JPH04237669A - 運搬車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ガスボンベ等の運搬に
使用される運搬車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、実開昭４９ー１２１２５０号公報
に記載されたように、駆動動力を有しない手押車に、駆
動部により駆動されるクローラベルトを有するクローラ
ユニットを着脱自在に装着することにより階段を昇降可
能とした運搬車が知られている。この運搬車においては
、階段では、手押車に装着したクローラユニットのクロ
ーラベルトを駆動しつつ昇降し、平地では、手押車を略
起立させるとともに手押車の前端部に設けた車輪により
走行する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】実開昭４９ー１２１２
５０号公報に記載された運搬車においては、クローラベ
ルトを使用しない走行時には手押車及びクローラユニッ
トが略起立状態となるため、ガスボンベ等の重量物を積
載して不整地や軟弱地を走行する場合には走行が不安定
となる。特に、ＬＰガス配送作業においては、配送車か
ら各家庭までの走行路上に段差や傾斜等がある場合が多
く、手押車を略起立させた状態での運搬には多大な労力
を必要としている。

【０００４】また、クローラベルトを使用して不整地や
軟弱地等を走行することも考えられるが、クローラベル
トの横幅が狭い場合には横方向へ転倒し易く、安定した
走行状態を得ることができない。

【０００５】

【課題を解決するための手段】左右一対のハンドルと車
体の前後方向略中央に配設された左右一対の車輪とを有
するとともに運搬物が積載される手押車と、前記車輪の
内方間隔より狭い横幅のクローラベルトとこのクローラ
ベルトを駆動する駆動部とを有するクローラユニットと
を設け、前記クローラユニットを前記手押車の下側に位
置させるとともに前記手押車の底部と前記クローラユニ
ットの上部との間に所定の間隔をもって前記手押車を保
持する保持部を前記クローラユニットに設け、前記車輪
の下端部と前記クローラベルトの下端面とが略等しくな
る位置と前記車輪の下端部が前記クローラベルトの下端
面より下方へ突出する位置とに前記手押車と前記クロー
ラユニットとを相対的に上下動させた。

【０００６】また、手押車とクローラユニットとを相対
的に上下動させたそれぞれの位置で固定する制動手段を
設けた。

【０００７】

【作用】クローラユニットの保持部によって手押車を保
持し、車輪の下端部とクローラベルトの下端面とを略等
しくすることにより、クローラベルトと車輪とを使用し
た平地の走行を行え、さらに、車輪の下端部をクローラ
ベルトの下端面より下方へ突出させることにより、車輪
を支点とした方向転換を行える。

【０００８】また、上下動させたそれぞれの位置で固定
する制動手段を設けたことにより車輪が固定され、安定
走行及び確実な方向転換を行える。

【０００９】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明する
。左右一対のハンドル１，２と車体の前後方向略中央部
に配設された左右一対の車輪３，４とを有する手押車５
と、クローラベルト６を有するとともに前記手押車５に
対して着脱自在に連結されるクローラユニット７とが設
けられている。なお、前記クローラベルト６の横幅は、
前記車輪３，４の内方間隔より狭く設定されている。

【００１０】前記手押車５には、前後方向へ延出すると
ともに後端側に前記ハンドル１，２が形成された左右一
対のサイドフレーム８，９と、運搬物であるガスボンベ
１０の外周形状に沿った略Ｕ字形に形成されるとともに
両端部を前記サイドフレーム８，９に溶着された保持フ
レーム１１，１２，１３と、前記サイドフレーム８，９
のハンドル１，２側に溶着されるとともに前記ガスボン
ベ１０がハンドル１，２側へ移動することを防止するた
めのフレーム１４と、前記保持フレーム１１，１２同士
を連結する連結フレーム１５と、前記保持フレーム１２
，１３同士を連結するための連結フレーム１６とが設け
られている。

