JP3566229B2

JP3566229B2 - セミクローラ形走行装置

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Publication number: JP3566229B2
Application number: JP2001143681A
Authority: JP
Inventors: 美史谷; 亮二栗城; 克志深渡瀬; 正之佐藤
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2001-05-14
Filing date: 2001-05-14
Publication date: 2004-09-15
Anticipated expiration: 2016-08-01
Also published as: JP2002002558A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタに使用されるセミクローラ形走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トラクタ、特に、農用トラクタを走行装置によって分類すると、車輪形（ホイール形）と履帯形（クローラ形）に大別でき、車輪形は２軸４車輪で四輪駆動形、後輪駆動形、前輪駆動形等に細分類することができ、クローラ形はフルクローラ形およびセミクローラ形とに細分類することができる（新版農業機械ハンドブック第２５７ページ〜２５９ページ参照）。
車輪形トラクタは、三点リンク、ＰＴＯ軸および油圧制御装置等を装備させることによって、耕耘、播種、中耕、除草、収穫、運搬等の広範囲に使用可能であって、季節を問わず各作業の動力車とされて農業機械化の主流である。
【０００３】
また、フルクローラ形トラクタは、接地面積が大きいため接地圧が車輪形トラクタに比べて小さく、柔軟地など不整地での走行が可能で、また、重量が大きく粘着係数も大きいため、牽引力を必要とする重作業に適し、例えば、車輪形トラクタでは作業不能な湿田等における排水性確保のためのサブソイラー等による農地造成、土地改良用として専ら使用される所謂季節即定形の専用機である。
一方、セミクローラ形トラクタは、後輪と交換して履帯ユニットを装着した車輪形トラクタの補助装置であって柔軟地では車輪形とフルクローラ形の中間の性能をもっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
車輪形トラクタは、機動性に富み、広範囲な作業に適するけれども、秋の天候不順と春先の雪の影響等によって耕耘時期（春耕しといわれ、作物の成育、収穫等を加味すればその時期はほぼ春の一定期間となる）に、圃場が乾かなければ、該車輪形トラクタが圃場に入ることが実質的に不可能となって耕耘ができなくなるという課題があった。
一方、フルクローラ形トラクタは、前述の事態のとき、すなわち、悪条件下や各地の強湿田において威力を発揮するけれども、機動性に欠け、しかも専用機であることから、限られた作業にしか適用できず、乾田等での収穫作業に用いると過度に圃場を荒らすことになり、結局、車輪形トラクタとフルクローラ形トラクタの双方を用意しなければならず、これでは農業経営上における投資が甚大となるという課題がある。
【０００５】
このような理由から、セミクローラ形トラクタが例えば、特開平４−２５７７８号公報（従来例の１）、実公昭６−５９７４号及び実開昭６３−７０４８８号公報（従来例の２）等が提案されている。
しかし、従来例の１では、後輪の後方に転輪を設け、両輪に亘ってクローラベルト（無端回走体）を掛装したものであり、トラクタ車体より後方に走行装置（転輪）が大きく突出するため、三点リンクを利用した作業機の装着に支障をきたすし、又、ホイールベースが過大となって旋回性能に劣るだけでなく、不整地等を走破するとき、車体のピッチングがあってこれでは、作業姿勢がくずれて運転者が疲れ易くなるのは勿論、作業機トラクタ車体との相対姿勢が崩れて作業姿勢の安定と仕上がり精度の向上が期待でき難いという課題があった。
