JP3880464B2 - 乗用型作業車 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は乗用型田植機や乗用型直播機、乗用型移植機、乗用型管理機等の乗用型作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
前輪及び後輪を備えた四輪型式の乗用型作業車においては、後輪の支持構造として、ミッションケースの後部の右及び左側部に、右及び左の支持ケースを上下揺動自在に支持して後方に延出し、右及び左の支持ケースに右及び左の後輪を備えて、右及び左の支持ケースの各々にサスペンション機構を備えるように構成したものがある。これにより、右及び左の支持ケース（後輪）が各々独立に上下動することになって、走行性能の向上が期待できる。
【０００３】
【０００４】
【０００５】
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
乗用型作業車において、右及び左の支持ケース（後輪）が各々独立に上下動するように構成した場合、右及び左の支持ケースの高さの差に対して抵抗を与える機能（スタビライザ機能）を備える必要がある。
本発明は、乗用型作業車においてミッションケースの後部の右及び左側部に、右及び左の支持ケースを上下揺動自在に支持して後方に延出し、右及び左の支持ケースに右及び左の後輪を備えて、右及び左の支持ケースの各々にサスペンション機構を備えるように構成した場合、右及び左の支持ケースの高さの差に対して抵抗を与える機能を適切に構成することを目的としている。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の特徴によると、昇降駆動されるリンク機構を側面視でミッションケースよりも後方位置に備えて、ミッションケースの後部の右及び左側部に、右及び左の支持ケースを上下揺動自在に支持して後方に延出し、右及び左の支持ケースに右及び左の後輪を備えて、右及び左の支持ケースの各々にサスペンション機構を備えた場合、右及び左の支持ケースの高さの差に対して抵抗を掛ける抵抗部材を、側面視でサスペンション機構よりも前側で、且つ、前記リンク機構の機体側に取り付けた前側支点よりも前側に位置する右及び左の支持ケースの部分に取り付けている。請求項２の特徴によると、ミッションケースの後部の外面に支持部を備えて、抵抗部材の中間部が支持部に回転自在に支持されるように構成し、抵抗部材の右及び左の端部を、側面視でサスペンション機構よりも前側で、且つ、前記リンク機構の機体側に取り付けた前側支点よりも前側に位置する右及び左の支持ケースの部分に取り付けている。
これにより、請求項１の特徴によれば、右及び左の支持ケースに高さの差が生じると、右及び左の支持ケースの高さの差に対して抵抗部材から抵抗が掛かる。請求項２の特徴によれば、右及び左の支持ケースに高さの差が生じると、抵抗部材の中間部が捩じられる状態となって、右及び左の支持ケースの高さの差に対して抵抗部材から抵抗が掛かる。右及び左の支持ケースが同じ高さを維持しながら上下動しても、右及び左の支持ケースに抵抗部材から抵抗が掛かることはない。
【００１１】
請求項２の特徴によると、抵抗部材の中間部を支持部に取り付ける為の支持部材を備えており、支持部材は抵抗部材の中間部の支持部からのを外れを阻止する支持状態、及び抵抗部材の中間部の支持部からの取り外しを許容する取外状態に、切換自在に構成されている。
これにより、請求項２の特徴によると、支持部材を取外状態に切り換えるだけで、抵抗部材の中間部を支持部から容易に取り外すことができるのであり、抵抗部材を取り外す為にミッションケースを分解すると言うようなことを行う必要がない。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【発明の実施の形態】
［１］
図１及び図２に乗用型作業車の一例としての乗用型田植機が示されており、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の後部に施肥装置３が備えられて、油圧シリンダ４により昇降駆動されるリンク機構５に、４条植型式の苗植付装置６が連結されている。
【００２１】
次に右及び左の前輪１、右及び左の後輪２の支持構造について説明する。
図１，２，３，５，９に示すように、機体の前部の下部にミッションケース７が、機体の前後方向に延出されるように配置され、ミッションケース７の前部の下部の右及び左横側部に、右及び左の車輪支持ケース８が連結されて右及び左方に延出されている（ミッションケース７に対して右及び左の車輪支持ケース８は昇降及びローリングしない）。右及び左の車輪支持ケース８の端部の縦軸芯Ｐ１周りに右及び左の支持ケース９が回転自在に支持されて、右及び左の支持ケース９に右及び左の前輪１が支持されており、右及び左の前輪１が右及び左の支持ケース９と一緒に縦軸芯Ｐ１周りに左右に操向自在に構成されている。
【００２２】
図１及び図５に示すように、ミッションケース７の後端の右及び左横側部に、ボス部７ｃが右及び左横側に突出するように形成されて、右及び左の支持ケース１０が、ボス部７ｃの左右方向の横軸芯Ｐ２周りに独立に上下揺動自在に支持されている。右及び左の支持ケース１０がボス部７ｃから後方に延出されて、右及び左の支持ケース１０の後部に右及び左の後輪２が支持されており、右及び左の後輪２は操向操作されない。
【００２３】
図１及び図２に示すように、ミッションケース７から延出されたフレーム１１に、油圧シリンダ４及びリンク機構５が連結されており、図１，２，５に示すように右及び左の支持ケース１０とフレーム１１とに亘って、バネ型式のサスペンション機構１２が接続されている。これにより、右及び左の支持ケース１０（後輪２）が各々独立に上下動する状態となっている。
【００２４】
図５及び図１１に示すように、ミッションケース７の後部の外面に、後方に開放された凹部状の支持部７ｄが備えられている。充分な弾性を備えた金属製の丸棒で平面視へ字状に折り曲げられた抵抗部材１３が用意されており、抵抗部材１３の中間部がミッションケース７の支持部７ｄに挿入され、板状の支持部材１４によりがミッションケース７の支持部７ｄが塞がれて、支持部材１４がボルト１５によってミッションケース７に固定されている。抵抗部材１３の右及び左の端部が、右及び左の支持ケース１０に取り付けられている。
