CN115571168B - 一种适用农业机械装卸转场的索道运输机及装卸转场方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用农业机械装卸转场的索道运输机及装卸转场方法，所述索道运输机包括索轨机构、轮组机构、调平机构、刹车机构、转场机构、升降机构和载物车箱；索轨机构固定在山地平面上，用于支撑所述索道运输机；轮组机构安装在所述索轨机构上，并可沿着所述索轨机构进行移动；刹车机构安装在轮组机构上方，连接轮组机构与索轨机构，用于控制轮组机构是否刹车；调平机构安装在轮组机构下方，连接升降机构、轮组机构与转场机构；升降机构安装在转场机构下方，连接转场机构与载物车箱；载物车箱安装在升降机构下方，用于放置运输及转场的农业机械。本发明能够搭载不同的作业设备在山地中进行运输，实现作业设备在不同水平梯度种植面上的掉头。

Description

一种适用农业机械装卸转场的索道运输机及装卸转场方法

技术领域

本发明涉及农业机械的技术领域，具体涉及一种适用农业机械装卸转场的索道运输机及装卸转场方法。

背景技术

山地，地表形态按照高程和起伏特征定义为海拔500米以上，相对高度差200米以上。在山地中使用索轨结合来进行运输已经是主要趋势。根据山的不同海拔，会进行不同平面的种植作业，但由于山地地形崎岖，高低不平，进行作业的机械很难进入山地的种植平面，并且由于种植的平面宽度不够，种植作业的机械也难以实现转场这一个动作。现有技术中提供了一种吊箱智能调平行车，包括悬挂在主索道上的主滑轮，主滑轮下方横向连接有平行于主索道的上层框架，上层框架下方横向设置有平行于上层框架的下层框架，上层框架中心下方竖直连接有上连接杆，下层框架中心上方竖直连接有下连接杆，下连接杆顶端和上连接杆下端通过转轴转动连接，上层框架左侧与下层框架左侧之间转动连接有电动推杆。该吊箱智能调平行车虽然能够自动调整吊箱水平，但是其稳定性差，也不能进行回转操作。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种适用农业机械装卸转场的索道运输机及装卸转场方法，能够搭载不同的作业设备在山地场景进行运输，并实现作业设备在不同水平梯度种植面上的掉头。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种适用农业机械装卸转场的索道运输机，包括索轨机构、轮组机构、调平机构、刹车机构、转场机构、升降机构和载物车箱；所述索轨机构固定在山地平面上，用于支撑所述索道运输机；所述轮组机构安装在所述索轨机构上，并可沿着所述索轨机构进行移动；所述刹车机构安装在轮组机构上方，连接轮组机构与索轨机构，用于控制轮组机构是否刹车；所述调平机构安装在轮组机构下方，连接升降机构、轮组机构与转场机构；所述升降机构安装在转场机构下方，连接转场机构与载物车箱；所述载物车箱安装在升降机构下方，用于放置运输及转场的农业机械。

作为优选的技术方案，所述索轨机构包括竖直支撑立柱、直角型支撑杆、水平支撑杆、横梁、刹车条、承载导轨和龙门；所述竖直支撑立柱固定在地表平面并与直角型支撑杆连接，所述直角形支撑杆安装在竖直支撑立柱上，连接水平支撑杆；所述水平支撑杆安装在直角型支撑杆上，连接于横梁，同时所述水平支撑杆与直角型支撑杆可相互转动；所述横梁安装在水平支撑杆上，与龙门连接；所述龙门安装在横梁上，用于安装固定承载导轨与刹车条；所述刹车条安装于龙门上，连接龙门与刹车条；所述承载导轨安装于龙门上，用来承载轮组机构。

作为优选的技术方案，所述轮组机构包括多个轮组单元，所述多个轮组单元设置在索轨机构上；每个轮组单元包括上支撑轮、下支撑轮、侧方支撑轮、轮组机架、电动机和刹车夹；所述上支撑轮安装在轮组机架上，且所述上支撑轮设置在索轨机构的承载导轨上，并可沿所述承载导轨运动；所述下支撑轮安装在轮组机架，用于限制轮组机架向上运动；所述侧方支撑轮安装在轮组机架，用于限制轮组机架偏移；所述刹车夹安装在轮组机架上，并连接刹车机构的刹车条，当需要停止时制动整个索道运输机。

