CN205676039U - 基于液压系统可遥控缆索起重机跑车 - Google Patents
基于液压系统可遥控缆索起重机跑车 Download PDFInfo
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Abstract
基于液压系统可遥控缆索起重机跑车，它涉及一种起重机跑车，以解决现有跑车不具备对承载索和起重索的自主制动功能，跑车在承载索上的固定及运动完全依赖于独立牵引的牵引索来实现，跑车的机动性和工作效率较低以及现有技术设备夹紧承载索，行走滑轮紧急停止时车体冲击力较大，起重索上起吊的木材晃悠，不利于木材运输，安全性差的问题，它包括箱体、承载索滑轮、承重索滑轮和液压系统；它还包括电力系统和液压遥控制动机构，液压遥控制动机构包括承载索制动机构和承重索制动机构；承载索制动机构包括承载索夹紧油缸、回位弹簧、固定连杆、两个承载索制动蹄和两个连接杆。本实用新型用于林场集材作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种起重机跑车，具体涉及基于液压系统可遥控缆索起重机跑车，应用于林场树木集材作业中。
背景技术
起重机跑车是指挂有取物装置的起重小车沿着架空的承载索运行的一类工程起重机。同其他起重机械相比，它具有跨度大、速度快、效率高、总体结构简单、造价低廉、施工周期短等突出优点，并且不受气候和地形条件的限制，在特定的条件下能发挥其他起重机械和起重技术所不能发挥的作用。因而它被广泛应用于采矿工业、森林工业、工业原料场、码头、渡口以及桥梁、水电建筑工程的起重和施工作业中。
跑车是缆索起重机用于起吊和运送物资的重要设备，其功能决定了缆索起重机的机动性和工作效率，目前跑车不具备对承载和起重锁的自主制动功能，跑车在承载索上的固定及运动完全依赖于独立牵引的牵引来实现，尤其对于须频繁转移作业区的森林集材缆索起重机的集材作业更是不利，这在一定程度上制约了缆索起重机在森林采伐生产中的作用。
另外，申请号为201320837240.8公开了一种起重机跑车，但是该起跑车采用的承载索制动蹄结构在夹紧承载索，行走滑轮紧急停止时车体冲击力较大，起重索上起吊的木材晃悠，不利于木材运输，安全性差，而且该实用新型采用的制动杠杆安装在同一个液压油缸上，结构复杂，工作稳定性差。
实用新型内容
本实用新型是为解决现有跑车不具备对承载索和起重索的自主制动功能，跑车在承载索上的固定及运动完全依赖于独立牵引的牵引索来实现，跑车的机动性和工作效率较低以及现有技术设备夹紧承载索，行走滑轮紧急停止时车体冲击力较大，起重索上起吊的木材晃悠，不利于木材运输，安全性差的问题，进而提供一种基于液压系统可遥控缆索起重机跑车。
本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：基于液压系统可遥控缆索起重机跑车包括箱体、承载索滑轮、承重索滑轮和液压系统；液压系统包括三位四通电磁换向阀、油箱和高压油泵；承载索滑轮安装在箱体内并悬挂在承载索上，承重索滑轮安装在箱体内并承托承重索；
它还包括电力系统和液压遥控制动机构，液压遥控制动机构包括承载索制动机构和承重索制动机构；电力系统包括直流电机、蓄电池和电磁波遥控开关；
承载索制动机构包括承载索夹紧油缸、回位弹簧、固定连杆、两个承载索制动蹄和两个连接杆；承重索制动机构包括承重索夹持油缸、承重杆、承重索固定制动蹄和承重索制动蹄；
高压油泵、油箱和三位四通电磁换向阀通过液压管道连通；承载索夹持油缸和承重索夹持油缸分别与三位四通电磁换向阀通过液压管道连通；
两个连接杆相对设置并铰接在箱体内，两个连接杆之间铰接有承重索夹持油缸和固定连杆；两个连接杆的上端之间连接有回位弹簧，两个连接杆的下端各连接有一个承载索制动蹄；两个承载索制动蹄布置在承载索的两侧；
承重索夹持油缸的缸筒铰接在箱体内，承重索夹持油缸的活塞杆与承重杆铰接，承重杆与承重索制动蹄连接，承重索制动蹄与箱体铰接，承重索固定制动蹄固接在箱体内，承重索制动蹄和承重索固定制动蹄分别设置在承重索的上下侧；三位四通电磁换向阀的控制电路连接着一个电磁波遥控开关，直流电机能带动高压油泵转动，蓄电池给电机、三位四通电磁换向阀和电磁波遥控开关供电。