【００２５】
図５及び図１１に示す状態が支持部材１４の支持状態で、抵抗部材１３の中間部がミッションケース７の支持部７ｄに回転自在に支持された状態であり、右及び左の支持ケース１０に高さの差が生じると、抵抗部材１３の中間部が捩じられる状態となり、右及び左の支持ケース１０に高さの差に対して抵抗部材１３から抵抗が掛かる。ボルト１５を外して支持部材１４をミッションケース７の支持部７ｄから取り外すことにより（取外状態）、抵抗部材１３の中間部をミッションケース７の支持部７ｄから取り外すことができる。
【００２６】
［２］
次に右及び左の前輪１、右及び左の後輪２への伝動構造について説明する。
図５に示すように、ミッションケース７は右の分割部分７ａ及び左の分割部分７ｂの２分割構造となっており、右及び左の分割部分７ａ，７ｂの合わせ部が機体の前後方向に沿っている。図１及び図４に示すように、ミッションケース７の前部に支持フレーム１６が連結されて、支持フレーム１６にエンジン１７が支持されている。左の分割部分７ｂの前部の上部に静油圧式無段変速装置１８が連結されており、エンジン１７の動力がベルト伝動機構１９を介して静油圧式無段変速装置１８に伝達されている。
【００２７】
図９及び図１０に示すように、ミッションケース７の前部の下部（右及び左の車輪支持ケース８）の位置にデフ機構２０が配置されており、デフ機構２０から右及び左の車輪支持ケース８に亘って伝動軸２１が架設されている。ミッションケース７の内部において右の伝動軸２１に円筒軸２２が相対回転自在に外嵌されて、円筒軸２２に伝動ギヤ２３及びスプロケット２４が固定され、円筒軸２２がスプロケット２４を介してデフ機構２０のケース２０ａに連結されている。
これにより、ミッションケース７の前部の下部（デフ機構２０を内装）、右及び左の車輪支持ケース８によって、車軸ケースが構成されることになり、４条植型式の苗植付装置６に対応するトレッドとなっている。
【００２８】
以上の構造により、エンジン１７の動力がベルト伝動機構１９を介して静油圧式無段変速装置１８に伝達され、ミッションケース７の副変速装置２５（ギヤ変速式で高低２段に変速自在）から伝動ギヤ２３、円筒軸２２、デフ機構２０、右及び左の伝動軸２１を介して右及び左の前輪１に伝達される。円筒軸２２の動力がスプロケット２４、伝動チェーン２６、右及び左のサイドクラッチ２７（図５参照）、右及び左の支持ケース１０に内装された伝動チェーン（図示せず）を介して、右及び左の後輪２に伝達される（この場合、右及び左の後輪２に対してデフ機構は備えられていない）。
【００２９】
図９及び図１０に示すように、キー構造によりシフト部材２８が右の伝動軸２１に一体回転及びスライド自在に外嵌され、シフト部材２８を伝動ギヤ２３の離間側に付勢するバネ２９が備えられており、シフト部材２８を伝動ギヤ２３にスライド操作する操作軸３０が備えられている。これにより、シフト部材２８が伝動ギヤ２３から離間していると、デフ機構２０が作動状態となり、シフト部材２８を伝動ギヤ２３に咬合させると、デフ機構２０のケース２０ａが右の伝動軸２１に連結された状態となって、デフ機構２０がデフロック状態となる。
【００３０】
［３］
次にパワーステアリング機構３３の取付構造について説明する。
図７及び図８に示すように、ミッションケース７の前部の上部の合わせ部において、右及び左の分割部分７ａ，７ｂに半円状でフランジ状の取付座７ｅが一体的に形成されており、右及び左の分割部分７ａ，７ｂの取付座７ｅにより、一つの円状でフランジ状の取付座７ｅが形成されている。
【００３１】
図５，７，８に示すように、油圧型式のパワーステアリング機構３３が用意され、パワーステアリング機構３３に円状の取付部３３ｃが備えられている。パワーステアリング機構３３の取付部３３ｃが、右及び左の分割部分７ａ，７ｂの取付座７ｅに嵌め込まれており、パワーステアリング機構３３の取付部３３ｃと右及び左の分割部分７ａ，７ｂの取付座７ｅとの間に、Ｏリング３４が取り付けられている。
【００３２】
この場合、図８に示すように右及び左の分割部分７ａ，７ｂを連結した状態において、右の分割部分７ａの取付座７ｅに対して、左の分割部分７ｂの取付座７ｅが出ない（少し低い）状態となるように設定されている。これにより、パワーステアリング機構３３の取付部３３ｃが、右及び左の分割部分７ａ，７ｂの取付座７ｅに嵌め込まれた状態で、パワーステアリング機構３３の取付部３３ｃと左の分割部分７ｂの取付座７ｅとの間に、僅かに隙間ができる状態となっており、図５，７，８に示すようにパワーステアリング機構３３の取付部３３ｃが、ボルト３５によって右の分割部分７ａの取付座７ｅに連結されている。
【００３３】
図７に示すように、ミッションケース７の内部に潤滑油が入れられており、右の分割部分７ａの前部の下部に取付座７ｆが一体的に形成されて、右の分割部分７ａの取付座７ｆにオイルフィルター３６が取り付けられている。これにより図１，３，４に示すように、ミッションケース７の前部の下部の外面で支持フレーム１６の下方に、オイルフィルター３６が位置している。
【００３４】
図４及び図５に示すように、右の分割部分７ａの前部の上部に油圧ポンプ３７が連結されており、油圧シリンダ４に作動油を給排操作する制御弁３８が、左の分割部分７ｂの後部の上部に連結されている。これにより、ミッションケース７の潤滑油が作動油としてオイルフィルター３６から配管３９を介して、静油圧式無段変速装置１８のチャージポンプ（図示せず）に供給されるのであり、ミッションケース７の潤滑油が作動油としてオイルフィルター３６から配管４０を介して、油圧ポンプ３７に供給されている。油圧ポンプ３７の作動油が配管４１を介してパワーステアリング機構３３に供給され、配管４２を介して制御弁３８に供給されており、制御弁３８の作動油が配管４３を介してミッションケース７に戻されている。
【００３５】
［４］
次に右及び左の前輪１の操向操作の構造について説明する。
図４に示すように、上方に配置された操縦ハンドル４４とパワーステアリング機構３３の入力軸３３ａとが、ステアリング軸４５及びユニバーサルジョイント４６を介して接続されている。図４，７，８に示すように、ミッションケース７において右及び左の分割部分７ａ，７ｂの前部の下部にケース部７ｇが一体的に形成されており、パワーステアリング機構３３の出力軸３３ｂに、ジョイント４７を介してステアリング軸４８が接続され、ステアリング軸４８がミッションケース７の内部の前部を通ってケース部７ｇに挿入されている。ミッションケース７とケース部７ｇとの間において、ステアリング軸４８にベアリング４９及びオイルシール５０が外嵌されており、オイルシール５０によってミッションケース７の潤滑油がケース部７ｇに入り込まないように構成されている。
