CN115285205B - 一种产品转运装填车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种产品转运装填车，包括底座、托盘、升降装置、运输物固定装置、固定装置平移组件、操纵杆装置以及俯仰调整组件，托盘通过升降装置安装在底座上，托盘顶部通过固定装置平移组件安装运输物固定装置，运输物固定装置用于承载并紧固运输物，能够实现运输物固定装置的左右平移调整和角度微调，底座后侧设置操纵杆装置以及俯仰调整组件，实现对转运装填车的刹车操作和俯仰角度调整。本发明提出的产品转运装填车处于降低收缩状态时，可以以更低的重心位置转运运输物。在指定的工作区域，转运装填车处于升起状态时，能够实现圆柱形运输物的稳定升降和任意高度的锁定，实现小范围的平移调整和角度微调，满足运输物准确快速的装填要求。

Description

一种产品转运装填车

技术领域

本发明属于机械设计中短途转运及精确对接装填技术领域，具体涉及一种产品转运装填车。

背景技术

在结构精密且易燃易爆的圆柱形特殊产品的生产和使用装配过程中，对产品的转运安全性和装配时位置的准确度都有较高的要求。在从库房到使用位置处的转运过程中，要求运输的产品重心尽量低，承载和固定稳固可靠。在转运到指定的装配位置，需要快速完成装配操作，产品的装配需要把产品升起到一定的高度，然后人力将产品无障碍的推入指定的管内存储，由于管与产品的单边间隙很小，在装填过程中，需要保证产品高度的稳定，不能有随时间的沉降现象发生。另外，因产品较重，不能人力搬动，装填处也无法布置吊装设备，所以，转运和装填的操作必须在一台设备上完成。目前并无可满足上述要求的设备可供使用，急需设计一种能够满足产品的转运和装填提供快速、可靠的运输和装配调整操作的装置。

发明内容

针对背景技术中存在的问题，本发明提出了一种产品转运装填车，能够实现产品的安全运输和快速装填，有效提高作业的安全性和效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：所述的产品转运装填车包括底座、托盘和升降装置，托盘通过升降装置安装在底座上，底座底部设置前端行走轮和后端行走轮，升降装置包括两个左支撑杆和两个右支撑杆，左支撑杆和右支撑杆中部分别通过铰接中轴铰接形成“X”型结构，两个右支撑杆底部铰接设置的底部滑块，底部滑块与底座上对应设置的底部滑轨滑动连接，两个右支撑杆顶端分别与托盘底部铰接，两个左支撑杆的底端分别与支撑杆基座铰接，两个左支撑杆的顶端均与顶部滑板铰接，顶部滑板铰接两端分别设置顶部滑块，顶部滑块与托盘底部对应设置的顶部滑轨滑动连接，托盘底面中部通过两个升降丝杆支座横向安装升降丝杆，升降丝杆上连接有升降滑动螺母，两个左支撑杆的内壁上侧分别设置有绕线轮，绕线轮上设置拉绳绕线槽和拉簧缠绕槽，拉簧缠绕槽上绕设拉簧，拉簧底端固定在铰接中轴上，拉绳绕线槽上绕设拉绳，顶部滑板底部设置拉绳转向轮，升降滑动螺母底部设置拉绳固定扣，拉绳顶端通过拉绳转向轮转向后与拉绳固定扣连接。

作为优选，顶部滑板中部安装有限位板，限位板左端设置有限位沟槽，升降滑动螺母左侧设置有与限位沟槽相匹配的限位凸块。

作为优选，绕线轮上设置撑臂，撑臂底端设置支撑轮，底座上通过安装基板设置有与支撑轮相对应的支撑轮座。

作为优选，升降丝杆一端设置从动齿轮，托盘对应侧上布置传动轴，传动轴上设置主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，传动轴右端设置调高手柄。