本实用新型的有益效果是：本实用新型在跑车的箱体内安装了三位四通电磁换向阀构成的互锁的制动系统，能实现承载索和承重索互锁制动，省去跑车牵引索，当承载索被锁住时，可以将跑车固定在指定位置，以便承重索实现放下和收起的功能；当承重索被锁住时，承重索可以承担牵引索的作用，完成跑车在承载索上的移动。采用可远程操控的无线控制液压系统，操作简便，并且能够避免发生事故时的人员伤亡。提高了缆索起重机在林业集材作业中的敏捷性和机动性，对进一步发挥缆索起重机在林业生产中的作用具有重要意义。
采用承载索夹紧油缸、回位弹簧、固定连杆、两个承载索制动蹄和两个连接杆构成的承载索制动机构，在承载索被锁紧后箱体停止时，回位弹簧能起到缓冲的作用，使得箱体能缓慢停止，承重索上起吊的木材能平稳运行，提高了安全性和工作效率。
在电力系统中装有一个压力继电器，当油压低于设定的工作压力时，直流电机与锂电池的电路是连通状态的，通过直流电动机带动高压油泵旋转增加油压；当油压达到了设定的工作压力时，直流电机与锂电池的连接电路断开，直流电机将不再带动高压油泵旋转。并且在液压系统中还设有一个蓄能罐，在适当的时机将系统中的能量转变为压缩能储存起来，当系统需要时，又将压缩能转变为液压能而释放出来，重新补供给系统；当系统瞬间压力增大时，它可以吸收这部分的能量，以保证整个系统压力正常。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为图1的K向视图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1和图2说明，本实施方式的基于液压系统可遥控缆索起重机跑车，它包箱体1、承载索滑轮2、承重索滑轮17和液压系统；液压系统包括三位四通电磁换向阀18、油箱15和高压油泵8；承载索滑轮2安装在箱体1内并悬挂在承载索6上，承重索19安装在箱体1内并承托承重索滑轮17；
它还包括电力系统和液压遥控制动机构，液压遥控制动机构包括承载索制动机构和承重索制动机构；电力系统包括直流电机22、蓄电池23和电磁波遥控开关21；
承载索制动机构包括承载索夹紧油缸3、回位弹簧4、固定连杆27、两个承载索制动蹄5和两个连接杆25；承重索制动机构包括承重索夹持油缸14、承重杆28、承重索固定制动蹄26和承重索制动蹄16；
高压油泵8、油箱5和三位四通电磁换向阀18通过液压管道连通；承载索夹紧油缸3和承重索夹持油缸14分别与三位四通电磁换向阀18通过液压管道连通；
两个连接杆25相对设置并铰接在箱体1内，两个连接杆25之间铰接有承重索夹持油缸3和固定连杆27；两个连接杆25的上端之间连接有回位弹簧4，两个连接杆25的下端各连接有一个承载索制动蹄5；两个承载索制动蹄5布置在承载索6的两侧；
承重索夹持油缸14的缸筒铰接在箱体1内，承重索夹持油缸14的活塞杆与承重杆28铰接，承重杆28与承重索制动蹄16连接，承重索制动蹄16与箱体1铰接，承重索固定制动蹄26固接在箱体1内，承重索制动蹄16和承重索固定制动蹄26分别设置在承重索19的上下侧；三位四通电磁换向阀18的控制电路连接着一个电磁波遥控开关21，直流电机22能带动高压油泵8转动，蓄电池23给电机22、三位四通电磁换向阀18和电磁波遥控开关21供电。
本实施方式在森林工业集材作业中，应用缆索起重机，因其结构简单，架设、拆卸方便，既能提高生产率，降低成本，又可保护地表，有利于水土保持及水源涵养，由此克服了其他起重运输设备在高山陡坡、深沟峡谷等复杂地形难以发挥优势的弱点，可见它是高山林区比较合理的集材工具。
在储木场、木材厂、人造板厂、造纸厂等生产现场，可用缆索起重机进行原材料的起重、归装作业，在有的原料储场、废材及垃圾作业场中，采用缆索起重机进行堆高作业，长度可根据需要达到几百米以上，在码头和渡口中可应用缆索起重机进行货物出河、推河、装卸、储存作业以及特种货物和交通车辆的过渡，在造船工业中，应用缆索起重机来制造和安装施工。
