JP2022184599A - トラクタ - Google Patents

Abstract

【課題】好適な高さ位置で作業装置の作業が可能なコンバインの提供。【解決手段】作業装置を昇降させるリンク機構１２と、リンク機構１２と作業装置とを連結するフレーム体２１，２２と、が備えられている。フレーム体２１，２２に、トップリンク１３及び左右のロアリンク１４に連結される第一フレーム２１と、作業装置に連結される第二フレーム２２と、第一フレーム２１と第二フレーム２２とを連結する連結フレーム２６とが備えられている。フレーム体２１，２２は、リンク機構１２が最下降状態であるときに、第一フレーム２１におけるトップリンク１３及び左右のロアリンク１４が連結される第一連結部２１Ｕ，２１Ｌと第二フレーム２２における作業装置が連結される第二連結部２２Ｕ，２２Ｌとが異なる高さ位置に位置するように構成されている。【選択図】図４

Description

本発明は、トラクタに関する。

例えば特許文献１に開示されたトラクタでは、トップリンクと左右のロアリンクとの夫々にフレーム体（文献では「オートヒッチ」）が連結されている。特許文献１に開示されたフレーム体において、トップリンク及び左右のロアリンクが連結される連結部分（文献では「トップフック」）と、作業装置が連結される連結部分（文献では「ロアフック」）と、が同じ高さ位置に位置するように構成されている。

特開２００５－７３６２９号公報

ところで、トラクタのリンク機構に作業装置を取り付けて作業を行う際には、作業装置を好適な作業高さに設定することが重要である。しかし、トラクタの構成によっては、リンク機構の高さ位置が高過ぎたり低過ぎたりすることも考えられ、作業装置を好適な作業高さに設定できないことも考えられる。この場合、作業装置の構成とトラクタの構成とを互いに対応させることが考えられるが、トラクタと作業装置との少なくとも一方の構成を特殊なものにすると、作業装置が汎用トラクタに対して装着できなくなったり、トラクタが汎用の作業装置を装着できなくなったりする虞がある。

本発明の目的は、好適な高さ位置で作業装置の作業が可能なコンバインを提供することにある。

本発明のトラクタでは、トップリンク及び左右のロアリンクを有し、作業装置を昇降させるリンク機構と、前記リンク機構と前記作業装置との間に介在され、前記リンク機構と前記作業装置とを連結するフレーム体と、が備えられ、前記フレーム体に、前記トップリンク及び前記左右のロアリンクに連結される第一フレームと、前記第一フレームの後方に設けられ、前記作業装置に連結される第二フレームと、前記第一フレームと前記第二フレームとを連結する連結フレームと、が備えられ、前記フレーム体は、前記リンク機構が最下降状態であるときに、前記第一フレームにおける前記トップリンク及び前記左右のロアリンクが連結される第一連結部と前記第二フレームにおける前記作業装置が連結される第二連結部とが異なる高さ位置に位置するように構成されていることを特徴とする。

本発明によると、第一フレームの第一連結部にリンク機構が連結され、第二フレームの第二連結部に作業装置が連結される。第一連結部が第一フレームに備えられ、第二連結部が第二フレームに備えられる。このため、第一連結部及び第二連結部が一つのフレームに備えられる構成と比較して、第一連結部及び第二連結部を異なる高さ位置に設定し易くなる。そして、トラクタと作業装置と夫々の構成に対応して、連結フレームは、第一フレームの高さ位置と第二フレームの高さ位置とをずらした状態で、第一フレームと第二フレームとを連結する構成が可能となる。これにより、好適な高さ位置で作業装置の作業が可能なコンバインが実現される。

本発明において、前記リンク機構が最下降状態であるときに、前記第二連結部が前記第一連結部よりも低い位置に位置すると好適である。また、本発明において、前記第二連結部のうち、最も低い位置に位置する部分は、最下降状態の前記ロアリンクよりも低い位置に設けられていると好適である。

本構成であれば、第二連結部が第一連結部以上に高い位置に位置する構成と比較して、リンク機構が最下降状態であるときに、作業装置が十分な低さまで降下し易くなる。

本発明において、前記第一連結部に、前記トップリンクの遊端部が連結される第一頂部と、前記左右のロアリンクのそれぞれが連結される左右の第一底角部と、が備えられ、前記第一フレームは、前記第一頂部と前記左右の第一底角部とによって規定される三角形形状に構成され、前記第二連結部に、前記作業装置における三つの連結具が連結される第二頂部及び左右の第二底角部が備えられ、前記第二フレームは、前記第二頂部と前記左右の第二底角部とによって規定される三角形形状に構成され、前記連結フレームに、前記第一頂部と前記第二頂部とに亘る頂部フレーム部と、左の前記第一底角部と左の前記第二底角部とに亘る左底角フレーム部と、右の前記第一底角部と右の前記第二底角部とに亘る右底角フレーム部と、が備えられていると好適である。

本構成であれば、第一フレームと第二フレームとの夫々が三角形形状に構成され、第一フレームと第二フレームとの夫々の三角形の頂点同士が連結フレームによって連結される。これにより、構成が複雑にならずに、第一フレームと第二フレームとが強固に連結される。また、連結フレームが、第一フレームと第二フレームとの夫々の三角形形状の頂点同士を連結する。このため、連結フレームは、必要最小限のシンプルな形状に構成され、第一フレームと第二フレームとの夫々の力の伝達効率を良くすることができる。なお、『三角形形状』には、略三角形形状も含まれる。

本発明において、前記第一フレームと前記第二フレームとは、同じ三角形形状に構成されていると好適である。

本構成であれば、第一フレームと第二フレームとの夫々に同一形状のフレームを用いることが可能となり、フレーム体の構成が簡素化され、コスト面でも有利である。なお、『同じ三角形形状』には、略同じ三角形形状も含まれ、同じ略三角形形状も含まれ、略同じ略三角形形状も含まれる。

本発明において、前記第二連結部に、前記作業装置における連結具に係止可能な係止部と、前記係止部の係止状態を保持するロック機構とが備えられ、前記ロック機構による係止保持によって前記第二連結部と前記作業装置との連結状態が維持され、前記ロック機構による係止保持が解除されることによって前記連結状態が解除可能であり、前記ロック機構を係止保持状態と係止解除状態とに切換操作する操作具が、運転部から手動操作可能な位置に備えられていると好適である。

第二フレームは第一フレームの後方に設けられるため、第一連結部及び第二連結部が一つのフレームに備えられる構成と比較して、運転部とロック機構との離間距離が離れがちである。本構成であれば、第二フレームが第一フレームの後方に設けられる構成であっても、運転部から手動操作可能な位置に操作具が備えられているため、運転部のオペレータはロック機構を容易に切換操作できる。

本発明において、前記フレーム体は、前記第一フレームと前記連結フレームとの連結を解除可能なように、かつ、前記第一フレームと前記連結フレームとの連結を解除することで、前記連結フレーム及び前記第二フレームを前記第一フレームから取外し可能なように構成され、前記第一フレームに、前記第二連結部と同一の第三連結部が備えられ、前記第一フレームから前記連結フレーム及び前記第二フレームを取り外した状態において、前記第三連結部に前記作業装置を連結可能であると好適である。

本構成によると、第一フレームがリンク機構と作業装置との両方に連結可能である。このため、例えば作業装置が第二連結部に連結された状態では、作業装置を好適な作業高さに設定できない場合に、作業者は、第一フレームと第二フレームとの連結を解除して、第一フレームの第三連結部に作業装置を連結させることも可能である。このように、本構成であれば、作業者は、作業装置の連結箇所を第二連結部と第三連結部との何れかに選択可能となる。これにより、作業装置の連結箇所を第二連結部のみである構成と比較して、作業者は作業装置を好適な作業高さに設定し易くなる。

本発明において、動力源からの動力を変速するとともに、変速した動力を出力する作業動力出力軸を有する変速装置と、前記作業装置に設けられた動力入力部が連結されることで、動力源からの動力を前記作業装置に対して取出し可能な動力取出部と、前記作業動力出力軸と前記動力取出部とを動力伝達可能に連結する動力伝達装置と、が備えられ、前記作業動力出力軸及び前記動力取出部は、前記第一連結部と前記第二連結部との高さ位置関係と同じ高さ位置関係となるように、異なる高さ位置に設けられ、前記作業動力出力軸は前記第一フレームによって周囲を囲まれ、かつ、前記動力取出部は前記第二フレームによって周囲を囲まれていると好適である。