【０００６】
従来例の２では、セミクローラを揺動自在に装着していることから、凹凸圃場等での作業においては、ある程度の順応性はあるものの、コンバイン、ハーベスタ等の専用機に適用されたものであって、車輪形トラクタの後輪との履き替えには到底利用することはできず、機動性、汎用性に欠けるという課題があった。
また、後輪をセミクローラに履き替えたとき、該クローラの無端回走体が起動回転体等から脱れ易く、所謂脱輪し易いという課題があった。
そこで本発明は、セミクローラはこれを揺動させることによってピッチングが少なく、機動性、走破性等に優れかつ前輪の浮上り等を防止したことを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、操向可能な左右の前輪と、駆動可能な左右のセミクローラとを備えているセミクローラ形走行装置において、前記左右のセミクローラは、回転駆動体とこの回転駆動体の下方においてトラックフレームに軸架されている前後の回転従動体と前記回転駆動体および前後の回転従動体とにわたって掛装されている無端回走体とを備えて側面視でおむすび形に構成され、前記トラックフレームは、揺動支軸を介して上下方向に揺動自在としてトラクタ車体に支持され、この揺動支軸の軸心を通る鉛直線を基準として前接地長さが大で後接地長さが小とされていることを特徴とするものである（請求項１）。
【０００８】
すなわち、秋の天候不順と春先の雪の影響等によって車輪形では耕耘時期を先するとき等においては、左右のセミクローラによって、所謂春耕しが可能となり、このとき、該セミクローラは上下に揺動することが可能であることから、トラクタのピッチング現象は少なく、従って、作業者（運転者）の疲労も過度でなくなるし、作業姿勢が安定し作業精度も確保できるのである。
また、セミクローラであることから、後輪にくらべて接地圧が低く、しかも、牽引力は増進できるだけでなく、傾斜地での作業であっても横滑りが少なくなって等高線に沿った作業ができるのである。
【０００９】
更に、前記トラックフレームは、揺動支軸を介して上下方向に揺動自在としてトラクタ車体に支持され、この揺動支軸の軸心を通る鉛直線を基準として前接地長さが大で後接地長さが小とされていることにより、例えば、秋の天候不順等によって圃場に排水溝を例えばサブソイラ等を用いて造成することもセミクローラ形とすることによって可能となったのであり、このとき、トラクタ車体よりセミクローラが大きく後方に突出されないので装着手段を介しての作業機の装着が容易でありながら、充分な接地長を確保しての横滑りを阻止するのである。
【００１０】
更に、前記回動駆動体はその中心が後車軸に取着され、前記揺動支持軸は後車軸の下方でこの後車軸の軸心を通る鉛直線上に位置していることが推奨される（請求項２）。
これによって、重心を下げての安定走行を可能にするのである。すなわち、左右のセミクローラで雪路、超湿田、不整地等を走行中に左右の前輪の浮上りを防止しての走破が可能となるのである。
また、前記無端回走体の接地部が水面上にあるときを基準として前回転従動体の上下揺動範囲が同じか又は前方側において下方揺動より上方揺動が大きく設定されていることが推奨され（請求項３）、更に、トラックフレームの揺動制限手段を備え、この揺動制限手段は左右方向の横振れ制限部を備えていることが推奨される（請求項４）。
【００１１】
また、左右の前輪と左右のセミクローラはその周速をほぼ等速にして駆動可能か又は左右の前輪が非駆動状態に切替可能であることが推奨される（請求項５）。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態について説明する。