具体实施方式二：结合图1说明，本实施方式的电力系统还包括压力继电器7，液压系统还包括液压蓄能罐9、单向阀10和过滤器13；高压油泵8的电路上还设有一个压力继电器7，液压蓄能罐9通过单向阀10与高压油泵8相连接；压力继电器7与高压油路24相连接，油箱15与三位四通电磁换向阀18之间的液压管道上连接有过滤器13。本实施方式的压力继电器7用来控制直流电机22的工作状态，当油压低于设定的工作压力时，直流电机与锂电池的电路是连通状态的，通过直流电动机带动油泵旋转增加油压；当油压达到了设定的工作压力时，直流电机与锂电池的连接电路断开，直流电机22将不再带动高压油泵8旋转。蓄能罐9在适当的时机将系统中的能量转变为压缩能储存起来，当系统需要时，又将压缩能转变为液压能而释放出来，重新补供给系统；当系统瞬间压力增大时，它可以吸收这部分的能量，以保证整个系统压力正常。其它与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1说明，本实施方式的蓄电池23为锂电池。如此设置，使用方便。其它与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四：结合图1说明，本实施方式的箱体1内还安装有承重索防跑滑轮11、承重索压紧滑轮20、两个复位杠杆30和两个拉伸弹簧29，其中一个复位杠杆30与箱体1铰接，承重索防跑滑轮11安装在其中一个复位杠杆30的一端，其中一个复位杠杆30的另一端连接其中一个拉伸弹簧29，其中一个拉伸弹簧29固接在箱体1上；另一个复位杠杆30与箱体1铰接，承重索压紧滑轮20安装在另一个复位杠杆30的一端，承重索压紧滑轮20的另一端连接另一个拉伸弹簧29，另一个拉伸弹簧29固接在箱体1上，承重索防跑滑轮11和承重索压紧滑轮20布置在承重索制动机构两侧，承重索防跑滑轮11和承重索压紧滑轮20分别压在承重索19上。如此设置，承重索防脱滑轮和承重索压紧滑轮将承重索夹在中间，可以防止承重索在松弛时脱位，影响作业的顺利进行。其它与具体实施方式三相同。
具体实施方式四：结合图1说明，本实施方式的基于液压系统可遥控缆索起重机还包括承重索侧向限位辊12，承重索侧向限位辊12安装在靠近承重索防跑滑轮11的箱体1的外侧。如此设置，保证了承重索能按照预定的轨道运行而不脱位，使作业顺利进行。其它与具体实施方式一、二或四相同。
工作原理
在工作前按下遥控器总开关，直流电动机开始带动油泵工作，当油压达到工作压力时通过压力继电器断开直流电机的电源，与此同时蓄能罐也完成了充能的过程，保证液压系统的压力。当油压达到系统压力时，遥控器的绿灯会亮起，此时可以开始工作。
当按下承重索夹紧按钮时，通过电磁波遥控开关21接受信号并激励三位四通电磁换向阀18换向处“↑↓”位，通过高压油推动承重索夹持油缸14运动使承重索固定制动蹄26和承重索制动蹄16保持承重索19为夹紧状态，当夹紧之后，按下遥控器“保持”按钮，激励三位四通电磁换向阀18换向处于中间位置，保持现有的夹紧状态，通过绞盘机释放承重索，跑车将依靠自重向坡下滑行。
当跑车到达指定位置时，按下遥控器承载索夹紧按钮，通过电磁波遥控开关21接受信号并激励电磁阀换向处于位，此时将改变制动系统的工作状态，通过承载索夹持油缸3的作用，两个承载索制动蹄5夹紧承载索6，按下遥控器“保持”按钮，激励三位四通电磁换向阀18换向处于中间位置，保持现有的夹紧状态，同时令承重索19悬挂木材的一端下降，待捆绑好木材后，启动承重索绞盘起收起承重索，从而将木材吊起。当达到预定高度时，按下承重索夹紧按钮，承重索固定制动蹄26和承重索制动蹄16夹紧承重索19，按下“保持”按钮，令绞盘机收起承重索，此时承重索起到了牵引索的作用，带动跑车在承载索上移动。当跑车到达指定位置时，按下遥控器承载索夹紧按钮，并通过绞盘机释放承重索，木材落到地面后，将木材卸下绞盘机收起承重索，至此完成了一个集材作业周期。按下承重索夹紧按钮，重复上述操作进行下一周期的工作。
Claims (5)
1.基于液压系统可遥控缆索起重机跑车，它包括箱体(1)、承载索滑轮(2)、承重索滑轮(17)和液压系统；液压系统包括三位四通电磁换向阀(18)、油箱(15)和高压油泵(8)；承载索滑轮(2)安装在箱体(1)内并悬挂在承载索(6)上，承重索滑轮(17)安装在箱体(1)内并承托承重索(19)；