【００１１】また、前記手押車５には、車輪フレーム１
７，１８，１９，２０が左右に一対設けられており、こ
れらの車輪フレーム１７〜２０により左右独立して保持
された左右一対の車軸２１，２２に前記車輪３，４が取
付けられている。前記車輪フレーム１８，２０の前部に
は左右方向水平向きの軸心を有する１本の補助車輪用車
軸２３が保持され、この補助車輪用車軸２３の両端部に
は左右一対の補助車輪２４，２５が取付けられている。 さらに、前記車輪フレーム１８，２０には、手放し状態
で前記手押車５が移動することを防止するために前記補
助車輪２４，２５を制動するブレーキシュー２６，２７
が取付けられ、これらのブレーキシュー２６，２７は前
記ハンドル１に取付けられたブレーキ解除レバー２８と
ブレーキワイヤ２９を介して連結されている。また、前
記サイドフレーム８，９には、前記手押車５を略起立状
態とするとともに前記補助車輪２４，２５を用いて手押
車５を走行させる際に用いる左右一対の補助ハンドル３
０が溶着固定されている。なお、前記サイドフレーム８
，９には、前記ハンドル１，２への屈曲部を補強するた
めの補強バー３１が溶着されている。

【００１２】つぎに、前記クローラユニット７について
説明する。まず、断面形状が略Ｌ字形に形成された左右
一対のメインフレーム３２，３３が設けられており、こ
れらのメインフレーム３２，３３の間に位置して、複数
個のトラックローラ３４と、テンション機構３５と、バ
ッテリユニット３６とが保持され、さらに、メインフレ
ーム３２，３３の後端側にはサブフレーム３７が固定さ
れている。

【００１３】前記テンション機構３５には、前記メイン
フレーム３２，３３に固定されたブラケット３８と、こ
のブラケット３８に前後方向の軸心をもって溶着された
左右一対のパイプ３９，４０と、これらのパイプ３９，
４０に前後方向摺動自在に保持された左右一対のテンシ
ョンロッド４１，４２と、左右のテンションロッド４１
，４２の後端側同士を連結した連結板４３と、連結板４
３と前記ブラケット３８とを連結するボルト４４とナッ
ト４５とが設けられている。さらに、前記テンションロ
ッド４１，４２の先端側には軸受４６，４７が取付けら
れ、これらの軸受４６，４７により左右方向水平向きの
軸心を有する１本のアイドルシャフト４８が支持され、
このアイドルシャフト４８には軸受４９によりアイドラ
５０が支持され、このアイドラ５０の外周部には前記ク
ローラベルト６の先端側が巻回されている。そして、前
記ナット４５を調節して前記テンションロッド４１，４
２を前後方向へ摺動させることにより、前記クローラベ
ルト６の張力が調整可能となる。

【００１４】また、前記アイドルシャフト４８の左右両
側には、前記補助車輪用車軸２３に係合する左右一対の
フック５１，５２がパイプ５３を介して固定されており
、これらのフック５１，５２を前方向きに延出した方向
へ付勢する左右一対のスプリング５４，５５が前記メイ
ンフレーム３２，３３とパイプ５３との間に張設されて
いる。なお、前記フック５１，５２は、ストッパ（図示
せず）により前方へ延出した回動位置で規制されている
。

【００１５】つぎに、前記バッテリユニット３６につい
て説明する。前記メインフレーム３２，３３には、略コ
の字形に形成されたバッテリホルダ５６，５７が前後方
向に対向して取付けられており、これらのバッテリホル
ダ５６，５７にはバッテリケース５８に収納されたバッ
テリ５９が側面方向から挿入保持されている。なお、前
記バッテリケース５８には、取手６０を取付けるための
前後一対のブラケット６１が設けられており、さらに、
バッテリホルダ５６，５７からのバッテリケース５８の
抜け落ちを防止するためのゴムバンド６２がバッテリホ
ルダ５６，５７とバッテリケース５８とに巻回されてい
る。なお、前記バッテリホルダ５６，５７には、前記ク
ローラベルト６の振動及び撓みを防止するとともにバッ
テリホルダ５６，５７との接触を防止するためのローラ
６３が取付けられている。

