JP4634951B2 - 農作業機 - Google Patents

Description

本発明は、中央作業部とこの中央作業部の左右方向両端部に設けられた左右の延長作業部とを備える折り畳み式の農作業機に関するものである。

従来、この種の３分割折り畳み式の農作業機としては、例えば走行車であるトラクタの後部に連結される左右方向長手状の中央作業部と、この中央作業部の両端部に１８０度回動可能に設けられ長さ寸法が中央作業部の長さ寸法の２分の１未満の左右一対の延長作業部とを備えた農作業機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−３３２２４号公報

しかしながら、上記従来の農作業機では、例えばトラック等の運搬車による運搬が容易となるよう中央作業部の長さ寸法を短くする場合、この中央作業部の長さ寸法の減少に対応させて延長作業部の長さ寸法も短くしなければならず、その結果、作業効率が著しく低下するおそれがある。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、作業性および運搬性が良好な農作業機を提供することを目的とする。

請求項１記載の農作業機は、耕耘作業をする耕耘体およびこの耕耘体の後方で整地作業をする整地体を有する中央作業部と、耕耘作業をする延長耕耘体およびこの延長耕耘体の後方で整地作業をする延長整地体を有し、前記中央作業部の左右方向両端部に回動可能に設けられ、一方向への回動により折畳非作業状態になり、他方向への回動により展開作業状態になる左右の延長作業部とを備え、前記延長作業部の展開作業状態時には、前記左右の延長作業部は、前記中央作業部の両側方に位置してこの中央作業部と並んだ状態になり、前記延長作業部の折畳非作業状態時には、前記左右の延長作業部は、正面視または平面視で互いに重なった状態になるものである。

請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、左右の延長作業部は、いずれも、一方向への略１８０度の回動により折畳非作業状態になり、他方向への略１８０度の回動により展開作業状態になるものである。

請求項３記載の農作業機は、請求項２記載の農作業機において、左側の延長作業部の回動中心軸線と右側の延長作業部の回動中心軸線とは、側面視で互いに一致しないように位置するものである。

請求項４記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、左右の延長作業部のいずれか一方は、一方向への略１８０度の回動により折畳非作業状態になり、他方向への略１８０度の回動により展開作業状態になり、前記左右の延長作業部のいずれか他方は、一方向への１８０度未満の回動により折畳非作業状態になり、他方向への１８０度未満の回動により展開作業状態になるものである。

請求項５記載の農作業機は、請求項１ないし４のいずれか一記載の農作業機において、各延長作業部の長さ寸法が、中央作業部の長さ寸法の２分の１以上であるものである。

請求項６記載の農作業機は、請求項１ないし５のいずれか一記載の農作業機において、中央作業部および左右の延長作業部のそれぞれが、伝動ケース部を有するものである。

本発明によれば、延長作業部の展開作業状態時には左右の延長作業部は中央作業部の両側方に位置してこの中央作業部と並んだ状態になり、延長作業部の折畳非作業状態時には左右の延長作業部は正面視または平面視で互いに重なった状態になる構成であるから、中央作業部の長さ寸法を短くしても延長作業部の長さ寸法を必ずしも短くする必要がなく、作業性および運搬性が良好である。

本発明の農作業機の一実施の形態を図１ないし図４を参照して説明する。

図１ないし図４において、１は農作業機で、この農作業機１は、例えば図示しない走行車であるトラクタの後部の３点リンク部（作業機昇降支持装置）に昇降可能に連結して使用する３分割折り畳み式の代掻装置である。

農作業機１は、トラクタの後部の３点リンク部に連結される左右方向長手状の１つの中央作業部２と、この中央作業部２の左右方向両端部に略前後方向の回動軸（回動支点である回動中心軸線Ｘ）４を中心として上下方向に回動可能に設けられ回動軸４を中心とする一方向（折畳方向）への略１８０度の回動により折畳非作業状態になり回動軸４を中心とする他方向（展開方向）への略１８０度の回動により展開作業状態になる左右一対で２つの延長作業部３とを備えている。左右一対の延長作業部３は、左右対称構造でそれぞれ同じ長さのもので、それぞれが左右方向長手状に形成されており、各延長作業部３の長さ寸法Ａが中央作業部２の長さ寸法Ｂの２分の１以上である。