本構成によると、作業動力出力軸と動力取出部との高低差が、第一連結部と第二連結部との高低差と同じとなる。つまり、動力取出部が、作業動力出力軸に対して、第一連結部と第二連結部との高低差と同じ分だけ下方に低く設けられている。そして、作業動力出力軸と動力取出部との間に動力伝達装置が介在し、動力伝達装置は作業動力出力軸からの動力を動力取出部へ伝達する。これにより、トラクタにおけるリンク機構と作業動力出力軸との高さ関係を変更することなく、作業装置の動力入力部に対する動力伝達が可能となる。なお、第一フレームは、作業動力出力軸の一部を囲む構成であっても良いし、作業動力出力軸の全部を囲む構成であっても良い。また、第二フレームは、動力取出部の一部を囲む構成であっても良いし、動力取出部の全部を囲む構成であっても良い。

本発明において、前記フレーム体は、前記リンク機構の上昇動作に基づいて前記作業装置と連結可能なように、かつ、前記リンク機構の下降動作に基づいて前記作業装置との連結が解除されるように構成されていると好適である。

本構成であれば、作業者がリンク機構を昇降操作させるだけで、作業装置の連結と連結解除とを可能となるため、作業装置の連結作業及び連結解除作業が容易になる。

本発明において、左右の前輪及び左右の後輪を有する走行装置と、動力源からの動力変速する変速装置と、前記変速装置から出力された動力を前記後輪に伝達する後伝動ケースと、が備えられ、前記後伝動ケースは、前記変速装置のうちの前記後輪への動力を出力する後走行出力部に連結される上連結部が、前記後輪に連結される下連結部よりも高い位置に位置するように構成されていると好適である。

後伝動ケースにおける上連結部が下連結部よりも高い位置に位置する構成は、いわゆる『ハイクリアランス』と呼ばれるトラクタの構成である。トラクタがハイクリアランスの構成で、かつ、動力取出部がロアリンクと略同じ高さ位置、または、左右のロアリンクよりも高い位置に設けられる構成であると、作業装置の連結位置が高い位置となる。この場合、作業装置もハイクリアランスの構成に対応していなければ、作業装置が地面に届かずに対地作業できない虞がある。本構成であれば、第一フレームにおける第一連結部と、第二フレームにおける第二連結部と、が異なる高さ位置に設定可能であるため、ハイクリアランスの構成に対応していない作業装置であっても、作業装置が地面に届き易くなる。

オートヒッチ機構を取り付けたトラクタの全体左側面図である。 トラクタの全体正面図である。 トラクタの全体背面図である。 オートヒッチ機構の拡大左側面図である。 オートヒッチ機構の背面図である。 動力伝達装置の伝達を示す縦断面図である。 ロック機構、操作レバー、連係機構の動きを実線と破線とで示す図である。 操作レバーのストッパを示す平面図である。 動力取出軸に作業装置の動力入力軸がはまり込み始める様子を示す縦断面図である。 動力取出軸に作業装置の動力入力軸がはまり込んだ後の様子を示す縦断面図である。 別実施形態のオートヒッチ機構の拡大左側面図である。

図１～図１１において、「Ｆ」で示された矢印は前方向を示し、「Ｂ」で示された矢印は後方向を示し、「Ｕ」で示された矢印は上方向を示し、「Ｄ」で示された矢印は下方向を示し、「Ｒ」で示された矢印は右方向を示し、「Ｌ」で示された矢印は左方向を示している。

〔トラクタの全体構成〕
図１～図３に示されるように、左右の前輪１、左右の後輪２によって、機体３が支持されている。機体３に運転部４が設けられている。左右の前輪１及び左右の後輪２は、本発明の『走行装置』である。

図１～図３に示されるように、機体３に、前部ミッションケース５と、後部ミッションケース６と、静油圧式の無段変速装置７と、機体フレーム８と、機体フレーム９と、エンジン１０と、が備えられている。エンジン１０は、本発明の『動力源』である。後部ミッションケース６の前部に無段変速装置７が連結され、チャンネル状の機体フレーム８が前部ミッションケース５と無段変速装置７とに亘って連結されている。左右の機体フレーム９が、前部ミッションケース５に連結されて前後方向に沿って配置されている。機体フレーム９に左右の前輪１が支持されている。左右の後輪２が、後部ミッションケース６に支持されている。

エンジン１０は、前部ミッションケース５の前部及び機体フレーム９の上部に連結されている。エンジン１０はボンネット１１によって覆われている。エンジン１０の動力が前部ミッションケース５の内部の伝動軸（不図示）及び伝動ギヤ（不図示）に伝達される。前部ミッションケース５と無段変速装置７とに亘って伝動軸（不図示）が接続され、エンジン１０の動力が前部ミッションケース５から当該伝動軸を介して無段変速装置７に伝達される。

前部ミッションケース５は、本発明の『変速装置』である。前部ミッションケース５は、ＰＴＯ軸１７を有し、エンジン１０からの動力を変速する。ＰＴＯ軸１７は、前部ミッションケース５から機体３の後端部まで延ばされる。前部ミッションケース５によって変速された動力は、無段変速装置７とＰＴＯ軸１７とに分配される。

無段変速装置７は、前進側及び後進側に無段階に変速可能に構成されている。無段変速装置７の動力が、後部ミッションケース６の内部の副変速装置（不図示）及び後輪デフ装置（不図示）を介して、左右の後輪２に伝達される。当該後輪デフ装置の直前から分岐された動力が、後部ミッションケース６と前部ミッションケース５とに亘って接続された伝動軸（不図示）を介して、前部ミッションケース５の前輪伝動用の伝動軸（不図示）から前輪デフ装置（不図示）に伝達されて、左右の前輪１に伝達される。

後部ミッションケース６の左右側方の夫々に、左右の後伝動ケース１８が備えられている。図３の背面図では、左右の後伝動ケース１８が、太線で囲まれ、かつ、灰色に色づけした状態で示されている。つまり、図３の背面図は、左右の後伝動ケース１８を明確に示すものである。後部ミッションケース６の左右両側部に、左右の後輪２への動力を出力する後走行出力部６Ａが備えられている。左右の後伝動ケース１８の夫々の横内端部１８Ａが後部ミッションケース６の後走行出力部６Ａに連結される。左右の後伝動ケース１８の夫々の機体横外部は下方に延ばされ、後伝動ケース１８の横外端部１８Ｂが後輪２に連結される。これにより、左右の後伝動ケース１８の夫々は、後部ミッションケース６から出力された動力を左右の後輪２に伝達する。後部ミッションケース６から出力された動力は、後走行出力部６Ａから後伝動ケース１８の内部の伝動軸（不図示）を介して後輪２へ伝達される。これにより、左右の後輪２は回転する。後伝動ケース１８の横内端部１８Ａが本発明の『上連結部』であって、後伝動ケース１８の横外端部１８Ｂが本発明の『下連結部』である。後伝動ケース１８は、後走行出力部６Ａに連結される上連結部が、後輪２に連結される下連結部よりも高い位置に位置するように構成されている。

前部ミッションケース５の前方に第一前伝動ケース１９Ａが備えられ、第一前伝動ケース１９Ａは機体横方向に沿って延びる。また、第一前伝動ケース１９Ａの左右側方の夫々に、左右の第二前伝動ケース１９Ｂが備えられている。図２の正面図では、第一前伝動ケース１９Ａの前方に位置する他の部材を透過させた状態で、第一前伝動ケース１９Ａが太線で明確に示されている。また、図２の正面図では、左右の第二前伝動ケース１９Ｂが、太線で囲まれ、かつ、灰色に色づけした状態で示されている。左右の第二前伝動ケース１９Ｂの夫々の機体横内端部が第一前伝動ケース１９Ａの機体横外端部に連結される。左右の第二前伝動ケース１９Ｂの夫々の機体横外部は下方に延ばされ、第二前伝動ケース１９Ｂの機体横外端部が前輪１に連結される。前部ミッションケース５の前輪伝動用の動力が、第一前伝動ケース１９Ａの内部の前輪デフ装置（不図示）及び伝動軸（不図示）と、第二前伝動ケース１９Ｂの内部の伝動ギヤ（不図示）と、を介して前輪１に伝達される。これにより、左右の前輪１は回転する。第二前伝動ケース１９Ｂは、第一前伝動ケース１９Ａの機体横外端部に連結される部分が、前輪１に連結される部分よりも高い位置に位置するように構成されている。

