JP4100977B2 - 乗用型作業車 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は乗用型田植機や乗用型直播機、乗用型移植機、乗用型管理機等の乗用型作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用型作業車において、右及び左の前輪を操向操作するように構成する場合、上下軸芯周りに揺動自在なピットマンアームを備え、ピットマンアームと右及び左の前輪とに亘ってタイロッドを接続して、操縦ハンドルによりピットマンアームを揺動操作することにより、右及び左の前輪を操向操作するように構成したものが多くある。
【０００３】
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ピットマンアームにより右及び左の前輪を操向操作する構造に代えて、ピニオンギヤ及びラックギヤを使用することにより、右及び左の前輪を操向操作するように構成することが提案されている。
本発明は、乗用型作業車においてピニオンギヤ及びラックギヤにより右及び左の前輪を操向操作するように構成した場合、ピニオンギヤ及びラックギヤを適切に配置することができるように構成することを目的としている。
【０００５】
【０００６】
【０００７】
【課題を解決するための手段】
［Ｉ］
請求項１の特徴によると、乗用型作業車において、ミッションケースを機体の前部に備え、ミッションケースの右及び左の横側に右及び左の前輪を左右に操向自在に備えた場合に、請求項１の特徴によると、操縦ハンドルに連係されたピニオンギヤ及びラックギヤがミッションケースの前部の下部に配置され（ミッションケースの前部の下部において、ミッションケースの内部や外部）、ラックギヤが機体の左右方向に延出されている。
そして、右の後輪に伝達される動力を伝動及び遮断自在な右のサイドクラッチを、右及び左の前輪の後側で機体の右側に備え、左の後輪に伝達される動力を伝動及び遮断自在な左のサイドクラッチを、右及び左の前輪の後側で機体の左側に備えると共に、
右の前輪と前記左のサイドクラッチとに亘って連係ロッドを接続し、左の前輪と前記右のサイドクラッチとに亘って連係ロッドを接続して、
右及び左の前輪が右に操向操作されると、左の前輪により前記連係ロッドを介して前記右のサイドクラッチが遮断状態に操作され、右及び左の前輪が左に操向操作されると、右の前輪により前記連係ロッドを介して前記左のサイドクラッチが遮断状態に操作されるように構成してある。
【０００８】
これにより、請求項１の特徴によると、側面視で右及び左の前輪（車軸）の前側（又は後側）の近傍に、ピニオンギヤ及びラックギヤを位置させることができるので、ラックギヤと右及び左の前輪とに亘ってタイロッドを接続する場合、ラックギヤからタイロッドを大きく斜め前方や斜め後方に向けなくても（側面視で右及び左の前輪（車軸）から前方（又は後方）大きく離れて、ピニオンギヤ及びラックギヤが位置していると、タイロッドが大きく斜め前方や斜め後方に向く状態になる）、ラックギヤと右及び左の前輪とに亘ってタイロッドを無理なく接続することができる。
また、右及び左の前輪が右に操向操作されると、左の前輪により連係ロッドを介して右のサイドクラッチが遮断状態に操作され、右及び左の前輪が左に操向操作されると、右の前輪により連係ロッドを介して左のサイドクラッチが遮断状態に操作される。
この場合、右の前輪から後方に連係ロッドを延出して右のサイドクラッチに接続し、左の前輪から後方に連係ロッドを延出して左のサイドクラッチに接続するように構成することが考えられる。しかしながら前述のように構成すると、右及び左の前輪を例えば右に大きく操向操作した際、右の前輪と右のサイドクラッチに亘って接続された連係ロッドに、右の前輪の後側が干渉することになるので、右及び左の操向限度が小さなものになる。
請求項１の特徴によると、右の前輪と左のサイドクラッチとに亘って連係ロッドを接続し、左の前輪と右のサイドクラッチとに亘って連係ロッドを接続しているので、右の前輪からの連係ロッドが機体の左右中央側に向いて機体の左右中央を通過し左のサイドクラッチに達している。左の前輪からの連係ロッドが機体の左右中央側に向いて機体の左右中央を通過し右のサイドクラッチに達している。このように請求項１の特徴によると、右及び左の前輪からの連係ロッドが後方ではなく機体の左右中央側に向いているので、右及び左の前輪を大きく操向操作しても、右及び左の前輪の後側が連係ロッドに干渉するようなことは少ないので、右及び左の操向限度が制限されるような状態になり難い。
【０００９】
［ＩＩ］
請求項２（請求項３）の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項２（請求項３）の特徴によると、ラックギヤを右及び左の前輪の車軸の前側（後側）に備えている。