作为优选的技术方案，所述调平机构包括链轮、链条、连接架、齿轮箱和调平电机；所述连接架安装在轮组机构下方，连接刹车机构与轮组机架；所述链条安装在轮组机架上，用来拉动链条；所述链条安装在连接架并绕过所述链轮，所述链条与所述链轮相匹配；所述齿轮箱安装在轮组机架上；所述调平电机安装在轮组机架上，所述调平电机转动时，带动所述链轮转动，所述链轮拉动链条运动，进行调平动作。

作为优选的技术方案，所述升降机构包括升降槽轮、拉升机架、钢丝绳和拉升电机；所述升降槽轮安装在拉升电机上，所述升降槽轮的槽处连接钢丝绳；所述拉升电机安装在拉升机架上；所述钢丝绳绕过升降槽轮的槽与载物车箱连接，通过电机驱动升降槽轮转动，从而带动钢丝绳运动，实现转动升降轮槽拉升载物货箱；当调平动作于回转动作完成后，升降机构进行升降动作；拉升电机驱动升降槽轮卷动钢丝绳，使得整个载物车箱下降至地面。

作为优选的技术方案，所述转场机构包括转场电机和回转平台；所述转场电机安装在回转平台上；所回转机构安装于连接架于拉升机架之间，上端于连接架固定，下端于拉升机架固定；当调平动作结束后，转场电机进行转动，带动载物车箱进行水平转动，转动九十度后，使得围板朝向运输机械方向。

作为优选的技术方案，所述载物车箱包括车厢架、电动推杆和围板；所述车厢架安装在升降机构下，两端连接钢丝绳，所述围板安装在车厢架上；所述电动推杆安装在车厢架上，连接围板与车厢架，提供围板运动的动力；当载物车箱降到地面后，电动推杆推开围板，使得载物车箱打开，运输机进入载物车箱。

第二方面，本发明还提供了一种适用农业机械装卸转场的索道运输机的装卸转场方法，包括下述步骤：

S1、索道运输机的刹车机构触发，使索道运输车刹车固定在索道上；

S2、调平机构对载物车箱进行水平调节；首先调平电机转动，调平电机经过齿轮箱作用，驱动链轮转动，链轮上缠绕着链条，在链轮转动时，链条随着链轮的转动而运动，链条两端分别固定在连接架两侧；当链条运动时，连接架随着链条的运动而绕着与轮组机架所连接位置的轴为圆心进行转动，从而实现由调平电机带动连接架进行调平运动，连接架下方连接转场机构与载物车箱，此转场机构中回转平台中回转动作卡死；回转平台所连接的连接架与拉升机架无相对转动动作，此时升降电机无运动，升降槽轮无转动，钢丝绳紧绷，车厢架与拉升机架紧密结合，从而在连接架随着链条转动时，连接架下方车厢架也随着转动，从而实现载物车箱的调平，调平至载物车箱下端水平；

S3、载物车箱下端调至于水平后，调平电机停止工作，上端调平机构由转动变为固定；此时，转场电机转动带动回转平台进行回转运动，回转平台的转动带动安装在回转平台下方的拉升机架转动，从而使得与拉升机架紧密结合的车厢架一同进行转动，从而实现转场动作；

S4、当转场机构使得载物车箱围板方向朝向作业农机时，停下转场机构运动，使其固定，此时升降电机转动，带动升降槽轮，使其下放钢丝绳，整个载物车箱就下降至地表平面；

S5、当车厢平稳下降至地表平面后，电动推杆推开围板，打开车厢，使需要搭载的农业机械进入车厢内，然后电动推杆缩回，围板关闭；拉升电机拉动载物车箱上升至与拉升机架紧密结合；转场机构运行，载物车箱水平旋转，使其围板朝向运行前方，开动索道运输车，使其载着农业机械沿着运动方向前行；

作为优选的技术方案，步骤S2中，在链条拉动连接架转动时，转场机构上下端固定卡死，使连接架、转场机构和载物车箱三者完全固定，从而在链条拉动连接架转动时，载物车箱也在绕着转动轴进行转动，从而实现调平动作。