【００３６】
図７及び図８に示すように、ケース部７ｇの内部において、ステアリング軸４８の下端部にピニオンギヤ４８ａが備えられている。ラックギヤ５１が機体の左右方向にスライド自在にケース部７ｇに支持され、機体の左右方向に沿って配置されてケース部７ｇから右及び左に突出しており、図５及図６（イ）に示すようにラックギヤ５１が右及び左の前輪１の車軸の前側に位置している。ケース部７ｇの内部においてピニオンギヤ４８ａとラックギヤ５１とが咬合しており、ラックギヤ５１をピニオンギヤ４８ａに押圧する押圧部材５２及びバネ５３が備えられている。ピニオンギヤ４８ａ及びラックギヤ５１、押圧部材５２に潤滑用のグリスが塗布されている。
【００３７】
図５に示すように、右及び左の支持ケース９にナックルアーム５４が固定されており、ラックギヤ５１と右及び左のナックルアーム５４とに亘って、右及び左のタイロッド５５が接続されている。図３，５，８に示すように、ラックギヤ５１の右及び左の端部とケース部７ｇとに亘って、ゴム製のジャバラ状で伸縮自在なカバー５６が取り付けられて、ケース部７ｇから右及び左に突出したラックギヤ５１に、水や土等が付着するのを防止している。
【００３８】
図６（イ）に示すように、操縦ハンドル４４及びラックギヤ５１が直進位置に位置している状態において、ラックギヤ５１（機体の左右方向）に対して右及び左のタイロッド５５が斜め前方向きとなっている。図８に示すように、操縦ハンドル４４を右（左）に操作していきラックギヤ５１が右（左）にスライドしていくと、ラックギヤ５１の右及び左の端部にカバー５６を取り付ける為のリング状の取付部材５７が、ケース部７ｇの左（右）の端部に接当して、これ以上に右及び左の前輪１を右（左）に操向操作できない状態となる（右（左）の操向限度となる）。図６（ロ）に示すように、ラックギヤ５１が左（右）の操向限度に位置している状態において、左（旋回中心側）のタイロッド５５がラックギヤ５１（機体の左右方向）に対して斜め後方向きになっている。
【００３９】
［５］
次に右及び左のサイドクラッチ２７の操作構造について説明する。
図５に示すように、ミッションケース７の後部の右及び左部に、右及び左のサイドクラッチ２７が備えられている。右（左）のサイドクラッチ２７を伝動状態に操作すると、右（左）の後輪２に動力が伝達され、右（左）のサイドクラッチ２７を遮断状態に操作すると、右（左）の後輪２への動力が遮断されて右（左）の後輪２が自由回転状態となる。
【００４０】
図５に示すように、右及び左のナックルアーム５４に、操作ピン５４ａが備えられている。右のナックルアーム５４の操作ピン５４ａと、左のサイドクラッチ２７の操作アーム２７ａとに亘って右の連係ロッド５８が接続されている（右の連係ロッド５８の一端が左のサイドクラッチ２７の操作アーム２７ａに接続されて、右の連係ロッド５８の他端に備えられた長孔５８ａに、右のナックルアーム５４の操作ピン５４ａが挿入されている）。左の支ナックルアーム５４の操作ピン５４ａと、右のサイドクラッチ２７の操作アーム２７ａとに亘って、左の連係ロッド５８が接続されている（左の連係ロッド５８の一端が右のサイドクラッチ２７の操作アーム２７ａに接続され、左の連係ロッド５８の他端に備えられた長孔５８ａに、左のナックルアーム５４の操作ピン５４ａが挿入されている）。
【００４１】
これにより図５及び図６（イ）に示すように、右のナックルアーム５４から、右の連係ロッド５８が機体の左右中央側に向いてミッションケース７の下側を通過し左のサイドクラッチ２７に達している。左のナックルアーム５４から、左の連係ロッド５８が機体の左右中央側に向いてミッションケース７の下側を通過し右のサイドクラッチ２７に達している。
【００４２】
図５及び図６（イ）に示す状態は、操縦ハンドル４４及びラックギヤ５１が直進位置に位置している状態であり、右及び左のサイドクラッチ２７が伝動状態に操作されて、右及び左の後輪２に動力が伝達されている。右及び左の前輪１を直進位置から右及び左の設定角度の間で操向操作しても、右及び左の連係ロッド５８の長孔５８ａの融通作用によって右及び左の連係ロッド５８は操作されず、右及び左のサイドクラッチ２７は伝動状態に維持されている。この場合、右及び左の連係ロッド５８が機体の左右中央側に向いてミッションケース７の下側を通過し、右及び左のサイドクラッチ２７に達している状態なので、右及び左の前輪１を右に操向操作しても、右の前輪１の後側が右の連係ロッド５８に干渉するようなことはなく、操縦ハンドル４４を左に操向操作しても、左の前輪１の後側が左の連係ロッド５８に干渉するようなことはない。
【００４３】
次に右及び左の前輪１を左の設定角度を超えて左の操向限度側に操向操作すると、図６（ロ）に示すように右のナックルアーム５４の操作ピン５４ａにより右の連係ロッド５８が引き操作されて、左のサイドクラッチ２７が遮断状態に操作される。この場合、左の連係ロッド５８の長孔５８ａの融通作用によって、右のサイドクラッチ２７は伝動状態に維持されており、右及び左の前輪１を左の操向限度に操向操作しても、左の前輪１の後側が左の連係ロッド５８に干渉するようなことはない。
【００４４】
右及び左の前輪１を右の設定角度を超えて右の操向限度側に操向操作すると、左のナックルアーム５４の操作ピン５４ａにより左の連係ロッド５８が引き操作されて、右のサイドクラッチ２７が遮断状態に操作される。この場合、右の連係ロッド５８の長孔５８ａの融通作用によって、左のサイドクラッチ２７は伝動状態に維持されており、右及び左の前輪１を右の操向限度に操向操作しても、右の前輪１の後側が右の連係ロッド５８に干渉するようなことはない。
【００４５】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明の実施の形態］に記載の乗用型田植機は、４条植型式の苗植付装置６に対応したものである。
