JPH0755664B2 - セミクローラ型乗用作業機 - Google Patents
セミクローラ型乗用作業機Info
- Publication number
- JPH0755664B2 JPH0755664B2 JP3037921A JP3792191A JPH0755664B2 JP H0755664 B2 JPH0755664 B2 JP H0755664B2 JP 3037921 A JP3037921 A JP 3037921A JP 3792191 A JP3792191 A JP 3792191A JP H0755664 B2 JPH0755664 B2 JP H0755664B2
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- JP
- Japan
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- wheel
- wheels
- semi
- work machine
- wheel support
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、後輪とその後方の転輪
にクローラベルトを掛装してなるセミクローラ型乗用作
業機に関し、特にその転輪と後輪の両車軸を支持する左
右一対の車輪支持フレームの構造に関するものである。
にクローラベルトを掛装してなるセミクローラ型乗用作
業機に関し、特にその転輪と後輪の両車軸を支持する左
右一対の車輪支持フレームの構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】農用トラクタ等の後輪駆動の乗用作業機
において、後輪の後方に離間して転輪を設け、その転輪
及び後輪にクローラベルトを掛装したものは、米国特許
第２，７２２，２８０号明細書により公知となってい
る。
において、後輪の後方に離間して転輪を設け、その転輪
及び後輪にクローラベルトを掛装したものは、米国特許
第２，７２２，２８０号明細書により公知となってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように後輪側にク
ローラベルトを設けたセミクローラ型乗用作業機におい
ては、その機体後方にロータリー耕耘機等の作業機を連
結して、各種の作業を行なうことがあり、その場合、左
右の転輪を横方向に１本の車軸の両端部に設けている
と、その転輪車軸と作業機が干渉して、作業に支障を来
す虞が考えられる。
ローラベルトを設けたセミクローラ型乗用作業機におい
ては、その機体後方にロータリー耕耘機等の作業機を連
結して、各種の作業を行なうことがあり、その場合、左
右の転輪を横方向に１本の車軸の両端部に設けている
と、その転輪車軸と作業機が干渉して、作業に支障を来
す虞が考えられる。
【０００４】そこで本発明の目的は、前記の如く後輪と
その後方の転輪にクローラベルトを掛装してなるセミク
ローラ型乗用作業機において、機体後方に連結される作
業機と転輪車軸とが干渉しないようにして、支障なく作
業が行なえる後輪及び転輪用の車輪支持フレームを提供
することにある。
その後方の転輪にクローラベルトを掛装してなるセミク
ローラ型乗用作業機において、機体後方に連結される作
業機と転輪車軸とが干渉しないようにして、支障なく作
業が行なえる後輪及び転輪用の車輪支持フレームを提供
することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決すべく
本発明は、機体後方に左右一対の転輪を配設して、この
転輪と後輪に掛装した左右一対のクローラベルトを備え
てなるセミクローラ型乗用作業機において、前記転輪と
後輪の両車軸を支持する左右一対の車輪支持フレームを
設けるとともに、この左右の車輪支持フレームを、前後
方向の中間部で互いに結合して、平面視略Ｈ形状に形成
したことを特徴とする。尚、前記車輪支持フレームは、
その前方部を前記機体に結合しても良い。
本発明は、機体後方に左右一対の転輪を配設して、この
転輪と後輪に掛装した左右一対のクローラベルトを備え
てなるセミクローラ型乗用作業機において、前記転輪と
後輪の両車軸を支持する左右一対の車輪支持フレームを
設けるとともに、この左右の車輪支持フレームを、前後
方向の中間部で互いに結合して、平面視略Ｈ形状に形成