其特征在于：它还包括电力系统和液压遥控制动机构，液压遥控制动机构包括承载索制动机构和承重索制动机构；电力系统包括直流电机(22)、蓄电池(23)和电磁波遥控开关(21)；承载索制动机构包括承载索夹紧油缸(3)、回位弹簧(4)、固定连杆(27)、两个承载索制动蹄(5)和两个连接杆(25)；承重索制动机构包括承重索夹持油缸(14)、承重杆(28)、承重索固定制动蹄(26)和承重索制动蹄(16)；
高压油泵(8)、油箱(15)和三位四通电磁换向阀(18)通过液压管道连通；承载索夹持油缸(3)和承重索夹持油缸(14)分别与三位四通电磁换向阀(18)通过液压管道连通；
两个连接杆(25)相对设置并铰接在箱体(1)内，两个连接杆(25)之间铰接有承重索夹持油缸(3)和固定连杆(27)；两个连接杆(25)的上端之间连接有回位弹簧(4)，两个连接杆(25)的下端各连接有一个承载索制动蹄(5)；两个承载索制动蹄(5)布置在承载索(6)的两侧；
承重索夹持油缸(14)的缸筒铰接在箱体(1)内，承重索夹持油缸(14)的活塞杆与承重杆(28)铰接，承重杆(28)与承重索制动蹄(16)连接，承重索制动蹄(16)与箱体(1)铰接，承重索固定制动蹄(26)固接在箱体(1)内，承重索制动蹄(16)和承重索固定制动蹄(26)分别设置在承重索(19)的上下侧；三位四通电磁换向阀(18)的控制电路连接着一个电磁波遥控开关(21)，直流电机(22)能带动高压油泵(8)转动，蓄电池(23)给电机(22)、三位四通电磁换向阀(18)和电磁波遥控开关(21)供电。
2.根据权利要求1所述的基于液压系统可遥控缆索起重机跑车，其特征在于：电力系统还包括压力继电器(7)，液压系统还包括液压蓄能罐(9)、单向阀(10)和过滤器(13)；高压油泵(8)的电路上还设有一个压力继电器(7)，液压蓄能罐(9)通过单向阀(10)与高压油泵(8)相连接；压力继电器(7)与高压油路(24)相连接，油箱(15)与三位四通电磁换向阀(18)之间的液压管道上连接有过滤器(13)。
3.根据权利要求1或2所述的基于液压系统可遥控缆索起重机跑车，其特征在于：蓄电池(23)为锂电池。
4.根据权利要求3所述的基于液压系统可遥控缆索起重机跑车，其特征在于：箱体(1)内还安装有承重索防跑滑轮(11)、承重索压紧滑轮(20)、两个复位杠杆(30)和两个拉伸弹簧(29)，其中一个复位杠杆(30)与箱体(1)铰接，承重索防跑滑轮(11)安装在其中一个复位杠杆(30)的一端，其中一个复位杠杆(30)的另一端连接其中一个拉伸弹簧(29)，其中一个拉伸弹簧(29)固接在箱体(1)上；另一个复位杠杆(30)与箱体(1)铰接，承重索压紧滑轮(20)安装在另一个复位杠杆(30)的一端，承重索压紧滑轮(20)的另一端连接另一个拉伸弹簧(29)，另一个拉伸弹簧(29)固接在箱体(1)上，承重索防跑滑轮(11)和承重索压紧滑轮(20)布置在承重索制动机构两侧，承重索防跑滑轮(11)和承重索压紧滑轮(20)分别压在承重索(19)上。
5.根据权利要求1、2或4所述的基于液压系统可遥控缆索起重机跑车，其特征在于：所述的基于液压系统可遥控缆索起重机还包括承重索侧向限位辊(12)，承重索侧向限位辊(12)安装在靠近承重索防跑滑轮(11)的箱体(1)的外侧。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112776829A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-11 | 郑英俊 | 一种智能索道吊运车 |
| CN115571168A (zh) * | 2022-09-09 | 2023-01-06 | 华南农业大学 | 一种适用农业机械装卸转场的索道运输机及装卸转场方法 |
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| CN115571168B (zh) * | 2022-09-09 | 2024-05-10 | 华南农业大学 | 一种适用农业机械装卸转场的索道运输机及装卸转场方法 |
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