JPH11255160A

JPH11255160A - 移動車両の運搬装置

Info

Publication number: JPH11255160A
Application number: JP5825098A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Ono; 野義夫小; Tomomi Makita; 田朋巳蒔
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1998-03-10
Filing date: 1998-03-10
Publication date: 1999-09-21

Abstract

(57)【要約】【課題】泥濘地や凹凸の多い不整地や雪積上を走行す
る移動車両等では、機体後部側の非操舵輪である駆動車
輪側に大きな重量が作用すると、軟弱地では駆動車輪が
スリップしたり沈下したりして走行性能や旋回性能が低
下している。しかし、このような不整地や雪上の条件で
あっても、季節に応じて走行する作業は必要であり、走
行性能の著しい低下は認められない。【解決手段】機体１後部に設けた左右の駆動後車輪
２，２の駆動軸３，３を中心として、後方に向かって突
設する他端側を有した左右の主支枠４，５を機体１の左
右にそれぞれ配設し、この主支枠４，５の他端にそれぞ
れ転動車輪６，６を取り付けると共に、それぞれの主支
枠４，５を連結具７で左右連結し、この連結具７と機体
１間を伸縮具８，８で連結したことを特徴とする移動車
両の運搬装置とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、移動車両の運搬
装置に関するものであり、特に機体前方に操舵用の前車
輪を設け、機体後部に後車輪を有する不整地走行の移動
車両において、その機体後方が沈下する状態となって
も、不整地を簡単に走行または旋回しようとするものに
関する。

【０００２】

【従来の技術、及び、発明が解決しようとする課題】泥
濘地や凹凸の多い不整地や雪積上を走行する移動車両等
では、機体後部側の非操舵輪である駆動車輪側に大きな
重量が作用すると、軟弱地では駆動車輪がスリップした
り沈下したりして走行性能や旋回性能が低下している。
しかし、このような不整地や雪上の条件であっても、季
節に応じて走行作業は必要であり、走行性能の著しい低
下は認められない。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、従来装置の
このような不具合を解消しようとするものであって、次
のような技術的手段を講じた。即ち、機体１後部に設け
た左右の駆動後車輪２，２の駆動軸３，３を中心とし
て、後方に向かって突設する他端側を有した左右の主支
枠４，５を機体１の左右にそれぞれ配設し、この主支枠
４，５の他端にそれぞれ転動車輪６，６を取り付けると
共に、それぞれの主支枠４，５を連結具７で左右連結
し、この連結具７と機体１間を伸縮具８，８で連結した
ことを特徴とする移動車両の運搬装置の構成としてい
る。

【０００４】

【発明の実施の形態】図例の移動車両は農用トラクタ１
０であって、この農用トラクタ１０の機体１後部に配設
する駆動後車輪２廻りに、この発明を折り込んでいる。
機体１の前方部には、左右の前車輪１１，１１を操舵自
在に取り付けており、この前車輪１１は、ステアリング
ハンドル１２を回転して、図示しないリンク類を介して
左右操舵する。

【０００５】機体１の前車輪１１，１１間の上方部には
エンジン１３が搭載されており、このエンジン１３の駆
動力が、機体１内に配設された変速機１６や後伝動ケー
ス１４内の歯車やデファレンシャル機構１７を経て、左
右の駆動後車輪２，２に達している。また、後伝動ケー
ス下部には、後方に向かって外部動力取出しであるＰＴ
Ｏ軸１５を突設している。

【０００６】これらの伝動経路を、図５の経路線図で簡
単に説明する。エンジン１３で発生した駆動力は、主ク
ラッチ１８を介してリバーサー１９に達する。リバーサ
ー１９で前進回転または後進回転とされた駆動力は、複
数段の変速比の中から必要走行速度を変速機１６で選ば
れ、デファレンシャル装置１７を経て左右の駆動後車輪
２，２を駆動し、農用トラクター１０を走行する。図例
の農用トラクター１０では、デファレンシャル装置１７
前方の駆動回転を、前駆軸２０を介して前車輪１１に伝
えた、四輪駆動方式としている。