【００１６】つぎに、前記サブフレーム３７には、前記
クローラベルト６を駆動するための駆動部６４と前記手
押車５を載置保持するための左右一対の保持部６５とが
取付けられている。前記駆動部６４は、電動モータ６６
と、減速機６７と、変速機６８とから構成されている。 前記電動モータ６６は、前記メインフレーム３２，３３
の間に配設されたモータケース６９内に収納されており
、電動モータ６６の回転軸７０は前後方向へ向けて延出
されている。そして、後方側へ延出した前記回転軸７０
の一端に前記減速機６７が連結され、前方側へ延出した
前記回転軸７０の他端には電磁ブレーキ７１が連結され
ている。

【００１７】前記変速機６８内には、図８において示す
ように、減速機６７の出力軸７２のベベルギヤ７３と噛
み合うベベルギヤ７４が形成されるとともに複数個の変
速ギヤ７５，７６，７７が固定された伝動軸７８と、前
記変速ギヤ７５〜７７と選択的に噛み合うスライドギヤ
７９が設けられた出力軸８０とが設けられており、出力
軸８０の端部には前記クローラベルト６を回転駆動する
スプロケット８１が固定されている。なお、前記変速機
６８の上面には、前記スライドギヤ７９をスライドさせ
る変速レバー８２が設けられている。

【００１８】前記変速機６８の側面及び前記サブフレー
ム３７には左右のハンドル８３，８４が固定され、左右
のハンドル８３，８４は連結パイプ８５により連結され
るとともにこの連結パイプ８５には前記補助ハンドル３
０を保持固定するためのホルダ８６と、前記補助ハンド
ル３０と前記保持フレーム１３とに固定されて側方へ突
出した連結ピン８７を保持固定するためのホルダ８８と
が固定されている。前記ハンドル８３，８４の後端には
グリップ８９，９０が設けられており、一方のグリップ
９０の近傍には、前記電磁ブレーキ７１の制動状態を解
除するとともに前記電動モータ６６の始動スイッチ（図
示せず）を作動させる走行レバー（図示せず）が取付け
られている。また、一方の前記ハンドル８４の略中間部
には、前記電動モータ６６の回転方向を切換える前後進
切換スイッチ９１が取付けられている。

【００１９】つぎに、前記保持部６５について説明する
。この保持部６５は、前記クローラユニット７を前記手
押車５の下側に位置させるとともに手押車５の底部とク
ローラユニット７の上部との間に所定の間隔をもって手
押車５を保持するものである。前記サブフレーム３７に
は上下方向の軸心を有する取付パイプ９２が固定されて
おり、取付パイプ９２内にはアーム９３が上下方向摺動
自在に装着され、このアーム９３はスプリング９４によ
り上方向きに付勢されるとともに下端に設けたピン９５
により抜止めされている。前記アーム９３の上端部には
ブラケット９６が固定されており、このブラケット９６
には前方向きに略Ｕ字形に開口した開口部９７と、前方
向きに開口した切欠９８とが形成されている。なお、前
記開口部９７は前記手押車５の前記補助ハンドル３０が
挿入されるものであり、前記切欠９８は前記連結ピン８
７が挿入されるものである。さらに、前記ブラケット９
６には、上下方向回動自在なフック９９と、前記切欠９
８に挿入された前記連結ピン８７を抜止めすべく前記フ
ック９９を上方へ回動する向きに付勢するスプリング１
００とが設けられている。なお、前記ハンドル８４の中
間部には、前記フック９９を下方向きに回動操作するた
めの操作レバー１０１が設けられており、この操作レバ
ー１０１と前記フック９９とは操作ワイヤ１０２を介し
て連結されている。