この場合に、請求項２（請求項３）の特徴によると、ラックギヤが直進位置に位置している状態において、右及び左のタイロッドが機体の左右方向に対して斜め前方向き（斜め後方き）となり、ラックギヤが右及び左の操向限度に位置している状態において、旋回中心側のタイロッド（旋回中心とは反対側のタイロッド）が機体の左右方向に対して斜め後方向き（斜め前方向き）となるように構成している。
【００１０】
ラックギヤを直進位置から右及び左の操向限度に操作すると、ラックギヤに対して右及び左のタイロッドの姿勢は機体の前後方向に変化する。この場合、ラックギヤが直進位置に位置している状態において、右及び左のタイロッドが機体の左右方向と平行な方向に向いていると、ラックギヤを直進位置から右及び左の操向限度に操作した際、旋回中心側のタイロッド（旋回中心とは反対側のタイロッド）の姿勢が、機体の左右方向と平行な方向から大きく斜め後方向き（又は大きく斜め前方向き）に変化する。
【００１１】
請求項２（請求項３）の特徴によると、ラックギヤが直進位置に位置している状態において、右及び左のタイロッドが機体の左右方向に対して斜め前方向き（又は斜め後方向き）となっている。これにより、ラックギヤを直進位置から右及び左の操向限度に操作すると、旋回中心側のタイロッド（旋回中心とは反対側のタイロッド）の姿勢が、機体の左右方向に対して斜め前方向き（又は斜め後方向き）から、機体の左右方向を通過して斜め後方向き（又は斜め前方向き）に変化することになるので、前述の状態に比べて旋回中心側のタイロッド（旋回中心とは反対側のタイロッド）の姿勢が、機体の左右方向と平行な方 向から大きく斜め後方向き（又は大きく斜め前方向き）に変化するようなことがない。
【００１２】
従って、請求項２（請求項３）の特徴によると、右及び左の操向限度の付近にラックギヤを操作しても、旋回中心側のタイロッド（旋回中心とは反対側のタイロッド）の姿勢が機体の左右方向と平行な方向から大きく斜め後方向き（又は大きく斜め前方向き）に変化するようなことがないことにより、ラックギヤの操作力が特に旋回中心側のタイロッド（旋回中心とは反対側のタイロッド）を介して、比較的無駄なく旋回中心側の前輪（旋回中心とは反対側の前輪）に伝達され、旋回中心側の前輪（旋回中心とは反対側の前輪）が操向操作されるようになるのであり、右及び左の操向限度の付近で操縦ハンドルの操作が重くなることがあまりない。
【００１３】
［ＩＩＩ］
請求項４の特徴によると、請求項１〜３の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［Ｉ］に記載のようにピニオンギヤ及びラックギヤを備える場合、ミッションケースの容量の制限から、ピニオンギヤ及びラックギヤをミッションケースの内部に備えることができないことがある。この場合、ピニオンギヤとピニオンギヤ及びラックギヤの咬合部分とを覆うケース部が必要になる。
【００１４】
請求項４の特徴によると、ピニオンギヤとピニオンギヤ及びラックギヤの咬合部分とを覆うケース部を備えており、ケース部をミッションケースに一体的に形成している。これにより、請求項４の特徴によると、ピニオンギヤ及びラックギヤをミッションケースの外部に備える場合、ケース部がミッションケースに一体的に形成されて、ミッションケースに支持された状態となっているので、ケース部を支持する為の別のブラケットや連結部材等を用意する必要が無い。
【００１５】
［ＩＶ］
請求項５の特徴によると、請求項４の場合と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項５の特徴によると、ラックギヤの右及び左の端部とケース部とに亘って伸縮自在なカバーを取り付けて、ケース部から突出したラックギヤの部分に水や土等が付着するのを防止している。
【００１６】
この場合、請求項５の特徴によると、ラックギヤの右及び左の端部にカバーを取り付ける為の取付部材が、ラックギヤの移動に伴ってケース部に接当することにより、右及び左の操向限度が設定されるように構成している。これにより、請求項５の特徴によると、既存の構造と言ってよいカバーの取付部材を右及び左の操向限度を決める部材に兼用することができるので、右及び左の操向限度を決める専用部材が不要になる（右及び左の操向限度を決める専用部材を備えたとしても、前述の取付部材の存在によって小規模のものでよくなる）。
【００１７】
［Ｖ］
請求項６の特徴によると、請求項４又は５の場合と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
操縦ハンドルとケース部（ピニオンギヤ及びラックギヤ）とに亘ってステアリング軸を架設する場合、請求項６の特徴によると、操縦ハンドルから延出されたステアリング軸をミッションケースに貫通させて、ステアリング軸の下端部をケース部に挿入し、ステアリング軸の下端部にピニオンギヤを備えている。