作为优选的技术方案，在索道运输车在运输过程中，由于地形导致承载导轨会有角度变化，当角度变化时，载物车箱车底相对地表有角度变化，此时调平机构运动，通过链条的运动进行调平，使载物车箱车底水平。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本发明可以适应搭载不同的作业机械，本发明采用轨道与钢丝绳所结合的设计，在需要适应不同的作业机械重量时，承载导轨可以用来支撑重量，绳索用于提供动力。

2、本发明采用回转式的设计，当搭载机械作业完毕后回到载物车箱上时，通过电动马达带动传动齿轮变速箱，齿轮变速箱带动回转齿轮，回转齿轮带动载物车箱转动，来实现机械在同一种植水平上的掉头。

3、本发明采用绳索拉升的设计，当地形变化较大时，绳索可以上拉下放作用于大部分不规则起伏山地中，使用在高低起伏较大的山地里面运输转场机械。

4、本发明采用链条齿轮调平的设计，当承载导轨不是同意角度安装时，承载导轨13会在不同阶段呈现不同的起伏角度，当索道运输车遇见承载导轨起伏时，齿轮齿条会拉动载物车箱进行调平，使载物车箱底端水平。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一种适用农业机械装卸转场的索道运输机的结构示意图；

图2是本发明实施例索道机构的结构示意图；

图3是本发明实施例轮组机构的结构示意图；

图4是本发明实施例调平机构的结构示意图；

图5是本发明实施例升降机构和转场机构的结构示意图；

图6是本发明实施例载物车箱的结构示意图。

图7是本发明实施例转场后的结构示意图。

附图标号说明：

1、索轨机构；2、轮组机构；3、调平机构；4、刹车机构；5、转场机构；6、升降机构；7、载物车箱；8、竖直支撑立柱；9、直角型支撑杆；10、水平支撑杆；11、横梁；12、刹车条；13、承载导轨；14、龙门；15、上支撑轮；16、下支撑轮；17、侧方支撑轮；18、轮组机架；19、电动机；20、刹车夹；21、链轮；22、链条；23、连接架；24、齿轮箱；25、调平电机；26、升降槽轮；27、拉升机架；28、钢丝绳；29、拉升电机；30、转场电机；31、回转平台；32、车厢架；33、电动推杆；34、围板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，本实施例一种适用农业机械装卸转场的索道运输机，包括索轨机构1、轮组机构2、调平机构3、刹车机构4、转场机构5、升降机构6和载物车箱7。所述索轨机构1固定在山地平面上，支撑整套索道运输机装置。所述轮组机构2安装在索轨机构1上，可以沿着索轨装置进行移动。所述刹车机构4安装在轮组机构2上方，连接轮组机构2与索轨机构1。所述调平机构3安装在轮组机构2下方，连接升降机构6、轮组机构2与转场机构5。所述转场机构5安装在调平机构3下方，连接升降机构6与调平机构3。所述升降机构6安装在转场机构5下方，连接转场机构5与载物车箱7。所述载物车箱7安装在升降机构6下方，用来放置运输及转场的农业机械。

请参阅图2，所述索轨机构1包括竖直支撑立柱8、直角型支撑杆9、水平支撑杆10、横梁11、刹车条12、承载导轨13和龙门14；所述竖直支撑立柱8固定在地表平面并与直角型支撑杆9连接，所述直角形支撑杆安装在竖直支撑立柱8上，连接水平支撑杆10；所述水平支撑杆10安装在直角型支撑杆9上，连接于横梁11，同时所述水平支撑杆10与直角型支撑杆9可相互转动；所述横梁11安装在水平支撑杆10上，与龙门14连接；所述龙门14安装在横梁11上，用于安装固定承载导轨13与刹车条12；所述刹车条12安装于龙门14上，连接龙门14与刹车条12；所述承载导轨13安装于龙门14上，用来承载轮组机构2。

示例性的，索轨机构1的竖直支撑立柱8沿着山体竖直设置，按照设定距离等距离安装，每个竖直支撑立柱8上安装一个直角型支撑杆9，横梁11通过直角型支撑杆9固定，并沿着山体的倾斜角度进行设置。进一步的，相邻的竖直支撑立柱8左右交错设置，这样可以保证索轨机构1的稳固性。

