JPH05294253A - 自走作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【構成】 左右一対の走行用前後クローラ５，１０を備
える自走作業車において、左右一対の前クローラ５に走
行駆動力を伝える前デフ機構２５と、左右一対の後クロ
ーラ１０に走行駆動力を伝える後サイドクラッチ機構３
１を設けたものである。 【効果】 後クローラ１０によって直進走行性を維持し
て前クローラ５による操舵性能を向上させることがで
き、例えば作物条間の移動並びに枕地での旋回など圃場
での走行移動を機能的に行わせることができるものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えば畦を跨いで走行し
乍ら収穫作業などを行う自走作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、前後及び左右の４本の走行クロー
ラを装設し、各クローラを駆動して走行移動させる技術
があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、左側
のクローラを駆動して右旋回し、右側のクローラを駆動
して左旋回させていたから、進路修正時に蛇行走行し易
く、また旋回時に内側のクローラが土の抵抗などによっ
て離脱し易い等の問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、左右
一対の走行用前後クローラを備える自走作業車におい
て、左右一対の前クローラに走行駆動力を伝える前デフ
機構と、左右一対の後クローラに走行駆動力を伝える後
サイドクラッチ機構を設けたもので、後クローラによっ
て直進走行性を維持して前クローラによる操舵性能を向
上させ得、例えば作物条間の移動並びに枕地での旋回な
ど圃場での走行移動を機能的に行わせ得るものである。

【０００５】また、左右一対の走行用前後クローラを備
える自走作業車において、前クローラの前後方向接地長
さよりも後クローラの前後方向接地長さを長く形成する
と共に、後クローラを機台に対して昇降自在に取付けた
もので、機体後側に農作業機などの重量物を搭載しても
後クローラによって安定良く支持し得ると共に、後クロ
ーラの離脱防止並びに異物乗り越し性能の向上などを容
易に図り得るものである。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述
する。図１は要部の平面説明図、図２は全体の側面図、
図３は同平面図であり、駆動スプロケット（１）、トラ
ックローラ（２）（２）、テンションローラ（３）を介
して各トラックフレーム（４）に前クローラ（５）を装
設させると共に、駆動スプロケット（６）、トラックロ
ーラ（７）（７）（７）、テンションローラ（８）を介
して後トラックフレーム（９）に後クローラ（１０）を
装設させるもので、左右一対の走行用前後クローラ
（５）（５）（１０）（１０）を前後に細長い機台（１
１）に設け、機台（１１）前部上側のボンネット（１
２）にエンジン（１３）を内設させ、機台（１１）中央
上側にミッションケース（１４）を搭載すると共に、ス
テアリングハンドル（１５）及び運転席（１６）などを
備える運転台（１７）を機台（１１）中央右側に設けて
いる。

【０００７】また、前記エンジン（１３）下側の機台
（１１）に前アクスルケース（１８）を設け、走行変速
レバー（１９）を有するミッションケース（１４）によ
って変速後のエンジン（１３）出力を前記ケース（１
８）にプロペラシャフト（２０）を介して伝達させると
共に、前記ケース（１８）の左右両側に左右の前ファイ
ナルケース（２１）（２１）上端側を垂直軸芯回りに回
転自在に連設させ、該ファイナルケース（２１）下端に
トラックフレーム（４）を一体的に連結させ、機台（１
１）下面よりも低い位置に前クローラ（５）を設け、ま
た前記ファイナルケース（２１）の走行出力をチェンケ
ース（２２）を介してスプロケット（１）に伝えるもの
で、図２のように、機台（１１）下面よりも前クローラ
（５）上面を低く形成する一方、図３に示す如く、左右
のファイナルケース（２１）（２１）をタイロッド（２
３）により連結させ、右のファイナルケース（２１）を
ステアリングハンドル（１５）にドラッグロッド（２
４）を介して連結させ、左右一対の前クローラ（５）
（５）をハンドル（１５）により方向転換させて操向作
動させると共に、前記アクスルケース（１８）に前デフ
機構（２５）を内設させ、左右一対の前クローラ（５）
（５）に走行駆動力を差動伝達するように構成してい
る。

【０００８】また、前記機台（１１）の後側に後アクス
ルケース（２６）を設け、ミッションケース（１４）に
よって変速後のエンジン（１３）出力を前記ケース（２
６）にプロペラシャフト（２７）を介して伝達させると
共に、前記ケース（２６）の左右両側に左右の後ファイ
ナルケース（２８）（２８）上端側を昇降自在に連設さ
せ、該ファイナルケース（２８）下端側にトラックフレ
ーム（９）を一体的に連結させ、前記ファイナルケース
（２８）の走行出力をチェンケース（２９）を介してス
プロケット（６）に伝えるもので、前記ファイナルケー
ス（２８）及びバネアブソーバ（３０）を介して機台
（１１）に対して後クローラ（１０）を昇降自在に取付
けると共に、前記アクスルケース（２６）に後サイドク
ラッチ機構（３１）を内設させ、左右一対の後クローラ
（１０）（１０）に走行駆動力を左右サイドクラッチ
（３１ａ）（３１ｂ）を介して伝達するように構成して
いる。