【００２０】つぎに、前記保持部６５により前記手押車
５を保持した後、前記アーム９３を上下動させることに
よって、前記車輪３，４の下端部と前記クローラベルト
６の下端面とが略等しくなる位置と車輪３，４の下端部
がクローラベルト６の下端面より下方へ突出する位置と
に前記手押車５と前記クローラユニット７とを相対的に
上下動させるとともに上下動させたそれぞれの位置で固
定する制動手段１０３が前記保持部６５に近接した位置
に設けられており、この制動手段１０３について説明す
る。まず、左右一対の前記取付パイプ９２の上端側には
それぞれ前記アーム９３に外嵌された制動リング１０４
が設けられている。これらの制動リング１０４にはそれ
ぞれレバー１０５の一端が固定されており、一方のレバ
ー１０５の他端にはプレート１０６が連結され、他方の
レバー１０５の他端にはプレート１０７が連結され、こ
れらのプレート１０６，１０７は上下に重なってスライ
ド自在とされている。左右の前記レバー１０５の間には
スプリング１０８が張設され、レバー１０５は互いに内
方へ向けて付勢されている。そして、レバー１０５の制
動リング１０４への取付基部に固定されたピン１０９が
前記取付パイプ９２の取付フレーム部１１０に当接し、
前記レバー１０５はこのピン１０９を支点として回動す
るとともにアーム９３は前記制動リング１０４により前
記取付パイプ９２の外方内周面に押付けられ、固定され
ている。前記プレート１０６の上面にはホルダ１１１が
固定され、このホルダ１１１には前記ハンドル８３に取
付けられた操作レバー１１２に連結された操作ワイヤ１
１３のアウタワイヤ１１３ａが保持され、さらに、前記
プレート１０６に形成した開孔１１４を貫通して上方へ
突出した前記プレート１０７のピン１１５には前記操作
ワイヤ１１３のインナワイヤ１１３ｂが連結されている
。

【００２１】なお、前記メインフレーム３２，３３の外
側には安定板１１６，１１７がヒンジ１１８により上下
方向回動自在に取付けられており、これらの安定板１１
６，１１７と前記メインフレーム３２，３３との間には
、安定板１１６，１１７を起立状態に回動する方向と側
方へ突出した状態に回動させる方向とへ支点越えの作用
により選択的に付勢するスプリング１１９が張設されて
いる。

【００２２】また、前記メインフレーム３２，３３の内
側には、前記トラックローラ３４同士の間における前記
クローラベルト６の撓みを防止するための撓み防止板１
２０が取付けられている。この撓み防止板１２０は、前
記メインフレーム３２，３３に形成された長孔１２１に
そって上下方向移動自在及びボルト１２２により任意の
位置で固定自在に設けられており、クローラベルト６と
の対向面には、クローラベルト６との摩擦を減少させる
ための摩擦低減部材である樹脂板１２３がビス１２４に
より取付けられている。

【００２３】このような構成において、手押車５のみに
よりガスボンベ１０を運搬する方法としては、図２に示
すように車輪３，４のみを接地させるとともにハンドル
１，２を握って手押車５を走行させる方法と、車輪３，
４と補助車輪２４，２５とを接地させるとともにハンド
ル１，２を握って手押車５を走行させる方法と、手押車
５を略起立させて補助車輪２４，２５のみを接地させる
とともにハンドル１と補助ハンドル３０とを握って手押
車５を走行させる方法とがある。なお、補助車輪２４，
２５を接地させて走行している場合は、ブレーキ解除レ
バー２８を操作してブレーキシュー２６，２７の補助車
輪２４，２５外周への押圧状態を解除するものであり、
ブレーキ解除レバー２８から手を離すことによってブレ
ーキシュー２６，２７により補助車輪２４，２５が制動
され、傾斜地において手押車５が単独で走行することを
防止できる。