この乗用型田植機を５条植型式の苗植付装置６に対応したものに変更する場合には、図１２及び図１３に示すように、ミッションケース７と右及び左の車輪支持ケース８との間にリング状の中間ケース３１を入れ込み、ボルト３２によって右（左）の車輪支持ケース８及び中間ケース３１をミッションケース７に連結するのであり、右及び左の伝動軸２１を長いものに変更する。右及び左の後輪２において、図５に示す車軸２ａを長いものに変更し、右及び左のタイロッド５５、右及び左の連係ロッド５８を長いものに変更する。以上のようにして、５条植型式の苗植付装置６に対応するトレッドとする。
【００４６】
前述の［発明の実施の形態］では、ミッションケース７が車軸ケースの一部を構成しているが、デフ機構２０を内装するデフケースをミッションケース７とは別に構成して、車軸ケースを構成してもよい。又、一種類の横幅を備えた中間ケース３１ではなく、横幅の異なる複数種類の中間ケース３１を用意して使用するように構成してもよい。
【００４７】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］において、ケース部７ｇを右及び左の分割部分７ａ，７ｂの前部の下部ではなく、右又は左の分割部分７ａ，７ｂの横側部に備え、ステアリング軸４８をミッションケース７の内部ではなく外部を通してケース部７ｇに挿入するように構成してもよい。
ケース部７ｇをミッションケース７に一体的に形成するのではなく、ケース部７ｇをミッションケース７とは別体に構成し、ボルトによってミッションケース７に連結するように構成してもよい。
【００４８】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］において、次のように構成してもよい。
ピニオンギヤ４８ａ及びラックギヤ５１を右及び左の前輪１の車軸に対して後側に配置し、右及び左の支持ケース９にナックルアーム５４を後向きに固定してもよい。このように構成すると、操縦ハンドル４４及びラックギヤ５１が直進位置に位置している状態において、ラックギヤ５１（機体の左右方向）に対して右及び左のタイロッド５５が斜め後方向きとなり、ラックギヤ５１が右（左）の操向限度に位置している状態において、旋回中心とは反対側の左（右）のタイロッド５５がラックギヤ５１（機体の左右方向）に対して斜め前方向きになる。ラックギヤ５１に代えて、全油圧型式のパワーステアリングのピストンロッドやピットマンアームを使用してもよい。
【００４９】
図５に示す構造において、右及び左の連係ロッド５８を、右及び左のナックルアーム５４の前部（タイロッド５５が接続される部分）に接続するように構成してもよい。このように構成すると、右及び左の前輪１を右及び左の設定角度を超えて右及び左の操向限度側に操向操作すると、左（右）の連係ロッド５８が押し操作されて、右（左）のサイドクラッチ２７が遮断状態に操作される。
【００５０】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、次のように構成してもよい。
ミッションケース７を、右及び左の分割部分７ａ，７ｂにもう一つの分割部分を加えて３分割構造に構成し、３つの分割部分のうちの２つの分割部分の合わせ部に、取付座７ｅを形成するように構成してもよい。
【００５１】
［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第４別形態］において、次のように構成してもよい。
右及び左の後輪２において、右及び左の支持ケース１０を廃止して右及び左の前輪１と同様な車軸ケースを備え、車軸ケースに右及び左の後輪２を支持させるように構成してもよい。このように構成した場合、前述の［発明の実施の第１別形態］に記載のように、車軸ケースを構成してもよい。
【００５２】
【発明の効果】
請求項１の特徴によると、乗用型作業車においてミッションケースの後部の右及び左側部に、右及び左の支持ケースを上下揺動自在に支持して後方に延出し、右及び左の支持ケースに右及び左の後輪を備えて、右及び左の支持ケースの各々にサスペンション機構を備えるように構成した場合、右及び左の支持ケースに高さの差が生じると、右及び左の支持ケースの高さの差に対して抵抗部材から抵抗が掛かるようにして、乗用型作業車の走行性能を向上させることができた。請求項２の特徴によると、右及び左の支持ケースの高さの差に対して抵抗部材から抵抗が掛かるように構成しながら、抵抗部材の中間部を支持部から容易に取り外すことができるようになって、乗用型作業車の走行性能及び取扱性能を向上させることができた。
【００５３】
【００５４】
【００５５】
【図面の簡単な説明】
【図１】 乗用型田植機の全体側面図
【図２】 乗用型田植機の全体平面図
【図３】 乗用型田植機の全体正面図
【図４】 エンジン、静油圧式無段変速装置及びミッションケースの付近の側面図
【図５】 右及び左の前輪、右及び左の後輪、ミッションケース等を示す平面図
【図６】 操縦ハンドル及びラックギヤを直進位置及び左の操向限度に操作した状態を示す概略平面図
【図７】 ミッションケースの前部の付近の縦断側面図
【図８】 ケース部、ピニオンギヤ及びラックギヤの付近の縦断正面図
【図９】 ミッションケース、右及び左の車輪支持ケースの付近の正面図
【図１０】 ミッションケースの前部の付近の横断平面図
【図１１】 ミッションケースの後部の抵抗部材の付近の縦断側面図
【図１２】 発明の実施の第１別形態のミッションケース、右及び左の車輪支持ケースの付近の正面図
【図１３】 発明の実施の第１別形態のミッションケースの前部の付近の横断平面図
【符号の説明】
２ 後輪
７ ミッションケース
７ｄ 支持部
１０ 支持ケース
１２ サスペンション機構
１３ 抵抗部材
１４ 支持部材
【発明の属する技術分野】
本発明は乗用型田植機や乗用型直播機、乗用型移植機、乗用型管理機等の乗用型作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
前輪及び後輪を備えた四輪型式の乗用型作業車においては、後輪の支持構造として、ミッションケースの後部の右及び左側部に、右及び左の支持ケースを上下揺動自在に支持して後方に延出し、右及び左の支持ケースに右及び左の後輪を備えて、右及び左の支持ケースの各々にサスペンション機構を備えるように構成したものがある。これにより、右及び左の支持ケース（後輪）が各々独立に上下動することになって、走行性能の向上が期待できる。
【０００３】
【０００４】
【０００５】
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