作为优选，还包括运输物固定装置，运输物固定装置包括物品承放座，物品承放座内等距设置支撑滚轮，物品承放座上设置绑扎带，绑扎带一端与锁扣连接，锁扣通过卡扣安装座安装在物品承放座外侧。

作为优选，还包括固定装置平移组件，固定装置平移组件包括平移滑轨、平移滑块、平移丝杆及平移滑动螺母块，物品承放座底部两端分别设置平移滑块，托盘顶部两端对应设置平移滑轨，平移滑块与平移滑轨滑动连接，两个平移滑块之间通过连接横梁连接，平移滑动螺母块固定在连接横梁中部，平移丝杆与平移滑动螺母块连接，平移丝杆两端设置有平移调整手柄。

作为优选，物品承放座底部一侧的平移滑块顶部设置有旋转基座，旋转基座中部转动安装有活动转座，另一侧的平移滑块顶部设置有转动导向块，转动导向块外侧面上开有弧形导向槽，物品承放座底部一端安装在旋转基座上，物品承放座另一端的底部设置转向滑块，转向滑块内侧滑动卡接在弧形导向槽上，物品承放座底部设置有角度标尺。

作为优选，还包括操纵杆装置，操纵杆装置包括操纵杆、角度调整座、刹车把手、上刹车拉绳，操纵杆通过角度调整座安装在底座后端，操纵杆上设置刹车把手和上刹车拉绳，底座上设置有刹车固定座和刹车转轴，刹车转轴转动安装在刹车固定座上，刹车转轴中部设置第一转臂，上刹车拉绳上端与刹车把手连接，上刹车拉绳下端穿过刹车固定座与第一转臂连接，刹车转轴两端设置有第二转臂，前端行走轮外侧设置有刹车片，刹车片通过下刹车拉绳与第二转臂底端连接。

作为优选，还包括俯仰调整组件，俯仰调整组件包括行走轮座安装梁、顶连接座、俯仰调整螺杆、俯仰调整手柄及行走轮座，行走轮座安装梁两端安装有行走轮座，后端行走轮安装在行走轮座底部，行走轮座安装梁中部设置顶连接座，顶连接座上活动安装短轴，俯仰调整螺杆与短轴螺纹连接，俯仰调整螺杆底端与底连接座铰接，底连接座安装在底座上，俯仰调整螺杆顶部设置有俯仰调整手柄。

作为优选，底座两侧设置有可调撑脚，底座前后两端均设置有拖行挂环。

 本发明的有益效果：

本发明提出的产品转运装填车能够实现产品稳定的升降平移转运，满足危险物品运输需求，有效提高运输工作的安全性和效率。在指定的工作区域，转运装填车处于升起状态时，能够实现圆柱形运输物的稳定升降和任意高度的锁定，实现小范围的平移调整和角度微调，满足运输物准确快速的装填要求。

