CN218112245U - 带有万向轮自动刹车装置的手推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有万向轮自动刹车装置的手推车，包括：底板、固定安装在所述底板靠近前端底部的两个定向脚轮以及活动安装在所述底板靠近后端底部的两个万向脚轮，所述底板的底部还安装有自动刹车装置，所述自动刹车装置包括制动传动机构和制动驱动装置，所述制动传动机构与两个所述万向脚轮连接，所述制动驱动装置能够通过所述制动传动机构驱动两个所述万向脚轮朝相反方向转动，并使得两个所述万向脚轮呈夹角θ分布。本实用新型不仅能够实现良好的自动刹车效果，提升用户使用的便捷性，而且不会造成急刹，手推车依靠惯性能够继续向前移动，具有一定的缓冲作用，避免货物掉落。

Description

带有万向轮自动刹车装置的手推车

技术领域

本实用新型涉及手推车技术领域，特别涉及一种带有万向轮自动刹车装置的手推车。

背景技术

脚轮包括有活动脚轮和固定脚轮，活动脚轮通常指万向脚轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮也称之为定向脚轮，其没有旋转结构，不能转动。通常都是两种脚轮搭配用的，如手推车的结构是前边两个固定脚轮，后边靠近把手的是两个活动脚轮。

目前，在手推车的万向脚轮或定向脚轮上一般都会设置刹车装置，以防止停车时出现溜车等状况。现有刹车装置一般可分为两种，一种是脚踩刹车装置，操作时踩下即可，使轮子不能转动；另一种是手刹装置，如授权公告号为CN211918794U的中国实用新型专利公开的一种组合刹车式平板车，其工作原理是：车子推动时将刹车把手前推拽动刹车拉线工作，刹车拉线拉动刹车芯从刹车齿轮盘中脱出，这样轮子就可以正常转动，车子开始推动，车子停住后，手从刹车把手移开，复位弹簧弹力拉动刹车拉线复位，刹车芯再次弹入刹车齿轮盘，这样锁住定向刹车盘脚轮不能转动实现刹车。虽然以上两种刹车方式都能够实现刹车，但是均存在一定的缺陷：第一种刹车方式需要用脚踩，用户使用不方便；第二种刹车方式虽然手离开把手就能够实现自动刹车，但是其刹车芯弹入刹车齿轮盘内使得轮子不能转动，会造成急刹，在手推车未完全停止情况下手从把手移开时，因惯性会导致货物掉落。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种带有万向轮自动刹车装置的手推车，不仅能够实现良好的自动刹车效果，提升用户使用的便捷性，而且不会造成急刹，手推车依靠惯性能够继续向前移动，具有一定的缓冲作用，避免货物掉落。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有万向轮自动刹车装置的手推车，包括：底板、固定安装在所述底板靠近前端底部的两个定向脚轮以及活动安装在所述底板靠近后端底部的两个万向脚轮，所述底板的底部还安装有自动刹车装置，所述自动刹车装置包括制动传动机构和制动驱动装置，所述制动传动机构与两个所述万向脚轮连接，所述制动驱动装置能够通过所述制动传动机构驱动两个所述万向脚轮朝相反方向转动，并使得两个所述万向脚轮呈夹角θ分布，且0°＜θ＜180°。

作为本实用新型的进一步改进，所述制动传动机构包括两个传动轮和两个传动条，两个所述传动轮沿水平方向一一对应固设在两个所述万向脚轮各自的脚轮支架上，两个所述传动条与两个所述传动轮配合使用，能够将自身的直线运动通过两个所述传动轮转换为两个所述万向脚轮的圆周运动。

作为本实用新型的进一步改进，两个所述传动轮均为齿轮，两个所述传动条均为齿条，两个所述齿条在制动过程中一一对应与两个所述齿轮相啮合。

作为本实用新型的进一步改进，两个所述传动轮均为链轮，两个所述传动条均为直线链条，两个所述直线链条在制动过程中一一对应与两个所述链轮相啮合。

作为本实用新型的进一步改进，两个所述直线链条分别固定在两个固定板上，以使得所述直线链条上的每个链节处于同一直线上。

作为本实用新型的进一步改进，所述制动传动机构还包括连杆机构，所述连杆机构连接在所述制动驱动装置和两个所述传动条之间，所述制动驱动装置能够通过所述连杆机构驱动两个所述传动条朝相反方向横向移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述底板的底部固定有平行于两个所述万向脚轮之间连线的第一滑轨以及垂直设置在所述第一滑轨中部一侧的第二滑轨，两个所述传动条分别通过第一滑块滑配在所述第一滑轨上；