このように、本実施形態に示されるトラクタは、いわゆる『ハイクリアランス』と呼ばれる構成のトラクタである。図２及び図３に示されるように、左右の後伝動ケース１８が後部ミッションケース６の左右両側部から下方に延ばされるとともに、第二前伝動ケース１９Ｂが第一前伝動ケース１９Ａの左右両端部から下方に延ばされている。つまり、本発明の走行装置は、機体正面視及び機体背面視において略門型形状に形成されている。このため、機体３の下方空間に、生育中の作物がそのまま植立できる空間が存在する。また、左右の前輪１は第一前伝動ケース１９Ａの縦軸芯まわりに揺動し、左右の後輪２は後伝動ケース１８の縦軸芯まわりに揺動する。本実施形態のトラクタは四輪操舵を可能である。本実施形態のトラクタは、特に、圃場における畝間の中耕作業等に適している。

機体３の後端部（後部ミッションケース６の後下部）に、三点リンク機構１２が上下揺動可能に連結され、三点リンク機構１２は作業装置を昇降させる。三点リンク機構１２は、本発明の『リンク機構』である。本実施形態では、作業装置として、畝間の中耕除草管理機、カルチベータ、ディスクハロー、パワーハロー、播種機、肥料や除草剤等の散布機等が例示されるがこれに限定されない。

三点リンク機構１２に、単一のトップリンク１３と、左右のロアリンク１４と、上下に揺動操作される左右のリフトアーム１５と、が備えられている。ロアリンク１４は機体３の後端部に上下揺動可能に連結されている。右のリフトアーム１５と右のロアリンク１４とに亘って、連係ロッド１６が接続されている。左右のリフトアーム１５が上下に揺動操作されることによって、左右のロアリンク１４が上下に揺動し、作業装置が昇降操作される。

ＰＴＯ軸１７が機体３の後端部に備えられている。ＰＴＯ軸１７は、エンジン１０からの回転力を、ユニバーサルジョイント２３を介して作業装置へ伝達する。ＰＴＯ軸１７は、最下降状態のロアリンク１４よりも高い位置に設けられ、回転動力を出力する。ユニバーサルジョイント２３は、ＰＴＯ軸１７に連結され、ＰＴＯ軸１７からロアリンク１４の後端部まで延ばされている。

〔オートヒッチ機構について〕
上述したように、本実施形態に示されるトラクタは、いわゆる『ハイクリアランス』と呼ばれる構成のトラクタである。このため、三点リンク機構１２の高さ位置と、ハイクリアランスの構成ではない同クラスの汎用のトラクタに設けられた三点リンク機構の高さ位置と、を比較すると、三点リンク機構１２の高さ位置の方が高い。この状態で作業装置が三点リンク機構１２に連結されると、作業装置の連結位置が高い位置となる。この場合、作業装置がハイクリアランス用に対応していなければ、作業装置が地面に届かずに対地作業できない虞がある。

この不都合を回避する手段として、三点リンク機構１２の高さ位置を下げることが考えられるが、この場合には、ＰＴＯ軸１７と作業装置の動力入力軸５０（図９及び図１０参照、以下同じ）とに接続されるユニバーサルジョイント２３が後下がりに大きく傾斜する。ユニバーサルジョイント２３が後下がりに大きく傾斜すると、ＰＴＯ軸１７とユニバーサルジョイント２３とのジョイント部分における二つの軸の角度差が大きくなる。また、ユニバーサルジョイント２３が後下がりに大きく傾斜すると、ユニバーサルジョイント２３と作業装置の動力入力軸５０とのジョイント部分における二つの軸の角度差も大きくなる。ジョイント部分における二つの軸の角度差が大きくなると、ジョイント部分における騒音が大きくなったり、動力取出軸２５ｃにおいて不等速回転や脈動が発生したりする虞がある。

また、上述の不都合を回避する手段としては、ロアリンク１４の後端部を後方へ更に長く延ばす構成も考えられる。しかし、この構成であると、作業装置が機体３に対して更に後方に位置することになるため、トラクタの前後の重心バランスが後寄りに偏りがちとなったり、作業装置を上昇させる際のモーメント荷重が大きくなったりする。

上述の不都合を回避するため、本実施形態では、図１，図４～図６に示されるオートヒッチ機構２０が備えられている。三点リンク機構１２はオートヒッチ機構２０を取付け可能に構成されている。トップリンク１３及びロアリンク１４の後端部に、オートヒッチ機構２０が連結可能であり、作業装置がオートヒッチ機構２０を介して三点リンク機構１２に昇降可能に連結される。なお、図３の背面図では、オートヒッチ機構２０が連結されていない状態が示されている。

オートヒッチ機構２０に、第一フレーム２１と、第二フレーム２２と、縦伝達機構２４と、動力取出部２５と、連結フレーム２６と、ロック機構２７と、操作レバー２８と、が備えられている。第一フレーム２１及び第二フレーム２２は、本発明の『フレーム体』である。第一フレーム２１及び第二フレーム２２は、三点リンク機構１２と作業装置との間に介在され、三点リンク機構１２と作業装置とを連結する。操作レバー２８は、本発明の『操作具』である。

〔オートヒッチ機構のフレーム体〕
第一フレーム２１は、トップリンク１３及びロアリンク１４に連結される。第一フレーム２１は、三点リンク機構１２に対して着脱可能である。このため、三点リンク機構１２は、オートヒッチ機構２０を介さずに作業装置を直接取り付けることも可能である。第二フレーム２２は、第一フレーム２１の後方に設けられている。第二フレーム２２は、作業装置が連結されるように構成されている。連結フレーム２６は第一フレーム２１と第二フレーム２２とを連結する。

図５に示されるように、第一フレーム２１に、第一外径フレーム２１ａと、第一右縦フレーム２１ｃと、第一左縦フレーム２１ｄと、第一横フレーム２１ｂと、第一横フレーム２１ｂよりも下側に位置する横フレーム２１ｅと、が備えられている。第一外径フレーム２１ａと、第一右縦フレーム２１ｃと、第一左縦フレーム２１ｄと、第一横フレーム２１ｂと、横フレーム２１ｅと、は溶接によって連結されている。

第一外径フレーム２１ａは、機体背面視において略三角形形状に構成されている。第一外径フレーム２１ａの左右側部のうちの少なくとも上部は、上側ほど第一フレーム２１の左右中央領域に位置するように傾斜する。第一横フレーム２１ｂの左右両端部は、第一外径フレーム２１ａにおける左右の傾斜部分に連結されている。第一横フレーム２１ｂは機体横方向に沿って延びる。

第一外径フレーム２１ａよりも内側において、第一右縦フレーム２１ｃと第一左縦フレーム２１ｄとの夫々は、左右に並ぶ状態で設けられ、かつ、上下に延びる。第一右縦フレーム２１ｃの上端部は第一横フレーム２１ｂの右端部に連結され、第一左縦フレーム２１ｄの上端部は第一横フレーム２１ｂの左端部に連結されている。第一右縦フレーム２１ｃと第一左縦フレーム２１ｄとの夫々の下端部は、第一外径フレーム２１ａの底部に連結されている。

横フレーム２１ｅの左右両端部は第一右縦フレーム２１ｃと第一左縦フレーム２１ｄとの夫々に連結されている。横フレーム２１ｅは、第一右縦フレーム２１ｃと第一左縦フレーム２１ｄとの間において機体横方向に沿って延びる。横フレーム２１ｅと、第一外径フレーム２１ａの底部と、の夫々は、後述する縦伝達機構２４の取付部分である。

第二フレーム２２に、第二外径フレーム２２ａと、第二右縦フレーム２２ｃと、第二左縦フレーム２２ｄと、第二横フレーム２２ｂと、が備えられている。第二外径フレーム２２ａは、機体背面視において略三角形形状に構成されている。第二外径フレーム２２ａの左右側部のうちの少なくとも上部は、上側ほど第二フレーム２２の左右中央領域に位置するように傾斜する。第二横フレーム２２ｂの左右両端部は、第二外径フレーム２２ａにおける左右の傾斜部分に連結されている。第二横フレーム２２ｂは機体横方向に沿って延びる。

第二外径フレーム２２ａよりも内側において、第二右縦フレーム２２ｃと第二左縦フレーム２２ｄとの夫々は、左右に並ぶ状態で設けられ、かつ、上下に延びる。第二右縦フレーム２２ｃの上端部は第二横フレーム２２ｂの右端部に連結され、第二左縦フレーム２２ｄの上端部は第二横フレーム２２ｂの左端部に連結されている。第二右縦フレーム２２ｃと第二左縦フレーム２２ｄとの夫々の下端部は、第二外径フレーム２２ａの底部に連結されている。