在一些实施例中，所述承载导轨11为2根，两根承载导轨平行进行设置，并通过龙门14进行固定。

可以理解的是，所述直角型支撑杆9可相对于水平支撑杆10进行转动，由于山地环境的复杂性，横梁通常是从山脚到山顶的倾斜设置，由于直角型支撑杆9可以进行转动，能够使得直角型支撑杆9和横梁能够更好的匹配，实现索道运输机的平稳运输。

请参阅图3，所述轮组机构2包括多个轮组单元，所述多个轮组单元设置在索轨机构上；每个轮组单元包括上支撑轮15、下支撑轮16、侧方支撑轮17、轮组机架18、电动机19和刹车夹20；所述上支撑轮15安装在轮组机架18上，且所述上支撑轮15设置在索轨机构的承载导轨13上，并可沿所述承载导轨13运动；所述下支撑轮16安装在轮组机架18，用于限制轮组机架18向上运动；所述侧方支撑轮17安装在轮组机架18，用于限制轮组机架18偏移；所述刹车夹20安装在轮组机架18上，并连接刹车机构的刹车条12，当需要停止时制动整个索道运输机。

示例性的，所述轮组机构2由4个轮组单元组成，四个轮组单元在前后方位及左右方位呈对称设置，保证轮组机构稳定运输。进一步的，所述每个轮组单元中，上支撑轮15有2个，下支撑轮16也有2个，上支撑轮15的直径大于下支撑轮16；在实际的运输过程中，承载导轨13是设置在上支撑轮15和下支撑轮16之间，由于上支撑轮15和下支撑轮16可沿着连接轴转动，当安装载物车箱7后，在重力的作用下，上支撑轮15和下支撑轮16将承载导轨13夹在中间，使得轮组机构带动载物车箱平稳运输。

在一些实施例中，刹车夹20为2个，前后设置轮组机架18的顶部，刹车夹20由刹车机构4控制；所述刹车夹呈“凹”字状，刹车夹的凹槽穿过导轨，当刹车机构进行刹车操作时，刹车夹的凹槽夹紧导轨，从而实现制动操作。

请参阅图4，所述调平机构3包括链轮21、链条22、连接架23、齿轮箱24和调平电机；所述连接架23安装在轮组机构2下方，连接刹车机构4与轮组机架18；所述链条22安装在轮组机架18上，用来拉动链条22；所述链条22安装在连接架并绕过所述链轮21，所述链条22与所述链轮相匹配；所述齿轮箱24安装在轮组机架18上；所述调平电机25安装在轮组机架18上，所述调平电机25转动时，带动所述链轮21转动，所述链轮拉动链条22运动，进行调平动作。

可以理解的是，所述调平电机转动，经过齿轮之间传动带动齿轮箱中中间齿轮转动，中间齿轮转动带动绕在舵轮上的链条移动，拉动连接架使其绕着连接架与轮组机架之间的转动轴进行转动。而连接架下表面固定安装在转场机构上表面而专场机构下端固定安装在载物车箱上方，由于转场机构整体可以通过电机带动实现上端与下端相对转动。也可以实现相互卡死固定。在链条拉动连接架转动时，转场机构上下端固定卡死，使连接架、转场机构、载物车箱三者完全固定，从而在链条拉动连接架转动时，载物车箱也在绕着转动轴进行转动，从而实现调平动作。

示例性的，所述链轮21为3个，等距的设置在连接架上，链条22呈“S”形绕过3个链轮，并与连接架23的底部连接。该种设置方式能够很好的保证调平机构保持水平。

进一步的，所述连接架23和齿轮箱24均呈三角形状，且三角形的顶端通过铰接方式活动连接，齿轮箱24中的齿轮转动带动链轮转动，从而使得链条一并运动，由于连接架23和齿轮箱24活动连接，可以起到调整角度保持水平的作用。

