JPH10203401A - 操舵切換え台車 - Google Patents
操舵切換え台車Info
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- JPH10203401A JPH10203401A JP9008894A JP889497A JPH10203401A JP H10203401 A JPH10203401 A JP H10203401A JP 9008894 A JP9008894 A JP 9008894A JP 889497 A JP889497 A JP 889497A JP H10203401 A JPH10203401 A JP H10203401A
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- wheel
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
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- B62B3/001—Steering devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D13/00—Steering specially adapted for trailers
- B62D13/04—Steering specially adapted for trailers for individually-pivoted wheels
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- Handcart (AREA)
Abstract
跡上を走行し、内輪差を生じることがなく、手押し台車
として使用する場合は手前の前輪を回動自在に、後輪を
直進固定として従来の台車の如く使用を可能とする。 【解決手段】 前輪2の回動軸部2aと後輪3の回動軸
部3aとは左右夫々背反機構18,18により連結さ
れ、前輪2を回動操作するスライダ片6と背反機構18
を接続するリンクレバー7aとは回動軸部2aから解離
可能な掛止体7に設けられている。左右のリンクレバー
7a,7a同士は同調軸9で連結され、前輪間中央位置
に後端が軸支された舵取りレバー12に同調し同調軸9
は左右動する。舵取りレバー12の先端には牽引バー4
が連接され、牽引バー4の操作により前記掛止体7の解
離動作をさせ、前輪を回動自在となるように切替る。こ
の際、舵取りレバー12は中央位置で固定することで、
後輪3は直進固定される。
Description
搬する台車であって、詳しくは、牽引時は後輪が前輪の
輪跡を通るようにし、また手押し台車として使用する時
は後輪は直進固定され、前輪のみフリーとした従来の台
車として使用できる操舵切換え台車に属する。
方向自在に取り付けられ、後輪は固定となっている。そ
のため、曲る際は必ず前輪と後輪との間で内輪差を生じ
ていた。
上げるために台車を複数台連結して一度に大量の部品等
を運搬しようとすると、連結数に比例してこの内輪差が
拡大されることになり、通路は十分な幅を確保しなけれ
ばならず、連結数は3台程度が限界であった。それでも
運搬者は特にコーナ部においてはコーナに台車を接触さ
せないよう注意を要していた。そこで本発明は、台車を
複数連結した場合には各台車が同一輪跡上を走行し、内
輪差を生じることがなく、また手押し台車として使用す
る場合は従来通り手前前輪を回動自在に、後輪を直進固
定として使用できる操舵切換え台車を提供することを課
題とする。
に、請求項1の発明による操舵切換え台車は、左右一対
の前輪と左右一対の後輪とを操舵動作可能とする台車
と、後輪を直進固定し、前輪を回動自在とした台車とに
切換え可能な操舵切換え機構を設けた操舵切換え台車で
あって、前輪の回動軸に、その前輪が直進方向を向いて
いる状態でいずれも直進方向に対して一定の角度で前方
斜め内側に向くよう突設されたスライダ片を設け、左右
のスライダ片同士を同調軸により連結し、前記同調軸を
舵取りレバーに係合させることにより、両前輪間の中央
位置に回動自在に後端が軸止さた舵取りレバーの操作に
連動可能な前輪操舵機構を形成し、前輪操舵機構と後輪
の回動軸とを背反機構で連結し、前記スライダ片を前輪
の回動軸に対し分離可能な掛止体に形成し、操舵切換え
機構の操作で掛止体と前輪の回動軸との掛止を外し、前
輪を回動自在とすると共に、後輪を直進固定させるよう
構成される。
前記操舵切換え機構が、舵取りレバーの先端に回転立設
可能に連接した牽引バーの操作により作動して、前方へ
倒置した時は、前記掛止体が前輪の回動軸に掛止一体化
し舵取りレバーにより前輪及び後輪を操舵可能とし、回
転立設により、掛止体と前輪の回動軸との掛止を外す