乗用型作業車において、右及び左の支持ケース（後輪）が各々独立に上下動するように構成した場合、右及び左の支持ケースの高さの差に対して抵抗を与える機能（スタビライザ機能）を備える必要がある。
本発明は、乗用型作業車においてミッションケースの後部の右及び左側部に、右及び左の支持ケースを上下揺動自在に支持して後方に延出し、右及び左の支持ケースに右及び左の後輪を備えて、右及び左の支持ケースの各々にサスペンション機構を備えるように構成した場合、右及び左の支持ケースの高さの差に対して抵抗を与える機能を適切に構成することを目的としている。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の特徴によると、昇降駆動されるリンク機構を側面視でミッションケースよりも後方位置に備えて、ミッションケースの後部の右及び左側部に、右及び左の支持ケースを上下揺動自在に支持して後方に延出し、右及び左の支持ケースに右及び左の後輪を備えて、右及び左の支持ケースの各々にサスペンション機構を備えた場合、右及び左の支持ケースの高さの差に対して抵抗を掛ける抵抗部材を、側面視でサスペンション機構よりも前側で、且つ、前記リンク機構の機体側に取り付けた前側支点よりも前側に位置する右及び左の支持ケースの部分に取り付けている。請求項２の特徴によると、ミッションケースの後部の外面に支持部を備えて、抵抗部材の中間部が支持部に回転自在に支持されるように構成し、抵抗部材の右及び左の端部を、側面視でサスペンション機構よりも前側で、且つ、前記リンク機構の機体側に取り付けた前側支点よりも前側に位置する右及び左の支持ケースの部分に取り付けている。
これにより、請求項１の特徴によれば、右及び左の支持ケースに高さの差が生じると、右及び左の支持ケースの高さの差に対して抵抗部材から抵抗が掛かる。請求項２の特徴によれば、右及び左の支持ケースに高さの差が生じると、抵抗部材の中間部が捩じられる状態となって、右及び左の支持ケースの高さの差に対して抵抗部材から抵抗が掛かる。右及び左の支持ケースが同じ高さを維持しながら上下動しても、右及び左の支持ケースに抵抗部材から抵抗が掛かることはない。
【００１１】
請求項２の特徴によると、抵抗部材の中間部を支持部に取り付ける為の支持部材を備えており、支持部材は抵抗部材の中間部の支持部からのを外れを阻止する支持状態、及び抵抗部材の中間部の支持部からの取り外しを許容する取外状態に、切換自在に構成されている。
これにより、請求項２の特徴によると、支持部材を取外状態に切り換えるだけで、抵抗部材の中間部を支持部から容易に取り外すことができるのであり、抵抗部材を取り外す為にミッションケースを分解すると言うようなことを行う必要がない。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【発明の実施の形態】
［１］
図１及び図２に乗用型作業車の一例としての乗用型田植機が示されており、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の後部に施肥装置３が備えられて、油圧シリンダ４により昇降駆動されるリンク機構５に、４条植型式の苗植付装置６が連結されている。
【００２１】
次に右及び左の前輪１、右及び左の後輪２の支持構造について説明する。
図１，２，３，５，９に示すように、機体の前部の下部にミッションケース７が、機体の前後方向に延出されるように配置され、ミッションケース７の前部の下部の右及び左横側部に、右及び左の車輪支持ケース８が連結されて右及び左方に延出されている（ミッションケース７に対して右及び左の車輪支持ケース８は昇降及びローリングしない）。右及び左の車輪支持ケース８の端部の縦軸芯Ｐ１周りに右及び左の支持ケース９が回転自在に支持されて、右及び左の支持ケース９に右及び左の前輪１が支持されており、右及び左の前輪１が右及び左の支持ケース９と一緒に縦軸芯Ｐ１周りに左右に操向自在に構成されている。
【００２２】
図１及び図５に示すように、ミッションケース７の後端の右及び左横側部に、ボス部７ｃが右及び左横側に突出するように形成されて、右及び左の支持ケース１０が、ボス部７ｃの左右方向の横軸芯Ｐ２周りに独立に上下揺動自在に支持されている。右及び左の支持ケース１０がボス部７ｃから後方に延出されて、右及び左の支持ケース１０の後部に右及び左の後輪２が支持されており、右及び左の後輪２は操向操作されない。
【００２３】
図１及び図２に示すように、ミッションケース７から延出されたフレーム１１に、油圧シリンダ４及びリンク機構５が連結されており、図１，２，５に示すように右及び左の支持ケース１０とフレーム１１とに亘って、バネ型式のサスペンション機構１２が接続されている。これにより、右及び左の支持ケース１０（後輪２）が各々独立に上下動する状態となっている。
【００２４】
図５及び図１１に示すように、ミッションケース７の後部の外面に、後方に開放された凹部状の支持部７ｄが備えられている。充分な弾性を備えた金属製の丸棒で平面視へ字状に折り曲げられた抵抗部材１３が用意されており、抵抗部材１３の中間部がミッションケース７の支持部７ｄに挿入され、板状の支持部材１４によりがミッションケース７の支持部７ｄが塞がれて、支持部材１４がボルト１５によってミッションケース７に固定されている。抵抗部材１３の右及び左の端部が、右及び左の支持ケース１０に取り付けられている。
【００２５】
図５及び図１１に示す状態が支持部材１４の支持状態で、抵抗部材１３の中間部がミッションケース７の支持部７ｄに回転自在に支持された状態であり、右及び左の支持ケース１０に高さの差が生じると、抵抗部材１３の中間部が捩じられる状態となり、右及び左の支持ケース１０に高さの差に対して抵抗部材１３から抵抗が掛かる。ボルト１５を外して支持部材１４をミッションケース７の支持部７ｄから取り外すことにより（取外状態）、抵抗部材１３の中間部をミッションケース７の支持部７ｄから取り外すことができる。
【００２６】
［２］
次に右及び左の前輪１、右及び左の後輪２への伝動構造について説明する。
図５に示すように、ミッションケース７は右の分割部分７ａ及び左の分割部分７ｂの２分割構造となっており、右及び左の分割部分７ａ，７ｂの合わせ部が機体の前後方向に沿っている。図１及び図４に示すように、ミッションケース７の前部に支持フレーム１６が連結されて、支持フレーム１６にエンジン１７が支持されている。左の分割部分７ｂの前部の上部に静油圧式無段変速装置１８が連結されており、エンジン１７の動力がベルト伝動機構１９を介して静油圧式無段変速装置１８に伝達されている。
