JP3699460B2 - 農作業機の折り畳み方法及び農作業機 - Google Patents
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Description
本発明は、トラクタの後部に３点リンクヒッチ機構を介して長さ方向中央部分を昇降可能に装着し、該中央部分に対し左右両側に延出している作業機部分をそれぞれ中央部分側に折り畳み可能とした農作業機の折り畳み方法及び農作業機に関する。
従来、トラクタの後部に３点リンクヒッチ機構を介して農作業機の長さ方向中央部分を昇降可能に装着し、上記トラクタから農作業機の中央部分に動力を伝達すると共に、上記中央部分に対し、該中央部分から左右両側に延出している作業機部分を、機体の横方向の長さを短くするためにそれぞれ中央部分側に折り畳み可能とした農作業機が周知である。
そして、その中央部分に対する左右の作業機部分の折り畳み方法として、
ａ．左右の作業機部分を中央部分の後方側に折り畳む。
ｂ．左右の作業機部分を中央部分から斜め上方に向け起立する状態に折り畳む。
ｃ．左右の作業機部分を中央部分側に折り畳む操作と中央部分から左右の作業機部分に伝達する動力を切断する操作を別に行っている。
などの手段が知られている。
ａ．左右の作業機部分を中央部分の後方側に折り畳む。
ｂ．左右の作業機部分を中央部分から斜め上方に向け起立する状態に折り畳む。
ｃ．左右の作業機部分を中央部分側に折り畳む操作と中央部分から左右の作業機部分に伝達する動力を切断する操作を別に行っている。
などの手段が知られている。
上記ａ．の場合には、農作業機をトラクタに装着した状態で走行・移動するとき、前後のバランスが悪く、また、後方へのオーバーハングが大きくなり、曲がり角などで注意を要する。ｂ．の場合には、農作業機の機体重心位置が高くなり、トラクタに装着されて走行する際に左右方向に転倒する恐れがある。また、トラクタ操縦者の後方視界が悪くなる。さらに、ｃ．の場合には、折り畳み操作が面倒になる、といった問題点があった。
本発明は、農作業機をトラクタに装着した状態で走行・移動するときの前後バランスが悪くならず、また、農作業機を折り畳んだときの機体重心位置が高くならず、トラクタに装着されて走行する際に左右方向に転倒する危険がなく、作業機部分の折り畳み操作が簡易に行え、上記従来の問題点を解決することを目的になされたものである。
上記の目的を達成するために本発明は、一つには、農作業機の折り畳み方法として、
トラクタの後部に３点リンクヒッチ機構を介して農作業機の長さ方向中央部分を昇降可能に装着し、上記トラクタから農作業機の中央部分に動力を伝達すると共に、上記中央部分に対し、該中央部分から左右両側に延出している作業機部分を、それぞれ中央部分側に折り畳み可能とした農作業機において、
上記農作業機は、砕土・代掻きされた土を受けるエプロンを背面側に備え、
上記農作業機を中央部分と左右の作業機部分とに３分割し、上記中央部分は伝動ケースを設けてサイドドライブ形式とし、該中央部分から上記左右の作業機部分への動力を上記左右の作業機部分の折り畳み操作によって切断可能にし、該中央部分の左右の端部と左右の作業機部分の内端部とをそれぞれ回転支点によりほぼ１８０°回転可能に連結し、
上記中央部分に対し上記左右の作業機部分を作業状態に展開した位置からほぼ１８０°回転させて中央部分側に折り畳むと、上記中央部分のエプロンと上記左右の作業機部分のエプロンとが対面するように折り畳み可能としたことを特徴としている。
トラクタの後部に３点リンクヒッチ機構を介して農作業機の長さ方向中央部分を昇降可能に装着し、上記トラクタから農作業機の中央部分に動力を伝達すると共に、上記中央部分に対し、該中央部分から左右両側に延出している作業機部分を、それぞれ中央部分側に折り畳み可能とした農作業機において、
上記農作業機は、砕土・代掻きされた土を受けるエプロンを背面側に備え、
上記農作業機を中央部分と左右の作業機部分とに３分割し、上記中央部分は伝動ケースを設けてサイドドライブ形式とし、該中央部分から上記左右の作業機部分への動力を上記左右の作業機部分の折り畳み操作によって切断可能にし、該中央部分の左右の端部と左右の作業機部分の内端部とをそれぞれ回転支点によりほぼ１８０°回転可能に連結し、
上記中央部分に対し上記左右の作業機部分を作業状態に展開した位置からほぼ１８０°回転させて中央部分側に折り畳むと、上記中央部分のエプロンと上記左右の作業機部分のエプロンとが対面するように折り畳み可能としたことを特徴としている。
また、上記中央部分に対し上記左右の作業機部分を、作業状態に展開した位置からほぼ１８０°回転させて折り畳む際の上記中央部分と上記左右の作業機部分の対向端部が対向・離間する伝動軸にクラッチを設け、上記作業機部分の折り畳み操作により上記中央部分側から上記作業機部分への動力を切断することを特徴としている。