【００１８】
ミッションケースは一般に機体の左右中央付近に配置されることが多いので、請求項６ の特徴によると、ステアリング軸をミッションケースに貫通させることによって、操縦ハンドルとケース部（ピニオンギヤ及びラックギヤ）とに亘ってステアリング軸を無理なく架設することができるのであり、ステアリング軸がミッションケースの右又は左の横外側を通るように、操縦ハンドルからステアリング軸を右又は左の横外側に向けて大きく偏位させて配置する必要がない。
【００１９】
［ＶＩ］
請求項７の特徴によると、請求項６の場合と同様に前項［Ｉ］〜［Ｖ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［ＩＩＩ］に記載のように、ピニオンギヤとピニオンギヤ及びラックギヤの咬合部分とを覆うケース部を備えて、ケース部をミッションケースに一体的に形成した場合、ミッションケースの内部とケース部の内部とを壁部によって仕切るように構成することが多い。これは一般に、ミッションケースに潤滑油が入れられているのに対し、ピニオンギヤ及びラックギヤには潤滑油ではなくグリスを塗布することが多いからである。
【００２０】
この場合に、請求項７の特徴によると、ミッションケースの潤滑油がケース部に入り込むのを止めるオイルシールを、ミッションケースとケース部との間においてステアリング軸に外嵌しているので、ミッションケースの潤滑油がケース部に入り込むようなことがない。
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【発明の実施の形態】
［１］
図１及び図２に乗用型作業車の一例としての乗用型田植機が示されており、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の後部に施肥装置３が備えられて、油圧シリンダ４により昇降駆動されるリンク機構５に、４条植型式の苗植付装置６が連結されている。
【００２５】
次に右及び左の前輪１、右及び左の後輪２の支持構造について説明する。
図１，２，３，５，９に示すように、機体の前部の下部にミッションケース７が、機体の前後方向に延出されるように配置され、ミッションケース７の前部の下部の右及び左横側部に、右及び左の車輪支持ケース８が連結されて右及び左方に延出されている（ミッションケース７に対して右及び左の車輪支持ケース８は昇降及びローリングしない）。右及び左の車輪支持ケース８の端部の縦軸芯Ｐ１周りに右及び左の支持ケース９が回転自在に支持されて、右及び左の支持ケース９に右及び左の前輪１が支持されており、右及び左の前輪１が右及び左の支持ケース９と一緒に縦軸芯Ｐ１周りに左右に操向自在に構成されている。
【００２６】
図１及び図５に示すように、ミッションケース７の後端の右及び左横側部に、ボス部７ｃが右及び左横側に突出するように形成されて、右及び左の支持ケース１０が、ボス部７ｃの左右方向の横軸芯Ｐ２周りに独立に上下揺動自在に支持されている。右及び左の支持ケース１０がボス部７ｃから後方に延出されて、右及び左の支持ケース１０の後部に右及び左の後輪２が支持されており、右及び左の後輪２は操向操作されない。
【００２７】
図１及び図２に示すように、ミッションケース７から延出されたフレーム１１に、油圧シリンダ４及びリンク機構５が連結されており、図１，２，５に示すように右及び左の支持ケース１０とフレーム１１とに亘って、バネ型式のサスペンション機構１２が接続されている。これにより、右及び左の支持ケース１０（後輪２）が各々独立に上下動する状態となっている。
【００２８】
図５及び図１１に示すように、ミッションケース７の後部の外面に、後方に開放された凹部状の支持部７ｄが備えられている。充分な弾性を備えた金属製の丸棒で平面視へ字状に折り曲げられた抵抗部材１３が用意されており、抵抗部材１３の中間部がミッションケース７の支持部７ｄに挿入され、板状の支持部材１４によりがミッションケース７の支持部７ｄが塞がれて、支持部材１４がボルト１５によってミッションケース７に固定されている。抵抗部材１３の右及び左の端部が、右及び左の支持ケース１０に取り付けられている。
【００２９】
図５及び図１１に示す状態が支持部材１４の支持状態で、抵抗部材１３の中間部がミッションケース７の支持部７ｄに回転自在に支持された状態であり、右及び左の支持ケース１０に高さの差が生じると、抵抗部材１３の中間部が捩じられる状態となり、右及び左の支持ケース１０に高さの差に対して抵抗部材１３から抵抗が掛かる。ボルト１５を外して支持部材１４をミッションケース７の支持部７ｄから取り外すことにより（取外状態）、抵抗部材１３の中間部をミッションケース７の支持部７ｄから取り外すことができる。
【００３０】
［２］
次に右及び左の前輪１、右及び左の後輪２への伝動構造について説明する。