後輪に替えてセミクローラに履き替えた全体側面図を示す図１および背面図を示す図２並びに走行伝動系の構成を示す図３において、本発明に係るトラクタ１は、ステアリングハンドル２の操作で操向可能な左右の前輪３を備え、トラクタ車体４に内蔵している走行速度を複数段に変速可能な変速装置５と後輪デフ装置６とを備えている後輪走行伝動系７により駆動される左右の後車軸８に、左右の後輪９と左右のセミクローラ１０とを履き替え自在に備えている。
【００１３】
前記左右のセミクローラ１０は、後車軸８の軸端に取着される回転駆動体１１とトラックフレーム１２に軸架されている前後の回転従動体１３，１４と前記回転駆動体１１と前後の回転従動体１３，１４に掛装されている無端回走体１５とを備え、前記トラックフレーム１２は、揺動支軸１６を介して上下方向に揺動自在としてトラクタ車体４に支持されている。
ハンドル２の後方には運転席１７が備えられて操縦装置１８を構成しており、該操縦装置１８はキャビン１９によって包囲されており、該キャビン１９はトラクタ車体４に搭載されている。
【００１４】
キャビン１９は箱形に枠組みされている骨格体２０と、該骨格体２０の前面に装着されているフロントガラス要素２１と、骨格体２０の後面に装着されているリヤガラス要素２２と、運転席１７の左右両側で骨格体２０に装着されているサイドガラス要素２３と、該サイドガラス要素２３の前方でヒンジ手段２４によって縦軸心廻りで開閉される左右の開閉ドア２５を備え、該開閉ドア２５が乗降ステップ３０とともに実質的に操縦装置１８への乗降手段の一部を構成している。トラクタ車体４は、エンジン２６とこのエンジン２６の後面に連設されているミッションケース２７とで主構成されていて、エンジン２６はボンネット２８で覆われており、ミッションケース２７には主クラッチ要素２９、この主クラッチ要素２９を介してエンジン動力を受入れる走行伝動系７および図示省略したＰＴＯ伝動系等が内蔵されている。
【００１５】
走行変速装置５は、走行速度を複数段に変速可能な主変速装置３１と、レバー３２によって走行速度を高低に変速可能な副変速装置３３および図示していないがシャトル変速装置、クリープ変速装置等を備え、ベベルピニオン軸で例示するデフ駆動軸３４を介して後輪デフ装置６に連動されている。
後輪デフ装置６の左右出力軸６Ａは、ブレーキ装置３５、減速装置３６を介して左右の後車軸８に連動されており、該後車軸８は、図２で示すように後車軸ケース３７に挿通支持されていて、該左右の後車軸ケース３７に、左右の後輪フェンダ３８およびキャビン１９の後部等が支持されている。
【００１６】
図４〜図７で示すようにセミクローラ１０は、トラクタ車体４の下面に装着した平面視方形に枠組みされた取付フレーム３９を介してトラクタ車体４に装着されている。
取付フレーム３９は、トラクタ車体４の左右立面に添接されてボルト等によって着脱自在とされる左右の前取付具４０とトラクタ車体４より突出した後車軸ケース３７の下面に添接されてボルト等によって着脱自在とされる左右の後取付具４１を有し、これら前・後取付具４０，４１を介してボルト等によってトラクタ車体４の下腹部に取付フレーム３９が固定されているのである。
【００１７】
このように、トラクタ車体４にセミクローラ１０を直接支持するのではなく、取付フレーム３９を介して支持するようにしたのは、トラクタ車体４を構成するミッションケース２７等は通常鋳物製であって、繰返し外力等によって亀裂等するおそれがあることから、鋼製の方形枠組みした取付フレーム３９を介して支持しているのである。
取付フレーム３９の後取付具４１には左右方向に突出する揺動支軸１６が備えられ、一方、トラックフレーム１２には、該左右の揺動支軸１６をその軸心廻りに回動可能として受入れる軸受筒４２が備えられ、該揺動支軸１６および軸受筒４２によりセミクローラ１０のトラックフレーム１２が取付フレーム３９を介してトラクタ車体４に揺動自在として装着されている。
【００１８】