したことを特徴とする。尚、前記車輪支持フレームは、
その前方部を前記機体に結合しても良い。
【０００６】
【作用】後部スペース内に配置されたヒッチアームは、
各種作業機を転輪と干渉せずに機体後部に連結する。作
業機が転輪と干渉しないので、機体に作業機を連結した
際に機体と作業機との全長が短くなり、旋回操作性が良
くなる。また、左右の車輪支持フレームは、その中間部
及び前部が機体に結合されているので剛性が高まる。更
に、左右の車輪支持フレームが機体に固定されているの
で、後輪及び転輪が機体から上下動せず、クローラベル
トは常に路面に安定して接地する。
各種作業機を転輪と干渉せずに機体後部に連結する。作
業機が転輪と干渉しないので、機体に作業機を連結した
際に機体と作業機との全長が短くなり、旋回操作性が良
くなる。また、左右の車輪支持フレームは、その中間部
及び前部が機体に結合されているので剛性が高まる。更
に、左右の車輪支持フレームが機体に固定されているの
で、後輪及び転輪が機体から上下動せず、クローラベル
トは常に路面に安定して接地する。
【０００７】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本発明を適用したセミクローラ型乗用作業機の一
例を示す図１乃至図３において、１はトラクタ機体、１
１は前輪、１３は後輪、１５は転輪、１７はクローラベ
ルトである。トラクタ機体１は、その機体フレーム２の
前部にエンジン３を搭載して、機体フレーム２後部にミ
ッションケース４を設置するとともに、その上方に座席
５を配設して、その前方に配設したハンドル６を備えて
なり、７はボンネット、８はフロア、９はミッションケ
ース４後面に突出する動力取出軸（図５参照）である。
このトラクタ機体１には、座席５部分を覆う図略のキャ
ビンを設けても良い。エンジン３のクランク軸とミッシ
ョンケース４の入力軸との間に第１推進軸２１が架設さ
れ、ミッションケース４の出力軸に連結して前方に延出
した第２推進軸２２は、機体フレーム２前部に設置した
フロントデフケース２３の入力軸に連結されている。こ
のフロントデフケース２３の左右に組み込んだ図略の駆
動軸に前輪車軸２４が連結されており、従って前輪１１
は駆動輪をなす。この前輪１１には、超低圧タイヤやラ
グタイヤ等の不整地走行用タイヤ１２が装着されてい
る。更に前輪車軸２４はナックル２５に支持されてお
り、ハンドル６のステアリングシャフト２６が組み込ま
れたステアリングギヤボックス２７の下方にステアリン
グアーム２８が配設され、このステアリングアーム２８
に左右のタイロッド２９，２９が連結されている。この
タイロッド２９にナックル２５が連結されており、従っ
て前輪１１は転舵輪でもある。
する。本発明を適用したセミクローラ型乗用作業機の一
例を示す図１乃至図３において、１はトラクタ機体、１
１は前輪、１３は後輪、１５は転輪、１７はクローラベ
ルトである。トラクタ機体１は、その機体フレーム２の
前部にエンジン３を搭載して、機体フレーム２後部にミ
ッションケース４を設置するとともに、その上方に座席
５を配設して、その前方に配設したハンドル６を備えて
なり、７はボンネット、８はフロア、９はミッションケ
ース４後面に突出する動力取出軸（図５参照）である。
このトラクタ機体１には、座席５部分を覆う図略のキャ
ビンを設けても良い。エンジン３のクランク軸とミッシ
ョンケース４の入力軸との間に第１推進軸２１が架設さ
れ、ミッションケース４の出力軸に連結して前方に延出
した第２推進軸２２は、機体フレーム２前部に設置した
フロントデフケース２３の入力軸に連結されている。こ
のフロントデフケース２３の左右に組み込んだ図略の駆
動軸に前輪車軸２４が連結されており、従って前輪１１
は駆動輪をなす。この前輪１１には、超低圧タイヤやラ
グタイヤ等の不整地走行用タイヤ１２が装着されてい
る。更に前輪車軸２４はナックル２５に支持されてお
り、ハンドル６のステアリングシャフト２６が組み込ま
れたステアリングギヤボックス２７の下方にステアリン
グアーム２８が配設され、このステアリングアーム２８
に左右のタイロッド２９，２９が連結されている。この
タイロッド２９にナックル２５が連結されており、従っ
て前輪１１は転舵輪でもある。
【０００８】そしてミッションケース４内にはリヤデフ
が内蔵されており、このミッションケース４の左右に
は、図４及び図５にも示すように、後輪車軸３１，３１