所述连杆机构包括两个第一连杆、两个第二连杆和两个第三连杆，两个所述第一连杆各自的一端分别轴设在两个所述第一滑块上，两个所述第二连杆各自的一端同轴设置在所述第一滑轨的中部，且两个所述第二连杆各自的另一端分别轴设在两个所述第一连杆各自的另一端上；

所述第二滑轨上滑配有第二滑块，两个所述第三连杆各自的一端同轴设置在所述第二滑块上，其各自的另一端分别轴设在两个所述第二连杆上；

在制动时，所述制动驱动装置驱动所述第二滑块由所述第二滑轨的一端滑动至另一端，并通过所述连杆机构推动两个所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动，进而带动两个所述传动条与两个所述传动轮啮合，使得两个所述万向脚轮转动。

作为本实用新型的进一步改进，两个所述第一连杆及两个第二连杆在刹车状态下处于同一直线上。

作为本实用新型的进一步改进，所述制动驱动装置为电动推杆或气动推杆，所述电动推杆或所述气动推杆的输出端连接在所述第二滑块上，以用来驱动所述第二滑块在所述第二滑轨上滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述制动驱动装置为带刹车线的手刹装置，该刹车线的端部连接在所述第二滑块上；

所述第二滑块上被一弹性部件施以弹性作用力，当所述手刹装置通过所述刹车线解除对所述第二滑块的拉力时，所述弹性部件驱动所述第二滑块进行制动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种带有万向轮自动刹车装置的手推车，通过在两个万向脚轮的脚轮支架上安装传动轮，制动驱动装置通过连杆机构和传动条驱动传动轮带动两个万向脚轮朝相反方向转动，使其滚动方向偏离两个定向脚轮的滚动方向，依靠两个定向脚轮与地面的摩擦力实现良好的自动刹车效果，提升用户使用的便捷性，并且在制动过程中，由于定向脚轮依然可以滚动，万向脚轮通过与地面摩擦前行，依靠惯性向前移动的过程中从而起到缓冲的作用，避免因急刹造成货物掉落。

附图说明

图1为本实用新型带有万向轮自动刹车装置的手推车实施例一的立体图；

图2为本实用新型带有万向轮自动刹车装置的手推车实施例一的仰视图；

图3为本实用新型带有万向轮自动刹车装置的手推车实施例一中万向脚轮及自动刹车装置的立体图；

图4为本实用新型带有万向轮自动刹车装置的手推车实施例二的仰视图；

图5为本实用新型带有万向轮自动刹车装置的手推车实施例三的仰视图。

结合附图，作以下说明：

1、底板；2、定向脚轮；3、万向脚轮；301、脚轮支架；

4、齿轮；5、齿条；6、链轮；7、直线链条；8、第一滑轨；9、第二滑轨；10、第一滑块；11、第一连杆；12、第二连杆；13、第三连杆；14、第二滑块；15、气动推杆；16、刹车线；17、弹性部件；18、把手；19、限位挡块；20、固定板。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

实施例一

参阅图1至图3，本实用新型提供一种带有万向轮自动刹车装置的手推车，包括：底板1、两个定向脚轮2、两个万向脚轮3、把手18及自动刹车装置。两个定向脚轮2固定安装在底板1靠近前端的底部，两个万向脚轮3活动安装在底板1靠近后端的底部，把手18固定在底板1的后端并竖直向上延伸，用来供用户手握施以推力或拉力。自动刹车装置安装在底板1的底部，其包括制动传动机构和制动驱动装置，制动传动机构与两个万向脚轮3连接，制动驱动装置能够通过制动传动机构驱动两个万向脚轮3朝相反方向转动，并使得两个万向脚轮3呈夹角θ分布，且0°＜θ＜180°。

可以理解的是，本申请中阐述的夹角θ是指两个万向脚轮3沿水平方向的延长线的夹角，换言之是两个万向脚轮3各自所处竖直面的夹角。两个万向脚轮3呈该夹角θ分布时，其滚动方向偏离两个定向脚轮2的滚动方向，在该状态下，无论手推车是沿定向脚轮2的滚动方向前进或后退，两个定向脚轮2均不会随着滚动，依靠两个定向脚轮2与地面的摩擦力形成刹车。

优选的，60°≤θ≤120°。

参阅图2和图3，制动传动机构包括两个传动轮和两个传动条。在本实施例中，两个传动轮均为齿轮4，两个齿轮4沿水平方向一一对应固设在两个万向脚轮3各自的脚轮支架301上。其中，脚轮支架301若为金属件，则齿轮4可以采用焊接或过盈配合等方式与脚轮支架301进行固定；脚轮支架301若为注塑件，齿轮4可以采用一体注塑方式与脚轮支架301进行固定。相应的，在本实施例中，两个传动条均为齿条5，两个齿条5与两个齿轮4配合使用，在制动过程中一一对应相啮合，能够将自身的直线运动通过两个齿轮4转换为两个万向脚轮3的圆周运动。