また一つには、農作業機として、トラクタの後部に３点リンクヒッチ機構を介して農作業機の長さ方向中央部分が昇降可能に装着され、上記トラクタから農作業機の中央部分に動力を伝達すると共に、上記中央部分に対し、該中央部分から左右両側に延出している作業機部分を、それぞれ中央部分側に折り畳み可能とし、上記中央部分と左右の作業機部分とに３分割した農作業機において、
作業時に砕土・代掻きされた土を受けるエプロンを背面側に備え、
上記中央部分は伝動ケースを設けてサイドドライブ形式とし、該中央部分から上記左右の作業機部分への動力を上記左右の作業機部分の折り畳み操作によって切断可能にし、該中央部分の左右の端部と左右の作業機部分の内端部とをそれぞれ回転支点によりほぼ１８０°回転可能に連結し、
上記中央部分に対し上記左右の作業機部分を作業状態に展開した位置からほぼ１８０°回転させて中央部分側に折り畳んだ状態で、上記中央部分のエプロンと左右の作業機部分のエプロンとが対面するように折り畳み可能としたことを特徴としている。
作業時に砕土・代掻きされた土を受けるエプロンを背面側に備え、
上記中央部分は伝動ケースを設けてサイドドライブ形式とし、該中央部分から上記左右の作業機部分への動力を上記左右の作業機部分の折り畳み操作によって切断可能にし、該中央部分の左右の端部と左右の作業機部分の内端部とをそれぞれ回転支点によりほぼ１８０°回転可能に連結し、
上記中央部分に対し上記左右の作業機部分を作業状態に展開した位置からほぼ１８０°回転させて中央部分側に折り畳んだ状態で、上記中央部分のエプロンと左右の作業機部分のエプロンとが対面するように折り畳み可能としたことを特徴としている。
このような構成により、農作業機を中央部分と左右の作業機部分とに３分割し、前記中央部分は伝動ケースを設けてサイドドライブ形式とし、該中央部分から上記左右の作業機部分への動力を上記左右の作業機部分の折り畳み操作によって切断可能にし、該中央部分の左右の端部と左右の作業機部分の内端部とをそれぞれ回転支点によりほぼ１８０°回転可能に連結し、上記中央部分の背面と左右の作業機部分の背面とを対面させる、また、上記農作業機は、砕土・代掻きされた土を受けるエプロンを背面側に備え、上記中央部分に対し作業機部分を作業状態に展開した位置からほぼ１８０°回転させて中央部分側に折り畳むと、上記中央部分のエプロンと左右の作業機部分のエプロンとが対面する状態になるので、農作業機を折り畳んだときに、機体の前後バランスが悪くなることがなく、また、後方へのオーバーハングが大きくなることがなくて、凹凸のある場所を走行したり、機体を旋回させたりするときに不安定になることがない。また、農作業機を折り畳んだときの作業機の機高が高くならずにトラクタからの後方視界が良好であり、安全に操縦することができる。
また、上記の構成により、中央部分に対し作業機部分を、作業状態に展開した位置からほぼ１８０°回転させて折り畳む際の中央部分と左右の作業機部分の対向端部が対向・離間する伝動軸あるいは作業軸にクラッチを設け、作業機部分の折り畳み操作により中央部分側から作業機部分への動力の伝達を切断するので、作業機部分を作業状態から折り畳み、また、折り畳んだ状態から作業状態に展開する動作により、クラッチをほぼ自動的に接断することができる。
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付の図面を参照しながら具体的に説明する。
図において、符号１は左右方向の長さが長く（この実施例では３７７０ｍｍ）砕土・代掻機能を持つ代掻ハローである。この代掻ハロー１の前部には、図示しないが、トラクタのトップリンクとロアーリンクとからなる周知の３点リンクヒッチ機構に連結される，トラクタへの連結部２が設けられ、代掻ハロー１はトラクタの後部に昇降可能に装着される。また、トラクタのＰＴＯ軸から、ユニバーサルジョイント、伝動シャフト等を介して、代掻ハロー１の前側中央部に設けられた変速ギヤボックス３に、入力軸３ａを介して動力が伝達される。
代掻ハロー１は、中央部分４（長さ＝１９００ｍｍ）と左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒ（長さ＝各９３０ｍｍ）とに３分割され、中央部分４の左右の端部と左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒの内端部とをそれぞれ回転軸（回転支点）６，６によりほぼ１８０°回転可能に連結し、上記中央部分４におけるエプロン１６の背面４ａと左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒにおけるエプロンの背面５Ｌａ，５Ｒａとを重ね合わせ（対面させ）るようにして折り畳み可能としている。図面でも示すように、中央部分４の長さに対し左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒの長さをほぼ２分の１としている。作業機部分５Ｌ，５Ｒは左右対称であり、同じ構成であるので一方の作業機部分５Ｌについて説明する。