附图说明

图1是本发明的总装配立体图；

图2是本发明的总装配另一视角立体图；

图3是本发明的主视图；

图4是本发明的俯视图；

图5是本发明的左视图；

图6是本发明的升降结构示意图；

图7是本发明的旋转力臂底面示意图；

图8是本发明的螺杆接头示意图；

图9是本发明的绕线轮的示意图；

图10是本发明的运输物固定装置示意图；

图11是图10的仰视图；

图12是本发明的托盘结构示意图；

图13是本发明的底座立体图；

图14是图13的俯视图；

图15是图13的仰视图；

图16是本发明的操纵杆装置的刹车部分结构示意图；

图17是本发明的俯仰调整组件结构示意图；

图18是本发明在将托盘下降后的示意图；

图19是本发明在将托盘调至最低点的示意图；

图20是本发明在将托盘调至最高点的示意图；

图21是图18的剖视图；

图22是图19的剖视图；

图中，底座1；托盘2；升降装置3；运输物固定装置4；固定装置平移组件5；操纵杆装置6；俯仰调整组件7；左支撑杆8；右支撑杆9；底部滑轨10；底部滑块11；顶部滑板12；顶部滑轨13；顶部滑块14；限位板15；升降丝杆16；升降滑动螺母17；从动齿轮18；调高手柄19；拉绳20；安装基板21；支撑轮座22；支撑杆基座23；铰接中轴24；主动齿轮25；升降丝杆支座26；拉绳转向轮27；拉绳固定扣28；绕线轮29；撑臂30；支撑轮31；拉簧32；物品承放座33；支撑滚轮34；绑扎带35；卡扣安装座36；锁扣37；平移滑轨38；平移滑块39；平移丝杆40；平移调整手柄41；连接横梁44；平移滑动螺母块45；旋转基座48；活动转座49；转动导向块50；弧形导向槽51；转向滑块52；操纵杆53；刹车把手54；上刹车拉绳55；角度调整座56；前端行走轮57；可调撑脚58；拖行挂环59；刹车固定座60；第一转臂61；第二转臂62；下刹车拉绳63；刹车片64；行走轮座安装梁65；顶连接座66；底连接座68；俯仰调整螺杆69；俯仰调整手柄70；行走轮座71；后端行走轮72；刹车转轴73；短轴74；限位沟槽75；限位凸块76；拉绳绕线槽77；拉簧缠绕槽78；传动轴79。

具体实施方式

为了使本发明的目的技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

请结合图1至图22参阅，所述的产品转运装填车包括底座1、托盘2和升降装置3，托盘2通过升降装置3安装在底座1上，底座1底部设置前端行走轮57和后端行走轮72，升降装置3包括两个左支撑杆8和两个右支撑杆9，左支撑杆8和右支撑杆9中部分别通过铰接中轴24铰接形成“X”型结构，两个右支撑杆9底部铰接设置的底部滑块11，底部滑块11与底座1上对应设置的底部滑轨10滑动连接，两个右支撑杆9顶端分别与托盘2底部铰接，两个左支撑杆8的底端分别与支撑杆基座23铰接，两个左支撑杆8的顶端均与顶部滑板12铰接，顶部滑板12铰接两端分别设置顶部滑块14，顶部滑块14与托盘2底部对应设置的顶部滑轨13滑动连接，托盘2底面中部通过两个升降丝杆支座26横向安装升降丝杆16，升降丝杆16上连接有升降滑动螺母17，两个左支撑杆8的内壁上侧分别设置有可旋转的绕线轮29，绕线轮29上设置拉绳绕线槽77和拉簧缠绕槽78，拉簧缠绕槽78上绕设拉簧32，拉簧32底端固定在铰接中轴24上，拉绳绕线槽77上绕设拉绳20，顶部滑板12底部设置拉绳转向轮27，升降滑动螺母17底部设置拉绳固定扣28，拉绳20顶端通过拉绳转向轮27转向后与拉绳固定扣28连接。

其中，托盘2在升降装置3的支撑导向作用下实现升降运动。具体地，通过转动升降丝杆16，驱动升降滑动螺母17在升降丝杆16移动。在升降滑动螺母17向右侧移动时，左支撑杆8和右支撑杆9分别通过底部滑块11和顶部滑块14在底部滑轨10和顶部滑轨13上做相对滑动，托盘2随左支撑杆8和右支撑杆9下压实现相对下降。在此过程中，绕线轮29与升降滑动螺母17之间通过设置拉绳20，随着托盘2的下降，对左支撑杆8和右支撑杆9的形变下压过程形成牵拉稳定作用，同时，拉簧32的设置能够稳定绕线轮29的旋转绕放拉绳的过程，进一步保障托盘2升降过程的稳定性。

进一步地，顶部滑板12中部安装有限位板15，限位板15左端设置有限位沟槽75，升降滑动螺母17左侧设置有与限位沟槽75相匹配的限位凸块76。通过限位沟槽75和限位凸块76的配合，对升降滑动螺母17起到限位作用，提升稳定性。