なお、セミクローラ１０はトラクタ車体４に揺動自在に支持すればよいことから、揺動支軸１６をトラックフレーム１２に、軸受筒４２をトラクタ車体４側に設けたものであってもよい。
更に、揺動支軸１６は後車軸８と軸心が平行であればその位置は自由であるが、本実施例では、図１で示すように後車軸８の軸心を通る鉛直線Ｖ−Ｖの下方に揺動支軸１６が位置しており、このように、揺動支軸１６が接地側に近くなることによって凹凸圃場等を走破するときの揺動振幅は小さくなってピッチング現象を効果的におさえることができて有利となる。
【００１９】
セミクローラ１０における回転駆動体１１は、ドラム形、ローラ形、スプロケット形等を選択できるが図示の例ではスプロケット形であり、図１０で示すように後車軸８の軸端フランジ８Ａに複数本のボルト等で取着される。
回転駆動体１１はその軸心に外方へ突出する支軸４３を一体に備え、該支軸４３の外端には支持アーム４４の軸受部４４Ａが外嵌されており、支持アーム４４の下部は、トラックフレーム１２に突出されたブラケット４５に別の揺動支軸４７を介して支持されている。
【００２０】
この別の揺動支軸４７は、前述した揺動支軸１６の軸心延長上にあり、ここに、トラックフレーム１２は回転駆動体１１を挟む内外２ヶ所の共通軸心とされた揺動支軸１６，４７で支持されることになって横振れなどを確実に防止するのである。
前記支持アーム４４には、回転駆動体１１を支えかつトラックフレーム１２との相対揺動をロックするロック手段４８が備えられており、該ロック手段４８は、支持アーム４４に形成したロック孔４８Ａと、ブラケット４５に形成した受孔４８Ｂと、両孔４８Ａ，４８Ｂが合致したとき、両孔に挿脱するロックピン４８Ｃとからなり、図示例では揺動支軸４７の下方に形成しているが、上方に形成したものであってもよく、ロック孔４８Ａ，４８Ｂをそれぞれ複数形成して複数本のロックピン４８Ｃを挿脱するものであってもよく、ロックピンはこれをボルト・ナットにすることもできる。
【００２１】
従って、セミクローラ１０を後車軸８に履き替えするときには、ロック手段４８で揺動を拘束して定形化しておき、回転駆動体１１を後車軸８に取着するとともに、揺動支軸１６の位置決めを容易としており、該セミクローラ１０を履き替えした後に、ロック手段４８をアンロックして揺動自在とするのである。
なお、図１０において、４９は抜け止めカラーであって、軸受部４４Ａに嵌合されて支軸４３の軸端面にボルト５０によって止着されている。また、軸受部４４Ａはボール軸受で示しているが、ピローブロック軸受等その他の軸受とすることもできる。
【００２２】
後車軸８に履き替えられた左右のセミクローラ１０は、図１および図８に示すように側面視において所謂おむすび形であり、後車軸８の軸心を通る鉛直線Ｖ−Ｖを基準として前後接地長Ｌ１，Ｌ２が異なっており、図では前接地長Ｌ１が大で、後接地長Ｌ２が小とされ、ここに、トラクタ車体４よりセミクローラ１０が後方に大きく突出されるのを防止して該トラクタ車体４の後部に備えている三点リンク等の装着手段を介しての作業機（ロータリ、プラウ、サブソイラー、ブロードキャスタ等）の装着を容易としているとともに、充分な接地長を確保しての傾斜地での横滑りを阻止し、大きな牽引力を約束している。
【００２３】
左右のセミクローラ１０における無端回走体１５は外周に接地ラグ１５Ａを列設して備え、内周にガイド突起１５Ｂを列設して備えている弾性クローラ（ゴムクローラ）であって、回転駆動体１１と前回転従動体１３に亘って前下がり傾斜状として掛装され、前回転従動体１３が乗降ステップ３０の近傍に位置づけられている。
このような構成を採用することによって、無端回走体１５を乗降補助ステップとして利用することができるし、ヒンジ手段２４を中心にドア２５を開閉するにも無端回走体１５が障害となることもなく、軸間距離（前輪３と後輪９との間隔）も、セミクローラ形トラクタ１であってもホイール形トラクタとほぼ同距離となって、セミクローラ形トラクタであっても、旋回性能は小回りとできるのである。