上記ギヤボックス３から左右両側に、本体フレームを兼ね、伝動シャフト７，７ａを内装した伝動フレーム８，８ａが設けられている。この伝動フレーム８，８ａから、中央部分４においてはトラクタのタイヤＴの後方に位置して、また、作業機部分５Ｌ，５Ｒにおいては外側端に位置して、それぞれチェン伝動ケース９を垂設してサイドドライブ形式になっている。これら各チェン伝動ケース９の下端部と伝動フレーム８，８ａからチェン伝動ケース９と対向して垂設した支持フレーム１０の下端部との間にロータリ軸１１が軸架されている。ロータリ軸１１の軸周には多数の砕土・代掻爪１２が取付けられて砕土・代掻ロ−タ１３を構成している。
上記伝動シャフト７と７ａの軸端が対向する部分にはドッグクラッチ１４が設けられていて、図１に示す代掻ハロー１全体が作業状態のときはドッグクラッチ１４が接続され、左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒを回転軸６を中心に回動して中央部分４上に折り畳むときにドッグクラッチ１４が切断される。砕土・代掻ロ−タ１３の上方は、本体フレームに支持されたシールドカバー１５により覆われており、このシールドカバー１５の後端部に、後端位置にレベラー１７を枢支したエプロン１６の上端部が上下方向に回動自在に枢着されている。レベラー１７の折り畳み対向部分は、上記回転軸６の軸心とほぼ等しい軸心で回動するヒンジ１８により連結されている。また、レベラー１７は、土壌を均平する均平位置と土壌を掻き寄せる土寄せ位置とに変位可能である。
上記作業機部分５Ｌの折り畳み回動部分にはガイド溝１９ａを有するガイド板１９が固設され、このガイド板１９の上側に、一端に上記ガイド溝１９ａに嵌挿されるガイドピン２０ａを有し、他端を中央部分４側に軸２０ｂにより左右方向に回転可能に軸支され、く字状に屈曲した回転アーム２０を設け、この回転アーム２０の中間部と伝動フレーム８との間に油圧シリンダ２１を介装し、この油圧シリンダ２１の伸縮作動により作業機部分５Ｌを作業位置と折り畳み位置とに回動させる。作業機部分５Ｌを作業位置にしたときにはロック装置２２によりロックされる。
上記左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒを中央部分４上に折り畳んだとき、中央部分４の左右両端の支持フレーム１０には、車輪付スタンド２３が着脱可能に設けられる。また、上記各チェン伝動ケース９の下方には残耕処理装置が設けられている。
本発明の実施形態によれば、トラクタの後部に３点リンクヒッチ機構を介して長さ方向中央部分を昇降可能に装着し、該中央部分に対し左右両側に延出している作業機部分をそれぞれほぼ１８０°中央部分側に折り畳み可能とし、その折り畳み操作により中央部分側から左右の作業機部分への動力を自動的に切断できる農作業機の折り畳み方法を提供できる。
１ 代掻ハロー
２ トラクタへの連結部
３ 変速ギヤボックス ３ａ 入力軸
４ 代掻ハローの中央部分 ４ａ 中央部分の背面
５Ｌ 左作業機部分 ５Ｒ 右作業機部分 ５Ｌａ 左作業機部分の背面 ５Ｒａ 右作業機部分の背面
６ 回転軸（回転支点）
７，７ａ 伝動シャフト
８ 伝動フレーム
９ チェン伝動ケース
１０ 支持フレーム
１１ ロータリ軸
１２ 砕土・代掻爪
１３ 砕土・代掻ロ−タ
１４ ドッグクラッチ
１５ シールドカバー
１６ エプロン
１７ レベラー
１８ ヒンジ
１９ ガイド板 １９ａ ガイド溝
２０ 回転アーム ２０ａ ガイドピン ２０ｂ 軸
２１ 油圧シリンダ
２２ ロック装置
２３ 車輪付スタンド
Ｔ トラクタのタイヤ
２ トラクタへの連結部
３ 変速ギヤボックス ３ａ 入力軸
４ 代掻ハローの中央部分 ４ａ 中央部分の背面
５Ｌ 左作業機部分 ５Ｒ 右作業機部分 ５Ｌａ 左作業機部分の背面 ５Ｒａ 右作業機部分の背面
６ 回転軸（回転支点）
７，７ａ 伝動シャフト
８ 伝動フレーム
９ チェン伝動ケース
１０ 支持フレーム
１１ ロータリ軸
１２ 砕土・代掻爪
１３ 砕土・代掻ロ−タ
１４ ドッグクラッチ
１５ シールドカバー
１６ エプロン
１７ レベラー
１８ ヒンジ
１９ ガイド板 １９ａ ガイド溝
２０ 回転アーム ２０ａ ガイドピン ２０ｂ 軸
２１ 油圧シリンダ
２２ ロック装置
２３ 車輪付スタンド
Ｔ トラクタのタイヤ
Claims (3)
- トラクタの後部に３点リンクヒッチ機構を介して農作業機の長さ方向中央部分を昇降可能に装着し、上記トラクタから農作業機の中央部分に動力を伝達すると共に、上記中央部分に対し、該中央部分から左右両側に延出している作業機部分を、それぞれ中央部分側に折り畳み可能とした農作業機において、
上記農作業機は、砕土・代掻きされた土を受けるエプロンを背面側に備え、