と、前輪の操舵が解除され、同時に舵取りレバーが直進
位置で固定され、それによって後輪が直進固定されるよ
う構成される。
2本の連動リンクと2本のスライドリンクとスライドリ
ンクのほぼ半分の長さの2本の固定リンクとを1組とし
た背反機構を左右独立して設け、スライドリンクの中央
部と固定リンクの一端を夫々連結し、スライドリンクの
一端同士及び固定リンクの他端同士を夫々連結すると共
に、スライドリンクと固定リンクとを横向きに菱形が形
成されるように台車底部に軸支し、スライドリンクの他
端を連動リンクを介し夫々掛止体に突設されたリンクバ
ー及び後輪の回動軸に突設されたリンクバーに接続して
構成される。
後輪の回動軸に、その後輪が直進方向を向いている状態
でいずれも直進方向に対して一定の角度で後方斜め内側
に向くよう突設されたスライダ片を設け、左右のスライ
ダ片同士を同調軸により連結し、同調軸の中央部を後輪
間の中央位置に一端を回動自在に軸止した後輪操舵部材
の他端に係止し、前記背反機構を前後線対称で、舵取り
レバーの回動軸部に横方向に突設された回動レバーと後
輪操舵部材の回動軸部の横方向に突設された回動レバー
との先端部同士を結ぶ直線の中央部位で交叉させ、その
交叉部位を中心に水平回動自在な一対のX状リンクと、
それらリンク各先端部と前記回動レバーの先端とを連動
リンクで連結した構造としても良い。
形態を図面を基に詳細に説明する。図1は操舵切換え台
車の第1の実施の形態を示す下面図、図2は側面図、そ
して図3は正面図である。図示するように荷物を載置す
るベース板1の下面の4隅には水平回動自在な前輪2,
2、後輪3,3が取り付けられ、前輪2の回動軸部2a
には車輪を左右回動させるためのスライダ片6が形成さ
れ、左右のスライダ片6同士は同調軸9により連結され
ている。そして、同調軸9は筐体24の内部で、舵取り
レバー12の回動軸10を中心とする左右の回動動作に
同調して左右動するよう連結され、両前輪2の進行方向
は舵取りレバー12により規定されている。
部2a,3aに突出形成されたリンクレバー7a,20
間が、左右独立に2本の連動リンク15と2本のスライ
ドリンク16と2本の固定リンク17とからなる背反機
構18により連結されている。また、舵取りレバー12
の先端は、台車を連結するための連結部22を設けた牽
引バー4が連結さている。そして、19は台車を手押し
台車として使用する場合のハンドルであり、23は牽引
時後方の台車を接続するための連結部である。尚、図1
に於て、図面上方向を前方、下方向を後方とする。
は、前輪2と後輪3との間で中央を境に前後対象に形成
されているもので、後輪3を前輪2とは同一角度で反対
方向に回動させている。前輪2及び後輪3のリンクレバ
ー7a,20から伸びている連動リンク15は、中央で
横向きV字に形成されたスライドリンク16の夫々の先
端に連結され、スライドリンク16、16の後端は互い
に連結され連結軸16aを形成し、ベース板1に横方向
に形成された長穴13内をスライド可能に遊嵌接続され
ている。そして、双方のスライドリンク16の中央部は
逆向きにV字に形成された固定リンク17,17の夫々
の先端が連結され、後端はリンク軸14を形成しベース
板1に軸止されている。尚、左右夫々の長穴13,1
3、リンク軸14,14は前後輪間の中央位置で横方向
の同一直線上に配置されている。
1を、図4の斜視説明図と図5の操舵切換えの断面説明
図を基に説明する。同調軸9の中央部には接続突部9a
が設けられ、舵取りレバー12の上面に設けられた長孔
12aに遊嵌接続され、舵取りレバー12の左右回動に
同調して同調軸9は左右に揺動する。そして、スライダ
片6は機械構造理論に基づき、進行方向に対する一定の
角度で互いにハ字状になるように、前方斜め内側方向に
向けて形成された長孔6aを有し、その長孔6aに同調
軸9の先端が遊嵌接続されている。このように前輪操舵
機構5を構成することで、背反機構18により後輪3も
前輪2に同調して回動することと合せ、台車回転時は内
輪差がなくスムーズに回転することができる。
は、図6に示すように前輪2の回動軸部2aとは別体で
形成された掛止体7に形成され、回動軸部2aの上面に
重ねられて使用され、回動軸部2aに設けた掛止突部8
が掛止体7に設けられた掛止溝11に掛止することで前
輪2をスライダ片6により回動操作可能としてある。そ
して、掛止体7は上方に移動させることができ、掛止突
部8の厚み以上に持ち上げれば掛止は解除されるように
なっている。
ように筐体24内に設けられ、前輪2,2間の中央に相
当する筐体下面の後方位置には、舵取りレバー12の後
端を軸支する回動軸10が形成され、舵取りレバー12
は前方に向け伸びている。舵取りレバー12の内部には
切替バー25と連続して溶接形成された切替板25aが