请参阅图5，所述升降机构6包括升降槽轮26、拉升机架27、钢丝绳28和拉升电机29；所述升降槽轮26安装在拉升电机29上，所述升降槽轮的槽处连接钢丝绳；所述拉升电机29安装在拉升机架27上；所述钢丝绳28绕过升降槽轮26的槽与载物车箱7连接，通过电机驱动升降槽轮26转动，从而带动钢丝绳28运动，实现转动升降轮槽拉升载物货箱；当调平动作于回转动作完成后，升降机构6进行升降动作；拉升电机驱动升降槽轮26卷动钢丝绳28，使得整个载物车箱7下降至地面。

可以理解的是，所述升降机构6的升降槽轮26为2个，设置在回转平台31的左右两侧，每个升降槽轮的两端设有槽，钢丝绳绕过槽后连接至载物车箱的顶部，钢丝绳有4根，能够稳定的升起或放下载物车箱。

请参再次参阅图5，所述转场机构5包括转场电机30和回转平台31；所述转场电机30安装在回转平台31上；所回转机构安装于连接架23于拉升机架27之间，上端于连接架23固定，下端于拉升机架27固定；当调平动作结束后，转场电机30进行转动，带动载物车箱7进行水平转动，转动九十度后，使得围板34朝向运输机械方向，请参阅图7。

请参阅图6，所述载物车箱7包括车厢架32、电动推杆33和围板34；所述车厢架32安装在升降机构6下，两端连接钢丝绳28，所述围板安装在车厢架32上；所述电动推杆33安装在车厢架32上，连接围板与车厢架32，提供围板34运动的动力；当载物车箱7降到地面后，电动推杆33推开围板34，使得载物车箱7打开，运输机进入载物车箱7。

示例性的，所述电动推杆33和围板34有两组，在车厢架32的左右设置，左右设置的电动推杆可以分别控制对应的围板打开或关闭。

本实施例中，采用链条齿轮调平的设计，当承载导轨13不是同一角度安装时，承载导轨13会在不同阶段呈现不同的起伏角度，当索道运输车遇见承载导轨起伏时，齿轮齿条会拉动载物车箱进行调平，使载物车箱底端水平。

在本申请的另一个实施例中，还提供了所述适用农业机械装卸转场的索道运输机的装卸转场方法，包括下述步骤：

S1、索道运输机的刹车机构4触发，使索道运输车刹车固定在索道上；

S2、调平机构3对载物车箱7进行水平调节；首先调平电机转动，调平电机25经过齿轮箱24作用，驱动链轮21转动，链轮21上缠绕着链条22，在链轮21转动时，链条22随着链轮的转动而运动，链条22两端分别固定在连接架23两侧；当链条22运动时，连接架23随着链条22的运动而绕着与轮组机架所连接位置的轴为圆心进行转动，从而实现由调平电机25带动连接架23进行调平运动，连接架23下方连接转场机构5与载物车箱7，此转场机构7中回转平台31中回转动作卡死；回转平台所连接的连接架23与拉升机架27无相对转动动作，此时升降电机29无运动，升降槽轮26无转动，钢丝绳28紧绷，车厢架32与拉升机架27紧密结合，从而在连接架23随着链条22转动时，连接架下方车厢架32也随着转动，从而实现载物车箱7的调平，调平至载物车箱下端水平；

S3、载物车箱下端调至于水平后，调平电机25停止工作，上端调平机构3由转动变为固定；此时，转场电机30转动带动回转平台31进行回转运动，回转平台31的转动带动安装在回转平台下方的拉升机架27转动，从而使得与拉升机架27紧密结合的车厢架32一同进行转动，从而实现转场动作；

S4、当转场机构5使得载物车箱7围板34方向朝向作业农机时，停下转场机构5运动，使其固定，此时升降电机29转动，带动升降槽轮26，使其下放钢丝绳28，整个载物车箱7就下降至地表平面。

S5、当车厢平稳下降至地表平面后，电动推杆33推开围板34，打开车厢，使需要搭载的农业机械进入车厢内，然后电动推杆33缩回，围板34关闭。拉升电机29拉动载物车箱上升至与拉升机架紧密结合。转场机构5运行，载物车箱7水平旋转，使其围板34朝向运行前方，开动索道运输车，使其载着农业机械沿着运动方向前行。