が組み込まれている。従って後輪１３も駆動輪をなす。
この後輪車軸３１は車輪支持フレーム３２前部上に突設
した軸受ブラケット３３に支持されており、この車輪支
持フレーム３２後部に長さ調整可能に組み込んだ転輪支
持アーム３４に転輪車軸３５が軸受支持されている。そ
して、左右の車輪支持フレーム３２，３２は転輪１５並
びに後輪１３の内側へ配置されている。更に左右一対の
車輪支持フレーム３２，３２はその中間部同士を、１本
のクロスパイプ（クロス部材）３６により結合されてお
り、このクロスパイプ３６の中間部には連結プレート３
７が固設されている。この連結プレート３７はミッショ
ンケース４後面にボルト結合されている。従って、車輪
支持フレーム３２，３２は、その中間部をクロスパイプ
３６、連結プレート３７、及びミッションケース４を介
してトラクタ機体（機体）１に結合されている。ここ
で、後輪１３は大径のものが採用されており、その外周
にはスプロケット状の歯部が形成されている。また転輪
１５は小径のものが採用されており、その外周にもスプ
ロケット状の歯部が形成されている。この後輪１３と転
輪１５にゴム製のクローラベルト１７が掛装されてお
り、このクローラベルト１７は外周にラグ状突部１８…
を有している。尚、後輪車軸３１と転輪車軸３５の外端
部間には、図１の如く長さ調整可能な連結ロッド３８が
架設されている。
が内蔵されており、このミッションケース４の左右に
は、図４及び図５にも示すように、後輪車軸３１，３１
が組み込まれている。従って後輪１３も駆動輪をなす。
この後輪車軸３１は車輪支持フレーム３２前部上に突設
した軸受ブラケット３３に支持されており、この車輪支
持フレーム３２後部に長さ調整可能に組み込んだ転輪支
持アーム３４に転輪車軸３５が軸受支持されている。そ
して、左右の車輪支持フレーム３２，３２は転輪１５並
びに後輪１３の内側へ配置されている。更に左右一対の
車輪支持フレーム３２，３２はその中間部同士を、１本
のクロスパイプ（クロス部材）３６により結合されてお
り、このクロスパイプ３６の中間部には連結プレート３
７が固設されている。この連結プレート３７はミッショ
ンケース４後面にボルト結合されている。従って、車輪
支持フレーム３２，３２は、その中間部をクロスパイプ
３６、連結プレート３７、及びミッションケース４を介
してトラクタ機体（機体）１に結合されている。ここ
で、後輪１３は大径のものが採用されており、その外周
にはスプロケット状の歯部が形成されている。また転輪
１５は小径のものが採用されており、その外周にもスプ
ロケット状の歯部が形成されている。この後輪１３と転
輪１５にゴム製のクローラベルト１７が掛装されてお
り、このクローラベルト１７は外周にラグ状突部１８…
を有している。尚、後輪車軸３１と転輪車軸３５の外端
部間には、図１の如く長さ調整可能な連結ロッド３８が
架設されている。
【０００９】更にミッションケース４上には、油圧シリ
ンダ４１が設置されており、この油圧シリンダ４１は左
右一対のリフトアーム４２，４２を備えている。この左
右のリフトアーム４２，４２は、ミッションケース４側
面に枢着した左右一対のヒッチアーム４３，４３に、連
結ロッド４４，４４を介して夫々連結されている。この
ため、左右の車輪支持フレーム３２，３２後部とクロス
パイプ３６とで囲まれた後部スペースには、作業機連結
用ヒッチアーム４３，４３が配置されている。また図２
の如く機体フレーム２の前端部にも、油圧シリンダ４
５、リフトアーム４６、ヒッチアーム４７及び連結ロッ
ド４８が備えられている。
ンダ４１が設置されており、この油圧シリンダ４１は左
右一対のリフトアーム４２，４２を備えている。この左
右のリフトアーム４２，４２は、ミッションケース４側
面に枢着した左右一対のヒッチアーム４３，４３に、連
結ロッド４４，４４を介して夫々連結されている。この
ため、左右の車輪支持フレーム３２，３２後部とクロス
パイプ３６とで囲まれた後部スペースには、作業機連結
用ヒッチアーム４３，４３が配置されている。また図２
の如く機体フレーム２の前端部にも、油圧シリンダ４
５、リフトアーム４６、ヒッチアーム４７及び連結ロッ
ド４８が備えられている。
【００１０】以上の構成によるセミクローラ型乗用作業
機によれば、先ず後輪１３，１３側にクローラベルト１
７，１７を設けたので、前輪１１，１１の転舵によりか