【００２４】つぎに、クローラユニット７により手押車
５を保持する方法について説明する。まず、フック５１
，５２は通常状態において図４に示すように前方を向い
ており、操作レバー１０１を図４に示すように上方へ回
動させると、操作ワイヤ１０２を介して連結されたフッ
ク９９は下方へ回動し、切欠９８が開放される。また、
左右の安定板１１６，１１７をスプリング１１９の付勢
力により略起立状態に回動させる。続いて、手押車５の
ハンドル１，２を把持し、車輪３，４がクローラベルト
６の外側に位置するように手押車５をクローラユニット
７の前方側から後退させる。車輪３，４がクローラベル
ト６の先端部の外側に至る位置まで手押車５を後退させ
た時点で、補助車輪２４，２５が接地する位置まで手押
車５を起立させることにより補助車輪用車軸２３をフッ
ク５１，５２に引っ掛ける。ついで、引き続き手押車５
を後方へ引っ張ると、フック５１，５２はアイドルシャ
フト４８の軸心回りに上方へ回動するとともに手押車５
が後退する。そして、手押車５の補助ハンドル３０をブ
ラケット９６の開口部９７へ進入させるとともに連結ピ
ン８７をブラケット９６の切欠９８へ進入させ、操作レ
バー１０１を下方へ回動操作してフック９９をスプリン
グ１００の付勢力により上方へ回動させ、フック９９を
連結ピン８７に引っ掛けることにより、図１に示すよう
に保持部６５による手押車５の保持固定が終了する。こ
のとき、車輪３，４の下端部はクローラベルト６の下端
面と略等しい位置に位置している。

【００２５】続いて、前後進切換スイッチ９１により進
行方向を選択するとともに、変速レバー８２を操作して
走行速度を選択する。そして、グリップ８９，９０を把
持し、グリップ９０の近傍に設けられている走行レバー
を握ることにより、電磁ブレーキ７１が解除されるとと
もに電動モータ６６が起動され、その回転は、減速機６
７と変速機６８とを介してスプロケット８１へ伝達され
、クローラベルト６が回転し、クローラユニット７に手
押車５を保持した状態で走行する。なお、作業者が走行
レバーから手を離すと、電動モータ６６の回転が停止さ
れるとともに電磁ブレーキ７１が作動し、クローラベル
ト６の回転が制動されるとともにクローラユニット７の
走行が停止される。そして、クローラベルト６を用いた
平地の走行をおこなうことができ、このとき、クローラ
ベルト６の両側に車輪３，４が位置するため、走行する
平地が不整地や軟弱地であっても安定した走行を行える
。

【００２６】つぎに、クローラユニット７の操向につい
て説明する。進行方向をわずかに変更する操向の場合は
、作業者が把持しているグリップ８９，９０を押下げ、
クローラベルト６の後端側を支点として機体を左右に向
けることにより行う。一方、進行方向を大きく変更する
操向の場合は、クローラユニット７の走行を停止させ、
ハンドル８３の操作レバー１１２を握ることにより、操
作ワイヤ１１３のインナワイヤ１１３ｂが引っ張られる
ためにプレート１０７が外方へスライドし、スプリング
１０８の付勢力に抗してレバー１０５がピン１０９を支
点として外方へ回動することにより制動リング１０４に
よるアーム９３の固定が解除される。また、インナワイ
ヤ１１３ｂが引っ張られた際にアウタワイヤ１１３ａが
固定されたホルダ１１１及びホルダ１１１が固定された
プレート１０６がアウタワイヤ１１３ａに押された状態
となり、プレート１０６が外方へスライドするとともに
プレート１０６に連結されたレバー１０５もピン１０９
を支点として外方へ回動することによりこのレバー１０
５に固定された制動リング１０４によるアーム９３の固
定も解除される。そこで、作業者がハンドル１，２を把
持して下方向きの力を加えると、左右のアーム９３はス
プリング９４の付勢力に抗して取付パイプ９２内を下方
へスライドし、クローラベルト６の先端側が地面から離
反するとともに手押車５とクローラユニット７との相対
位置が近接し、このスライド操作後に操作レバー１１２
から手を離すことによりアーム９３は再び固定される。 そして、アーム９３を下方へスライドさせた後にクロー
ラベルト６の先端側を接地状態に戻すと、図１２に示す
ように車輪３，４の下端部がクローラベルト６の下端面
より下方へ突出した状態となり、車輪３，４の接地部を
支点として大きく方向転換することができる。なお、方
向転換後においては、この状態のまま走行させてもよく
、また、図１に示した状態に戻して走行させてもよい。