进一步地，绕线轮29上设置撑臂30，撑臂30底端设置支撑轮31，底座1上通过安装基板21设置有与支撑轮31相对应的支撑轮座22，在托盘2升降过程中，随左支撑杆8和右支撑杆9下压，撑臂30底部的支撑轮31与支撑轮座22接触并在绕线轮29持续旋转之下与支撑轮座22相对滑动，稳定绕线轮29的旋转运动，即进一步稳定了托盘2的升降过程。

进一步地，升降丝杆16一端设置从动齿轮18，托盘2对应侧上布置传动轴79，传动轴79上设置主动齿轮25，主动齿轮25与从动齿轮18啮合，传动轴79右端设置调高手柄19。通过调高手柄19旋转升降丝杆16，能够通过主动齿轮25带动从动齿轮18和升降丝杆16旋转，由此驱动升降滑动螺母17移动而实现托盘2的精细升降调整。

进一步地，本发明还包括运输物固定装置4，运输物固定装置4包括物品承放座33，物品承放座33内等距设置支撑滚轮34，物品承放座33上设置绑扎带35，绑扎带35一端与锁扣37连接，锁扣37通过卡扣安装座36安装在物品承放座33外侧。通过物品承放座33容纳运输物品，支撑滚轮34对内容物品进行支撑，便于产品等重物的推动出入运送工作。绑扎带35配合锁扣37实现物品的绑定紧固。并且，本发明还包括固定装置平移组件5，固定装置平移组件5包括平移滑轨38、平移滑块39、平移丝杆40及平移滑动螺母块45，物品承放座33底部两端分别设置平移滑块39，托盘2顶部两端对应设置平移滑轨38，平移滑块39与平移滑轨38滑动连接，两个平移滑块39之间通过连接横梁44连接，平移滑动螺母块45固定在连接横梁44中部，平移丝杆40与平移滑动螺母块45连接，平移丝杆40两端设置有平移调整手柄41。通过平移调整手柄41转动平移丝杆40带动平移滑动螺母块45移动，即能够实现物品承放座33在平移滑轨38上前后移动，实现运输物固定装置4前后位置调整。再者，物品承放座33底部一侧的平移滑块39顶部设置有旋转基座48，旋转基座48中部转动安装有活动转座49，另一侧的第二滑块39顶部设置有转动导向块50，转动导向块50外侧面上开有弧形导向槽51，物品承放座33底部一端安装在旋转基座48上，物品承放座33另一端的底部设置转向滑块52，转向滑块52内侧滑动卡接在弧形导向槽51上。物品承放座33以旋转基座48为圆心、以转动导向块50上的弧形导向槽51为旋转方向而进行旋转，实现运输物固定装置4角度调整。物品承放座33底部设置有角度标尺43，便于准确调整物品承放座33的角度。

进一步地，本发明还包括操纵杆装置6，操纵杆装置6包括操纵杆53、角度调整座56、刹车把手54、上刹车拉绳55，操纵杆53通过角度调整座56安装在底座1后端，操纵杆53上设置刹车把手54和上刹车拉绳55，底座1上设置有刹车固定座60和刹车转轴73，刹车转轴73转动安装在刹车固定座60上，刹车转轴73中部设置第一转臂61，上刹车拉绳55上端与刹车把手54连接，上刹车拉绳55下端穿过刹车固定座60与第一转臂61连接，刹车转轴73两端设置有第二转臂62，前端行走轮57外侧设置有刹车片64，刹车片64通过下刹车拉绳63与第二转臂62底端连接。通过握紧和松开操作刹车把手54，可通过上刹车拉绳55拉动刹车转轴73相对刹车固定座60旋转，刹车转轴73带动第二转臂62对下刹车拉绳63实现收紧或防松，即通过下刹车拉绳63带动刹车片64对前端行走轮57实现刹车制动和接触制动操作。同时，通过角度调整座56能够调整操纵杆53与底座1的相对角度，为运输工作提供便利。