じ取りが滑らかに行なえるとともに、クローラベルト１
７，１７による駆動力に加え、前輪１１，１１にも駆動
力が得られ、即ち前輪１１，１１に装着した不整地走行
用タイヤ１２，１２とクローラベルト１７，１７による
駆動力が得られるため、農地や雪道等の軟弱地走行の際
の走破性が向上する。また後輪１３，１３とその後方に
配設した転輪１５，１５とにクローラベルト１７，１７
を掛装してなるので、前輪１１，１１とクローラベルト
１７，１７との間が大きくとれ、即ちセミクローラ型で
ありながら、ホイールベースが大きくとれるため、斜面
等での安定性が向上する。
機によれば、先ず後輪１３，１３側にクローラベルト１
７，１７を設けたので、前輪１１，１１の転舵によりか
じ取りが滑らかに行なえるとともに、クローラベルト１
７，１７による駆動力に加え、前輪１１，１１にも駆動
力が得られ、即ち前輪１１，１１に装着した不整地走行
用タイヤ１２，１２とクローラベルト１７，１７による
駆動力が得られるため、農地や雪道等の軟弱地走行の際
の走破性が向上する。また後輪１３，１３とその後方に
配設した転輪１５，１５とにクローラベルト１７，１７
を掛装してなるので、前輪１１，１１とクローラベルト
１７，１７との間が大きくとれ、即ちセミクローラ型で
ありながら、ホイールベースが大きくとれるため、斜面
等での安定性が向上する。
【００１１】そしてトラクタ機体１後方のクローラ走行
装置は、１本のクロスパイプ３６により結合した左右一
対の車輪支持フレーム３２，３２が、図４のように、平
面視Ｈ形状をなして、その後半部間に後部スペースが得
られるため、ヒッチアーム４３，４３に結合して、動力
取出軸９に連結される図示せぬロータリー耕耘機等の各
種作業機を、その平面視Ｈ形状をなす車輪支持フレーム
３２，３２による後半部間の後部スペースに支障なく臨
ませられる。
装置は、１本のクロスパイプ３６により結合した左右一
対の車輪支持フレーム３２，３２が、図４のように、平
面視Ｈ形状をなして、その後半部間に後部スペースが得
られるため、ヒッチアーム４３，４３に結合して、動力
取出軸９に連結される図示せぬロータリー耕耘機等の各
種作業機を、その平面視Ｈ形状をなす車輪支持フレーム
３２，３２による後半部間の後部スペースに支障なく臨
ませられる。
【００１２】図６は車輪支持フレーム３２の変更例を示
すもので、図１乃至図５にも点線や仮想線で示したよう
に、車輪支持フレーム３２に前方への延長部（前部）３
９を形成して、この延長部３９を機体フレーム２側面に
ボルト結合することにより、車輪支持フレーム３２の剛
性を高めた構造である。
すもので、図１乃至図５にも点線や仮想線で示したよう
に、車輪支持フレーム３２に前方への延長部（前部）３
９を形成して、この延長部３９を機体フレーム２側面に
ボルト結合することにより、車輪支持フレーム３２の剛
性を高めた構造である。
【００１３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、機体後部
に、クロス部材と左右の車輪支持フレーム後部とで囲ま
れた後部スペースを確保し、更に、この後部スペースを
広くするために車輪支持フレームを転輪並びに後輪の内
側へ配置し、広い後部スペース内に、作業機を機体後部
に連結するためのヒッチアームを配置したので、各種作
業機を転輪と全く干渉せずに支障なく、機体後部に連結
することができる。しかも、作業機が転輪と全く干渉し
ないので、機体に作業機を連結した際に機体と作業機と
の全長が短くなり、旋回操作性が良い。また、左右の車
輪支持フレームの中間部及び前部を機体に結合すること
により、車輪支持フレームの剛性を高めることができ
る。更に、左右の車輪支持フレームを機体に固定したこ
とにより、後輪及び転輪が機体から上下動しないので、
クローラベルトが常に路面に安定して接地し走破性が良
い。
に、クロス部材と左右の車輪支持フレーム後部とで囲ま
れた後部スペースを確保し、更に、この後部スペースを
広くするために車輪支持フレームを転輪並びに後輪の内
側へ配置し、広い後部スペース内に、作業機を機体後部
に連結するためのヒッチアームを配置したので、各種作
業機を転輪と全く干渉せずに支障なく、機体後部に連結
することができる。しかも、作業機が転輪と全く干渉し
ないので、機体に作業機を連結した際に機体と作業機と
の全長が短くなり、旋回操作性が良い。また、左右の車