其中，齿轮4和齿条5的材质不限于是塑胶或金属。

进一步的，制动传动机构还包括连杆机构，连杆机构连接在制动驱动装置和两个齿条5之间，制动驱动装置能够通过连杆机构驱动两个齿条5朝相反方向横向移动。

具体的，连杆机构包括两个第一连杆11、两个第二连杆12和两个第三连杆13。底板1的底部固定有平行于两个万向脚轮3之间连线的第一滑轨8以及垂直设置在第一滑轨8中部一侧的第二滑轨9，两个齿条5分别通过第一滑块10滑配在第一滑轨8上。两个第一连杆11各自的一端分别轴设在两个第一滑块10上，两个第二连杆12各自的一端通过同一销轴可转动的设置在第一滑轨8的中部，且两个第二连杆12各自的另一端分别轴设在两个第一连杆11各自的另一端上，使得两个第一连杆11与两个第二连杆12连接成“W”字型。

第二滑轨9上滑配有第二滑块14，两个第三连杆13各自的一端同轴可转动的设置在第二滑块14上，其各自的另一端分别轴设在两个第二连杆12上。

此外，第二滑轨9的两端均安装有限位挡块19，用于限制第二滑块14的滑动行程。

在本实施例中，制动驱动装置为气动推杆15，气动推杆15固定在底板1的底部，且其输出端连接在第二滑块14上，以用来驱动第二滑块14在第二滑轨9上滑动。当然，制动驱动装置也可以为电动推杆，与气动推杆15同理，此处不作过多赘述。

手推车在正常行驶状态下，第二滑块14在气动推杆15的拉力下始终处于第二滑轨9的最前端，并止位在前端的限位挡块19上；第二滑块14通过连杆机构拉动两个齿条5保持与两个齿轮4分离(如图2所示状态)，齿条5不会影响万向脚轮3的圆周转动。在制动时，气动推杆15驱动第二滑块14由第二滑轨9的前端滑动至后端，并止位在后端的限位挡块19上；第二滑块14通过连杆机构推动两个第一滑块10在第一滑轨8上朝相互远离的方向滑动，进而带动两个齿条5一一对应与两个齿轮4啮合，并通过齿轮4带动两个万向脚轮3朝相反方向转动实现刹车。在制动过程中，由于定向脚轮2依然可以滚动，万向脚轮3通过与地面摩擦前行，依靠惯性向前移动的过程中从而起到缓冲的作用，避免因急刹造成货物掉落。

值得一提的是，两个第一连杆11及两个第二连杆12在刹车状态下处于同一直线上，在不受到第三连杆13拉动的情况下，左右两侧的第一滑块10在两个第一连杆11及两个第二连杆12的制约下不会发生相对滑动，这样，即使手推车出现晃动或两个万向脚轮3受外力也不会发生转动，提高刹车的稳定性。

实施例二

参阅图4，本实施例与实施例一的区别在于：本实施例中两个传动轮均为链轮6，两个传动条均为直线链条7。两个直线链条7采用焊接等方式分别固定在两个固定板20上，以使得直线链条7上的每个链节处于同一直线上。两个固定板20分别与两个第一滑块10固定连接。两个直线链条7在制动过程中一一对应与两个链轮6相啮合。本实施例采用链轮6与直线链条7相配合方式，同样能够驱动两个万向脚轮3朝相反方向转动实现刹车，相较于实施例一中齿轮4与齿条5的配合方式，在由分离到啮合的过程中避免出现卡滞状况。

实施例三

参阅图5，本实施例与实施例一的区别在于：本实施例中制动驱动装置为带刹车线16的手刹装置，该刹车线16的端部连接在第二滑块14上。此外，第二滑块14上被一弹性部件17施以弹性作用力，该弹性部件17具体是拉簧，其一端连接在两个第二连杆12之间的销轴上，另一端连接在第二滑块14上。

其中，手刹装置为现有常规技术，例如也可以是背景技术给出的现有技术，用户在推车时同时握住把手和刹车把手，刹车把手拽动刹车线16工作，刹车线16拉动第二滑块14始终处于第二滑轨9的最前端，并止位在前端的限位挡块19上；第二滑块14通过连杆机构拉动两个齿条5保持与两个齿轮4分离。用户在松开把手和刹车把手时，手刹装置处于释放状态，刹车线16解除对第二滑块14的拉力，第二滑块14在弹性部件17的拉动下，由第二滑轨9的前端滑动至后端，并止位在后端的限位挡块19上；第二滑块14通过连杆机构推动两个第一滑块10在第一滑轨8上朝相互远离的方向滑动，进而带动两个齿条5一一对应与两个齿轮4啮合，并通过齿轮4带动两个万向脚轮3朝相反方向转动实现刹车。

