輪３は、そ
れぞれ支軸１１．１１を中心として図中矢印Ｃ方向に回
動自在に取り付けられている。

１２はシャーシ１０の反対側のほぼ中心位置に設けた従
動車輪であり、レールＲの他方に接するようになってい
る。この従動車輪１２は、第４図に示すように、クラン
ク状の回動自在な軸１３を介して、シャーシ１０に取り
付けられている。従動車輪１２は、この軸１３によって
、上述した駆動車輪２等と同様に矢印Ｃ方向に回動する
とともに、第１図中矢印り方向にも進退動可能な構成と
なっている。

これにより、従動車輪１２はカーブ走行時にレールＲの
カーブの曲率に合わせて自由に移動して走行台車の走行
を安定させるようになっている。

以上のような構成を有するレール走行台車によれば、走
行台車は、一方のレールＲ上に配置される駆動車輪２．
従動車輪３と、他方のレールＲ上に配置される従動車輪
１２とによる３つの車輪で２本のレールＲ上を走行する
ようになっているので、各車輪とも確実にレールＲ上に
接触する。そして、レールＲの据付レベル等の不均一な
どによりレールＲにゆがみ等があっても、各車輪はレー
ルＲから浮き上がることがない。

したがって、一方のレールＲ上に配置される２つの車輪
のうち、どちらか一方のみを駆動車輪２とすれば走行台
車を走行させることができる。

このように、駆動車輪２をシャーシ１０の前後に２つ設
ける必要がないので、レール走行台車のコストダウンを
図ることができる。

第５図は本発明に係るレール走行台車の第２実施例の車
輪構成を示す模式図、第６図は補助車輪部分の゛正面図
である。

本実施例のレール走行台車は、他方のレールＲ上に配置
される従動車輪１２の前後に、レールＲ側に附勢される
補助車輪１４゜１４を設けたものである。

補助車輪１４．１４は、幅の広いローラ状をなしており
、アーム１６によって両側から回転自在に支持されてい
る。アーム１６は、支持部材１７により、支点１６ａを
中心として上下方向に回動自在に支持されている。

１８はスプリングであり、前記補助車輪１４をレールＲ
側に附勢するためにアーム１６と支持部材１７との間に
設けられている。なお、補助車輪１４は、幅が広いので
、カーブ走行時においても必ずレールＲ上に接触するよ
うになっている。

このような補助車輪１４．１４を、従動車輪１２の前後
に設けることにより、レール走４゜行台車の走行時の安定性を高めることができる。

すなわち、カーブ走行時などに、走行台車に遠心力等が
働いて走行台車の姿勢が変化しても、従動車輪１２の前
後の補助車輪１４１４の附勢により、走行台車の姿勢が
補正され走行台車の姿勢が安定する。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明は上記
実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲
内において適宜変形実施可能であることは言うまでもな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るレール走行台車の第１実施例の車
輪構成を示す模式図、第２図は同じく走行台車の一部切
断正面図、第３図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第４図（
ａ）。（ｂ）、（Ｃ）は他方のレールに配置される従動車輪の
平面図、側面図、一部切断正面図、第５図は本発明に係
るレール走行台車の第２実施例の車輪構成を示す模式図
、第６図は補助車輪部分の正面図、第７図は一般的な従
来の４輪のレール走行台車の車輪構成を示す模式図、第
８図（ａ）、（ｂ）は同じ（走行時の車輪の状態を示す
模式図である。２・・・駆動車輪、３・・・従動車輪、１０・・・シャ
ーシ、１２・・・従動車輪、１４・・・補助車輪、Ｒ・
・・レール。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）２本のレール上を３つの車輪により走行するレー
ル走行台車であって、一方のレール上に配置される２つ
の車輪のうち一方を駆動車輪とするとともに、他方のレ
ール上に配置される１つの車輪を従動車輪としたことを
特徴とするレール走行台車。
（２）前記他方のレール上に配置される従動車輪の前後
に、レール側に附勢される補助車輪を設けた、請求項（
１）記載のレール走行台車。