【００２４】
図１に示すように、回転駆動体１１が矢印Ｆの方向に回転駆動されることでトラクタ１は前進となり、矢印Ｆと反対方向に回転駆動されることでトラクタ１は後進となるが、前進走行に際して弛み側となる回転駆動体１１を前回転従動体１３と掛装されている無端回走体１５は、トラックフレーム１２の揺動に伴う緊張弛緩を調整するため、前回転従動体１３には張力調整手段５１が備えられている。
この張力調整手段５１は、図８に示すように、前回転従動体１３の支持フォーク５２を、コイルスプリング５３とテンションシリンダ５４等で自動張力調整するものとされてトラックフレーム１２に備えられている。
【００２５】
トラックフレーム１２には複数個、図では４個の案内輪５５が列設されており、また、回転駆動体１１を前回転従動体１３とに掛装された無端回走体１５の内周面に接してその弛みを防止するガイド手段（クローラサポート）５６が備えられている。
このガイド手段５６は、テンションシリンダ５４上に着脱自在として備えられていて、図７で示すように、その先端のガイド部５６Ａは２又に分岐されており、例えばＳＳ３３０等の弾性帯板で作成されている。
【００２６】
左右のセミクローラ１０は、揺動支軸１６を支点にそのトラックフレーム１２が上下方向に揺動運動することによって、凹凸圃場、不整地、雪路等でのトラクタ車体４のピッチング現象を吸収して走破するが、該トラックフレーム１２の上下方向の揺動範囲を制限する揺動制限手段５７が備えられている。
この揺動制限手段５７は、図４、図７および図９で示すように、トラックフレーム１２に取着されていて上下方向の案内部５８Ａを有する箱形ブラケット５８と、該案内部５８Ａに挿入されていてかつ転動するローラ５９Ａを有し、トラクタ車体４に取付フレーム３９を介して取着される固定ブラケット５９とで構成されており、該固定ブラケット５９は取付フレーム３９に固着している受けブラケットにボルトによって着脱自在に取着される。
【００２７】
これによって、案内部５８Ａとローラ５９Ａとによって左右方向の横振れを制限する横振れ制御部を備えているのである。
更に、揺動制限手段５７は、前後の回転従動体１３，１４に掛装した無端回走体１５の接地部が水平面上にあるときを基準として上下揺動範囲が同じか又は下方揺動より上方揺動が大きく設定されていて、図示例では前側が上方へ８°、下方へ５°傾斜するものとされている。
なお、この揺動制限手段５７は、箱形ブラケット５８を取付フレーム３９に、固定ブラケット５９をトラックフレーム１２に備えたものであっても良く、また、ローラ５９Ａに代えて摺動シュ形としても良い。
【００２８】
図３を参照すると、後輪デフ駆動軸３４から前輪走行伝動系６０が分岐されていて、該伝動系６０に備えている前輪デフ装置６１を介して左右の前輪３を駆動可能としている。
前輪走行伝動系６０は、後輪デフ駆動軸３４に備えているシフトギヤ６２を有し、第１伝動軸６３上のギヤ６３Ａに対して選択咬合可能とされている。
第１伝動軸６３の軸心延長上にはギヤ６４Ａ，６４Ｂを有する第２伝動軸６４が軸架されており、第１・２伝動軸６３，６４間には、前輪３を駆動状態と非駆動状態に切換えるクラッチ手段６５が備えられており、セミクローラ１０に履き替えて直進走行するときは前記クラッチ手段６５を断にして前輪３を非駆動状態（所謂後輪駆動で、前輪は空転する）にし、旋回走行するときは前記クラッチ手段６５を接にして前輪３を駆動状態（４輪駆動状態）にする人為操作手段を備えている。
【００２９】
この人為操作手段は、運転席の近傍に備えられていて、クラッチ手段６５が図示のシフトギヤであるときは、シフト操作レバーであり、クラッチ手段６５が油圧クラッチであるときは、シフト操作レバーであり、クラッチ手段６５が油圧クラッチであるときは、該クラッチを入切制御する電磁制御弁の操作レバーである。
前輪走行伝導系６０には、第２伝動軸６４と前輪デフ駆動軸６１Ａとの間に、セミクローラ１０における回転駆動体１１の周速と前輪３の周速とをほぼ等速にする走行伝動体６６が備えられている。