【００２７】つぎに、手押車５を保持したクローラユニ
ット７を階段を昇降させる場合について説明する。手押
車５を保持する際において、図６及び図１３に示すよう
に安定板１１６，１１７を側方へ開いた状態に維持し、
手押車５をクローラユニット７の前方側から後退させ、
車輪３，４を安定板１１６，１１７へ乗り上げさせる。 そして、補助ハンドル３０をホルダ８６に進入させると
ともに連結ピン８７をホルダ８８に進入させ、ピン（図
示せず）により抜止め固定する。このようにして手押車
５を保持することにより、クローラベルト６を用いた階
段の昇降を行える。なお、階段の昇降時においては、ト
ラックローラ３４の間には撓み防止板１２０が設けられ
ているため、階段の頂部によってクローラベルト６が撓
むことがなく、階段の昇降をスムーズに行える。そして
、安定板１１６，１１７が側方へ張り出していることに
より階段昇降時における側方への転倒が防止され、階段
の昇降を安定して行える。また、手押車５がクローラユ
ニット７の後方へ突出した状態で保持されているため、
機体全体の重心が後方へ移動することによって階段の昇
降をより一層安定させて行える。

【００２８】

【発明の効果】本発明は、上述のように運搬物を積載す
る手押車を保持する保持部をクローラユニットに設け、
さらに、手押車の車輪の下端部とクローラユニットのク
ローラベルトの下端面とが略等しくなる位置と車輪の下
端部がクローラベルトの下端面より下方へ突出する位置
とに手押車とクローラユニットとを相対的に上下動させ
たことにより、車輪の下端部とクローラベルトの下端面
とが略等しくなる位置ではクローラベルトとクローラベ
ルトの両側に位置する車輪とが接地する状態となるため
、不整地や軟弱地であってもクローラベルトによる走行
を安定して行わせることができ、また、車輪の下端部を
クローラユニットより下方へ突出させた状態では車輪を
支点とした方向転換を容易に行うことができ、また、手
押車とクローラユニットとを相対的に上下動させたそれ
ぞれの位置で固定する制動手段を設けたことにより、車
輪の位置が固定されるため、より安定した走行状態を得
ることができるとともに確実な操向操作を行うことがで
きる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】クローラユニットにより手押車を保持した状態
を示す側面図である。

【図２】手押車を示す側面図である。

【図３】手押車を示す平面図である。

【図４】クローラユニットを示す側面図である。

【図５】クローラユニットを示す平面図である。

【図６】クローラユニットの前部を拡大するとともに一
部を断面にして示す平面図である。

【図７】クローラユニットの後部を拡大して示す平面図
である。

【図８】クローラユニットの動力伝達系を示す説明図で
ある。

【図９】保持部と制動手段とを示す側面図である。

【図１０】保持部と制動手段とを示す平面図である。

【図１１】トラックローラと撓み防止板とを拡大して示
す縦断正面図である。

【図１２】車輪の下端部をクローラベルトの下端面より
下方へ突出させた状態を示す側面図である。

【図１３】階段昇降状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１，２　　　　ハンドル ３，４　　　　車輪 ５　　　　　　手押車 ６　　　　　　クローラベルト ７　　　　　　クローラユニット １０　　　　運搬物 ６４　　　　駆動部 ６５　　　　保持部 １０３　　制動手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　左右一対のハンドルと車体の前後方向
   略中央に配設された左右一対の車輪とを有するとともに
   運搬物が積載される手押車と、前記車輪の内方間隔より
   狭い横幅のクローラベルトとこのクローラベルトを駆動
   する駆動部とを有するクローラユニットとを設け、前記
   クローラユニットを前記手押車の下側に位置させるとと
   もに前記手押車の底部と前記クローラユニットの上部と
   の間に所定の間隔をもって前記手押車を保持する保持部
   を前記クローラユニットに設け、前記車輪の下端部と前
   記クローラベルトの下端面とが略等しくなる位置と前記
   車輪の下端部が前記クローラベルトの下端面より下方へ
   突出する位置とに前記手押車と前記クローラユニットと
   を相対的に上下動させたことを特徴とする運搬車。
2. 【請求項２】　　手押車とクローラユニットとを相対的
   に上下動させたそれぞれの位置で固定する制動手段を設
   けたことを特徴とする請求項１記載の運搬車。