JPH0281770A

JPH0281770A - トラクターの操向機構

Info

Publication number: JPH0281770A
Application number: JP23441888A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Hasebe; 健長谷部
Original assignee: Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1988-09-19
Filing date: 1988-09-19
Publication date: 1990-03-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は一般にパワーステアリングと呼ばれる油圧式操
向装置の、操向油圧シリンダの支持機構に関するもので
ある。

（ロ）従来技術従来からトラクターにおいてパワーステアリング機構に
関する技術は公知とされているのである。

しかし従来の技術においては、ステアリングハンドルの
操作によりバルブを切換られて伸縮される操向油圧シリ
ンダの一端を、フロントアクスルブラケットに支持し、
他端をフロントアクスルの一部に枢支していたのである
。

（ハ）発明が解決しようとする問題点しかし該従来の如く操向油圧シリンダを、フロントアク
スルブラケットとフロントアクスルの間に介装して伸縮
する構成の場合には、一方のフロントアクスルブラケッ
トはトラクターの機体に固定であり、他方のフロントア
クスルはフロントアクスルブラケットに対して、センサ
ービンにより左右端を上下に揺動回動可能に枢支してい
るので、フロントアクスルが路面の凹凸により上下動す
ると操向油圧シリンダの内圧が変化してしまい、瞬間的
に高圧が発生するので、リリーフバルブより高圧を抜い
て、シリンダ内の圧油をタンクも戻す必要があったので
ある。

本発明はこのような不具合いの発生を無くしたものであ
る。

（ニ）問題を解決するための手段本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。

フロントアクスルを機体に対して左右揺動可能に構成し
、操向油圧シリンダの伸縮により車輪の操向回動を行う
構成において、操向油圧シリンダの一端を車輪側に、他
端をフロントアクスル側に枢支したものである。

（ホ）実施例本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図は、本発明のトラクターの全体平面図、第２図は
フロントアクスル２と操向油圧シリンダＳとの位置関係
を示す平面図、第３図は同じくフロントアクスル２の部
分の前面断面図、第４図はフロントアクスル２の側面断
面図、第５図はフロントアクスル２の右端フランジ部２
ｃ部の側面図、第６図・第７図・第８図・第９図はデフ
ケース蓋１の平面断面図・側面断面図・後面図・後面断
面図、第１０図・第１１図は操向油圧シリンダＳの断面
図である。

第１図においてステアリングハンドルＡの部分に操向バ
ルブが配置されており、該ステアリングハンドルＡの回
転により、該操向バルブが切り替わるのである。

そしてエンジンの側部に設けられた油圧ポンプよりの圧
油が、操向バルブにより制御されて操向油圧シリンダＳ
に供給される。

従来の技術においては、操向油圧シリンダＳの一端をフ
ロントアクスルブラケット２４に枢支し、他端をフロン
トアクスルやナックルアームに枢支していたのであるが
、本発明においては操向油圧シリンダＳの一端をフロン
トアクスル２のデフケース蓋１の部分に枢支したもので
ある。

そして操向油圧シリンダＳの他端は、フロントアクスル
２の両端に設けられた回動ベベルギアケース１６のナッ
クルアーム１６ｂに枢支したものである。

さらに該回動ベベルギアケース１６より突出構成された
タイロッドアーム１６ａより、タイロッド２３を介して
、左端の回動ベベルギアケース２０のタイロッドアーム
２０ａに連結している。

第２図・第３図において詳細に説明すると。

フロントアクスル２は左右の中心位置上部にセンターピ
ン嵌入筒２ａを構成し、更に左右中心位置より左側に距
離ａだけ偏心配置してフロントデフケース部２ｂを構成
している。

該フロントデフケース部２ｂの後面の開口部にはデフケ
ース蓋１が閉塞可能に構成され、該デフケース蓋１には
デフギア装置りの軸受リング１ｃ・１ｄが突出構成され
、該軸受リング１ｃ−１ｄの部分はフロントデフケース
部２ｂ内に突入し、デフギア装置りを軸受支持している
。

また該デフケース蓋１は、フロントデフケース部２ｂの
後面に対して固定するフランジ部１ｅより、後方に突出
してピニオン軸１２の支持筒１ｆを構成している。

本発明の要部である操向油圧シリンダＳの一端を枢支す
る枢支フランジ１ａは、該支持筒１ｆより更に左側へ突
出されているのである。

そして該操向油圧シリンダＳの他端が枢支される固定ベ
ベルギアケース゛３は、フロントアクスル２の右端に固
設されているのである。このように枢支フランジ１ａの
位置を左に偏心し、他端を固定する固定ベベルギアケー
ス３を逆の側とすることにより、長い操向油圧シリンダ
Ｓでも介装可能としているのである。

第２図においてフロントアクスル２の右端の右端フラン
ジ部２ｃに固定ベベルギアケース３のフランジ３ｃが固
定されており、該右端フランジ部２Ｃの部分は、操向油
圧シリンダＳの操向伸縮動作により干渉する恐れがある
ので、第５図の如く、操向油圧シリンダＳとの干渉位置
に切込凹部２ｄを構成しているのである。同じくフラン
ジ３ｃの部分にも切込凹部を構成しているのである。

第３図において図示するごとく、デフギア装置りより右
側へはアクスル軸１４を延設し、該アクスル軸１４はキ
ングピン２１上のベベルギアを介して右車軸１９を駆動
している。