このように、第一フレーム２１と第二フレーム２２との夫々は、中空のスケルトン形状に構成されている。第一フレーム２１と第二フレーム２２との夫々の外形は略二等辺三角形の形状に形成されている。また、第一フレーム２１の外形サイズは、第二フレーム２２の外形サイズと同じまたは略同じである。つまり、第一フレーム２１及び第二フレーム２２は、同じ略三角形形状に構成されている。

第一フレーム２１の上端部に第一頂部２１Ｕが備えられ、第一頂部２１Ｕは背面視において上下反転のＵ字状に形成されている。第一頂部２１Ｕは、トップリンク１３の遊端部とピン連結されている。また、第一フレーム２１の下部における左右両端部の夫々に第一底角部２１Ｌ，２１Ｒが備えられている。左右の第一底角部２１Ｌ，２１Ｒの夫々は、左右のロアリンク１４とピン連結されている。

以下、第一頂部２１Ｕ、第一底角部２１Ｌ，２１Ｒの総称を『第一連結部』と称する。第一連結部は、第一フレーム２１におけるトップリンク１３及びロアリンク１４が連結される箇所である。つまり、第一連結部に、トップリンク１３の遊端部が連結される第一頂部２１Ｕと、左右のロアリンク１４の夫々が連結される左右の第一底角部２１Ｌ，２１Ｒと、が備えられている。

第一頂部２１Ｕは第一外径フレーム２１ａの上端部と溶接によって連結され、第一底角部２１Ｌは第一外径フレーム２１ａの左下端部と溶接によって連結され、第一底角部２１Ｒは第一外径フレーム２１ａの右下端部と溶接によって連結されている。

第一外径フレーム２１ａのうち、第一底角部２１Ｌ及び第一底角部２１Ｒよりも上側部分は左右中央側ほど上側に位置するように傾斜する。また、第一外径フレーム２１ａの底部は、第一底角部２１Ｌと第一底角部２１Ｒとに亘って横方向に沿って延びる。このことから、第一フレーム２１は、第一頂部２１Ｕと左右の第一底角部２１Ｌ，２１Ｒとによって規定される二等辺三角形の形状に構成されている。

第二フレーム２２の上端部に第二頂部２２Ｕが備えられ、第二フレーム２２の下部における左右両端部の夫々に第二底角部２２Ｌ，２２Ｒが備えられている。第二フレーム２２は第二外径フレーム２２ａの上端部と溶接によって連結され、第二底角部２２Ｌは第二外径フレーム２２ａの左下端部と溶接によって連結され、第二底角部２２Ｒは第二外径フレーム２２ａの右下端部と溶接によって連結されている。

第二外径フレーム２２ａのうち、第二底角部２２Ｌ及び第二底角部２２Ｒよりも上側部分は左右中央側ほど上側に位置するように傾斜する。また、第二外径フレーム２２ａの底部は、第二底角部２２Ｌと第二底角部２２Ｒとに亘って横方向に沿って延びる。第二フレーム２２は、第二頂部２２Ｕと左右の第二底角部２２Ｌ，２２Ｒとによって規定される略二等辺三角形の形状に構成されている。

第二頂部２２Ｕは背面視において上下反転のＵ字状に形成されている。第二頂部２２Ｕに係止凹部２２ｉが形成されている。係止凹部２２ｉの上部は開放されている。第二頂部２２Ｕの係止凹部２２ｉは、作業装置における公知のトップマスト（不図示）を係止可能に構成されている。公知であるため詳述はしないが、当該トップマストは、正面視または背面視において上下反転のＶ字状に形成され、当該トップマストの上端部の下方に第二頂部２２Ｕが入り込む空間が存在する。第二頂部２２Ｕが当該空間に入り込んだ状態で、オートヒッチ機構２０の装着された三点リンク機構１２が上向きに揺動し、係止凹部２２ｉが当該トップマストの上部に対して下側から当接することによって、当該トップマストが係止凹部２２ｉに係止される。

左右の第二底角部２２Ｌ，２２Ｒの夫々に係止凹部２２ｊが形成されている。係止凹部２２ｊの後部は開放されている。作業装置には、左右の第二底角部２２Ｌ，２２Ｒの夫々における係止凹部２２ｊと係合可能な左右の係止ピン（不図示）が備えられている。公知であるため詳述はしないが、当該左右の係止ピンは、作業装置における上述のトップマストに対して左右に振り分け配置され、かつ、作業装置のトップマストよりも下側に位置する。なお、作業装置の動力入力軸５０は、当該トップマストの下方に設けられている。作業装置のトップマストが係止凹部２２ｊに係止された状態で、三点リンク機構１２がオートヒッチ機構２０とともに上向きに揺動すると、作業装置は第二頂部２２Ｕの係止凹部２２ｉを軸芯に揺動する。図１、図４及び図６における左側面視では、三点リンク機構１２がオートヒッチ機構２０とともに上向きに揺動すると、作業装置は時計回りに揺動する。そして、当該左右の係止ピンの夫々が、左右の係止凹部２２ｊに対して後側から当接することによって、当該左右の係止ピンが、左右の第二底角部２２Ｌ，２２Ｒの夫々の係止凹部２２ｊに係止される。これにより、作業装置がオートヒッチ機構２０に連結される。このように、左右の第二底角部２２Ｌ，２２Ｒに、作業装置における係止ピンに係止可能な左右の係止凹部２２ｊが備えられている。

次に、作業装置とオートヒッチ機構２０との連結を解除する場合に関して説明する。三点リンク機構１２がオートヒッチ機構２０とともに下向きに揺動すると、作業装置が接地する。作業装置が接地した状態、かつ、後述する左右のロック機構２７が作業装置における左右の係止ピンを係止保持しない状態において、トラクタが低速で前進すると、作業装置が第二頂部２２Ｕの係止凹部２２ｉを軸芯に揺動する。図１、図４及び図６における左側面視では、作業装置が反時計回りに揺動する。そして、作業装置が揺動しながら、当該左右の係止ピンが左右の係止凹部２２ｊから離れる。これにより、当該左右の係止ピンが、左右の第二底角部２２Ｌ，２２Ｒの夫々の係止凹部２２ｊに係止されなくなる。そして、三点リンク機構１２がオートヒッチ機構２０とともに更に下向きに揺動すると、作業装置における上述のトップマストが係止凹部２２ｉから離れる。これにより、当該トップマストが、係止凹部２２ｉに係止されなくなり、作業装置とオートヒッチ機構２０との連結が解除される。

このように、オートヒッチ機構２０の第二フレーム２２は、三点リンク機構１２の上昇動作に基づいて作業装置と連結可能なように、かつ、三点リンク機構１２の下降動作に基づいて作業装置との連結が解除されるように構成されている。

以下、第二頂部２２Ｕ、第二底角部２２Ｌ，２２Ｒの総称を『第二連結部』と称する。第二連結部は、第二フレーム２２における作業装置が連結される箇所である。つまり、第二連結部に、作業装置における三つの連結具（トップマスト、左右の係止ピン）が連結される第二頂部２２Ｕ及び左右の第二底角部２２Ｌ，２２Ｒが備えられている。

連結フレーム２６に、頂部フレーム部２６Ｕと左底角フレーム部２６Ｌと右底角フレーム部２６Ｒとが備えられている。第一頂部２１Ｕと第二頂部２２Ｕとが頂部フレーム部２６Ｕによって連結され、頂部フレーム部２６Ｕは第一頂部２１Ｕと第二頂部２２Ｕとに亘る。第一底角部２１Ｌと第二底角部２２Ｌとが左底角フレーム部２６Ｌによって連結され、左底角フレーム部２６Ｌは第一底角部２１Ｌと第二底角部２２Ｌとに亘る。第一底角部２１Ｒと第二底角部２２Ｒとが右底角フレーム部２６Ｒによって連結され、右底角フレーム部２６Ｒは第一底角部２１Ｒと第二底角部２２Ｒとに亘る。つまり、連結フレーム２６は、第一フレーム２１と第二フレーム２２との夫々の三角形形状の頂点同士を連結する。これにより、連結フレーム２６は、必要最小限のシンプルな形状に構成され、第一フレーム２１と第二フレーム２２との夫々の力の伝達効率を良くすることができる。

つまり、第一フレーム２１と第二フレーム２２との夫々の上端部が頂部フレーム部２６Ｕによって連結され、第一フレーム２１と第二フレーム２２との夫々の左右両端部が左底角フレーム部２６Ｌ及び右底角フレーム部２６Ｒによって連結されている。このように、第一フレーム２１と第二フレーム２２とが三点で連結されている。