そして、左右一対の延長作業部３の展開作業状態時には、左右一対の延長作業部３は、中央作業部２の両側方に位置してこの中央作業部２と左右方向に沿って一直線状に並んだ状態になり、この状態で中央作業部２とともに最大作業幅で代掻作業を行なう。

また、左右一対の延長作業部３の折畳非作業状態時には、左右一対の延長作業部３は、中央作業部２の上方で正面視で（進行方向前方からみて）少なくとも一部が互いに重なった状態になる。すなわち例えば、左右一対の延長作業部３の折畳非作業状態時には、左側（進行方向左側）の延長作業部３の外端部と、右側（進行方向右側）の延長作業部３の外端部とは、略前後に互いに重なった状態（ラップ状態）になる。

なお、左右の回動軸（回動中心軸線Ｘ）４は、折畳非作業状態時に左右の延長作業部３同士が干渉しないようなねじれの位置関係にある。すなわち例えば図２に示すように、左側の延長作業部３の回動中心軸線Ｘと右側の延長作業部３の回動中心軸線Ｘとは、側面視で互いに一致しないように互いに交差状に位置する。

ここで、中央作業部２は、トラクタの後部の３点リンク部に連結される左右方向長手状の機体11と、機体11に回転可能に設けられ耕耘作業をする耕耘体（ロータリ）12と、機体11に上下回動可能に設けられ耕耘体12の後方で整地作業をする整地体13とを有している。

機体11は、左右方向に細長い円形パイプ状のフレーム部14を有している。フレーム部14の左右方向略中央にはギアボックス部15が設けられ、このギアボックス部15に入力軸16が回転可能に設けられている。入力軸16は、トラクタの図示しないＰＴＯ軸にユニバーサルジョイントおよび伝動シャフト等を介して接続される。

耕耘体12は、入力軸16側からの動力を伝動手段（図示せず）を介して受けて回転する左右方向の耕耘軸17と、この耕耘軸17に放射状に固着された複数の耕耘爪18とを有している。

整地体13は、機体11のカバー部にゴム板等の弾性板20を介して取り付けられた第１整地板（均平板）21と、この第１整地板21に左右方向の軸23を介して回動可能に取り付けられた第２整地板（レーキ）22とを有している。第２整地板22には第１連結アーム体24の一端側が左右方向の軸25を介して回動可能に連結され、この第１連結アーム体24の他端側には第２連結アーム体26の一端側が左右方向の軸27を介して回動可能に連結されこの第２連結アーム体26の他端側は機体11に左右方向の軸28を介して回動可能に連結されている。

また、機体11は、左右両側にスタンドホルダー部29を有し、運搬時等の非作業時にはスタンドホルダー部29にキャスタ付きのスタンド30が装着され、農作業機１はそのスタンド30によって吊下げ状態に支持される。

延長作業部３は、中央作業部２の機体11の端部に回動軸４を介して略１８０度回動可能に取り付けられた延長機体31と、延長機体31に回転可能に設けられ中央作業部２の耕耘体12の作業幅を延長して耕耘作業をする延長耕耘体（延長ロータリ）32と、延長機体31に上下回動可能に設けられ延長耕耘体32の後方で中央作業部２の整地体13の作業幅を延長して整地作業をする延長整地体33とを有している。

延長耕耘体32は、入力軸16側からの動力を伝動手段（図示せず）を介して受けて回転する左右方向の耕耘軸37と、この耕耘軸37に放射状に固着された複数の耕耘爪38とを有している。

延長整地体33は、延長機体31のカバー部にゴム板等の弾性板を介して取り付けられた第１整地板（均平板）41と、この第１整地板41に左右方向の軸43を介して回動可能に取り付けられた第２整地板（レーキ）42とを有している。第２整地板42には第１連結アーム体44の一端側が左右方向の軸45を介して回動可能に連結され、この第１連結アーム体44の他端側には第２連結アーム体46の一端側が左右方向の軸47を介して回動可能に連結されこの第２連結アーム体46の他端側は延長機体31に左右方向の軸48を介して回動可能に連結されている。