該キングピン２１は上部を固定ベベルギアケース３に軸
受支持し、下部は回動ベベルギアケース１６に軸受支持
している。

該回動ベベルギアケース１６にタイロッドアーム１６ａ
とナックルアーム１６ｂが構成され、ナックルアーム１
６ｂに操向油圧シリンダＳの他端が枢支されているので
ある。

またデフギア装置りより左側へはアクスル軸１５が延設
され、キングピン２２のベベルギアを介して左車軸２０
を駆動している。

キングピン２２は上部を固定ベベルギアケース１８に軸
受支持し、下部を回動ベベルギアケース１７に軸受支持
している。回動ベベルギアケース１７にはタイロッドア
ーム１７ａが突出され、タイロッドアーム１６ａとの間
にタイロッド２３が介装されている。

次に第４図において図示する如く、ミッションケースよ
り前輪駆動軸１１が延長され、該前輪駆動軸１１の前端
にはジヨイントを介してピニオン軸１２が連結されてい
る。該ピニオン軸１２の前端のピニオン１２ａによりデ
フギア装置りのリングギアを駆動している。

１０はジヨイントカバーである。

本発明は該ジヨイントカバー１０の前端を固定し、ピニ
オン軸１２を軸受支持する支持筒１ｆの部分より枢支フ
ランジ１ａを突出し、該枢支フランジ１ａに設けたピン
孔ｔｂに、操向油圧シリンダＳの一端を枢支するもので
ある。

（へ）他の実施例第６図・第７図・第８図・第９図においては、このデフ
ケース蓋１の構成を詳細に示している。

第１０図・第１１図においては、操向油圧シリンダＳの
拡大断面図が開示されているが、操向油圧シリンダＳは
シリンダ５とピストン４により構成されており、該ピス
トン４が摺動する摺動シール体２６の固定を、押し込み
方向はＣ形止め輪２７により行い、出方向への固定を丸
止め輪２８をシリンダ５の内側の溝に嵌入することによ
り行っているのである。

このように摺動シール体２６の押し込み側と出側の固定
を、それぞれＣ形止め輪２７と丸止め輪２８により行っ
ているので、従来の如く、押し込み方向は段部で受けて
、出方向はリングで固定する構成に比較して脱着はリン
グ鋏み１つで行えるので簡単に組み立て・分解が出来る
のである。

また従来の如く摺動シール体を螺装部で固定する場合に
比較して、操向油圧シリンダＳの長さを短く構成するこ
とが出来たものである。

このように操向油圧シリンダＳをＣ形止め輪２７と丸止
め輪２８により短くすることにより、操向油圧シリンダ
Ｓを回動ベベルギアケース１６とデフケースＭ１の間に
介装することが出来たものである。

（ト）発明の効果本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

第１に、操向油圧シリンダＳがフロントアクスル２と共
に上下に揺動するので、フロントアクスル２のセンター
ピンを中心とする端部の上下揺動に対して、操向油圧シ
リンダＳに外的な力が作用することがなく、操向油圧シ
リンダＳ内の油圧が急激に変化する為に従来設けられて
いたオーバーロードリリーフパルプが不要となり、また
操向油圧シリンダＳの耐久性を向上することが出来たも
のである。

第２に、操向油圧シリンダＳが機体の前方にあるので、
エンジンのオイルパンと干渉することがな（なり、エン
ジンを更に前方に寄せることができ、トラクターの腹部
にモア装置を装着する為のスペースを確保することが出
来たものである。

第３に、フロントアクスル２の上下揺動に際しても操向
油圧シリンダＳに悪影響を与えることがないので、フロ
ントアクスル２の揺動角を大きく構成すること、ができ
、モア装置により傾斜地の刈取作業が可能となったもの
である。

第４に、操向油圧シリンダＳがフロントアクスル２の後
部に略同じ高さで配置されるので、圃場面から障害物が
突出している場合にも、まずフロントアクスル２により
障害物を排除することが出来るので、操向油圧シリンダ
Ｓの保護体をフロントアクスル２が兼用するものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のトラクターの全体平面図、第２図は
フロントアクスル２と操向油圧シリンダＳとの位置関係
を示す平面図、第３図は同じくフロントアクスル２の部
分の前面断面図、第４図はフロントアクスル２の側面断
面図、第５図はフロントアクスル２の右端フランジ部２
０部の側面図、第６図・第７図・第８図・第９図はデフ
ケース蓋ｌの平面断面図・側面断面図・後面図・後面断
面図、第１０図・第１１図は操向油圧シリンダＳの断面
図である。Ｓ・・・操向油圧シリンダト・・デフケース蓋ｌａ・・・枢支フランジ２・・・・フロントアクスル３・・・・固定ベベルギアケース１６・・・回動ベベルギアケース１６ａ・・・タイロッドアーム１６ｂ・・・ナックルアーム出願人　ヤンマーディーゼル株式会社代理人　弁理士　矢　野　寿一部第図ａ

Claims

【特許請求の範囲】

フロントアクスルを機体に対して左右揺動可能に構成し
、操向油圧シリンダの伸縮により車輪の操向回動を行う
構成において、操向油圧シリンダの一端を車輪側に、他
端をフロントアクスル側に枢支したことを特徴とするト
ラクターの操向機構。