頂部フレーム部２６Ｕの上端部と第一頂部２１Ｕとが溶接によって連結され、頂部フレーム部２６Ｕの下端部と第二頂部２２Ｕとが溶接によって連結されている。左底角フレーム部２６Ｌの上端部と第一底角部２１Ｌとが溶接によって連結され、左底角フレーム部２６Ｌの下端部と第二底角部２２Ｌとが溶接によって連結されている。右底角フレーム部２６Ｒの上端部と第一底角部２１Ｒとが溶接によって連結され、右底角フレーム部２６Ｒの下端部と第二底角部２２Ｒとが溶接によって連結されている。つまり、第一フレーム２１と第二フレーム２２とが溶接によって連結されている。

頂部フレーム部２６Ｕと左底角フレーム部２６Ｌと右底角フレーム部２６Ｒとの夫々は後側ほど下側に位置するように、後下がりに傾斜する。このため、第二フレーム２２の上端部は第一フレーム２１の上端部よりも下側に位置し、第二フレーム２２の下端部は第一フレーム２１の下端部よりも下側に位置する。第一フレーム２１の上端部と第二フレーム２２の上端部との高低差と、第一フレーム２１の下端部と第二フレーム２２の下端部との高低差と、は同じまたは略同じである。

第二頂部２２Ｕは第一頂部２１Ｕよりも下側に位置し、第二底角部２２Ｌ，２２Ｒは第一底角部２１Ｌ，２１Ｒよりも下側に位置する。つまり、三点リンク機構１２が最下降状態であるときに、第二連結部（第二頂部２２Ｕ、第二底角部２２Ｌ，２２Ｒ）が第一連結部（第一頂部２１Ｕ、第一底角部２１Ｌ，２１Ｒ）よりも低い位置に位置する。つまり、オートヒッチ機構２０における第一フレーム２１及び第二フレーム２２は、三点リンク機構１２が最下降状態であるときに、第一連結部と第二連結部とが異なる高さ位置に位置するように構成されている。なお、第一頂部２１Ｕと第二頂部２２Ｕとの高低差と、第一底角部２１Ｌ，２１Ｒと第二底角部２２Ｌ，２２Ｒとの高低差と、は同じまたは略同じである。

左右の第二底角部２２Ｌ，２２Ｒは、第二フレーム２２において、作業装置と連結される部分のうちの最も低い部分である。第二連結部のうち、最も低い位置に位置する部分である左右の第二底角部２２Ｌ，２２Ｒは、最降下状態のロアリンク１４よりも低い位置に設けられている。

〔オートヒッチ機構において作業装置の連結状態を保持するロック機構〕
図４、図５及び図７に示されるように、第二フレーム２２のうちの左右の第二底角部２２Ｌ，２２Ｒの位置する部分の夫々にロック機構２７が備えられている。即ち、左右の第二底角部２２Ｌ，２２Ｒに、係止凹部２２ｊの係止状態を保持するロック機構２７が備えられている。

左右の第二底角部２２Ｌ，２２Ｒのうち、係止凹部２２ｊよりも前側に位置する部分に横向きの揺動軸芯Ｙ１が設けられ、左右のロック機構２７の夫々は、揺動軸芯Ｙ１まわりに上下揺動可能に構成されている。そして左右のロック機構２７の夫々は、係止凹部２２ｊの開放部分を閉塞する係止保持状態と、係止凹部２２ｊよりも下側に揺動して係止凹部２２ｊの開放部分を開放する係止解除状態と、に状態変更可能に構成されている。

第二頂部２２Ｕと作業装置のトップマストとが係合し、かつ、左右の第二底角部２２Ｌ，２２Ｒと作業装置における左右の係止ピンとが係合した状態で、左右のロック機構２７が係止凹部２２ｊの開放部分を閉塞すると、作業装置がオートヒッチ機構２０に連結された状態が保持される。つまり、ロック機構２７による係止保持によって、オートヒッチ機構２０の第二フレーム２２における第二連結部（第二頂部２２Ｕ、左右の第二底角部２２Ｌ，２２Ｒ）と作業装置との連結状態が維持される。つまり、第二連結部に、作業装置における連結具（トップマスト、左右の係止ピン）に係止可能な係止部として、係止凹部２２ｉと係止凹部２２ｊとロック機構２７とが備えられている。

左右のロック機構２７の夫々は、操作レバー２８によって操作される。頂部フレーム部２６Ｕの下部に操作レバー２８の揺動軸芯Ｙ２が設けられ、操作レバー２８は揺動軸芯Ｙ２まわりに前後揺動可能なように頂部フレーム部２６Ｕの下部に支持される。操作レバー２８は運転部４の後方に設けられ、運転部４のオペレータは、運転部４から後方の操作レバー２８に手を伸ばし、操作レバー２８を前後に揺動操作する。つまり、左右のロック機構２７を係止保持状態と係止解除状態とに切換操作する操作レバー２８が、運転部４から手動操作可能な位置に備えられている。

図４、図５及び図７に示されるように、左右のロック機構２７の夫々と、操作レバー２８と、が連係機構２９によって連結されている。連係機構２９は、棒状部材を屈曲させることによって構成されている。操作レバー２８のうち揺動軸芯Ｙ２よりも下側に位置する下部は前下がりに延び、操作レバー２８の当該下部に丸孔が穿孔されている。そして、操作レバー２８の当該丸孔を連係機構２９が貫通する。連係機構２９の左右中央領域は、操作レバー２８の当該丸孔を貫通する状態で機体横方向に沿って延び、連係機構２９の左右中央両端部が下向きに延びて、左右のロック機構２７の夫々に形成された丸孔を貫通する。

操作レバー２８の上部が揺動軸芯Ｙ２まわりに前後揺動すると、操作レバー２８の当該下部が上下に揺動し、連係機構２９が上下に変位する。作業者が操作レバー２８を前側に揺動操作すると、操作レバー２８の下部が下側に揺動し、連係機構２９が下方に変位する。そして、左右のロック機構２７の夫々が、図４及び図７における機体左側面視において反時計回りに揺動し、係止凹部２２ｊの開放部分を閉塞する係止保持状態になる。また、図７の破線で示されるように、作業者が操作レバー２８を後側に揺動操作すると、操作レバー２８の下部が上側に揺動し、連係機構２９が上方に変位する。そして、左右のロック機構２７の夫々が、図４及び図７における機体左側面視において時計回りに揺動し、係止凹部２２ｊの開放部分を開放する係止解除状態になる。そして、ロック機構２７による係止保持が解除されることによって、オートヒッチ機構２０の第二フレーム２２における第二連結部（第二頂部２２Ｕ、左右の第二底角部２２Ｌ，２２Ｒ）と、作業装置と、の連結状態が解除可能となる。

図５、図７及び図８に示されるように、頂部フレーム部２６Ｕの上下中央領域にストッパ部３０が支持されている。ストッパ部３０は平板状に形成され、ストッパ部３０の左側縁部が操作レバー２８と摺接する。ストッパ部３０の左側縁部に切欠部３０ｉが形成され、ストッパ部３０の左側縁部は段差状に形成されている。ストッパ部３０の左側縁部のうち、切欠部３０ｉよりも前側部分は、切欠部３０ｉよりも機体左側に突出する。本実施形態では、操作レバー２８は金属によって構成され、操作レバー２８の左右方向の弾性変形が許容される。作業者が操作レバー２８を後側に揺動すると、操作レバー２８が切欠部３０ｉに入り込み、左右のロック機構２７が係止解除状態に保持される。このため、作業者がオートヒッチ機構２０と作業装置との連結を解除する場合、作業者は、操作レバー２８を後側に揺動操作して操作レバー２８を切欠部３０ｉに係止させる。これにより、操作レバー２８の前方への揺動が阻止され、左右のロック機構２７が係止解除状態に保持される。この状態で、作業者は、操作レバー２８の状態を気にすることなく、作業装置とオートヒッチ機構２０との連結解除作業に専念できる。

〔オートヒッチ機構における動力伝達構造〕
図４～図６に示されるように、縦伝達機構２４は、第一フレーム２１に支持され、かつ、上下方向において第一フレーム２１の下端部よりも下側に延びる。動力取出部２５は第二フレーム２２に支持され、第一フレーム２１の下端部よりも下側に位置する。動力取出部２５は、最下降状態のロアリンク１４よりも低い位置に設けられ、かつ、最下降状態のロアリンク１４の後端部よりも後側に設けられている。縦伝達機構２４は本発明の『動力伝達装置』である。