図５に示すように、ミッションケース７は右の分割部分７ａ及び左の分割部分７ｂの２分割構造となっており、右及び左の分割部分７ａ，７ｂの合わせ部が機体の前後方向に沿っている。図１及び図４に示すように、ミッションケース７の前部に支持フレーム１６が連結されて、支持フレーム１６にエンジン１７が支持されている。左の分割部分７ｂの前部の上部に静油圧式無段変速装置１８が連結されており、エンジン１７の動力がベルト伝動機構１９を介して静油圧式無段変速装置１８に伝達されている。
【００３１】
図９及び図１０に示すように、ミッションケース７の前部の下部（右及び左の車輪支持ケース８）の位置にデフ機構２０が配置されており、デフ機構２０から右及び左の車輪支持ケース８に亘って伝動軸２１が架設されている。ミッションケース７の内部において右の伝動軸２１に円筒軸２２が相対回転自在に外嵌されて、円筒軸２２に伝動ギヤ２３及びスプロケット２４が固定され、円筒軸２２がスプロケット２４を介してデフ機構２０のケース２０ａに連結されている。
これにより、ミッションケース７の前部の下部（デフ機構２０を内装）、右及び左の車輪支持ケース８によって、車軸ケースが構成されることになり、４条植型式の苗植付装置６に対応するトレッドとなっている。
【００３２】
以上の構造により、エンジン１７の動力がベルト伝動機構１９を介して静油圧式無段変速装置１８に伝達され、ミッションケース７の副変速装置２５（ギヤ変速式で高低２段に変速自在）から伝動ギヤ２３、円筒軸２２、デフ機構２０、右及び左の伝動軸２１を介して右及び左の前輪１に伝達される。円筒軸２２の動力がスプロケット２４、伝動チェーン２６、右及び左のサイドクラッチ２７（図５参照）、右及び左の支持ケース１０に内装された伝動チェーン（図示せず）を介して、右及び左の後輪２に伝達される（この場合、右及び左の後輪２に対してデフ機構は備えられていない）。
【００３３】
図９及び図１０に示すように、キー構造によりシフト部材２８が右の伝動軸２１に一体回転及びスライド自在に外嵌され、シフト部材２８を伝動ギヤ２３の離間側に付勢するバネ２９が備えられており、シフト部材２８を伝動ギヤ２３にスライド操作する操作軸３０が備えられている。これにより、シフト部材２８が伝動ギヤ２３から離間していると、デフ機構２０が作動状態となり、シフト部材２８を伝動ギヤ２３に咬合させると、デフ機構２０のケース２０ａが右の伝動軸２１に連結された状態となって、デフ機構２０がデフロック状態となる。
【００３４】
［３］
次にパワーステアリング機構３３の取付構造について説明する。
図７及び図８に示すように、ミッションケース７の前部の上部の合わせ部において、右及び左の分割部分７ａ，７ｂに半円状でフランジ状の取付座７ｅが一体的に形成されており、右及び左の分割部分７ａ，７ｂの取付座７ｅにより、一つの円状でフランジ状の取付座７ｅが形成されている。
【００３５】
図５，７，８に示すように、油圧型式のパワーステアリング機構３３が用意され、パワーステアリング機構３３に円状の取付部３３ｃが備えられている。パワーステアリング機構３３の取付部３３ｃが、右及び左の分割部分７ａ，７ｂの取付座７ｅに嵌め込まれており、パワーステアリング機構３３の取付部３３ｃと右及び左の分割部分７ａ，７ｂの取付座７ｅとの間に、Ｏリング３４が取り付けられている。
【００３６】
この場合、図８に示すように右及び左の分割部分７ａ，７ｂを連結した状態において、右の分割部分７ａの取付座７ｅに対して、左の分割部分７ｂの取付座７ｅが出ない（少し低い）状態となるように設定されている。これにより、パワーステアリング機構３３の取付部３３ｃが、右及び左の分割部分７ａ，７ｂの取付座７ｅに嵌め込まれた状態で、パワーステアリング機構３３の取付部３３ｃと左の分割部分７ｂの取付座７ｅとの間に、僅かに隙間ができる状態となっており、図５，７，８に示すようにパワーステアリング機構３３の取付部３３ｃが、ボルト３５によって右の分割部分７ａの取付座７ｅに連結されている。
【００３７】
図７に示すように、ミッションケース７の内部に潤滑油が入れられており、右の分割部分７ａの前部の下部に取付座７ｆが一体的に形成されて、右の分割部分７ａの取付座７ｆにオイルフィルター３６が取り付けられている。これにより図１，３，４に示すように、ミッションケース７の前部の下部の外面で支持フレーム１６の下方に、オイルフィルター３６が位置している。
【００３８】
図４及び図５に示すように、右の分割部分７ａの前部の上部に油圧ポンプ３７が連結されており、油圧シリンダ４に作動油を給排操作する制御弁３８が、左の分割部分７ｂの後部の上部に連結されている。これにより、ミッションケース７の潤滑油が作動油としてオイルフィルター３６から配管３９を介して、静油圧式無段変速装置１８のチャージポンプ（図示せず）に供給されるのであり、ミッションケース７の潤滑油が作動油としてオイルフィルター３６から配管４０を介して、油圧ポンプ３７に供給されている。油圧ポンプ３７の作動油が配管４１を介してパワーステアリング機構３３に供給され、配管４２を介して制御弁３８に供給されており、制御弁３８の作動油が配管４３を介してミッションケース７に戻されている。