【０００９】さらに、図４に示す如く、前記各クローラ
（５）（１０）の前側と後側に履昇角（θ１）（θ２）
を夫々形成するもので、前クローラ（５）前側と後クロ
ーラ（１０）後側の履昇角（θ１）を略等しく形成し、
前クローラ（５）後側と後クローラ（１０）前側の履昇
角（θ２）を略等しく形成すると共に、前クローラ
（５）後側及び後クローラ（１０）前側の履昇角（θ
２）に比べ、前クローラ（５）前側及び後クローラ（１
０）後側の履昇角（θ１）を大きく形成している。

【００１０】また、図４に示す如く、前クローラ（５）
の前後方向接地長さ（Ｌ１）に比べ、後クローラ（１
０）の前後方向接地長さ（Ｌ２）を長く形成するもの
で、後クローラ（１０）に比べて前クローラ（５）の接
地面積を小さく形成し、前クローラ（５）の旋回抵抗を
小さくし、ハンドル（１５）による前クローラ（５）の
操舵を容易に行えるように構成すると共に、前クローラ
（５）に比べて後クローラ（１０）の接地面積が大きい
から、図２のように、水タンク（３２）、補助作業者シ
ート（３３）、または野菜苗移植機（３４）などの農作
業機を機台（１１）後側に取付け、機台（１１）後側及
び後ヒッチ（３５）に重量物を装着させ、前ヒッチ（３
６）のウエイト（３７）で機体前後バランスを安定さ
せ、後クローラ（１０）によって重量物を支えて農作業
を行わせるように構成している。

【００１１】さらに、図５に示す如く、圃場に形成する
畦（３８）の間の溝（３９）を前後クローラ（５）（１
０）が走行し、畦（３８）を跨いで移動させるもので、
例えば畦（３８）の高さ（Ａ）が２０〜４０センチメー
トル、畦幅（Ｂ）が４０〜１００センチメートル、溝幅
（Ｃ）が１５〜４０センチメートルに形成され、畦（３
８）上面で野菜を育成するものであり、畦（３８）の間
に形成される溝（３９）の幅（Ｃ）よりも前後クローラ
（５）（１０）の左右幅（約１５〜２０センチメート
ル）を小さく形成すると共に、図１にも示す如く、前後
クローラ（５）（１０）の左右幅を略等しく形成し、前
後方向一直線上に前後クローラ（５）（１０）を配設し
ている。

【００１２】そして、耕うん作業機、畦立機、マルチ作
業機などを機台（１１）に装着し、畦（３８）を形成し
てマルチフィルムを被せると共に、播種機または移植機
（３４）などを機台（１１）に装着して播種または野菜
苗の移植を行う一方、薬液を入れた水タンク（３２）を
機台（１１）に搭載して病虫害の発生を防ぐ薬液散布作
業を行い、さらに根菜堀取機などを機台（１１）に装着
して根菜の収穫を行うように構成している。

【００１３】さらに、図６に示す如く、サイドクラッチ
バネ（４０）（４０）によって入保持する左右サイドク
ラッチ（３１ａ）（３１ｂ）を切作動させる左右ソレノ
イド（４１）（４２）を設けると共に、ハンドル（１
５）にドラッグロッド（２４）を連結させるピットマン
アーム（４３）の左右操舵角を検出する左右操向スイッ
チ（４４）（４５）を設け、ハンドル（１５）による前
クローラ（５）の操舵角が所定以上に大きくなったと
き、前記スイッチ（４４）（４５）を介してソレノイド
（４１）（４２）を作動させ、旋回内側のサイドクラッ
チ（３１ａ）（３１ｂ）を切にし、旋回内側の後クロー
ラ（１０）を停止させて枕地での方向転換などを行うよ
うに構成している。

【００１４】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、左右一対の走行用前後クローラ（５）（１０）を備
える自走作業車において、左右一対の前クローラ（５）
に走行駆動力を伝える前デフ機構（２５）と、左右一対
の後クローラ（１０）に走行駆動力を伝える後サイドク
ラッチ機構（３１）を設けたもので、後クローラ（１
０）によって直進走行性を維持して前クローラ（５）に
よる操舵性能を向上させることができ、例えば作物条間
の移動並びに枕地での旋回など圃場での走行移動を機能
的に行わせることができるものである。

【００１５】また、左右一対の走行用前後クローラ
（５）（１０）を備える自走作業車において、前クロー
ラ（５）の前後方向接地長さ（Ｌ１）よりも後クローラ
（１０）の前後方向接地長さ（Ｌ２）を長く形成すると
共に、後クローラ（１０）を機台（１１）に対して昇降
自在に取付けたもので、機体後側に農作業機などの重量
物を搭載しても後クローラ（１０）によって安定良く支
持できると共に、後クローラ（１０）の離脱防止並びに
異物乗り越し性能の向上などを容易に図ることができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の平面説明図。

【図２】全体の側面図。

【図３】同平面図。

【図４】クローラ部の側面図。

【図５】同正面図。

【図６】後サイドクラッチ機構部の説明図。

【符号の説明】

（５） 前クローラ （１０） 後クローラ （１１） 機台 （２５） 前デフ機構 （３１） 後サイドクラッチ機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行用前後クローラを備える
   自走作業車において、左右一対の前クローラに走行駆動
   力を伝える前デフ機構と、左右一対の後クローラに走行
   駆動力を伝える後サイドクラッチ機構を設けたことを特
   徴とする自走作業車。
2. 【請求項２】 左右一対の走行用前後クローラを備える
   自走作業車において、前クローラの前後方向接地長さよ
   りも後クローラの前後方向接地長さを長く形成すると共
   に、後クローラを機台に対して昇降自在に取付けたこと
   を特徴とする自走作業車。