进一步地，本发明还包括俯仰调整组件7，俯仰调整组件7包括行走轮座安装梁65、顶连接座66、俯仰调整螺杆69、俯仰调整手柄70及行走轮座71，行走轮座安装梁65两端安装有行走轮座71，后端行走轮72安装在行走轮座71底部，行走轮座安装梁65中部设置顶连接座66，顶连接座66上活动安装短轴74，俯仰调整螺杆69与短轴74螺纹连接，俯仰调整螺杆69底端与底连接座68铰接，底连接座68安装在底座1上，俯仰调整螺杆69顶部设置有俯仰调整手柄70。通过旋转俯仰调整手柄70能够调整行走轮座安装梁65与底连接座68的相对角度，即调整行走轮座71与底座1的相对角度，实现后端行走轮72的俯仰角度调整，为运输工作提供便利。

进一步地，底座1两侧设置有可调撑脚58，底座1前后两端均设置有拖行挂环59。可调撑脚58可向下旋转顶紧底面，实现对转运车的位置固定。而拖行挂环59便于转运车整体拖行，操作方便。

本发明提出的产品转运装填车能够实现产品稳定的升降平移转运，满足危险物品运输需求，有效提高运输工作的安全性和效率。在指定的工作区域，转运装填车处于升起状态时，能够实现圆柱形运输物的稳定升降和任意高度的锁定，实现小范围的平移调整和角度微调，即使储存管与产品的单边间隙很小，通过左右微调和旋转微调，或是俯仰微调以保证产品平顺快速的进入管内。满足运输物准确快速的装填要求。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种产品转运车，其特征在于：包括底座（1）、托盘（2）和升降装置（3），托盘（2）通过升降装置（3）安装在底座（1）上，底座（1）底部设置前端行走轮（57）和后端行走轮（72），升降装置（3）包括两个左支撑杆（8）和两个右支撑杆（9），左支撑杆（8）和右支撑杆（9）中部分别通过铰接中轴（24）铰接形成“X”型结构，两个右支撑杆（9）底部铰接设置的底部滑块（11），底部滑块（11）与底座（1）上对应设置的底部滑轨（10）滑动连接，两个右支撑杆（9）顶端分别与托盘（2）底部铰接，两个左支撑杆（8）的底端分别与支撑杆基座（23）铰接，两个左支撑杆（8）的顶端均与顶部滑板（12）铰接，顶部滑板（12）铰接两端分别设置顶部滑块（14），顶部滑块（14）与托盘（2）底部对应设置的顶部滑轨（13）滑动连接，托盘（2）底面中部通过两个升降丝杆支座（26）在小车的轴线方向安装升降丝杆（16），升降丝杆（16）上连接有升降滑动螺母（17），两个左支撑杆（8）的内壁上侧分别设置有绕线轮（29），绕线轮（29）上设置拉绳绕线槽（77）和拉簧缠绕槽（78），拉簧缠绕槽（78）上绕设拉簧（32），拉簧（32）底端固定在铰接中轴（24）上，拉绳绕线槽（77）上绕设拉绳（20），顶部滑板（12）底部设置拉绳转向轮（27），升降滑动螺母（17）底部设置拉绳固定扣（28），拉绳（20）顶端通过拉绳转向轮（27）转向后与拉绳固定扣（28）连接。

2.如权利要求1所述的产品转运车，其特征在于：顶部滑板（12）中部安装有限位板（15），限位板（15）左端设置有限位沟槽（75），升降滑动螺母（17）左侧设置有与限位沟槽（75）相匹配的限位凸块（76）。

3.如权利要求1或2所述的产品转运车，其特征在于：绕线轮（29）上设置撑臂（30），撑臂（30）底端设置支撑轮（31），底座（1）上通过安装基板（21）设置有与支撑轮（31）相对应的支撑轮座（22）。