【００２７】
図９及び図１０に示すように、ミッションケース７の前部の下部（右及び左の車輪支持ケース８）の位置にデフ機構２０が配置されており、デフ機構２０から右及び左の車輪支持ケース８に亘って伝動軸２１が架設されている。ミッションケース７の内部において右の伝動軸２１に円筒軸２２が相対回転自在に外嵌されて、円筒軸２２に伝動ギヤ２３及びスプロケット２４が固定され、円筒軸２２がスプロケット２４を介してデフ機構２０のケース２０ａに連結されている。
これにより、ミッションケース７の前部の下部（デフ機構２０を内装）、右及び左の車輪支持ケース８によって、車軸ケースが構成されることになり、４条植型式の苗植付装置６に対応するトレッドとなっている。
【００２８】
以上の構造により、エンジン１７の動力がベルト伝動機構１９を介して静油圧式無段変速装置１８に伝達され、ミッションケース７の副変速装置２５（ギヤ変速式で高低２段に変速自在）から伝動ギヤ２３、円筒軸２２、デフ機構２０、右及び左の伝動軸２１を介して右及び左の前輪１に伝達される。円筒軸２２の動力がスプロケット２４、伝動チェーン２６、右及び左のサイドクラッチ２７（図５参照）、右及び左の支持ケース１０に内装された伝動チェーン（図示せず）を介して、右及び左の後輪２に伝達される（この場合、右及び左の後輪２に対してデフ機構は備えられていない）。
【００２９】
図９及び図１０に示すように、キー構造によりシフト部材２８が右の伝動軸２１に一体回転及びスライド自在に外嵌され、シフト部材２８を伝動ギヤ２３の離間側に付勢するバネ２９が備えられており、シフト部材２８を伝動ギヤ２３にスライド操作する操作軸３０が備えられている。これにより、シフト部材２８が伝動ギヤ２３から離間していると、デフ機構２０が作動状態となり、シフト部材２８を伝動ギヤ２３に咬合させると、デフ機構２０のケース２０ａが右の伝動軸２１に連結された状態となって、デフ機構２０がデフロック状態となる。
【００３０】
［３］
次にパワーステアリング機構３３の取付構造について説明する。
図７及び図８に示すように、ミッションケース７の前部の上部の合わせ部において、右及び左の分割部分７ａ，７ｂに半円状でフランジ状の取付座７ｅが一体的に形成されており、右及び左の分割部分７ａ，７ｂの取付座７ｅにより、一つの円状でフランジ状の取付座７ｅが形成されている。
【００３１】
図５，７，８に示すように、油圧型式のパワーステアリング機構３３が用意され、パワーステアリング機構３３に円状の取付部３３ｃが備えられている。パワーステアリング機構３３の取付部３３ｃが、右及び左の分割部分７ａ，７ｂの取付座７ｅに嵌め込まれており、パワーステアリング機構３３の取付部３３ｃと右及び左の分割部分７ａ，７ｂの取付座７ｅとの間に、Ｏリング３４が取り付けられている。
【００３２】
この場合、図８に示すように右及び左の分割部分７ａ，７ｂを連結した状態において、右の分割部分７ａの取付座７ｅに対して、左の分割部分７ｂの取付座７ｅが出ない（少し低い）状態となるように設定されている。これにより、パワーステアリング機構３３の取付部３３ｃが、右及び左の分割部分７ａ，７ｂの取付座７ｅに嵌め込まれた状態で、パワーステアリング機構３３の取付部３３ｃと左の分割部分７ｂの取付座７ｅとの間に、僅かに隙間ができる状態となっており、図５，７，８に示すようにパワーステアリング機構３３の取付部３３ｃが、ボルト３５によって右の分割部分７ａの取付座７ｅに連結されている。
【００３３】
図７に示すように、ミッションケース７の内部に潤滑油が入れられており、右の分割部分７ａの前部の下部に取付座７ｆが一体的に形成されて、右の分割部分７ａの取付座７ｆにオイルフィルター３６が取り付けられている。これにより図１，３，４に示すように、ミッションケース７の前部の下部の外面で支持フレーム１６の下方に、オイルフィルター３６が位置している。
【００３４】
図４及び図５に示すように、右の分割部分７ａの前部の上部に油圧ポンプ３７が連結されており、油圧シリンダ４に作動油を給排操作する制御弁３８が、左の分割部分７ｂの後部の上部に連結されている。これにより、ミッションケース７の潤滑油が作動油としてオイルフィルター３６から配管３９を介して、静油圧式無段変速装置１８のチャージポンプ（図示せず）に供給されるのであり、ミッションケース７の潤滑油が作動油としてオイルフィルター３６から配管４０を介して、油圧ポンプ３７に供給されている。油圧ポンプ３７の作動油が配管４１を介してパワーステアリング機構３３に供給され、配管４２を介して制御弁３８に供給されており、制御弁３８の作動油が配管４３を介してミッションケース７に戻されている。
【００３５】
［４］
次に右及び左の前輪１の操向操作の構造について説明する。
図４に示すように、上方に配置された操縦ハンドル４４とパワーステアリング機構３３の入力軸３３ａとが、ステアリング軸４５及びユニバーサルジョイント４６を介して接続されている。図４，７，８に示すように、ミッションケース７において右及び左の分割部分７ａ，７ｂの前部の下部にケース部７ｇが一体的に形成されており、パワーステアリング機構３３の出力軸３３ｂに、ジョイント４７を介してステアリング軸４８が接続され、ステアリング軸４８がミッションケース７の内部の前部を通ってケース部７ｇに挿入されている。ミッションケース７とケース部７ｇとの間において、ステアリング軸４８にベアリング４９及びオイルシール５０が外嵌されており、オイルシール５０によってミッションケース７の潤滑油がケース部７ｇに入り込まないように構成されている。
【００３６】
図７及び図８に示すように、ケース部７ｇの内部において、ステアリング軸４８の下端部にピニオンギヤ４８ａが備えられている。ラックギヤ５１が機体の左右方向にスライド自在にケース部７ｇに支持され、機体の左右方向に沿って配置されてケース部７ｇから右及び左に突出しており、図５及図６（イ）に示すようにラックギヤ５１が右及び左の前輪１の車軸の前側に位置している。ケース部７ｇの内部においてピニオンギヤ４８ａとラックギヤ５１とが咬合しており、ラックギヤ５１をピニオンギヤ４８ａに押圧する押圧部材５２及びバネ５３が備えられている。ピニオンギヤ４８ａ及びラックギヤ５１、押圧部材５２に潤滑用のグリスが塗布されている。