【０００７】また、主クラッチ１８下流には、別の駆動
軸２１を介して、後伝動ケース１４後部に駆動力を伝え
ており、この駆動軸２１後端部にＰＴＯ軸１５への変速
歯車群２２を設けている。デファレンシャル装置１７に
は、左右の主軸２３，２４が左右にそれぞれ突設してお
り、それぞれ減速ギヤ２５を経て駆動軸３を駆動回転す
る。また、左右の主軸２３，２４にはそれぞれ独立した
ブレーキ６２，６２が備えられており、運転者の操作に
より、片側のみまたは両方同時に制動操作ができる。減
速ギヤ２５や駆動軸３基端部は、後伝動ケース１４の両
側にそれぞれ一体的に取り付けられた、リヤアクスルケ
ース２６に内装されている。

【０００８】リヤアクスルケース２６から外側方に突設
される駆動軸３には、駆動後車輪２が取り付けられ一体
回転している。そして、この駆動後車輪２の内外に、駆
動軸３を軸心とした内枠２７と外枠２８が、上下揺動自
在に取り付けられている。これらの内枠２７と外枠２８
は前後方向に長い平板であり、外枠２８の更に外方の駆
動軸３突出端部には前スプロケット２９を取り付けてい
る。外枠２８の後端部には、回転自在の転輪軸３１が、
内方に向かって突出状に軸承されている。図例では、転
輪軸３１の突出内端を内枠２７で軸承して、両持ち支持
として強度向上を図っているが、転輪軸３１は片持ちと
していても良い。

【０００９】転輪軸３１の外端部には後スプロケット３
０が一体取り付けされており、前後スプロケット２９，
３０間にチェーン３２を巻き廻して、転輪軸３１とこれ
に取り付けた転動車輪６を駆動可能としている。図例で
は、転動車輪６と駆動後車輪２を同外径として、前後ス
プロケット２９，３０を同回転比としている。また、前
後スプロケット２９，３０とチェーン３２の外方はカバ
ー３３で覆われており、左方の外枠２８とカバー３３で
左主支枠４を構成し、右方の外枠２８とカバー３３で右
主支枠５を構成している。これらの左右主支枠４，５お
よび、左右の内枠２７，２７は、駆動後車輪２直後位置
に設けた連結具７で左右一体連結して、強度向上を図っ
た構成としている。そして、後方の左右転動車輪６，６
間に部材を設けない空間間隔部を設けている。後述する
が、左右転動車輪６，６間の空間間隔部には、農用トラ
クター１０用の各種標準作業機の内、作業機幅が空間間
隔部よりも狭いものであれば、容易に取り付けることが
できる。

【００１０】図例の左右主支枠４，５は、駆動後車輪２
の外側に配設しているが、内枠２７側を主支枠の構成と
すると、機体１外側への突出部を少なく設計することも
可能となる。駆動後車輪２廻りの構成を、図３に基づい
て詳述する。リヤアクスルケース２６から外方に突出し
た駆動軸３の外端にはホイルボス３４が設けられてお
り、このホイルボス３４に延長駆動軸３ａの基端部を、
ボルト３５，３５．．で一体的に取り付けている。延長
駆動軸３ａは、その断面形状が側面視六角形の角軸であ
って、外周に外方駆動軸３６の六角穴３７を挿入し、係
止ボルト３８で係止している。外方駆動軸３６の外方ホ
イルボス３９に、駆動後車輪２のホイルディスク４０
が、ボルト，ナット等の締付具で取り付けられている。
外方駆動軸３６の突出先端の細軸部には、軸受ブッシュ
を内装した軸受メタル４１を介して、外枠２８の前端部
が支持されている。また、外方駆動軸３６の内方大径部
外周には、軸受ブッシュを内装した揺動筒４２がスナッ
プリング４３で取り付けられている。この揺動筒４２に
は、内枠２７の前方基端部が溶接等で一体取り付けされ
ている。

【００１１】左右の内枠２７，２７は、円筒パイプ状の
連結具７で左右連結されている。また、内枠２７と外枠
２８間は外方連結具７ａで連結されている。これらによ
り、左右の主支枠４，５と内枠２７，２７は一体化され
ており、駆動軸３を中心として後端側が上下揺動可能と
している。連結具７には、左右方向に一対の下部ブラケ
ット５１，５１が設けられている。