なお、農作業機１は、中央作業部２のみで作業をする状態（作業幅＝Ｂ）と、中央作業部２と左右いずれか一方の延長作業部３とで作業をする状態（作業幅＝Ａ＋Ｂ）と、中央作業部２と左右両方の延長作業部３とで作業をする状態（作業幅＝２Ａ＋Ｂ）と選択的に切換え可能となっている。また、農作業機１は、図示しないが、延長作業部３を回動させるアクチュエータ等の駆動手段、展開作業状態時に延長作業部３をロックする展開ロック手段、折畳非作業時に延長作業部３をロックする折畳ロック手段等を備えている。

次に、上記農作業機１の作用等を説明する。

例えば最大の作業幅で代掻作業をする場合、左右の延長作業部３を展開作業状態に設定する。すなわち中央作業部２に対して左右の延長作業部３を回動軸（回動中心軸線Ｘ）４を中心として展開方向へ略１８０度回動させると、左右一対の延長作業部３は、中央作業部２の左右両側方に位置してこの中央作業部２と左右方向に沿って一直線状に並んだ状態になる。

そして、この状態でトラクタの走行により農作業機１を進行方向前方に移動させると、中央作業部２の耕耘体12と左右の延長作業部３の延長耕耘体32とにて耕耘作業が行なわれ、中央作業部２の整地体13と左右の延長作業部３の延長整地体33とにて整地作業が行なわれる。

また、中央作業部２のみで代掻作業をする場合、左右の延長作業部３を折畳非作業状態に設定する。すなわち中央作業部２に対して左右の延長作業部３を回動軸（回動中心軸線Ｘ）４を中心として折畳方向へ略１８０度回動させると、図１および図２に示すように、左側の延長作業部３の外端部と右側の延長作業部３の外端部とが中央作業部２の上方で略前後に互いに重なった状態になる。

そして、この状態でトラクタの走行により農作業機１を進行方向前方に移動させると、中央作業部２の耕耘体12にて耕耘作業が行なわれ、中央作業部２の整地体13にて整地作業が行なわれる。

なお、中央作業部２と左右いずれか一方の延長作業部３とで代掻作業をする場合は、図３や図４に示すように、左右一対の延長作業部３のいずれか一方を展開作業状態に設定しかつ左右一対の延長作業部３のいずれか他方を折畳非作業状態に設定すればよい。

このように上記農作業機１によれば、延長作業部３の展開作業状態時には左右一対の延長作業部３は中央作業部２の両側方に位置してこの中央作業部２と並んだ状態になり、延長作業部３の折畳非作業状態時には左右一対の延長作業部３は正面視で互いに重なった状態になる構成であるから、中央作業部２の長さ寸法を短くしても延長作業部３の長さ寸法を必ずしも短くする必要がなく、作業性および運搬性が良好であり、よって、コンパクト化を図れるばかりでなく、効率良く作業ができるとともに、トラック等の運搬車による運搬も容易かつ安全に行なうことができる。

なお、上記実施の形態では、延長作業部３の折畳非作業状態時に左右一対の延長作業部３が正面視でつまり略前後に互いに重なった状態になる構成について説明したが、例えば図５ないし図８に示すように、延長作業部３の折畳非作業状態時に左右一対の延長作業部３が平面視でつまり略上下に互いに重なった状態になる構成、すなわち例えば左右一対の延長作業部３の折畳非作業状態時に左側（進行方向左側）の延長作業部３の外端部と右側（進行方向右側）の延長作業部３の外端部とが略上下に互いに重なった状態（ラップ状態）になる構成としても、同様の作用効果を奏することができる。

なお、この構成では、左右の回動軸４は、折畳非作業状態時に左右の延長作業部３同士が干渉しないような互いに平行でオフセットした位置関係にある。すなわち例えば図６に示すように、左側の延長作業部３の回動中心軸線Ｘと右側の延長作業部３の回動中心軸線Ｘとは、側面視で互いに一致しないように互いに上下にずれた平行状に位置する。