【００３０】
すなわち、左右の後輪９に対して左右のセミクローラ１０に履き替えたとき、後輪９の直径よりも回転駆動体１１の直径がほぼ半分となり、後輪走行伝動系７をそのまま用いると、回転駆動体１１の周速は後輪９のほぼ１／２倍（略半分）となり、この状態で前輪３を駆動すると、該前輪３は早期に磨滅することになる。
そこで、後輪走行系７をそのまま利用して後輪９をセミクローラ１０に履き替えたときは、前輪走行系６０に備えたクラッチ手段６５を断にして前輪３を非駆動状態（遊転）にするか若しくは走行伝動体６６を組み込んで回転駆動体１１と前輪３との周速をほぼ等速にするのである。
【００３１】
図３に示した実施形態では、前輪デフ駆動軸６１Ａ又はこれと同軸心上に、第１油圧クラッチ６７と第２油圧クラッチ６８を前後に並設して備え、第１油圧クラッチ６７のギヤ６７Ａは第２伝動軸６４上の第１ギヤ６４Ａに、第２油圧クラッチ６８のギヤ６８Ａは第２伝動軸６４上の第２ギヤ６４Ｂに咬合しており、この際、ギヤ６４Ａと６７Ａのギヤ比は、セミクローラの回転駆動体１１と前輪３との周速をほぼ等速にするための減速比に設定され、ギヤ６４Ｂと６８Ａのギヤ比は後輪９と前輪３とを同速又は前輪３を増速するギヤ比とされている。
【００３２】
従って、セミクローラ１０に履き替えたときには、減速装置６４Ａ，６７Ａの第１油圧クラッチ６７を入にしてセミクローラと前輪とをほぼ等速駆動しているのである。
なお、第１・２油圧クラッチ６７，６８をともに断にすることで前輪３は非駆動となることから、該クラッチ６７，６８は４輪駆動と後輪駆動との切換え用のクラッチ手段ともなる。
図１１〜１３はセミクローラ１０と前輪３との周速をほぼ等速にする走行伝動体６６の第２実施例であり、前輪走行伝動系６０の伝動軸６４およびデフ駆動軸６１Ａ上に、油圧式のＤＴクラッチ（４輪駆動の入切クラッチ）６９と油圧式の倍速クラッチ（前輪が後輪の約１．６倍の速さで回転する）７０とを前後に並設して備え、該クラッチの下部に伝動軸６４上に空転自在なギヤ７０Ａとデフ駆動軸６１Ａに固定しているギヤ６１Ｂとに咬合うギヤ７１Ａ，７１Ｂを有する倍速軸７１をトラクタ車体４の下腹部に着脱自在にするカセットケース７２に組込むとともに、倍速軸７１と同軸心として走行伝動体６６のための伝動軸６６Ａをカセットケース７２に軸架している。
【００３３】
更に、伝動軸６４上には走行伝動体６６用の入力ギヤ６４Ａが備えられ、この入力ギヤ６４Ａに咬合するギヤ６６Ｂが伝動軸６６Ａに備えられており、伝動軸６６Ａと倍速軸７１とはシフターで示すクラッチ手段６６Ｃによって入切自在とされている。
この第２実施例では、後輪９に対してセミクローラ１０に履き替えたときは、クラッチ手段６６Ｃを入（接）にして、ギヤ６４Ａ，６６Ｂ、倍速軸７１、ギヤ７１Ｂ，６１Ｂを経由して前輪デフ駆動軸６１Ａに伝達し、回転駆動体１１と前輪３との周速がほぼ同速になるように、前輪走行伝動系６０の走行伝動体６６で減速しているのである。
【００３４】
なお、この第２実施例においては、後車軸８に後輪９を装着したときには、図１３で示すように作用する。
すなわち、ステアリングハンドルの操作で前輪３の切れ角が約３４°以上になると、前輪ケースサポート左の取付けられた切れ角検出スイッチ７３がＯＮし、ＤＴ／倍速ソレノイドバルブ７４が倍速側に作動して倍速クラッチ７０を「入」に切換える。これにより、前輪は後輪の約１．６倍の速さで回転する。
ＤＴ／倍速切換えスイッチ７５は、前輪への動力伝達の種類を切換えるスイッチで、「ＤＴ（４ＷＤ＝４輪駆動）・ＯＦＦ」、「ＤＴ・ＯＮ」、「倍速」の３段階の切換えを行える。倍速ターンを作動させるには、このスイッチを「倍速」位置にセットしておけば良い。また、「ＤＴ・ＯＮ」または「ＯＦＦ」にセットすると、ソレノイドバルブの働きにより倍速油圧クラッチ７０と一体のＤＴ油圧クラッチ６９が作動し、４輪駆動の入・切が切換わる。