【００３９】
［４］
次に右及び左の前輪１の操向操作の構造について説明する。
図４に示すように、上方に配置された操縦ハンドル４４とパワーステアリング機構３３の入力軸３３ａとが、ステアリング軸４５及びユニバーサルジョイント４６を介して接続されている。図４，７，８に示すように、ミッションケース７において右及び左の分割部分７ａ，７ｂの前部の下部にケース部７ｇが一体的に形成されており、パワーステアリング機構３３の出力軸３３ｂに、ジョイント４７を介してステアリング軸４８が接続され、ステアリング軸４８がミッションケース７の内部の前部を通ってケース部７ｇに挿入されている。ミッションケース７とケース部７ｇとの間において、ステアリング軸４８にベアリング４９及びオイルシール５０が外嵌されており、オイルシール５０によってミッションケース７の潤滑油がケース部７ｇに入り込まないように構成されている。
【００４０】
図７及び図８に示すように、ケース部７ｇの内部において、ステアリング軸４８の下端部にピニオンギヤ４８ａが備えられている。ラックギヤ５１が機体の左右方向にスライド自在にケース部７ｇに支持され、機体の左右方向に沿って配置されてケース部７ｇから右及び左に突出しており、図５及図６（イ）に示すようにラックギヤ５１が右及び左の前輪１の車軸の前側に位置している。ケース部７ｇの内部においてピニオンギヤ４８ａとラックギヤ５１とが咬合しており、ラックギヤ５１をピニオンギヤ４８ａに押圧する押圧部材５２及びバネ５３が備えられている。ピニオンギヤ４８ａ及びラックギヤ５１、押圧部材５２に潤滑用のグリスが塗布されている。
【００４１】
図５に示すように、右及び左の支持ケース９にナックルアーム５４が固定されており、ラックギヤ５１と右及び左のナックルアーム５４とに亘って、右及び左のタイロッド５５が接続されている。図３，５，８に示すように、ラックギヤ５１の右及び左の端部とケース部７ｇとに亘って、ゴム製のジャバラ状で伸縮自在なカバー５６が取り付けられて、ケース部７ｇから右及び左に突出したラックギヤ５１に、水や土等が付着するのを防止している。
【００４２】
図６（イ）に示すように、操縦ハンドル４４及びラックギヤ５１が直進位置に位置している状態において、ラックギヤ５１（機体の左右方向）に対して右及び左のタイロッド５５が斜め前方向きとなっている。図８に示すように、操縦ハンドル４４を右（左）に操作していきラックギヤ５１が右（左）にスライドしていくと、ラックギヤ５１の右及び左の端部にカバー５６を取り付ける為のリング状の取付部材５７が、ケース部７ｇの左（右）の端部に接当して、これ以上に右及び左の前輪１を右（左）に操向操作できない状態となる（右（左）の操向限度となる）。図６（ロ）に示すように、ラックギヤ５１が左（右）の操向限度に位置している状態において、左（旋回中心側）のタイロッド５５がラックギヤ５１（機体の左右方向）に対して斜め後方向きになっている。
【００４３】
［５］
次に右及び左のサイドクラッチ２７の操作構造について説明する。
図５に示すように、ミッションケース７の後部の右及び左部に、右及び左のサイドクラッチ２７が備えられている。右（左）のサイドクラッチ２７を伝動状態に操作すると、右（左）の後輪２に動力が伝達され、右（左）のサイドクラッチ２７を遮断状態に操作すると、右（左）の後輪２への動力が遮断されて右（左）の後輪２が自由回転状態となる。
【００４４】
図５に示すように右及び左のナックルアーム５４に操作ピン５４ａが備えられている。右のナックルアーム５４の操作ピン５４ａと、左のサイドクラッチ２７の操作アーム２７ａとに亘って、右の連係ロッド５８が接続されている（右の連係ロッド５８の一端が左のサイドクラッチ２７の操作アーム２７ａに接続されて、右の連係ロッド５８の他端に備えられた長孔５８ａに、右のナックルアーム５４の操作ピン５４ａが挿入されている）。左のナックルアーム５４の操作ピン５４ａと、右のサイドクラッチ２７の操作アーム２７ａとに亘って、左の連係ロッド５８が接続されている（左の連係ロッド５８の一端が右のサイドクラッチ２７の操作アーム２７ａに接続され、左の連係ロッド５８の他端に備えられた長孔５８ａに、左のナックルアーム５４の操作ピン５４ａが挿入されている）。
【００４５】
これにより図５及び図６（イ）に示すように、右のナックルアーム５４から、右の連係ロッド５８が機体の左右中央側に向いてミッションケース７の下側を通過し左のサイドクラッチ２７に達している。左のナックルアーム５４から、左の連係ロッド５８が機体の左右中央側に向いてミッションケース７の下側を通過し右のサイドクラッチ２７に達している。
【００４６】