【００３７】
図５に示すように、右及び左の支持ケース９にナックルアーム５４が固定されており、ラックギヤ５１と右及び左のナックルアーム５４とに亘って、右及び左のタイロッド５５が接続されている。図３，５，８に示すように、ラックギヤ５１の右及び左の端部とケース部７ｇとに亘って、ゴム製のジャバラ状で伸縮自在なカバー５６が取り付けられて、ケース部７ｇから右及び左に突出したラックギヤ５１に、水や土等が付着するのを防止している。
【００３８】
図６（イ）に示すように、操縦ハンドル４４及びラックギヤ５１が直進位置に位置している状態において、ラックギヤ５１（機体の左右方向）に対して右及び左のタイロッド５５が斜め前方向きとなっている。図８に示すように、操縦ハンドル４４を右（左）に操作していきラックギヤ５１が右（左）にスライドしていくと、ラックギヤ５１の右及び左の端部にカバー５６を取り付ける為のリング状の取付部材５７が、ケース部７ｇの左（右）の端部に接当して、これ以上に右及び左の前輪１を右（左）に操向操作できない状態となる（右（左）の操向限度となる）。図６（ロ）に示すように、ラックギヤ５１が左（右）の操向限度に位置している状態において、左（旋回中心側）のタイロッド５５がラックギヤ５１（機体の左右方向）に対して斜め後方向きになっている。
【００３９】
［５］
次に右及び左のサイドクラッチ２７の操作構造について説明する。
図５に示すように、ミッションケース７の後部の右及び左部に、右及び左のサイドクラッチ２７が備えられている。右（左）のサイドクラッチ２７を伝動状態に操作すると、右（左）の後輪２に動力が伝達され、右（左）のサイドクラッチ２７を遮断状態に操作すると、右（左）の後輪２への動力が遮断されて右（左）の後輪２が自由回転状態となる。
【００４０】
図５に示すように、右及び左のナックルアーム５４に、操作ピン５４ａが備えられている。右のナックルアーム５４の操作ピン５４ａと、左のサイドクラッチ２７の操作アーム２７ａとに亘って右の連係ロッド５８が接続されている（右の連係ロッド５８の一端が左のサイドクラッチ２７の操作アーム２７ａに接続されて、右の連係ロッド５８の他端に備えられた長孔５８ａに、右のナックルアーム５４の操作ピン５４ａが挿入されている）。左の支ナックルアーム５４の操作ピン５４ａと、右のサイドクラッチ２７の操作アーム２７ａとに亘って、左の連係ロッド５８が接続されている（左の連係ロッド５８の一端が右のサイドクラッチ２７の操作アーム２７ａに接続され、左の連係ロッド５８の他端に備えられた長孔５８ａに、左のナックルアーム５４の操作ピン５４ａが挿入されている）。
【００４１】
これにより図５及び図６（イ）に示すように、右のナックルアーム５４から、右の連係ロッド５８が機体の左右中央側に向いてミッションケース７の下側を通過し左のサイドクラッチ２７に達している。左のナックルアーム５４から、左の連係ロッド５８が機体の左右中央側に向いてミッションケース７の下側を通過し右のサイドクラッチ２７に達している。
【００４２】
図５及び図６（イ）に示す状態は、操縦ハンドル４４及びラックギヤ５１が直進位置に位置している状態であり、右及び左のサイドクラッチ２７が伝動状態に操作されて、右及び左の後輪２に動力が伝達されている。右及び左の前輪１を直進位置から右及び左の設定角度の間で操向操作しても、右及び左の連係ロッド５８の長孔５８ａの融通作用によって右及び左の連係ロッド５８は操作されず、右及び左のサイドクラッチ２７は伝動状態に維持されている。この場合、右及び左の連係ロッド５８が機体の左右中央側に向いてミッションケース７の下側を通過し、右及び左のサイドクラッチ２７に達している状態なので、右及び左の前輪１を右に操向操作しても、右の前輪１の後側が右の連係ロッド５８に干渉するようなことはなく、操縦ハンドル４４を左に操向操作しても、左の前輪１の後側が左の連係ロッド５８に干渉するようなことはない。
【００４３】
次に右及び左の前輪１を左の設定角度を超えて左の操向限度側に操向操作すると、図６（ロ）に示すように右のナックルアーム５４の操作ピン５４ａにより右の連係ロッド５８が引き操作されて、左のサイドクラッチ２７が遮断状態に操作される。この場合、左の連係ロッド５８の長孔５８ａの融通作用によって、右のサイドクラッチ２７は伝動状態に維持されており、右及び左の前輪１を左の操向限度に操向操作しても、左の前輪１の後側が左の連係ロッド５８に干渉するようなことはない。
【００４４】
右及び左の前輪１を右の設定角度を超えて右の操向限度側に操向操作すると、左のナックルアーム５４の操作ピン５４ａにより左の連係ロッド５８が引き操作されて、右のサイドクラッチ２７が遮断状態に操作される。この場合、右の連係ロッド５８の長孔５８ａの融通作用によって、左のサイドクラッチ２７は伝動状態に維持されており、右及び左の前輪１を右の操向限度に操向操作しても、右の前輪１の後側が右の連係ロッド５８に干渉するようなことはない。
【００４５】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明の実施の形態］に記載の乗用型田植機は、４条植型式の苗植付装置６に対応したものである。
この乗用型田植機を５条植型式の苗植付装置６に対応したものに変更する場合には、図１２及び図１３に示すように、ミッションケース７と右及び左の車輪支持ケース８との間にリング状の中間ケース３１を入れ込み、ボルト３２によって右（左）の車輪支持ケース８及び中間ケース３１をミッションケース７に連結するのであり、右及び左の伝動軸２１を長いものに変更する。右及び左の後輪２において、図５に示す車軸２ａを長いものに変更し、右及び左のタイロッド５５、右及び左の連係ロッド５８を長いものに変更する。以上のようにして、５条植型式の苗植付装置６に対応するトレッドとする。
【００４６】
前述の［発明の実施の形態］では、ミッションケース７が車軸ケースの一部を構成しているが、デフ機構２０を内装するデフケースをミッションケース７とは別に構成して、車軸ケースを構成してもよい。又、一種類の横幅を備えた中間ケース３１ではなく、横幅の異なる複数種類の中間ケース３１を用意して使用するように構成してもよい。