【００３５】
図１４および図１５は走行伝動体６６の第３実施例であり、前輪デフ駆動軸（これに連動する前輪推進軸でもよい）を第１・２軸７６，７７として構成し、第１・２軸７６，７７を断接するシフトギヤ７８を第１軸７６にスプライン等で摺動自在に設け、第１・２軸７６，７７上のギヤ７８，７９に咬合するギヤ８０Ａ，８０Ｂを有する伝動軸８０をケース８１に組込んだものであり、後輪９に対してセミクローラ１０を履き替えたときには、シフトギヤ７８を断にし、ギヤ７８，８０Ａ，８０Ｂ，７９を経由して前輪デフ６１を減速することでセミクローラ１０の回転駆動体１１と前輪３との周速をほぼ等速にしているのであり、後輪９を装着したときは、シフトギヤ７８によって第１・２軸７６，７７を直結するのである。
【００３６】
この第３実施例において、図１２等で示した倍速ターンを図１５で示すように備えさせることができる。
図１６は走行伝動体６６の第４実施例であり、後輪走行伝動系７にセミクローラ１０の回転駆動体１１を増速に切換え可能として備えたものである。
図１６において、左右の後車軸８を、第１軸８２，８３とに分割し、両軸８２，８３をバルブ８４Ａで断接される第１油圧クラッチ８４を介して接合分離自在とし、一方、増速用副軸８５上にバルブ８６Ａで断接される第２油圧クラッチ８６を組込み、第１・２軸８２，８３のギヤ８２Ａ，８３Ａにそれぞれ咬合するギヤ８５Ａ，８５Ｂを副溝８５に備えている。
【００３７】
この第４実施例においては、後輪９をセミクローラ１０に履き替えたときは、第１油圧クラッチ８４を断にし、第２油圧クラッチ８６を接にすることでギヤ８２Ａ，８５Ａ，８５Ｂ，８３Ａを経由して左右の後車軸、すなわち、第２軸８３を増速駆動することで回転駆動体１１と前輪３との周速をほぼ等速にしているのであり、一方、後輪９を装着したときには、第２油圧クラッチ８６を断にし、第１油圧クラッチ８４を接にして第１・２軸８２，８３を直結するのである。
なお、第４実施例の走行伝動体６６は、後車軸ケース３７の上・下のいずれかに着脱自在に組付けることが望ましい。
【００３８】
更に、図３、図１１〜１６において、図１３で示しているように、左右の前輪３の操向角を検出する検出スイッチ（検出装置）７３と、左右のセミクローラ１０を同時と独立に制御可能な例えば油圧ブレーキ装置３５を備え、前記のスイッチ７３が前輪３の操向角が所定角以上に操作されたことを検出するとその検出信号で旋回内側のセミクローラ１０のブレーキ装置３５を独立して制動するようなコントローラ（制御装置）８７を備えることによってセミクローラトラクタであっても小回り性能を向上しているのであり、この旋回走行するとき、左右の前輪３を増速駆動に切換えることが望ましい。
【００３９】
すなわち、本発明に係るトラクタは、ハンドルの操作で操向可能であるとともに前輪走行伝動系により駆動可能な左右の前輪を備え、トラクタ車体に内蔵している変速装置と後輪デフ装置を有する後輪走行伝動系により駆動される左右の後車軸に、左右の後輪と左右のセミクローラとを履き替え自在に備え、前記セミクローラに履き替えたとき、該セミクローラにおける回転駆動体の周速と前記前輪の周速とをほぼ等速にする走行伝動体を備えているのであり、前記走行伝動体は、前輪走行伝動系に備えられていて前輪の回転駆動を減速に切換え可能な減速装置である場合、前記走行伝動体は、後輪走行伝動系に備えられていてセミクローラにおける回転駆動体の回転駆動を増速に切換え可能な減速装置である場合とされている。
【００４０】
更に、前輪走行伝動系に、前輪を駆動状態と非駆動状態に切換えるクラッチ手段が備えられ、セミクローラに履き替えて直進走行するときは前記クラッチ手段を断にして前輪を非駆動状態にし、旋回走行するときは前記クラッチ手段を接にして前輪を駆動状態にするクラッチ手段の人為操作手段を備えているのであり、また、左右の前輪の操向角を検出する操向角検出装置と左右のセミクローラを独立して制動する一対のブレーキ装置とを備え、前輪の操向角が所定角以上に操作されたことを前記操向角検出装置が検出したとき、旋回内側のセミクローラのブレーキ装置を制動する制御装置を備えており、この旋回走行するとき左右の前輪を増速駆動に切換えることが望ましく、また、走行伝動体は、着脱自在として組込まれていることが望ましい。