また、左右一対の延長作業部３のいずれもが一方向への略１８０度の回動により折畳非作業状態になり他方向への略１８０度の回動により展開作業状態になる構成には限定されず、例えば図９に示すように、左右の延長作業部３で各回動角度が互いに異なる構成にし、延長作業部３の折畳非作業状態時に左右一対の延長作業部３が平面視（または正面視）で互いに重なった状態になるようにしてもよい。

この図９に示す農作業機１では、左右一対の延長作業部３のいずれか一方（例えば右側の延長作業部３）は一方向への略１８０度の回動により折畳非作業状態になり他方向への略１８０度の回動により展開作業状態になるが、左右一対の延長作業部３のいずれか他方（例えば左側の延長作業部３）は一方向への１８０度未満（９０度〜１８０度の間の角度、例えば１５０度）の回動により折畳非作業状態になり他方向への１８０度未満（９０度〜１８０度の間の角度、例えば１５０度）の回動により展開作業状態になる。なお、この構成では、左側の延長作業部３の回動中心軸線Ｘと右側の延長作業部３の回動中心軸線Ｘとが側面視で互いに一致するように位置する。

さらに、左右一対の延長作業部３が正面視または平面視で部分的に互いに重なった状態になる構成には限定されず、例えば中央作業部２の長さ寸法と左側の延長作業部３の長さ寸法と右側の延長作業部３の長さ寸法とを等しくして、左右一対の延長作業部３の全体が正面視または平面視で互いに重なった状態になるようにしてもよい。

また、左右の延長作業部３が左右対称構造であるものには限定されず、例えば延長作業部３の長さ寸法が左右で互いに異なるものや、左右いずれか一方の延長作業部３のみに延長レーキ等の作業手段を付加したもの等でもよい。

また一方、例えば中央作業部２および左右の延長作業部３，３のそれぞれがチェーンケース等の伝動ケース部を有するようにしてもよい。

すなわち例えば図１０ないし図１２に示す３分割折り畳み式の農作業機１では、中央作業部２の機体11のフレーム部14の一端部にはチェーン等を収容した伝動ケース部（例えばチェーンケース）51の上部が取り付けられ、フレーム部14の他端部にはブラケット部52の上部が取り付けられ、これら互いに離間対向する伝動ケース部51の下部とブラケット部52の下部との間には伝動ケース部51内のチェーンから動力を受けて回転する耕耘体12が設けられている。

また、各延長作業部３の延長機体31の円形パイプ状のフレーム部31aの外端部にはチェーン等を収容した伝動ケース部（例えばチェーンケース）53の上部が取り付けられ、フレーム部31aの内端部にはブラケット部54の上部が取り付けられ、これら互いに離間対向する伝動ケース部53の下部とブラケット部54の下部との間には伝動ケース部53内のチェーンから動力を受けて回転する延長耕耘体32が設けられている。

さらに、中央作業部２のフレーム部14内の伝動シャフト（図示せず）の左右両端部と、各延長作業部３のフレーム部31a内の伝動シャフト（図示せず）の内端部とには、ドッククラッチ等のクラッチ部55が設けられており、延長作業部３の中央作業部２に対する回動によってクラッチ部55の入り切りが行われるようになっている。

なお、図１１に示されるように、一方の延長作業部３である右側（進行方向右側）の延長作業部３の回動中心軸線Ｘは、農作業機１の前後水平方向に沿って位置しているが、他方の延長作業部３である左側（進行方向左側）の延長作業部３の回動中心軸線Ｘは、２つの延長作業部３同士が部分的に重なるように、水平方向に対して所定角度（例えばα＝約５０度）傾斜した方向に沿って位置している。