設けられ、切替バー25の先端は舵取りレバー12の先
端に設けられている牽引バー4の回動軸に固着形成され
た連結カム31に連結されている。
うに下面に舵取りレバー12の移動を案内規制する案内
突片28bが設けられ、反対面の切替板25aの上面に
はスライドバー27を移動するための係合突片28aが
設けられている。そして、対応する筐体24の下面には
略T字状の案内溝26が、スライドバー27の中央には
係合片29aが形成されている。尚、29はスライドバ
ー27を前方へ移動した際に位置を固定させるための固
定突片であり、係合片29aは固定突片29の下面に設
けられている。また、30は固定突片29が前方へ移動
した際に係止する係止片であり、舵取りレバー12の内
側に設けられている。
2の一端に軸支され、連結片32の他端は同調軸9を挿
通支持し、スライドバー27と同調軸9を連結してい
る。そして、同調軸9は筐体24の左右両端の上部に縦
方向に切り込み形成された移動溝33内を移動可能とな
っている。
と、まず牽引台車として使用する場合は、図5(a)に
示すように牽引バー4を前方へ倒し、台車あるいは牽引
車両(図示せず)に連結され、牽引する前方の車両の移
動方向に従い舵取りレバー12が左右回動する。する
と、舵取りレバー12の動きに従い接続突部9aを介し
同調軸9が左右動し、スライダ片6を介し前輪2も左右
動する。そして、後輪3は背反機構18により前輪2と
は反対方向に左右動する。
(b)に示すように、舵取りレバー12を台車が直進す
る中央位置に固定し、牽引バー4を上方に折曲げ立設し
て使用する。この折曲げ操作により、連結カム31のカ
ム作用で切替バー25及び切替板25aは前方へ移動す
る。そして、切替板25aの下部に設けた案内突片28
bが筐体24に形成されている案内溝26の中央縦溝2
6aに入り込み、舵取りレバー12は左右動が規制され
直進の位置で固定される。同時に切替板25aの上部に
設けた係合突片28aがスライドバー27の係合片29
aを前方へ係合移動し、スライドバー27が前方へ移動
する。この動作により、連結片32を介した同調軸9は
移動溝33に移動方向が上下に規制されているため上方
へ移動する。
れたスライダ片6が持ち上げられ、前輪回動軸2aの掛
止突部8とスライダ片6の掛止溝11との掛止が外れ、
前輪2は規制が解かれ回動がフリーとなる。また後輪3
は、舵取りレバー12が中央位置で固定されることで、
前輪操舵機構5が直進位置で固定されるため、直進の方
向で固定され、従来の手押し台車と同様の形態となり、
手押し台車として使用することができる。
8は第2の実施の形態を示す操舵切換え台車の下面図で
あり、上記実施の形態とは前輪2と後輪3を対称動作さ
せる背反機構のみが異なり、他の構成は同一であるた
め、以下背反機構のみ説明する。第2の実施の形態で
は、図示するように台車の中央部に1組の背反機構を有
しているもので、後輪の回動軸部3aには第1の実施の
形態と同様に、機械構造理論に基ずく進行方向に対する
一定の角度で、互いにハ字状となるように後方斜め内側
に向けて形成された長穴44aを有するスライダ片44
が形成され、左右のスライダ片44,44同士は同調軸
45で連結されている。
部に操舵部材42の一端を回動自在に軸支する回動軸4
2aを有し、後方に伸びた操舵部材42の他端と同調軸
45の中央部4aとが連結されている。また操舵部材4
2の回動軸42aは横方向に回動レバー43が突設さ
れ、舵取りレバー12の回動軸部の横方向に突設した回
動レバー41との間が背反機構40により連結されてい
る。
ンク46と、このリンク46の両端に一端が接続された
全4本の連動リンク47とからなり、リンク46の中央
部同士はベース板1に形成されたリンク軸48に軸支さ
れている。そして連動リンク47の他端は前後対称とな
るように2本は前輪側の回動レバー41に接続され、他
の2本は後輪側の回動レバー43に接続されている。
尚、リンク軸48は横方向に僅かに移動可能に形成して
あり、背反機構40がスムーズに動作するようになって
いる。背反機構をこのように構成しても、牽引台車とし
て使用する場合は、前輪の輪跡を後輪が通り、内輪差を
無くすことができるし、手押し台車として使用する場合
は後輪固定で前輪をフリーとした構成で使用することが
できる。
の構成とすることも可能であり、本発明は上記実施の形
態に限定するものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない
範囲で各部の形状並びに構成を適宜変更して実施するこ
とも可能である。
引台車として使用する時は内輪差を生ずることがなく、
複数台連結しても舵取りレバーにより牽引することで各
台車は同一輪跡上を走行することができる。また、手押
し台車として使用する時は操舵切換えにより、前輪を回