本实施例通过采用此结构形式的制动驱动装置，无需气动力或电动力，依靠简单的机械结构即可实现刹车，减低成本。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种带有万向轮自动刹车装置的手推车，包括底板(1)、固定安装在所述底板(1)靠近前端底部的两个定向脚轮(2)以及活动安装在所述底板(1)靠近后端底部的两个万向脚轮(3)，其特征在于：所述底板(1)的底部还安装有自动刹车装置，所述自动刹车装置包括制动传动机构和制动驱动装置，所述制动传动机构与两个所述万向脚轮(3)连接，所述制动驱动装置能够通过所述制动传动机构驱动两个所述万向脚轮(3)朝相反方向转动，并使得两个所述万向脚轮(3)呈夹角θ分布，且0°＜θ＜180°。

2.根据权利要求1所述的带有万向轮自动刹车装置的手推车，其特征在于：所述制动传动机构包括两个传动轮和两个传动条，两个所述传动轮沿水平方向一一对应固设在两个所述万向脚轮(3)各自的脚轮支架(301)上，两个所述传动条与两个所述传动轮配合使用，能够将自身的直线运动通过两个所述传动轮转换为两个所述万向脚轮(3)的圆周运动。

3.根据权利要求2所述的带有万向轮自动刹车装置的手推车，其特征在于：两个所述传动轮均为齿轮(4)，两个所述传动条均为齿条(5)，两个所述齿条(5)在制动过程中一一对应与两个所述齿轮(4)相啮合。

4.根据权利要求2所述的带有万向轮自动刹车装置的手推车，其特征在于：两个所述传动轮均为链轮(6)，两个所述传动条均为直线链条(7)，两个所述直线链条(7)在制动过程中一一对应与两个所述链轮(6)相啮合。

5.根据权利要求4所述的带有万向轮自动刹车装置的手推车，其特征在于：两个所述直线链条(7)分别固定在两个固定板(20)上，以使得所述直线链条(7)上的每个链节处于同一直线上。

6.根据权利要求2所述的带有万向轮自动刹车装置的手推车，其特征在于：所述制动传动机构还包括连杆机构，所述连杆机构连接在所述制动驱动装置和两个所述传动条之间，所述制动驱动装置能够通过所述连杆机构驱动两个所述传动条朝相反方向横向移动。

7.根据权利要求6所述的带有万向轮自动刹车装置的手推车，其特征在于：所述底板(1)的底部固定有平行于两个所述万向脚轮(3)之间连线的第一滑轨(8)以及垂直设置在所述第一滑轨(8)中部一侧的第二滑轨(9)，两个所述传动条分别通过第一滑块(10)滑配在所述第一滑轨(8)上；

所述连杆机构包括两个第一连杆(11)、两个第二连杆(12)和两个第三连杆(13)，两个所述第一连杆(11)各自的一端分别轴设在两个所述第一滑块(10)上，两个所述第二连杆(12)各自的一端同轴设置在所述第一滑轨(8)的中部，且两个所述第二连杆(12)各自的另一端分别轴设在两个所述第一连杆(11)各自的另一端上；

所述第二滑轨(9)上滑配有第二滑块(14)，两个所述第三连杆(13)各自的一端同轴设置在所述第二滑块(14)上，其各自的另一端分别轴设在两个所述第二连杆(12)上；

在制动时，所述制动驱动装置驱动所述第二滑块(14)由所述第二滑轨(9)的一端滑动至另一端，并通过所述连杆机构推动两个所述第一滑块(10)在所述第一滑轨(8)上滑动，进而带动两个所述传动条与两个所述传动轮啮合，使得两个所述万向脚轮(3)转动。

8.根据权利要求7所述的带有万向轮自动刹车装置的手推车，其特征在于：两个所述第一连杆(11)及两个第二连杆(12)在刹车状态下处于同一直线上。

9.根据权利要求7所述的带有万向轮自动刹车装置的手推车，其特征在于：所述制动驱动装置为电动推杆或气动推杆(15)，所述电动推杆或所述气动推杆(15)的输出端连接在所述第二滑块(14)上，以用来驱动所述第二滑块(14)在所述第二滑轨(9)上滑动。

10.根据权利要求7所述的带有万向轮自动刹车装置的手推车，其特征在于：所述制动驱动装置为带刹车线(16)的手刹装置，该刹车线(16)的端部连接在所述第二滑块(14)上；

所述第二滑块(14)上被一弹性部件(17)施以弹性作用力，当所述手刹装置通过所述刹车线(16)解除对所述第二滑块(14)的拉力时，所述弹性部件(17)驱动所述第二滑块(14)进行制动。

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