进一步的，在索道运输车在运输过程中，由于地形导致承载导轨13会有角度变化，当角度变化时，载物车箱7车底相对地表有角度变化，此时调平机构3运动，通过链条22的运动进行调平，使载物车箱7车底水平。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“固结”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种适用农业机械装卸转场的索道运输机，其特征在于，包括索轨机构（1）、轮组机构（2）、调平机构（3）、刹车机构（4）、转场机构（5）、升降机构（6）和载物车箱（7）；所述索轨机构（1）固定在山地平面上，用于支撑所述索道运输机；所述轮组机构安装在所述索轨机构（1）上，并可沿着所述索轨机构进行移动；所述刹车机构安装在轮组机构（2）上方，连接轮组机构（2）与索轨机构（1），用于控制轮组机构是否刹车；所述调平机构（3）安装在轮组机构（2）下方，连接升降机构（6）、轮组机构（2）与转场机构（5）；所述升降机构（6）安装在转场机构（5）下方，连接转场机构（5）与载物车箱（7）；所述载物车箱（7）安装在升降机构（6）下方，用于放置运输及转场的农业机械；

所述轮组机构（2）包括多个轮组单元，所述多个轮组单元设置在索轨机构上；每个轮组单元包括上支撑轮（15）、下支撑轮（16）、侧方支撑轮（17）、轮组机架（18）、电动机（19）和刹车夹（20）；所述上支撑轮（15）安装在轮组机架（18）上，且所述上支撑轮（15）设置在索轨机构的承载导轨（13）上，并可沿所述承载导轨（13）运动；所述下支撑轮（16）安装在轮组机架（18），用于限制轮组机架（18）向上运动；所述侧方支撑轮（17）安装在轮组机架（18），用于限制轮组机架（18）偏移；所述刹车夹（20）安装在轮组机架（18）上，并连接刹车机构的刹车条（12），当需要停止时制动整个索道运输机；

所述调平机构（3）包括链轮（21）、链条（22）、连接架（23）、齿轮箱（24）和调平电机（25）；所述连接架（23）安装在轮组机构（2）下方，连接刹车机构（4）与轮组机架（18）；所述链条（22）安装在轮组机架（18）上，用来拉动链条（22）；所述链条（22）安装在连接架并绕过所述链轮（21），所述链条（22）与所述链轮相匹配；所述齿轮箱（24）安装在轮组机架（18）上；所述调平电机（25）安装在轮组机架（18）上，所述调平电机（25）转动时，带动所述链轮（21）转动，所述链轮拉动链条（22）运动，进行调平动作；

所述升降机构（6）包括升降槽轮（26）、拉升机架（27）、钢丝绳（28）和拉升电机（29）；所述升降槽轮（26）安装在拉升电机（29）上，所述升降槽轮的槽处连接钢丝绳；所述拉升电机（29）安装在拉升机架（27）上；所述钢丝绳（28）绕过升降槽轮（26）的槽与载物车箱（7）连接，通过电机驱动升降槽轮（26）转动，从而带动钢丝绳（28）运动，实现转动升降轮槽拉升载物货箱；当调平动作于回转动作完成后，升降机构（6）进行升降动作；拉升电机驱动升降槽轮（26）卷动钢丝绳（28），使得整个载物车箱（7）下降至地面。

2.根据权利要求1所述适用农业机械装卸转场的索道运输机，其特征在于，所述索轨机构（1）包括竖直支撑立柱（8）、直角型支撑杆（9）、水平支撑杆（10）、横梁（11）、刹车条（12）、承载导轨（13）和龙门（14）；所述竖直支撑立柱（8）固定在地表平面并与直角型支撑杆（9）连接，所述直角型支撑杆安装在竖直支撑立柱（8）上，连接水平支撑杆（10）；所述水平支撑杆（10）安装在直角型支撑杆（9）上，连接于横梁（11），同时所述水平支撑杆（10）与直角型支撑杆（9）可相互转动；所述横梁（11）安装在水平支撑杆（10）上，与龙门（14）连接；所述龙门（14）安装在横梁（11）上，用于安装固定承载导轨（13）与刹车条（12）；所述刹车条（12）安装于龙门（14）上，连接龙门（14）与刹车条（12）；所述承载导轨（13）安装于龙门（14）上，用来承载轮组机构（2）。