図５及び図６（イ）に示す状態は、操縦ハンドル４４及びラックギヤ５１が直進位置に位置している状態であり、右及び左のサイドクラッチ２７が伝動状態に操作されて、右及び左の後輪２に動力が伝達されている。右及び左の前輪１を直進位置から右及び左の設定角度の間で操向操作しても、右及び左の連係ロッド５８の長孔５８ａの融通作用によって右及び左の連係ロッド５８は操作されず、右及び左のサイドクラッチ２７は伝動状態に維持されている。この場合、右及び左の連係ロッド５８が機体の左右中央側に向いてミッションケース７の下側を通過し、右及び左のサイドクラッチ２７に達している状態なので、右及び左の前輪１を右に操向操作しても、右の前輪１の後側が右の連係ロッド５８に干渉するようなことはなく、操縦ハンドル４４を左に操向操作しても、左の前輪１の後側が左の連係ロッド５８に干渉するようなことはない。
【００４７】
次に右及び左の前輪１を左の設定角度を超えて左の操向限度側に操向操作すると、図６（ロ）に示すように右のナックルアーム５４の操作ピン５４ａにより右の連係ロッド５８が引き操作されて、左のサイドクラッチ２７が遮断状態に操作される。この場合、左の連係ロッド５８の長孔５８ａの融通作用によって、右のサイドクラッチ２７は伝動状態に維持されており、右及び左の前輪１を左の操向限度に操向操作しても、左の前輪１の後側が左の連係ロッド５８に干渉するようなことはない。
【００４８】
右及び左の前輪１を右の設定角度を超えて右の操向限度側に操向操作すると、左のナックルアーム５４の操作ピン５４ａにより左の連係ロッド５８が引き操作されて、右のサイドクラッチ２７が遮断状態に操作される。この場合、右の連係ロッド５８の長孔５８ａの融通作用によって、左のサイドクラッチ２７は伝動状態に維持されており、右及び左の前輪１を右の操向限度に操向操作しても、右の前輪１の後側が右の連係ロッド５８に干渉するようなことはない。
【００４９】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明の実施の形態］に記載の乗用型田植機は、４条植型式の苗植付装置６に対応したものである。
この乗用型田植機を５条植型式の苗植付装置６に対応したものに変更する場合には、図１２及び図１３に示すように、ミッションケース７と右及び左の車輪支持ケース８との間にリング状の中間ケース３１を入れ込み、ボルト３２によって右（左）の車輪支持ケース８及び中間ケース３１をミッションケース７に連結するのであり、右及び左の伝動軸２１を長いものに変更する。右及び左の後輪２において、図５に示す車軸２ａを長いものに変更し、右及び左のタイロッド５５、右及び左の連係ロッド５８を長いものに変更する。以上のようにして、５条植型式の苗植付装置６に対応するトレッドとする。
【００５０】
前述の［発明の実施の形態］では、ミッションケース７が車軸ケースの一部を構成しているが、デフ機構２０を内装するデフケースをミッションケース７とは別に構成して、車軸ケースを構成してもよい。又、一種類の横幅を備えた中間ケース３１ではなく、横幅の異なる複数種類の中間ケース３１を用意して使用するように構成してもよい。
【００５１】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］において、ケース部７ｇを右及び左の分割部分７ａ，７ｂの前部の下部ではなく、右又は左の分割部分７ａ，７ｂの横側部に備えて、ステアリング軸４８をミッションケース７の内部ではなく外部を通して、ケース部７ｇに挿入するように構成してもよい。
ケース部７ｇをミッションケース７に一体的に形成するのではなく、ケース部７ｇをミッションケース７とは別体に構成し、ボルトによってミッションケース７に連結するように構成してもよい。
【００５２】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］において、次のように構成してもよい。
ピニオンギヤ４８ａ及びラックギヤ５１を右及び左の前輪１の車軸に対して後側に配置し、右及び左の支持ケース９にナックルアーム５４を後向きに固定してもよい。このように構成すると、操縦ハンドル４４及びラックギヤ５１が直進位置に位置している状態において、ラックギヤ５１（機体の左右方向）に対して右及び左のタイロッド５５が斜め後方向きとなり、ラックギヤ５１が右（左）の操向限度に位置している状態において、旋回中心とは反対側の左（右）のタイロッド５５がラックギヤ５１（機体の左右方向）に対して斜め前方向きになる。ラックギヤ５１に代えて、全油圧型式のパワーステアリングのピストンロッドやピットマンアームを使用してもよい。
【００５３】
図５に示す構造において、右及び左の連係ロッド５８を、右及び左のナックルアーム５４の前部（タイロッド５５が接続される部分）に接続するように構成してもよい。このように構成すると、右及び左の前輪１を右及び左の設定角度を超えて右及び左の操向限度側に操向操作すると、左（右）の連係ロッド５８が押し操作されて、右（左）のサイドクラッチ２７が遮断状態に操作される。