エンジン１０からの動力が、ＰＴＯ軸１７からユニバーサルジョイント２３及び縦伝達機構２４を介して動力取出部２５へ伝達される。換言すると、ユニバーサルジョイント２３及び縦伝達機構２４は、ＰＴＯ軸１７と動力取出部２５とを動力伝達可能に連結する。ユニバーサルジョイント２３は、ＰＴＯ軸１７に連結され、動力取出部２５よりも高い位置を通されてロアリンク１４の後端部まで延ばされている。

作業装置に公知の動力入力軸５０（図９及び図１０参照、以下同じ）が備えられる。作業装置の動力入力軸５０は、本発明の『作業装置に設けられた動力入力部』である。動力取出部２５における動力取出軸２５ｃと、作業装置の動力入力軸５０と、がスプライン結合によって連結され、動力取出部２５の回転動力が作業装置の動力入力軸５０に伝達される。このように、動力取出部２５は、作業装置に設けられた動力入力軸５０が連結されることで、エンジン１０からの動力を作業装置に対して取出し可能なように構成されている。

縦伝達機構２４は、ＰＴＯ軸１７と動力取出部２５との間に介在する。上述したように、動力取出部２５が最下降状態のロアリンク１４よりも低い位置に設けられている。このため、単にユニバーサルジョイント２３がＰＴＯ軸１７と動力取出軸２５ｃとに直結するだけの構成であると、ユニバーサルジョイント２３が後下がりに大きく傾斜し、ＰＴＯ軸１７と動力取出軸２５ｃとの夫々に対するジョイント部分における二つの軸の角度差が大きくなる。ジョイント部分における二つの軸の角度差が大きくなると、ジョイント部分における騒音が大きくなったり、動力取出軸２５ｃにおいて不等速回転や脈動が発生したりする虞がある。この不都合を回避するため、縦伝達機構２４は、ユニバーサルジョイント２３と動力取出部２５とを連結し、ユニバーサルジョイント２３からの動力を縦方向に沿って伝達する。ユニバーサルジョイント２３の後端部は、本発明の『作業動力出力軸』である。ユニバーサルジョイント２３の後端部は、第一フレーム２１によって周囲を囲まれている。このため、ユニバーサルジョイント２３の後端部が第一フレーム２１によってしっかりと守られ、ユニバーサルジョイント２３の後端部が異物と接触する虞が軽減される。

縦伝達機構２４は、前後方向において第一フレーム２１と第二フレーム２２との間に位置する。また、縦伝達機構２４は、機体背面視において第一フレーム２１及び第二フレーム２２の外周部分に囲まれている。つまり、本発明のフレーム体である第一フレーム２１及び第二フレーム２２は、縦伝達機構２４の周囲を囲う状態で設けられている。

縦伝達機構２４に、取付プレート２４ａと、入力軸２４ｃと、上スプロケット部２４ｄと、無端回動チェーン２４ｅと、ケース２４Ｆと、が備えられている。取付プレート２４ａ及びケース２４Ｆは上下に延び、ケース２４Ｆが取付プレート２４ａに後方から覆い被さる。上スプロケット部２４ｄと無端回動チェーン２４ｅとの夫々はケース２４Ｆに収容されている。

縦伝達機構２４は第一フレーム２１に着脱可能に支持される。具体的には、図６に示されるように、取付プレート２４ａが、第一フレーム２１における横フレーム２１ｅと、第一フレーム２１における第一外径フレーム２１ａの底部と、にボルト連結されている。

図４及び図６に示されるように、入力軸２４ｃは、機体側面視において、第一底角部２１Ｌ，２１Ｒと重複する。機体側面視において第一底角部２１Ｌ，２１Ｒと重複する領域で、ユニバーサルジョイント２３の後端部と入力軸２４ｃとが連結される。ユニバーサルジョイント２３の後端部と入力軸２４ｃとが連結される箇所は、一般的に『Ａフレーム』と呼ばれる従来技術のオートヒッチユニットにおけるユニバーサルジョイントと作業装置の動力入力軸との連結箇所と概ね同じである。つまり、ユニバーサルジョイント２３は、従来技術のオートヒッチユニットを三点リンク機構１２に連結する場合にも使用できるものである。このため、本実施形態におけるオートヒッチ機構２０のために、ユニバーサルジョイント２３は特殊な構成を備える必要は無い。

入力軸２４ｃと上スプロケット部２４ｄとは一体的に構成されている。一体的に構成された入力軸２４ｃ及び上スプロケット部２４ｄが、ケース２４Ｂと取付プレート２４ａとケース２４Ｆとによって支持される。

入力軸２４ｃは上スプロケット部２４ｄに対して前側（動力伝達方向上手側）に位置する。入力軸２４ｃ及び上スプロケット部２４ｄは回転軸芯Ｘ１まわりに回転するように構成されている。ロアリンク１４が最下降位置または略最下降位置まで下降した状態で、回転軸芯Ｘ１は前後方向または略前後方向に沿う。取付プレート２４ａのうち、入力軸２４ｃに対応する部分に開口部が形成され、入力軸２４ｃの前端部が取付プレート２４ａよりも前側に延ばされている。

上スプロケット部２４ｄの下方に、上スプロケット部２４ｄからの動力を入力するための下スプロケット部２５ｄが備えられ、上スプロケット部２４ｄと下スプロケット部２５ｄとに亘って無端回動チェーン２４ｅが巻き回されている。無端回動チェーン２４ｅは、三点リンク機構１２が最下降状態のときに上下方向に沿って延びるように構成され、入力軸２４ｃ及び上スプロケット部２４ｄと、動力取出部２５と、を連結する。このように、縦伝達機構２４は、下方の動力取出部２５に動力を伝達する。つまり、縦伝達機構２４は、入力軸２４ｃ及び上スプロケット部２４ｄが動力取出部２５と前後方向で重複するように構成されている。これにより、縦伝達機構２４の前後幅が抑制され、第二連結部（第二頂部２２Ｕ、第二底角部２２Ｌ，２２Ｒ）と動力取出部２５との夫々を、前後方向において出来るだけ三点リンク機構１２の位置する側へ寄せることが可能となる。その結果、トラクタの前後の重心バランスが後寄りに偏り難くなり、作業装置を上昇させる際のモーメント荷重も抑制される。

動力取出部２５に、ケース２５Ａと動力取出軸２５ｃと下スプロケット部２５ｄとが備えられている。動力取出軸２５ｃと下スプロケット部２５ｄとは一体的に構成され、動力取出軸２５ｃは下スプロケット部２５ｄに対して後側（動力伝達方向下手側）に位置する。動力取出軸２５ｃ及び下スプロケット部２５ｄは回転軸芯Ｘ２まわりに回転するように構成されている。ロアリンク１４が最下降位置または略最下降位置まで下降した状態で、回転軸芯Ｘ２は前後方向または略前後方向に沿う。動力取出軸２５ｃはボールベアリング（不図示）を介してケース２５Ａに支持され、下スプロケット部２５ｄはケース２５Ａよりも機体前側に突出する。ケース２４Ｆの下部に、動力取出軸２５ｃが貫通する開口部が形成され、下スプロケット部２５ｄはケース２４Ｆの内部に入り込む。下スプロケット部２５ｄの周囲は取付プレート２４ａ及びケース２４Ｆによって囲まれている。

動力取出部２５は、第二フレーム２２によって周囲を囲まれている。このため、動力取出部２５が第二フレーム２２によってしっかりと守られ、動力取出部２５が異物と接触する虞が軽減される。

入力軸２４ｃと動力取出軸２５ｃとの高低差と、第一頂部２１Ｕと第二頂部２２Ｕとの高低差と、第一底角部２１Ｌ，２１Ｒと第二底角部２２Ｌ，２２Ｒとの高低差と、は同じまたは略同じである。換言すると、回転軸芯Ｘ１と回転軸芯Ｘ２との高低差と、第一頂部２１Ｕと第二頂部２２Ｕとの高低差と、第一底角部２１Ｌ，２１Ｒと第二底角部２２Ｌ，２２Ｒとの高低差と、は同じまたは略同じである。つまり、入力軸２４ｃ及び動力取出軸２５ｃは、第一連結部（第一頂部２１Ｕ、第一底角部２１Ｌ，２１Ｒ）と第二連結部（第二頂部２２Ｕ、第二底角部２２Ｌ，２２Ｒ）との高さ位置関係と同じ高さ位置関係となるように、異なる高さ位置に設けられている。