動自在に、後輪を直進の位置で固定することで従来の台
車として使用することができるため、きわめて便利であ
る。
示すもので、台車の下面図である。
斜視図である。
り、(a)は4輪操舵時で牽引して使用する場合を示
し、(b)は操舵を解除し、手押し台車として使用する
場合を示している。
有する掛止体とを分離した前輪回動部の説明図である。
換え台車の下面図である。
・後輪、3a・・回動軸部、4・・牽引バー、5・・前
輪操舵機構、6・・スライダ片、7・・掛止体、7a・
・リンクレバー、8・・掛止突部、9・・同調軸、10
・・回動軸、11・・掛止溝、12・・舵取りレバー、
14・・リンク軸、15・・連動リンク、16・・スラ
イドリンク、16a・・連結軸、17・・固定リンク、
18・・背反機構、20・・リンクレバー、21・・操
舵切換え機構、40・・背反機構、41・・回動レバ
ー、42・・操舵部材、42a・・回動軸、43・・回
動レバー、44・・スライダ片、45・・同調軸、46
・・リンク、47・・連動リンク、48・・リンク軸。
Claims (4)
- 【請求項1】 左右一対の前輪と左右一対の後輪とを操
舵動作可能とする台車と、後輪を直進固定し前輪を回動
自在とした台車とに切換え可能な操舵切換え機構を設け
た操舵切換え台車であって、前輪の回動軸に、その前輪
が直進方向を向いている状態でいずれも直進方向に対し
て一定の角度で前方斜め内側に向くよう突設されたスラ
イダ片を設け、左右のスライダ片同士を同調軸により連
結し、前記同調軸を舵取りレバーに係合させることによ
り、両前輪間の中央位置に回動自在に後端が軸止さた舵
取りレバーの操作に連動可能な前輪操舵機構を形成し、
前輪操舵機構と後輪の回動軸とを背反機構で連結し、前
記スライダ片を前輪の回動軸に対し分離可能な掛止体に
形成し、操舵切換え機構の操作で掛止体と前輪の回動軸
との掛止を外し、前輪を回動自在とすると共に、後輪を
直進固定させる操舵切換え台車。 - 【請求項2】 前記操舵切換え機構が、舵取りレバーの
先端に回転立設可能に連接した牽引バーの操作により作
動して、前方へ倒置した時は、前記掛止体が前輪の回動
軸に掛止一体化し舵取りレバーにより前輪及び後輪を操
舵可能とし、回転立設により、掛止体と前輪の回動軸と
の掛止を外すと、前輪の操舵が解除され、同時に舵取り
レバーが直進位置で固定され、それによって後輪が直進
固定される請求項1に記載の操舵切換え台車。 - 【請求項3】 2本の連動リンクと2本のスライドリン
クとスライドリンクのほぼ半分の長さの2本の固定リン
クとを1組とした背反機構を左右独立して設け、スライ
ドリンクの中央部と固定リンクの一端を夫々連結し、ス
ライドリンクの一端同士及び固定リンクの他端同士を夫
々連結すると共に、スライドリンクと固定リンクとを横
向きに菱形が形成されるように台車底部に軸支され、ス
ライドリンクの他端を連動リンクを介し夫々掛止体に突
設されたリンクバー及び後輪の回動軸に突設されたリン
クバーに接続した請求項1又は2に記載の操舵切換え台
車。 - 【請求項4】 後輪の回動軸に、その後輪が直進方向を
向いている状態でいずれも直進方向に対して一定の角度
で後方斜め内側に向くよう突設されたスライダ片を設
け、左右のスライダ片同士を同調軸により連結し、同調
軸の中央部を後輪間の中央位置に一端を回動自在に軸止
した後輪操舵部材の他端に係止し、前記背反機構を前後
線対称で、舵取りレバーの回動軸部に横方向に突設され
た回動レバーと後輪操舵部材の回動軸部の横方向に突設
された回動レバーとの先端部同士を結ぶ直線の中央部位
で交叉させ、その交叉部位を中心に水平回動自在な一対
のX状リンクと、それらリンク各先端部と前記回動レバ
ーの先端とを連動リンクで連結した構造とした請求項1
又は2に記載の操舵切換え台車。
Priority Applications (4)
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JPH10203401A true JPH10203401A (ja) | 1998-08-04 |
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Family
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JP9008894A Expired - Fee Related JP3018159B2 (ja) | 1997-01-21 | 1997-01-21 | 操舵切換え台車 |
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EP (1) | EP0854077B1 (ja) |
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