【００５４】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、次のように構成してもよい。
ミッションケース７を、右及び左の分割部分７ａ，７ｂにもう一つの分割部分を加えて３分割構造に構成し、３つの分割部分のうちの２つの分割部分の合わせ部に、取付座７ｅを形成するように構成してもよい。
【００５５】
［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第４別形態］において、次のように構成してもよい。
右及び左の後輪２において、右及び左の支持ケース１０を廃止して右及び左の前輪１と同様な車軸ケースを備え、車軸ケースに右及び左の後輪２を支持させるように構成してもよい。このように構成した場合、前述の［発明の実施の第１別形態］に記載のように、車軸ケースを構成してもよい。
【００５６】
【発明の効果】
請求項１の特徴によると、乗用型作業車においてピニオンギヤ及びラックギヤにより右及び左の前輪を操向操作するように構成した場合、側面視で右及び左の前輪（車軸）の前側（又は後側）の近傍に、ピニオンギヤ及びラックギヤを位置させることができ、ラックギヤと右及び左の前輪とに亘ってタイロッドを無理なく接続することができるようになって、ラックギヤ及びタイロッドを介して右及び左の前輪の操向操作が円滑に行われるようになり、乗用型作業車の操縦性能を向上させることができた。
また、乗用型作業車において、右の前輪と左のサイドクラッチとに亘って連係ロッドを接続し、左の前輪と右のサイドクラッチとに亘って連係ロッドを接続することにより、右及び左の前輪を大きく操向操作しても、右及び左の前輪の後側が連係ロッドに干渉するようなことが少なく、右及び左の操向限度が制限されるような状態になり難くすることができるようになって、乗用型作業車の操縦性能を向上させることができた。
【００５７】
請求項２（請求項３）の特徴によると、請求項１の場合と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項２（請求項３）の特徴によると、右及び左の操向限度の付近にラックギヤを操作しても、ラックギヤの操作力が特に旋回中心側のタイロッド（旋回中心とは反対側のタイロッド）を介して、比較的無駄なく旋回中心側の前輪（旋回中心とは反対側の前輪）に伝達され、操縦ハンドルの操作が重くなると言うような状態を少なくすることができて、乗用型作業車の操縦性能を向上させることができた。
【００５８】
請求項４の特徴によると、請求項１〜３の場合と同様に前述の請求項１〜３の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項４の特徴によると、ピニオンギヤ及びラックギヤをミッションケースの内部に備えることができない状態で、ピニオンギヤとピニオンギヤ及びラックギヤの咬合部分とを覆うケース部を備えた場合に、ケース部をミッションケースに一体的に形成することにより、ケース部を支持する為の別のブラケットや連結部材等を用意する必要が無くなって、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【００５９】
請求項５の特徴によると、請求項４の場合と同様に、前述の請求項１〜４の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項５の特徴によると、既存の構造と言ってよいカバーの取付部材を、右及び左の操向限度を決める部材に兼用することができるので、右及び左の操向限度を決める専用部材が不要になり（右及び左の操向限度を決める専用部材を備えたとしても、前述の取付部材の存在によって小規模のものでよくなり）、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【００６０】
請求項６の特徴によると、請求項４又は５の場合と同様に前述の請求項１〜５の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項６の特徴によると、ステアリング軸をミッションケースに貫通させることによって、操縦ハンドルとケース部（ピニオンギヤ及びラックギヤ）とに亘ってステアリング軸を無理なく架設することができるようになって、操縦ハンドルによりステアリング軸、ピニオンギヤ及びラックギヤを介して、右及び左の前輪の操向操作が円滑に行われるようになり、乗用型作業車の操縦性能を向上させることができた。
【００６１】