〔動力取出部が揺動する構成について〕
本実施形態では、動力取出部２５は、第二フレーム２２に、左右向きの軸芯Ｙ３まわりに揺動可能な状態で支持されている。動力取出部２５は、第一フレーム２１及び第二フレーム２２に周囲を囲われた状態で第二フレーム２２に支持されている。図５、図９及び図１０に示されるように、ケース２５Ａの左右両端領域は機体横方向に沿って棒状に延びる。ケース２５Ａは第二フレーム２２の第二右縦フレーム２２ｃ及び第二左縦フレーム２２ｄに揺動可能に支持される。また、ケース２５Ａは、動力取出軸２５ｃ及び下スプロケット部２５ｄと一体的に軸芯Ｙ３まわりに揺動可能に構成されている。

図９に示されるように、動力取出軸２５ｃが作業装置の動力入力軸５０と連結されていない状態で、動力取出軸２５ｃの回転軸芯Ｘ２は、水平方向に対して角度θ１だけ下方に傾斜する。上述したように、作業装置のトップマストが第二頂部２２Ｕの係止凹部２２ｉに係止された状態で、三点リンク機構１２がオートヒッチ機構２０とともに上向きに揺動すると、作業装置は第二頂部２２Ｕの係止凹部２２ｉを軸芯に揺動する。このとき、作業装置の動力入力軸５０も、第二頂部２２Ｕの係止凹部２２ｉを軸芯に揺動する。そして、作業装置の動力入力軸５０の先端部と、動力取出軸２５ｃの後端部と、が当接し始める時点で、作業装置の動力入力軸５０は水平方向に対して角度θ１だけ前下がりに傾斜する。このことから、作業装置の動力入力軸５０と、動力取出軸２５ｃと、がスプライン結合によって嵌合可能である。

作業装置の動力入力軸５０が、第二頂部２２Ｕの係止凹部２２ｉを軸芯に更に前向きに揺動すると、作業装置の動力入力軸５０がケース２５Ａの内部に入り込み、作業装置の動力入力軸５０が、動力取出軸２５ｃに対して更に前方に嵌合する。このとき、作業装置の動力入力軸５０の傾斜角度は、角度θ１よりも水平向きに変化する。そして、ケース２５Ａと動力取出軸２５ｃと下スプロケット部２５ｄとが、作業装置の動力入力軸５０の傾斜角度の変化に追従して、左右向きの軸芯Ｙ３まわりに上向きに揺動する。これにより、動力取出軸２５ｃの延び方向と、作業装置の動力入力軸５０の延び方向と、が常に一致し、動力取出軸２５ｃと作業装置の動力入力軸５０とが円滑に嵌合する。

作業装置が第二頂部２２Ｕの係止凹部２２ｉを軸芯に更に揺動し、第二フレーム２２と作業装置との連結が完了すると、作業装置の動力入力軸５０がケース２５Ａの内部に入り込み、動力取出軸２５ｃと作業装置の動力入力軸５０との嵌合が完了する。この状態で、動力取出軸２５ｃの回転軸芯Ｘ２が水平方向に沿う。また、この状態で、動力取出軸２５ｃと作業装置の動力入力軸５０とが機体前後方向に沿う水平向きの回転軸芯Ｘ２まわりに回転可能となる。

動力取出軸２５ｃと作業装置の動力入力軸５０とが連結され、動力取出軸２５ｃが水平向きになった状態で、上スプロケット部２４ｄと下スプロケット部２５ｄとに亘る無端回動チェーン２４ｅが緩むことが考えられる。しかし、実際の角度θ１は微小な角度であるため、無端回動チェーン２４ｅには、動力伝達に影響を及ぼす程の緩みは生じない。なお、無端回動チェーン２４ｅの緩みを考慮して、上スプロケット部２４ｄと下スプロケット部２５ｄとに亘る無端回動チェーン２４ｅの回動軌道の途中に、無端回動チェーン２４ｅに対してテンション力を付与するテンション機構が設けられても良い。

〔別実施形態〕
本発明は、上述の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。

（１）上述の実施形態では、第二フレーム２２の第二連結部が、第一フレーム２１の第一連結部よりも低い位置に位置する。この実施形態に限定されず、第二フレーム２２の第二連結部が、第一フレーム２１の第一連結部よりも高い位置に位置しても良い。例えば、ハイクリアランスの構成を有さない汎用トラクタに、ハイクリアランス仕様の作業装置を装着する場合に、第二連結部が第一連結部よりも高い位置に位置するオートヒッチ機構２０が用いられても良い。

（２）上述の実施形態では、第一外径フレーム２１ａと、第一右縦フレーム２１ｃと、第一左縦フレーム２１ｄと、第一横フレーム２１ｂと、横フレーム２１ｅと、は全て溶接によって連結されているが、この実施形態に限定されない。例えば、第一外径フレーム２１ａと、第一右縦フレーム２１ｃと、第一左縦フレーム２１ｄと、第一横フレーム２１ｂと、横フレーム２１ｅと、の夫々は、部分的または全体的にボルトによって連結されても良い。また、第一フレーム２１と第二フレーム２２との少なくとも一方が、中空のスケルトン形状ではなく、全体的に面形状に構成されても良い。さらに、第一フレーム２１と第二フレーム２２とは、必要な強度と機能が確保されればその形状は上述の実施形態で示した形状に限定されない。

（３）上述の実施形態では、第一フレーム２１と第二フレーム２２とが溶接によって連結されているが、この実施形態に限定されない。第一フレーム２１と連結フレーム２６とがボルト連結されている構成であっても良い。この場合、本発明のフレーム体は、第一フレーム２１と連結フレーム２６との連結を解除可能なように構成されても良い。更に、本発明のフレーム体は、第一フレーム２１と連結フレーム２６との連結を解除することで、連結フレーム２６及び第二フレーム２２を第一フレーム２１から取外し可能なように構成されても良い。

そして、図１１に示されるように、第一フレーム２１が三点リンク機構１２と作業装置との両方に連結する構成であっても良い。図１１に示される実施形態では、第一頂部２１Ｕに係止凹部２１ｉが形成され、第一底角部２１Ｌ，２１Ｒの夫々に係止凹部２１ｊが形成されている。係止凹部２１ｉは係止凹部２２ｉと同一の構成であって、係止凹部２１ｊは係止凹部２２ｊと同一の構成である。加えて、図１１に示されるケース２４Ｂは、ケース２４Ｆと同一の構成であって、第一右縦フレーム２１ｃと第一左縦フレーム２１ｄとの夫々に揺動可能に支持されている。図１１に示される実施形態では、ケース２４Ｂは機体横向き軸芯Ｙ４まわりに揺動可能である。ユニバーサルジョイント２３の後端部に動力取出軸２４ｆが連結され、動力取出軸２４ｆが、ケース２４Ｂと一体的に、機体横向き軸芯Ｙ４まわりに揺動可能である。動力取出軸２４ｆと、作業装置の動力入力軸と、がスプライン結合によって連結されても良い。

図１１に示される実施形態では、第一頂部２１Ｕ及び左右の第一底角部２１Ｌ，２１Ｒは、本発明の『第三連結部』である。つまり、図１１に示される実施形態では、第一フレーム２１に、第二連結部（第二頂部２２Ｕ、第二底角部２２Ｌ，２２Ｒ）と同一の第三連結部が備えられている。そして、第一フレーム２１から連結フレーム２６及び第二フレーム２２を取り外した状態において、第三連結部に作業装置を連結可能な構成であっても良い。なお、第一フレーム２１に連結フレーム２６及び第二フレーム２２が連結される場合において、動力取出軸２４ｆと、上述の入力軸２４ｃと、が例えばスプライン結合によって連結される構成であっても良い。

（４）上述の実施形態では、ケース２４Ｆの下部に、動力取出軸２５ｃが貫通する開口部が形成されているが、この開口部が、ケース２５Ａが入り込み程度に大きく形成され、ケース２５Ａがケース２４Ｆの内部に入り込む構成であっても良い。また、ケース２５Ａの周囲にゴム製のカバーが備えられ、当該ゴム製のカバーが開口部の隙間を覆う構成であっても良い。

（５）上述の実施形態では、第二底角部２２Ｌ，２２Ｒと動力取出部２５との両方が、最下降状態のロアリンク１４よりも低い位置に設けられている。この実施形態に限定されず、第二底角部２２Ｌ，２２Ｒと動力取出部２５との一方のみが、最下降状態のロアリンク１４よりも低い位置に設けられても良い。