上記農作業機を中央部分と左右の作業機部分とに３分割し、上記中央部分は伝動ケースを設けてサイドドライブ形式とし、該中央部分から上記左右の作業機部分への動力を上記左右の作業機部分の折り畳み操作によって切断可能にし、該中央部分の左右の端部と左右の作業機部分の内端部とをそれぞれ回転支点によりほぼ１８０°回転可能に連結し、
上記中央部分に対し上記左右の作業機部分を作業状態に展開した位置からほぼ１８０°回転させて中央部分側に折り畳むと、上記中央部分のエプロンと上記左右の作業機部分のエプロンとが対面するように折り畳み可能としたことを特徴とする農作業機の折り畳み方法。 - 上記中央部分に対し上記左右の作業機部分を、作業状態に展開した位置からほぼ１８０°回転させて折り畳む際の上記中央部分と上記左右の作業機部分の対向端部が対向・離間する伝動軸にクラッチを設け、上記作業機部分の折り畳み操作により上記中央部分側から上記作業機部分への動力を切断することを特徴とする請求項１記載の農作業機の折り畳み方法。
- トラクタの後部に３点リンクヒッチ機構を介して農作業機の長さ方向中央部分が昇降可能に装着され、上記トラクタから農作業機の中央部分に動力を伝達すると共に、上記中央部分に対し、該中央部分から左右両側に延出している作業機部分を、それぞれ中央部分側に折り畳み可能とし、上記中央部分と左右の作業機部分とに３分割した農作業機において、
作業時に砕土・代掻きされた土を受けるエプロンを背面側に備え、
上記中央部分は伝動ケースを設けてサイドドライブ形式とし、該中央部分から上記左右の作業機部分への動力を上記左右の作業機部分の折り畳み操作によって切断可能にし、該中央部分の左右の端部と左右の作業機部分の内端部とをそれぞれ回転支点によりほぼ１８０°回転可能に連結し、
上記中央部分に対し上記左右の作業機部分を作業状態に展開した位置からほぼ１８０°回転させて中央部分側に折り畳んだ状態で、上記中央部分のエプロンと左右の作業機部分のエプロンとが対面するように折り畳み可能としたことを特徴とする農作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003326050A JP3699460B2 (ja) | 2003-09-18 | 2003-09-18 | 農作業機の折り畳み方法及び農作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003326050A JP3699460B2 (ja) | 2003-09-18 | 2003-09-18 | 農作業機の折り畳み方法及び農作業機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10944997A Division JP3514604B2 (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | 農作業機の折り畳み方法 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004033224A JP2004033224A (ja) | 2004-02-05 |
| JP2004033224A5 JP2004033224A5 (ja) | 2005-07-21 |
| JP3699460B2 true JP3699460B2 (ja) | 2005-09-28 |
Family
ID=31712732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003326050A Expired - Lifetime JP3699460B2 (ja) | 2003-09-18 | 2003-09-18 | 農作業機の折り畳み方法及び農作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3699460B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016154515A (ja) * | 2015-02-26 | 2016-09-01 | 株式会社ササキコーポレーション | 草刈機 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4634951B2 (ja) * | 2005-05-10 | 2011-02-16 | 松山株式会社 | 農作業機 |
-
2003
- 2003-09-18 JP JP2003326050A patent/JP3699460B2/ja not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004033224A (ja) | 2004-02-05 |
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