4.如权利要求3所述的产品转运车，其特征在于：升降丝杆（16）一端设置从动齿轮（18），托盘（2）对应侧上布置传动轴（79），传动轴（79）上设置主动齿轮（25），主动齿轮（25）与从动齿轮（18）啮合，传动轴（79）右端设置调高手柄（19）。

5.如权利要求1、2或4所述的产品转运车，其特征在于：还包括运输物固定装置（4），运输物固定装置（4）包括物品承放座（33），物品承放座（33）内等距设置支撑滚轮（34），物品承放座（33）上设置绑扎带（35），绑扎带（35）一端与锁扣37连接，锁扣37通过卡扣安装座（36）安装在物品承放座（33）外侧。

6.如权利要求5所述的产品转运车，其特征在于：还包括固定装置平移组件（5），固定装置平移组件（5）包括平移滑轨（38）、平移滑块（39）、平移丝杆（40）及平移滑动螺母块（45），物品承放座（33）底部两端分别设置平移滑块（39），托盘（2）顶部两端对应设置平移滑轨（38），平移滑块（39）与平移滑轨（38）滑动连接，两个平移滑块（39）之间通过连接横梁（44）连接，平移滑动螺母块（45）固定在连接横梁（44）中部，平移丝杆（40）与平移滑动螺母块（45）连接，平移丝杆（40）两端设置有平移调整手柄（41）。

7.如权利要求6所述的产品转运车，其特征在于：物品承放座（33）底部一侧的平移滑块（39）顶部设置有旋转基座（48），旋转基座（48）中部转动安装有活动转座（49），另一侧的平移滑块（39）顶部设置有转动导向块（50），转动导向块（50）外侧面上开有弧形导向槽（51），物品承放座（33）底部一端安装在旋转基座（48）上，物品承放座（33）另一端的底部设置转向滑块（52），转向滑块（52）内侧滑动卡接在弧形导向槽（51）上，物品承放座（33）底部设置有角度标尺（43）。

8.如权利要求1、2、4或7所述的产品转运车，其特征在于：还包括操纵杆装置（6），操纵杆装置（6）包括操纵杆（53）、角度调整座（56）、刹车把手（54）、上刹车拉绳（55），操纵杆（53）通过角度调整座（56）安装在底座（1）后端，操纵杆（53）上设置刹车把手（54）和上刹车拉绳（55），底座（1）上设置有刹车固定座（60）和刹车转轴（73），刹车转轴（73）转动安装在刹车固定座（60）上，刹车转轴（73）中部设置第一转臂（61），上刹车拉绳（55）上端与刹车把手（54）连接，上刹车拉绳（55）下端穿过刹车固定座（60）与第一转臂（61）连接，刹车转轴（73）两端设置有第二转臂（62），前端行走轮（57）外侧设置有刹车片（64），刹车片（64）通过下刹车拉绳（63）与第二转臂（62）底端连接。

9.如权利要求8所述的产品转运车，其特征在于：还包括俯仰调整组件（7），俯仰调整组件（7）包括行走轮座安装梁（65）、顶连接座（66）、俯仰调整螺杆（69）、俯仰调整手柄（70）及行走轮座（71），行走轮座安装梁（65）两端安装有行走轮座（71），后端行走轮（72）安装在行走轮座（71）底部，行走轮座安装梁（65）中部设置顶连接座（66），顶连接座（66）上活动安装短轴（74），俯仰调整螺杆（69）与短轴（74）螺纹连接，俯仰调整螺杆（69）底端与底连接座（68）铰接，底连接座（68）安装在底座（1）上，俯仰调整螺杆（69）顶部设置有俯仰调整手柄（70）。

10.如权利要求1或9所述的产品转运车，其特征在于：底座（1）两侧设置有可调撑脚（58），底座（1）前后两端均设置有拖行挂环（59）。