（６）上述の実施形態では、第一フレーム２１と第二フレーム２２とは、同じ二等辺三角形の形状に構成されている。この実施形態に限定されず、第一フレーム２１と第二フレーム２２とは、サイズと形状との少なくとも一方が異なる三角形形状に構成されても良い。また、第一フレーム２１と第二フレーム２２との少なくとも一方は、正三角形や四角形や五角形等の形状に構成されても良い。また、第一フレーム２１と第二フレーム２２との夫々は、略同じ三角形形状であっても良いし、同じ略三角形形状であっても良いし、略同じ略三角形形状であっても良い。つまり、第一フレーム２１と第二フレーム２２との夫々は、左右の力の伝わり方のバランスが取れていれば、どのような形状であっても良い。

（７）ロック機構２７は、係止凹部２２ｊに加えて係止凹部２２ｉに対して設けられても良いし、係止凹部２２ｊに代えて係止凹部２２ｉに対して設けられても良い。

（８）第一フレーム２１は、ユニバーサルジョイント２３の後端部及び縦伝達機構２４の一部を囲う状態で設けられても良いし、ユニバーサルジョイント２３の後端部及び縦伝達機構２４の全てを囲う状態で設けられても良い。また、第二フレーム２２は、動力取出部２５の一部を囲う状態で設けられても良いし、動力取出部２５の全てを囲う状態で設けられても良い。

（９）上述の実施形態では、ハイクリアランスの構成を有するトラクタに、ハイクリアランス仕様ではない汎用の作業装置を、オートヒッチ機構２０を介して装着することを例示したが、この実施形態に限定されない。例えば、中型トラクタや大型トラクタにおけるリンク機構の高さ位置は、小型トラクタにおけるリンク機構の高さ位置よりも高い。このことから、中型トラクタや大型トラクタに、小型トラクタ用の作業装置を装着する場合に、本実施形態のオートヒッチ機構２０が用いられても良い。また、小型トラクタに、中型トラクタ用の作業装置や大型トラクタ用の作業装置を装着する場合に、第二連結部が第一連結部よりも高い位置に位置するオートヒッチ機構２０が用いられても良い。

（１０）本発明の変速装置は、静油圧式の無段変速装置であっても良いし、連続可変トランスミッションであっても良い。

なお、上述の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

本発明は、作業装置を連結可能なリンク機構が備えられたトラクタに適用可能である。

１ ：前輪
２ ：後輪
４ ：運転部
５ ：前部ミッションケース（変速装置）
６ ：後部ミッションケース（変速装置）
６Ａ ：後走行出力部
１０ ：エンジン（動力源）
１２ ：三点リンク機構（リンク機構）
１３ ：トップリンク
１４ ：ロアリンク
１７ ：ＰＴＯ軸（作業動力出力軸）
１８ ：後伝動ケース
１８Ａ ：横内端部（上連結部）
１８Ｂ ：横外端部（下連結部）
２０ ：オートヒッチ機構
２１ ：第一フレーム（フレーム体）
２１Ｕ ：第一頂部（第一連結部、第三連結部）
２１Ｌ ：第一底角部（第一連結部、第三連結部）
２１Ｒ ：第一底角部（第一連結部、第三連結部）
２１ｉ ：係止凹部（第三連結部）
２１ｊ ：係止凹部（第三連結部）
２２ ：第二フレーム（フレーム体）
２２Ｕ ：第二頂部（第二連結部）
２２Ｌ ：第二底角部（第二連結部のうち最も低い位置に位置する部分）
２２Ｒ ：第二底角部（第二連結部のうち最も低い位置に位置する部分）
２２ｉ ：係止凹部（係止部、第二連結部のうち最も低い位置に位置する部分）
２２ｊ ：係止凹部（係止部、第二連結部のうち最も低い位置に位置する部分）
２３ ：ユニバーサルジョイント（作業動力出力軸）
２４ ：縦伝達機構（動力伝達装置）
２５ ：動力取出部
２６ ：連結フレーム
２６Ｕ ：頂部フレーム部
２６Ｌ ：左底角フレーム部
２６Ｒ ：右底角フレーム部
２７ ：ロック機構
２８ ：操作レバー（操作具）
５０ ：動力入力軸（作業装置に設けられた動力入力部）

Claims (10)

1. トップリンク及び左右のロアリンクを有し、作業装置を昇降させるリンク機構と、
   前記リンク機構と前記作業装置との間に介在され、前記リンク機構と前記作業装置とを連結するフレーム体と、が備えられ、
   前記フレーム体に、前記トップリンク及び前記左右のロアリンクに連結される第一フレームと、前記第一フレームの後方に設けられ、前記作業装置に連結される第二フレームと、前記第一フレームと前記第二フレームとを連結する連結フレームとが備えられ、
   前記フレーム体は、前記リンク機構が最下降状態であるときに、前記第一フレームにおける前記トップリンク及び前記左右のロアリンクが連結される第一連結部と前記第二フレームにおける前記作業装置が連結される第二連結部とが異なる高さ位置に位置するように構成されているトラクタ。
2. 前記リンク機構が最下降状態であるときに、前記第二連結部が前記第一連結部よりも低い位置に位置する請求項１に記載のトラクタ。
3. 前記第二連結部のうち、最も低い位置に位置する部分は、最下降状態の前記ロアリンクよりも低い位置に設けられている請求項２に記載のトラクタ。
4. 前記第一連結部に、前記トップリンクの遊端部が連結される第一頂部と、前記左右のロアリンクのそれぞれが連結される左右の第一底角部と、が備えられ、
   前記第一フレームは、前記第一頂部と前記左右の第一底角部とによって規定される三角形形状に構成され、
   前記第二連結部に、前記作業装置における三つの連結具が連結される第二頂部及び左右の第二底角部が備えられ、
   前記第二フレームは、前記第二頂部と前記左右の第二底角部とによって規定される三角形形状に構成され、
   前記連結フレームに、前記第一頂部と前記第二頂部とに亘る頂部フレーム部と、左の前記第一底角部と左の前記第二底角部とに亘る左底角フレーム部と、右の前記第一底角部と右の前記第二底角部とに亘る右底角フレーム部と、が備えられている請求項１から３の何れか一項に記載のトラクタ。
5. 前記第一フレームと前記第二フレームとは、同じ三角形形状に構成されている請求項４に記載のトラクタ。
6. 前記第二連結部に、前記作業装置における連結具に係止可能な係止部と、前記係止部の係止状態を保持するロック機構とが備えられ、
   前記ロック機構による係止保持によって前記第二連結部と前記作業装置との連結状態が維持され、前記ロック機構による係止保持が解除されることによって前記連結状態が解除可能であり、
   前記ロック機構を係止保持状態と係止解除状態とに切換操作する操作具が、運転部から手動操作可能な位置に備えられている請求項１から５の何れか一項に記載のトラクタ。
7. 前記フレーム体は、前記第一フレームと前記連結フレームとの連結を解除可能なように、かつ、前記第一フレームと前記連結フレームとの連結を解除することで、前記連結フレーム及び前記第二フレームを前記第一フレームから取外し可能なように構成され、
   前記第一フレームに、前記第二連結部と同一の第三連結部が備えられ、
   前記第一フレームから前記連結フレーム及び前記第二フレームを取り外した状態において、前記第三連結部に前記作業装置を連結可能である請求項１から６の何れか一項に記載のトラクタ。
8. 動力源からの動力を変速するとともに、変速した動力を出力する作業動力出力軸を有する変速装置と、
   前記作業装置に設けられた動力入力部が連結されることで、動力源からの動力を前記作業装置に対して取出し可能な動力取出部と、
   前記作業動力出力軸と前記動力取出部とを動力伝達可能に連結する動力伝達装置と、が備えられ、
   前記作業動力出力軸及び前記動力取出部は、前記第一連結部と前記第二連結部との高さ位置関係と同じ高さ位置関係となるように、異なる高さ位置に設けられ、
   前記作業動力出力軸は前記第一フレームによって周囲を囲まれ、かつ、前記動力取出部は前記第二フレームによって周囲を囲まれている請求項１から７の何れか一項に記載のトラクタ。
9. 前記フレーム体は、前記リンク機構の上昇動作に基づいて前記作業装置と連結可能なように、かつ、前記リンク機構の下降動作に基づいて前記作業装置との連結が解除されるように構成されている請求項１から８の何れか一項に記載のトラクタ。
10. 左右の前輪及び左右の後輪を有する走行装置と、
    動力源からの動力変速する変速装置と、
    前記変速装置から出力された動力を前記後輪に伝達する後伝動ケースと、が備えられ、
    前記後伝動ケースは、前記変速装置のうちの前記後輪への動力を出力する後走行出力部に連結される上連結部が、前記後輪に連結される下連結部よりも高い位置に位置するように構成されている請求項１から９の何れか一項に記載のトラクタ。

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