【００１２】駆動後車輪２の上方及び内側方はフェンダ
ー４４で覆われ、左右フェンダー４４，４４間に座席４
５が設けられている。次に、図４，図５を主体に、後伝
動ケース１４の後部廻りを、具体的に説明する。後伝動
ケース１４と座席４５間には、油圧シリンダーケース４
６が配設され、ケース内に設けられた油圧シリンダー
（図示せず。）により、後上方のリフトアーム４７，４
７を昇降動可能としている。左右のリフトアーム４７，
４７間後下方には、後述する三点リンク装置のトップリ
ンク取付部４８が、機体１から突設されている。後伝動
ケース１４後面には、平板状の主枠９が、ボルト，ナッ
ト等で取り付けられている。主枠９の上端左右部には上
部ブラケット４９，４９が備えられ、左右方向中間部を
前方に折り返して機体１側の油圧シリンダーケース４６
にボルト５０，５０．．で固定補強している。５２は開
口であって、主枠９を後壁面に取り付ける際に、農用ト
ラクター１０に標準装備されているトップリンク取付部
４８を逃げる逃げ孔である。主枠９にトップリンク取付
部を新規に設けて、標準のトップリンク取付部４８を外
しても同効である。

【００１３】主枠９の上部ブラケット４９と、転動車輪
６側の左右主支枠４，５を連結する連結具７に設けた下
部ブラケット５１間には、複動式の油圧シリンダーであ
る伸縮具８を左右一対ピン５４，５４．．で取り付けて
いる。伸縮具８を伸縮操作すると、転動車輪６，６側の
左右主支枠４，５は、駆動軸３部を中心に後端側が上下
変移する。

【００１４】図７で、農用トラクター１０後部に取り付
ける、作業装置について説明する。農用トラクター１０
後部に標準装備される三点リンクは、中央上方のトップ
リンク５５と、下部左右のロワーリンク５６，５６であ
って、トップリンク５５の前端部をトップリンク取付部
４８にピンで軸着し、ロワーリンク５６の前端部を後伝
動ケース１４後下部に軸着している。三点リンクの後端
は、日農工規格の標準三点オートヒッチであるクイック
ヒッチ５７で三点連結されており、このクイックヒッチ
５７に、各種の作業装置が着脱変更自在に取り付けられ
る。図例の作業装置はブロードキャスター５８であっ
て、タンク５９内に収納した粉粒剤を、左右に揺動する
散布筒６０の先端から散布し走行する。三点リンク装置
のロワーリンク５６は、リフトロッド６１を介して夫れ
夫れ左右のリフトアーム４７，４７に連結されており、
図示しないポジションレバーを必要に応じ運転者が操作
することにより、例えば散布作業中には高位置に吊り上
げて散布幅２０ｍ程度で走行し、粉粒剤を投入時にはタ
ンク５９を低くして投入作業を容易にする。

【００１５】作業装置であるブロードキャスター５８の
みを吊り上げた姿勢は図示していないが、従来の農用ト
ラクター１０後部に取り付けた時と同様に、リフトアー
ム４７の上限位置まで上昇できる。また、ブロードキャ
スター５８の下降は、左右のロワーリンク５６，５６
が、転動車輪６，６を支持している左右の主支枠４，５
を左右連結する連結具７に接当するまでしか下降しな
い。即ち、伸縮具８を縮めて連結具７を上動すると、下
降位置にブロードキャスター５８があれば、一緒に上方
に動くこともある。

【００１６】次に、各部の作用について、説明する農用トラクター１０の機体１に内装されたリバーサー１
９や変速機１６を操作して、前進または後進の適切な速
度を選択し、後伝動ケース１４から左右両側方に突出す
る駆動軸３を駆動回転する。駆動軸３が回転すると、前
スプロケット２９の回転がチェーン３２を介して後スプ
ロケット３０に達し、転動軸３１を経て転動車輪６を駆
動する。直進中は、左右の駆動輪のそれぞれの抵抗差に
伴い、デファレンシャル装置１７により、前後等径の低
圧タイヤとした駆動後車輪２と転動車輪６を、片側の駆
動輪として抵抗の少ない方を多く回転駆動して走行して
いる。片側の駆動輪がスリップが多く空転して走行でき
ないときは、ブレーキ６２を制動操作して空転側の左主
軸２３または右主軸２４の回転を止めると、反対側の駆
動輪が回転し走行できる。駆動後車輪２と転動車輪６か
ら成る駆動輪は前後に長いため、旋回時にはスラスト力
が作用し耐久製が悪化するから、後端側の転動車輪６を
引き上げて側方からの圧力作用を減じてやる。