【００４１】
【発明の効果】
以上詳述した通り、本発明のセミクローラ形走行装置は、そのトラックフレームがトラクタ車体に固定されず揺動自在に支持されているので、走行中のセミクローラ形トラクタはピッチング現象を起こすことが少なく、接地圧が低く、湿田性能を向上しつつ作業姿勢の安定と仕上がり精度が向上できる。
更に、前記トラックフレームは、揺動支軸を介して上下方向に揺動自在としてトラクタ車体に支持され、この揺動支軸の軸心を通る鉛直線を基準として前接地長さが大で後接地長さが小とされていることから、雪路、傾斜地、不整地等を走破中に、前輪の浮上り等を確実に防止して安定走行ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】セミクローラ形トラクタの側面図である。
【図２】セミクローラ形トラクタの背面図である。
【図３】走行伝動系の全体構成図である。
【図４】左右のセミクローラの分解斜視図である。
【図５】左右のセミクローラの平面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ矢示立面図である。
【図７】図５のＢ−Ｂ矢示立面図である。
【図８】セミクローラの側面図である。
【図９】揺動規制手段の斜視図である。
【図１０】揺動支軸の拡大断面図である。
【図１１】走行伝動系の第２実施例を示す全体構成図である。
【図１２】図１１の部分拡大図である。
【図１３】ＤＴ／倍速ターンの切換等を示す構成図である。
【図１４】走行伝動系の第３実施例を示す全体構成図である。
【図１５】図１４の部分拡大図である。
【図１６】走行伝動系の第４実施例を示す背面構成図である。
【符号の説明】
１トラクタ
２ステアリングハンドル
３前輪
４トラクタ車体
８後車軸
９後輪
１０セミクローラ
１１回転駆動体
１２トラックフレーム
１３前回転従動体
１４後回転従動体
１５無端回走体
１６揺動支軸

Claims

操向可能な左右の前輪と、駆動可能な左右のセミクローラとが備えられ、前記左右のセミクローラは、回転駆動体と、この回転駆動体の下方においてトラックフレームの前端部と後端部とに軸架されている前後の回転従動体と、前後回転従動体間に配置されている案内輪と、前記回転駆動体および前後の回転従動体とにわたって緊張状態で掛装されている無端回走体とを備えて側面視でおむすび形に構成され、前記回転駆動体はその中心が後車軸に取着され、この後車軸の下方に前記トラックフレームを上下方向に揺動自在としてトラクタ車体に支持する揺動支軸が配置され、この揺動支軸の軸心を通る鉛直線を基準として前接地長さが大で後接地長さが小とされ、前記トラックフレームとトラクタ車体との間にトラックフレームの上下揺動範囲を制限する揺動制限手段が設けられ、この揺動制限手段によって無端回走体の接地部が水平上にあるときを基準として前回転従動体の上下揺動範囲が下方揺動より上方揺動が大きく設定されていることを特徴とするセミクローラ形走行装置。
前記揺動支軸は後車軸の下方でこの後車軸の軸心を通る鉛直線上に位置していることを特徴とする請求項１に記載のセミクローラ形走行装置。
前記揺動制限手段は左右方向の横振れ制限部を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のセミクローラ形走行装置。
左右の前輪と左右のセミクローラはその周速をほぼ等速にして駆動可能か又は左右の前輪が非駆動状態に切替可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のセミクローラ形走行装置。