請求項７の特徴によると、請求項６の場合と同様に、前述の請求項１〜６の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項７の特徴によると、ミッションケースの潤滑油がケース部に入り込むのを止めるオイルシールを、ミッションケースとケース部との間においてステアリング軸に外嵌することによって、ミッションケースの潤滑油がケース部に入り込むことを防止することができ、ケース部に入り込んだ潤滑油が外部に漏れると言う状態を防止することができた。
【００６２】
【図面の簡単な説明】
【図１】 乗用型田植機の全体側面図
【図２】 乗用型田植機の全体平面図
【図３】 乗用型田植機の全体正面図
【図４】 エンジン、静油圧式無段変速装置及びミッションケースの付近の側面図
【図５】 右及び左の前輪、右及び左の後輪、ミッションケース等を示す平面図
【図６】 操縦ハンドル及びラックギヤを直進位置及び左の操向限度に操作した状態を示す概略平面図
【図７】 ミッションケースの前部の付近の縦断側面図
【図８】 ケース部、ピニオンギヤ及びラックギヤの付近の縦断正面図
【図９】 ミッションケース、右及び左の車輪支持ケースの付近の正面図
【図１０】 ミッションケースの前部の付近の横断平面図
【図１１】 ミッションケースの後部の抵抗部材の付近の縦断側面図
【図１２】 発明の実施の第１別形態のミッションケース、右及び左の車輪支持ケースの付近の正面図
【図１３】 発明の実施の第１別形態のミッションケースの前部の付近の横断平面図
【符号の説明】
１ 前輪
７ ミッションケース
７ｇ ケース部
４４ 操縦ハンドル
４８ ステアリング軸
４８ａ ピニオンギヤ
５０ オイルシール
５１ ラックギヤ
５５ タイロッド
５６ カバー

Claims (7)

1. ミッションケースを機体の前部に備えて、前記ミッションケースの右及び左の横側に右及び左の前輪を左右に操向自在に備え、
   操縦ハンドルに連係されたピニオンギヤ及び前記ピニオンギヤに咬合するラックギヤを前記ミッションケースの前部の下部に備えて、前記ラックギヤを機体の左右方向に延出し、
   前記ラックギヤと右及び左の前輪とに亘ってタイロッドを接続して、前記操縦ハンドルにより右及び左の前輪を操向操作自在に構成してあり、
   右の後輪に伝達される動力を伝動及び遮断自在な右のサイドクラッチを、右及び左の前輪の後側で機体の右側に備え、左の後輪に伝達される動力を伝動及び遮断自在な左のサイドクラッチを、右及び左の前輪の後側で機体の左側に備えると共に、
   右の前輪と前記左のサイドクラッチとに亘って連係ロッドを接続し、左の前輪と前記右のサイドクラッチとに亘って連係ロッドを接続して、
   右及び左の前輪が右に操向操作されると、左の前輪により前記連係ロッドを介して前記右のサイドクラッチが遮断状態に操作され、右及び左の前輪が左に操向操作されると、右の前輪により前記連係ロッドを介して前記左のサイドクラッチが遮断状態に操作されるように構成してある乗用型作業車。
2. 前記ラックギヤを右及び左の前輪の車軸の前側に備え、
   前記ラックギヤが直進位置に位置している状態において、右及び左のタイロッドが機体の左右方向に対して斜め前方向きとなり、
   前記ラックギヤが右及び左の操向限度に位置している状態において、旋回中心側のタイロッドが機体の左右方向に対して斜め後方向きとなるように構成してある請求項１に記載の乗用型作業車。
3. 前記ラックギヤを右及び左の前輪の車軸の後側に備え、
   前記ラックギヤが直進位置に位置している状態において、右及び左のタイロッドが機体の左右方向に対して斜め後方向きとなり、
   前記ラックギヤが右及び左の操向限度に位置している状態において、旋回中心とは反対側のタイロッドが機体の左右方向に対して斜め前方向きとなるように構成してある請求項１に記載の乗用型作業車。
4. 前記ピニオンギヤとピニオンギヤ及びラックギヤの咬合部分とを覆うケース部を備えて、前記ケース部をミッションケースに一体的に形成してある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の乗用型作業車。
5. 前記ラックギヤの右及び左の端部とケース部とに亘って伸縮自在なカバーを取り付けて、
   前記ラックギヤの右及び左の端部に前記カバーを取り付ける為の取付部材が、前記ラックギヤの移動に伴って前記ケース部に接当することにより、右及び左の操向限度が設定されるように構成してある請求項４に記載の乗用型作業車。
6. 前記操縦ハンドルから延出されたステアリング軸をミッションケースに貫通させて、前記ステアリング軸の下端部をケース部に挿入し、前記ステアリング軸の下端部にピニオンギヤを備えてある請求項４又は５に記載の乗用型作業車。
7. 前記ミッションケースの潤滑油がケース部に入り込むのを止めるオイルシールを、前記ミッションケースとケース部との間においてステアリング軸に外嵌してある請求項６に記載の乗用型作業車。

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