【００１７】機体１後部に駆動作業装置を取り付けると
きは、ＰＴＯ軸１５の回転数を変速歯車部２２を操作し
て高低選択し、ＰＴＯ軸１５から回転出力を行う。農用
トラクター１０で軟弱な不整地や雪上を走行する際は、
駆動後車輪２後方に設けた転動車輪６（この場合、非駆
動の転輪でも同効。）で機体重量の一部を支持すれば、
駆動後車輪２の沈下が減少し悪路の走破性が向上する。
また、複動シリンダーである伸縮具８を縮めて、図１仮
想線で示す状態や、図８で示すように、転動車輪６を地
面から浮上させて非接地状態とすると、前述したよう
に、前車輪１１を操舵または片側の駆動輪を制動して進
路変更や旋回を行う際に、転動車輪６が抵抗にならず、
運転操作が容易となる。

【００１８】さらに、転動車輪６を図例のように強制駆
動式とし、複動シリンダーである伸縮具８を長く延ばし
て駆動後車輪２を地面から浮かすと（図示せず。）、前
車輪１１と転動車輪６で機体１の重量を受けて走行でき
るようになるから、ロングホイルベースとして安定した
走行を行うこともできる。前車輪１１と駆動後車輪２と
転動車輪６の全てを駆動して、全車輪接地状態で走行す
ると６輪駆動となって、雪上や泥濘地等不整地の走破性
が向上する。

【００１９】機体後部に取り付けるブロードキャスター
５８で、粉粒剤の肥料を散布するのは当然であるが、雪
国で融雪剤を散布しながら圃場や道路を走行すると、そ
の後簡単に雪を溶かすことができ、作物の植え付けが予
定の期日に行えたり、道路の雪かき等の重労働から開放
される。

【００２０】

【発明の作用効果】この発明は、従来装置の不具合を解
消するために、次のような技術的手段を講じた。即ち、
機体１後部に設けた左右の駆動後車輪２，２の駆動軸
３，３を中心として、後方に向かって突設する他端側を
有した左右の主支枠４，５を機体１の左右にそれぞれ配
設し、この主支枠４，５の他端にそれぞれ転動車輪６，
６を取り付けると共に、それぞれの主支枠４，５を連結
具７で左右連結し、この連結具７と機体１間を伸縮具
８，８で連結したことを特徴とする移動車両の運搬装置
の構成とした。そして、この構成により、次のような技
術的特有の効果を奏する。農用トラクターで軟弱な不整
地や雪上を走行する際は、駆動後車輪後方に設けた転動
車輪を接地させて機体重量の一部を支持すると、駆動後
車輪の沈下が減少し不整地や雪上での走破性が向上す
る。また、複動シリンダーである伸縮具を縮めて、転動
車輪を地面から浮上させて非接地状態とすると、前車輪
を操舵して進路変更や旋回を行う際に、転動車輪が抵抗
にならないから、運転操作が従来と同じように容易に行
える。

【図面の簡単な説明】

【図１】運搬装置を取り付けた、移動車両の全体側面図
である。

【図２】図１における、一部断面した、全体平面図であ
る。

【図３】図２における、要部の拡大平断面図である。

【図４】図１における、後伝動ケース廻りの要部を拡大
した、断面側面図である。

【図５】図４の、背面図デファレンシャルある。

【図６】伝動系を示す、説明用伝動経路線図である。

【図７】運搬装置に、作業機を取り付けた状態を示す、
全体側面図である。

【図８】図７において、運搬装置を上昇させた状態の、
全体側面図である。

【符号の説明】

１機体２駆動後車輪３駆動軸４左主支枠５右主支枠６転動車輪７連結具８伸縮具

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機体１後部に設けた左右の駆動後車輪
２，２の駆動軸３，３を中心として、後方に向かって突
設する他端側を有した左右の主支枠４，５を機体１の左
右にそれぞれ配設し、この主支枠４，５の他端にそれぞ
れ転動車輪６，６を取り付けると共に、それぞれの主支
枠４，５を連結具７で左右連結し、この連結具７と機体
１間を伸縮具８，８で連結したことを特徴とする移動車
両の運搬装置。