そして、図１０ないし図１２に示す農作業機１によれば、延長作業部３の展開作業状態時には左右一対の延長作業部３は中央作業部２の両側方に位置してこの中央作業部２と並んだ状態になり、延長作業部３の折畳非作業状態時には左右一対の延長作業部３は正面視で互いに重なった状態になる構成であるから、中央作業部２の長さ寸法を短くしても延長作業部３の長さ寸法を必ずしも短くする必要がなく、作業性および運搬性が良好であり、よって、コンパクト化を図れるばかりでなく、効率良く作業ができるとともに、トラック等の運搬車による運搬も容易かつ安全に行なうことができ、しかも、中央作業部２および左右の延長作業部３，３のそれぞれが伝動ケース部51，53，53を有する構成であるから、耕耘軸17，37側にクラッチを設ける構成に比べて、クラッチ部55にかかる負荷を低減できるとともに、耕耘軸17，37側の構成の簡素化を図ることができる。

なお、中央作業部２の伝動ケース部51は、トラクタの車輪の後方に位置するようにすることが好ましい。

また、伝動ケース部51を中央作業部２の左右いずれか一の端部に設けて中央作業部２をサイドドライブ方式にしたものには限定されず、例えば図１３に示すように、伝動ケース部51を中央作業部２の中央部に設けて中央作業部２をセンタドライブ方式にしたものでも、同様の作用効果を奏することができる。

また、伝動ケース部51，53は、チェーン等を収容したチェーンケースには限定されず、ベルトや歯車等からなる伝動手段を収容するものであればよい。

本発明の農作業機に係る一実施の形態の正面視概略図である。 同上農作業機の左右両側の延長作業部を折り畳んだ状態の側面図である。 同上農作業機の右側の延長作業部を折り畳んだ状態の側面図である。 同上農作業機の左側の延長作業部を折り畳んだ状態の側面図である。 本発明の農作業機に係る他の実施の形態の正面視概略図である。 同上農作業機の左右両側の延長作業部を折り畳んだ状態の側面図である。 同上農作業機の右側の延長作業部を折り畳んだ状態の側面図である。 同上農作業機の左側の延長作業部を折り畳んだ状態の側面図である。 本発明の農作業機に係るさらに他の実施の形態の正面視概略図である。 本発明の農作業機に係るさらに他の実施の形態の正面図である。 同上農作業機の左右両側の延長作業部を折り畳んだ状態の側面図である。 同上農作業機の左右両側の延長作業部を折り畳んだ状態の側面図である。 本発明の農作業機に係るさらに他の実施の形態の正面図である。

符号の説明

１ 農作業機
２ 中央作業部
３ 延長作業部
12 耕耘体
13 整地体
32 延長耕耘体
33 延長整地体
51，53 伝動ケース部
Ｘ 回動中心軸線

Claims (6)

1. 耕耘作業をする耕耘体およびこの耕耘体の後方で整地作業をする整地体を有する中央作業部と、
   耕耘作業をする延長耕耘体およびこの延長耕耘体の後方で整地作業をする延長整地体を有し、前記中央作業部の左右方向両端部に回動可能に設けられ、一方向への回動により折畳非作業状態になり、他方向への回動により展開作業状態になる左右の延長作業部とを備え、
   前記延長作業部の展開作業状態時には、前記左右の延長作業部は、前記中央作業部の両側方に位置してこの中央作業部と並んだ状態になり、
   前記延長作業部の折畳非作業状態時には、前記左右の延長作業部は、正面視または平面視で互いに重なった状態になる
   ことを特徴とする農作業機。
2. 左右の延長作業部は、いずれも、一方向への略１８０度の回動により折畳非作業状態になり、他方向への略１８０度の回動により展開作業状態になる
   ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
3. 左側の延長作業部の回動中心軸線と右側の延長作業部の回動中心軸線とは、側面視で互いに一致しないように位置する
   ことを特徴とする請求項２記載の農作業機。
4. 左右の延長作業部のいずれか一方は、一方向への略１８０度の回動により折畳非作業状態になり、他方向への略１８０度の回動により展開作業状態になり、
   前記左右の延長作業部のいずれか他方は、一方向への１８０度未満の回動により折畳非作業状態になり、他方向への１８０度未満の回動により展開作業状態になる
   ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
5. 各延長作業部の長さ寸法が、中央作業部の長さ寸法の２分の１以上である
   ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一記載の農作業機。
6. 中央作業部および左右の延長作業部のそれぞれが、伝動ケース部を有する
   ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一記載の農作業機。

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