3.根据权利要求1所述适用农业机械装卸转场的索道运输机，其特征在于，所述转场机构（5）包括转场电机（30）和回转平台（31）；所述转场电机（30）安装在回转平台（31）上；所回转机构安装于连接架（23）于拉升机架（27）之间，上端于连接架（23）固定，下端于拉升机架（27）固定；当调平动作结束后，转场电机（30）进行转动，带动载物车箱（7）进行水平转动，转动九十度后，使得围板（34）朝向运输机械方向。

4.根据权利要求1所述适用农业机械装卸转场的索道运输机，其特征在于，所述载物车箱（7）包括车厢架（32）、电动推杆（33）和围板（34）；所述车厢架（32）安装在升降机构（6）下，两端连接钢丝绳（28），所述围板安装在车厢架（32）上；所述电动推杆（33）安装在车厢架（32）上，连接围板与车厢架（32），提供围板（34）运动的动力；当载物车箱（7）降到地面后，电动推杆（33）推开围板（34），使得载物车箱（7）打开，运输机进入载物车箱（7）。

5.根据权利要求1-4中任一项所述适用农业机械装卸转场的索道运输机的装卸转场方法，其特征在于，包括下述步骤：

S1、索道运输机的刹车机构（4）触发，使索道运输车刹车固定在索道上；

S2、调平机构（3）对载物车箱（7）进行水平调节；首先调平电机转动，调平电机（25）经过齿轮箱（24）作用，驱动链轮（21）转动，链轮（21）上缠绕着链条（22），在链轮（21）转动时，链条（22）随着链轮的转动而运动，链条（22）两端分别固定在连接架（23）两侧；当链条（22）运动时，连接架（23）随着链条（22）的运动而绕着与轮组机架所连接位置的轴为圆心进行转动，从而实现由调平电机（25）带动连接架（23）进行调平运动，连接架（23）下方连接转场机构（5）与载物车箱（7），此转场机构（5）中回转平台（31）中回转动作卡死；回转平台所连接的连接架（23）与拉升机架（27）无相对转动动作，此时拉升电机（29）无运动，升降槽轮（26）无转动，钢丝绳（28）紧绷，车厢架（32）与拉升机架（27）紧密结合，从而在连接架（23）随着链条（22）转动时，连接架下方车厢架（32）也随着转动，从而实现载物车箱（7）的调平，调平至载物车箱下端水平；

S3、载物车箱下端调至于水平后，调平电机（25）停止工作，上端调平机构（3）由转动变为固定；此时，转场电机（30）转动带动回转平台（31）进行回转运动，回转平台（31）的转动带动安装在回转平台下方的拉升机架（27）转动，从而使得与拉升机架（27）紧密结合的车厢架（32）一同进行转动，从而实现转场动作；

S4、当转场机构（5）使得载物车箱（7）围板（34）方向朝向作业农机时，停下转场机构（5）运动，使其固定，此时拉升电机（29）转动，带动升降槽轮（26），使其下放钢丝绳（28），整个载物车箱（7）就下降至地表平面；

S5、当车厢平稳下降至地表平面后，电动推杆（33）推开围板（34），打开车厢，使需要搭载的农业机械进入车厢内，然后电动推杆（33）缩回，围板（34）关闭；拉升电机（29）拉动载物车箱上升至与拉升机架紧密结合；转场机构（5）运行，载物车箱（7）水平旋转，使其围板（34）朝向运行前方，开动索道运输车，使其载着农业机械沿着运动方向前行。

6.根据权利要求5所述适用农业机械装卸转场的索道运输机的装卸转场方法，其特征在于，步骤S2中，在链条（22）拉动连接架（23）转动时，转场机构（5）上下端固定卡死，使连接架（23）、转场机构（5）和载物车箱（7）三者完全固定，从而在链条（22）拉动连接架（23）转动时，载物车箱（7）也在绕着转动轴进行转动，从而实现调平动作。

7.根据权利要求5所述适用农业机械装卸转场的索道运输机的装卸转场方法，其特征在于，在索道运输车在运输过程中，由于地形导致承载导轨（13）会有角度变化，当角度变化时，载物车箱（7）车底相对地表有角度变化，此时调平机构（3）运动，通过链条（22）的运动进行调平，使载物车箱（7）车底水平。