【００４７】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］において、ケース部７ｇを右及び左の分割部分７ａ，７ｂの前部の下部ではなく、右又は左の分割部分７ａ，７ｂの横側部に備え、ステアリング軸４８をミッションケース７の内部ではなく外部を通してケース部７ｇに挿入するように構成してもよい。
ケース部７ｇをミッションケース７に一体的に形成するのではなく、ケース部７ｇをミッションケース７とは別体に構成し、ボルトによってミッションケース７に連結するように構成してもよい。
【００４８】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］において、次のように構成してもよい。
ピニオンギヤ４８ａ及びラックギヤ５１を右及び左の前輪１の車軸に対して後側に配置し、右及び左の支持ケース９にナックルアーム５４を後向きに固定してもよい。このように構成すると、操縦ハンドル４４及びラックギヤ５１が直進位置に位置している状態において、ラックギヤ５１（機体の左右方向）に対して右及び左のタイロッド５５が斜め後方向きとなり、ラックギヤ５１が右（左）の操向限度に位置している状態において、旋回中心とは反対側の左（右）のタイロッド５５がラックギヤ５１（機体の左右方向）に対して斜め前方向きになる。ラックギヤ５１に代えて、全油圧型式のパワーステアリングのピストンロッドやピットマンアームを使用してもよい。
【００４９】
図５に示す構造において、右及び左の連係ロッド５８を、右及び左のナックルアーム５４の前部（タイロッド５５が接続される部分）に接続するように構成してもよい。このように構成すると、右及び左の前輪１を右及び左の設定角度を超えて右及び左の操向限度側に操向操作すると、左（右）の連係ロッド５８が押し操作されて、右（左）のサイドクラッチ２７が遮断状態に操作される。
【００５０】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、次のように構成してもよい。
ミッションケース７を、右及び左の分割部分７ａ，７ｂにもう一つの分割部分を加えて３分割構造に構成し、３つの分割部分のうちの２つの分割部分の合わせ部に、取付座７ｅを形成するように構成してもよい。
【００５１】
［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第４別形態］において、次のように構成してもよい。
右及び左の後輪２において、右及び左の支持ケース１０を廃止して右及び左の前輪１と同様な車軸ケースを備え、車軸ケースに右及び左の後輪２を支持させるように構成してもよい。このように構成した場合、前述の［発明の実施の第１別形態］に記載のように、車軸ケースを構成してもよい。
【００５２】
【発明の効果】
請求項１の特徴によると、乗用型作業車においてミッションケースの後部の右及び左側部に、右及び左の支持ケースを上下揺動自在に支持して後方に延出し、右及び左の支持ケースに右及び左の後輪を備えて、右及び左の支持ケースの各々にサスペンション機構を備えるように構成した場合、右及び左の支持ケースに高さの差が生じると、右及び左の支持ケースの高さの差に対して抵抗部材から抵抗が掛かるようにして、乗用型作業車の走行性能を向上させることができた。請求項２の特徴によると、右及び左の支持ケースの高さの差に対して抵抗部材から抵抗が掛かるように構成しながら、抵抗部材の中間部を支持部から容易に取り外すことができるようになって、乗用型作業車の走行性能及び取扱性能を向上させることができた。
【００５３】
【００５４】
【００５５】
【図面の簡単な説明】
【図１】 乗用型田植機の全体側面図
【図２】 乗用型田植機の全体平面図
【図３】 乗用型田植機の全体正面図
【図４】 エンジン、静油圧式無段変速装置及びミッションケースの付近の側面図
【図５】 右及び左の前輪、右及び左の後輪、ミッションケース等を示す平面図
【図６】 操縦ハンドル及びラックギヤを直進位置及び左の操向限度に操作した状態を示す概略平面図
【図７】 ミッションケースの前部の付近の縦断側面図
【図８】 ケース部、ピニオンギヤ及びラックギヤの付近の縦断正面図
【図９】 ミッションケース、右及び左の車輪支持ケースの付近の正面図
【図１０】 ミッションケースの前部の付近の横断平面図
【図１１】 ミッションケースの後部の抵抗部材の付近の縦断側面図
【図１２】 発明の実施の第１別形態のミッションケース、右及び左の車輪支持ケースの付近の正面図
【図１３】 発明の実施の第１別形態のミッションケースの前部の付近の横断平面図
【符号の説明】
２ 後輪
７ ミッションケース
７ｄ 支持部
１０ 支持ケース
１２ サスペンション機構
１３ 抵抗部材
１４ 支持部材
Claims (2)
- 昇降駆動されるリンク機構を側面視でミッションケースよりも後方位置に備え、
前記ミッションケースの後部の右及び左側部に、右及び左の支持ケースを上下揺動自在に支持して後方に延出し、前記右及び左の支持ケースに右及び左の後輪を備えて、前記右及び左の支持ケースの各々にサスペンション機構を備えると共に、
前記右及び左の支持ケースの高さの差に対して抵抗を掛ける抵抗部材を、側面視で前記サスペンション機構よりも前側で、且つ、前記リンク機構の機体側に取り付けた前側支点よりも前側に位置する右及び左の支持ケースの部分に取り付けてある乗用型作業車。 - 昇降駆動されるリンク機構を側面視でミッションケースよりも後方位置に備え、
前記ミッションケースの後部の右及び左側部に、右及び左の支持ケースを上下揺動自在に支持して後方に延出し、前記右及び左の支持ケースに右及び左の後輪を備えて、前記右及び左の支持ケースの各々にサスペンション機構を備えると共に、
前記ミッションケースの後部の外面に支持部を備えて、抵抗部材の中間部が前記支持部に回転自在に支持されるように構成し、前記抵抗部材の右及び左の端部を、側面視で前記サスペンション機構よりも前側で、且つ、前記リンク機構の機体側に取り付けた前側支点よりも前側に位置する右及び左の支持ケースの部分に取り付け、
前記抵抗部材の中間部の支持部からの外れを阻止する支持状態及び前記抵抗部材の中間部の支持部からの取り外しを許容する取外状態に、切換自在な支持部材を備えて、
前記右及び左の支持ケースの高さの差に対して、前記支持部に取り付けられた抵抗部材から抵抗が掛かるように構成してある乗用型作業車。
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