輪支持フレームの中間部及び前部を機体に結合すること
により、車輪支持フレームの剛性を高めることができ
る。更に、左右の車輪支持フレームを機体に固定したこ
とにより、後輪及び転輪が機体から上下動しないので、
クローラベルトが常に路面に安定して接地し走破性が良
い。
【図１】本発明を適用したセミクローラ型乗用作業機の
一例を示す概略側面図
一例を示す概略側面図
【図２】その前後輪駆動系を示す破断側面図
【図３】本発明を適用したセミクローラ型乗用作業機の
概略平面図
概略平面図
【図４】その車体後部を含み本発明に係る車輪支持フレ
ームを有するクローラ走行装置部分の構成を示す平面図
ームを有するクローラ走行装置部分の構成を示す平面図
【図５】同じく斜視図
【図６】本発明に係る車輪支持フレームの変更例を示す
側面図
側面図
【符号の説明】１…機体（トラクタ機体） 、１１…前輪、１３…後輪、
１５…転輪、１７…クローラベルト、３１…後輪車軸、
３２…車輪支持フレーム、３５…転輪車軸、３６…クロ
ス部材（クロスパイプ）、３７…連結プレート、３９…
前部（延長部）、４３…ヒッチアーム。
１５…転輪、１７…クローラベルト、３１…後輪車軸、
３２…車輪支持フレーム、３５…転輪車軸、３６…クロ
ス部材（クロスパイプ）、３７…連結プレート、３９…
前部（延長部）、４３…ヒッチアーム。
Claims (1)
- 【請求項１】 機体の後部に左右一対の車輪支持フレー
ム、転輪及び後輪を介してクローラベルトを掛装してな
るセミクローラ型乗用作業機において、前記車輪支持フ
レームを転輪並びに後輪の内側へ配置し、フレーム前部
を機体に結合するとともに、前記左右の車輪支持フレー
ムの中間部同士をクロス部材で連結し、このクロス部材
を機体に結合し、前記クロス部材と前記左右の車輪支持
フレーム後部とで囲まれた後部スペースに作業機連結用
ヒッチアームを配置したことを特徴とするセミクローラ
型乗用作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3037921A JPH0755664B2 (ja) | 1991-02-07 | 1991-02-07 | セミクローラ型乗用作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3037921A JPH0755664B2 (ja) | 1991-02-07 | 1991-02-07 | セミクローラ型乗用作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04257779A JPH04257779A (ja) | 1992-09-11 |
| JPH0755664B2 true JPH0755664B2 (ja) | 1995-06-14 |
Family
ID=12511015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3037921A Expired - Fee Related JPH0755664B2 (ja) | 1991-02-07 | 1991-02-07 | セミクローラ型乗用作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0755664B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002059874A (ja) * | 2000-08-21 | 2002-02-26 | Seirei Ind Co Ltd | 乗用作業車のフレーム構造 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5243043U (ja) * | 1975-09-22 | 1977-03-26 |
-
1991
- 1991-02-07 JP JP3037921A patent/JPH0755664B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04257779A (ja) | 1992-09-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19951211 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |