JP3410131B2 - 乗用田植機における植付部の昇降リンク機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、乗用田植機における植
付部の昇降リンク機構に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、乗用田植機の一形態として、自走
可能な走行部の後方に植付部を昇降リンク機構を介して
上下昇降自在に連結し、昇降リンク機構は、走行部の後
部に門型に形成したリヤフレームを立設し、同リヤフレ
ームの左右側下端部の内側にそれぞれ左右一対のロワリ
ンクの前端を上下回動自在にに連結する共にリヤフレー
ムの上端部にトップリンクの前端を上下回動自在に連結
する一方、両ロワリンクの後端間に植付ヒッチの左右側
下端部を上下回動自在に連結すると共に、同植付ヒッチ
の上部にトップリンクの後端を上下回動自在に連結した
ものがある。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した昇
降リンク機構は、次のような問題点を有していた。 【０００４】 門型に形成したリヤフレームの左右側
下端部の内側にそれぞれロワリンクの前端を連結してい
るために、左右のロワリンクの間隔が狭く、ねじれ等に
対する剛性が不足して、植付部のローリング動作時にロ
ワリンクがたわみ、水平制御の精度を良好に確保できな
かった。 【０００５】 植付ヒッチは、トップリンクの後端を
上下回動自在に枢支して連結する必要性がある関係上、
ヒッチ本体を、前方が開口した断面コ字状に形成してい
るが、植付部を揺動自在に連結・支持する部材としては
強度的に弱く、高負荷に耐え得ないという問題があり、
この点からも植付部の水平制御の精度を良好に確保でき
なかった。 【０００６】 【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、自
走可能な走行部の後方に植付部を昇降リンク機構を介し
て上下昇降自在に連結し、昇降リンク機構は、走行部の
後部に門型のリヤフレームを立設し、同リヤフレームの
左右側下端部にそれぞれ左右一対のロワリンクの前端を
上下回動自在に連結すると共にリヤフレームの上端部に
トップリンクの前端を上下回動自在に連結する一方、両
ロワリンクの後端間に植付ヒッチの左右側下端部を上下
回動自在に連結すると共に、同植付ヒッチの上部にトッ
プリンクの後端を上下回動自在に連結した乗用田植機に
おける植付部の昇降リンク機構において、前記植付ヒッ
チは、上下方向に伸延する筒状のヒッチ本体の下端部よ
り左右外側方へそれぞれリンクステーを伸延させて形成
し、両リンクステーの先端にそれぞれロワリンクの後端
を枢支して連結する一方、ヒッチ本体の前壁の上部にト
ップリンク挿通孔を形成して、同トップリンク挿通孔中
にトップリンクの後端を挿通すると共に、同トップリン
クの後端をヒッチ本体内で枢支して連結したことを特徴
とする乗用田植機における植付部の昇降リンク機構を提
供せんとするものである。 【０００７】 【０００８】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。 【０００９】図１に示すＡは乗用田植機であり、同乗用
田植機Ａは、自走可能な走行部１の後方に植付部15を本
発明に係る昇降リンク機構27により昇降自在に連結して
いる。 【００１０】走行部１は、図１に示すように、エンジン
２を車体フレーム３に搭載し、ミッションケース４の前
方にフロントアクスルケース５を介して水田走行用前輪
６を支持させると共に、前記ミッションケース４の後部
にリヤアクスルケース７を連設し、前記リヤアクスルケ
ース７に水田走行用後輪８を支持させている。 【００１１】そして、前記エンジン２等を覆うボンネッ
ト９の両側に予備苗載台10を取付けると共に、ステップ
11を形成する車体カバー12によって前記ミッションケー
ス４等を覆い、前記車体カバー12の上部に運転席13を取
付け、その運転席13の前方で前記ボンネット９の後部に
操向ハンドル14を設けている。 【００１２】植付部15は、図１に示すように、前高後低
の合成樹脂製の前傾式苗載台16を下部レール18及びガイ
ドレール19を介して植付ケース20に左右往復摺動自在に
支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケ
ース21を前記植付ケース20に支持させ、同ロータリケー
ス21の回転軸芯を中心に対称位置に一対の植付爪17,17
を取付けている。 【００１３】また、前記植付ケース20の前側にローリン
グ支点軸23を介して植付ヒッチ24を設け、トップリンク
25及びロワリンク26を具備する昇降リンク機構27を介し
て植付部15を昇降させる昇降シリンダ28をロワリンク26
に連結させ、前記前後輪６，８を走行駆動して移動する
と同時に、左右に往復動させる苗載台16から一株分の苗
を植付爪17によって取出し、連続的に苗植え作業を行う
ように構成する。 【００１４】また、図１中、29は主変速レバー、30は植
付昇降件作業走行変速用変速レバー、31は左右ブレーキ
ペダル、34は二条文均平用センターフロート、35は二条
文均平用サイドフロート、36は側条施肥機、37は薬剤散
布機である。 【００１５】上記のような構成において、本発明の要旨
は昇降リンク機構27の構成にあり、以下に図１〜図５を
参照しながら説明する。 【００１６】すなわち、昇降リンク機構27は、図１及び
図２に示すように、メインフレーム50,50 の後部間に、
正面視門型に形成したリヤフレーム54を跨架し、同リヤ
フレーム54の左右側下端部にそれぞれ左右一対のロワリ
ンク26,26 の前端を上下回動自在に連結すると共に、リ
ヤフレーム54の上端部にトップリンク25の前端を上下回
動自在に連結する一方、両ロワリンク26,26 の後端間に
植付ヒッチ24の左右側下端部を上下回動自在に連結する
と共に、植付ヒッチ24の上部にトップリンク25の後端を
上下回動自在に連結している。 【００１７】そして、左右一対のロワリンク26,26 の前
端は、図２に示すように、リヤフレーム54の左右側下端
部の外側方に配置して連結している。26a は連結ピンで
ある。 【００１８】また、植付ヒッチ24は、図３及び図４に示
すように、ヒッチ本体24a を上下方向に伸延する矩形筒
状に形成し、同ヒッチ本体24a の左右側壁の下部より左
右側方へそれぞれリンクステー24b,24b を伸延させて形
成し、両リンクステー24b,24b の先端にそれぞれロワリ
ンク26,26 の後端を枢支して連結する一方、ヒッチ本体
24a の前壁の上部にトップリンク挿通孔24c を形成し
て、同トップリンク挿通孔24c 中にトップリンク25の後
端を挿通すると共に、同トップリンク25の後端をヒッチ
本体24a の左右側壁に枢軸25a により枢支して連結して
いる。 【００１９】しかも、ヒッチ本体24a の下部には、図
１、図３及び図４に示すように、植付部枢支用筒体24d
を前後貫通状態に取付け、同筒体24d 内に植付ケース20
の前端に突設したローリング支点軸23をベアリング（図
示せず）を介して回動自在に枢支して、植付部15をロー
リング自在に支持可能としている。24q はワイヤーステ
ー、24r は連結ボルト、24s は連結ヒッチである。 【００２０】さらに、ヒッチ本体24a の上端には、矩形
パイプ状に形成したローリングシリンダ支柱24f の下端
を前後一対の左右側前後進退位置調節ボルト24g,24g に
より前後進退位置調節自在に取付け、同ローリングシリ
ンダ支柱24f を中途部より前方へ屈曲させて、同ローリ
ングシリンダ支柱24f の上端にローリングシリンダ24h
を横臥状態にて中途部を筒状に形成したシリンダブラケ
ット20n を介して揺動支軸24j により上下揺動自在に取
付け、同ローリングシリンダ24h の左右側端に苗載台16
を連結ブラケット24p を介して連結している。 【００２１】ローリングシリンダ支柱24f は、図３及び
図５に示すように、ボス部24m を取付けており、同ボス
部24m を前後一対の前後進退調節ボルト24g,24g に螺着
して、同ボス部24m の前後端面とヒッチ本体24a の前後
壁内面との間にそれぞれ間隙ｗ，ｗを形成し、前後一対
の前後進退調節ボルト24g,24g を回動調節することによ
り、ローリングシリンダ支柱24f を前後方向にそれぞれ
間隙ｗの範囲内で進退位置調節することができるように
している。 【００２２】本発明の実施例は、上記のように構成して
いるものであり、本実施例によれば次のような作用効果
が生起される。 【００２３】 左右一対のロワリンク26,26 の前端を
リヤフレーム54の左右側下端部の外側方に配置して連結
しているために、左右側のロワリンク26,26 の間隔を広
くすることができて、ねじれ等に対する剛性を向上させ
ることができ、植付部15のローリング作動時にロワリン
ク26,26 がたわむ等の変形を防止して、植付部15の水平
制御の精度を良好に確保することができる。 【００２４】 リヤフレーム54や植付ヒッチ24の寸法
関係が変わらないために、既存の機種にも容易に対応さ
せることができる。 【００２５】 リヤフレーム54や植付ヒッチ24の寸法
関係が変わらないために、重量の増大を防止することが
でき、機体の前後バランスを良好に確保することができ
る。 【００２６】 ロワリンク26,26 とトップリンク25の
各後端に連結して、植付部15を連結・支持する植付ヒッ
チ24のヒッチ本体24a を、上下方向に伸延する矩形筒状
に形成しているために、同ヒッチ本体24a の強度を良好
に確保することができると共に、同ヒッチ本体24a の前
壁の上部にトップリンク挿通孔24c を形成しているため
に、トップリンク25の後端を同トップリンク挿通孔24c
中を通してヒッチ本体24a 内で枢支して確実に連結する
ことができる。 【００２７】 ローリングシリンダ支柱24f を前後進
退位置調節自在としているために、ローリングシリンダ
24h のシリンダロッドのこじれを防止することができ
て、植付部15を円滑かつ確実にローリング作動させるこ
とができる。 【００２８】 ローリングシリンダ支柱24f は、フラ
ンジを用いることなく、前後一対の左右側前後進退位置
調節ボルト24g,24g により均等に支持することができる
ために、支柱強度を良好に確保することができる。 【００２９】 植付部15のローリング支点となる植付
部枢支用筒体24d を、矩形筒状のヒッチ本体24a の前後
壁間で横架状態に支持させているために、同筒体24d に
よる植付部15のローリング支持が確実に行なえる。 【００３０】 ローリングシリンダ24h を筒状のシリ
ンダブラケット24n 中にて揺動支軸24j により枢支して
いるために、ローリングシリンダ24h の支持強度を向上
させることができると共に、シリンダブラケット24n に
よりローリングシリンダ24hを保護することもできる。 【００３１】また、図６は、他の実施例としてのローリ
ングシリンダ支柱前後進退位置調節構造を示しており、
一本の前後進退位置調節ボルト24g を、ローリングシリ
ンダ支柱24f の下端に取付けたボス部24m に螺着して、
同調節ボルト24g によりローリングシリンダ支柱24f を
前後方向に進退位置調節可能としている。 【００３２】 【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。 【００３３】 【００３４】ロワリンクとトップリンクの各後端に連結
して、植付部を連結・支持する植付ヒッチのヒッチ本体
を、上下方向に伸延する筒状に形成しているために、同
ヒッチ本体の強度を良好に確保することができると共
に、同ヒッチ本体の前壁の上部にトップリンク挿通孔を
形成しているために、トップリンクの後端を同トップリ
ンク挿通孔を通してヒッチ本体内で枢支して確実に連結
することができ、植付部の水平制御の精度を良好に確保
することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係る昇降リンク機構を具備する乗用田
植機の側面図。 【図２】ロワリンクの取付構造を示す斜視説明図。 【図３】植付ヒッチの側面説明図。 【図４】植付ヒッチの正面説明図。 【図５】ローリングシリンダ支柱の前後進退調節構造を
示す断面側面図。 【図６】他の実施例としてのローリングシリンダ支柱の
前後進退調節構造を示す断面側面図。 【符号の説明】 Ａ 乗用田植機 １ 走行部 15 植付部 26 ロワリンク 27 昇降リンク機構

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】自走可能な走行部の後方に植付部を昇降リ
   ンク機構を介して上下昇降自在に連結し、昇降リンク機
   構は、走行部の後部に門型のリヤフレームを立設し、同
   リヤフレームの左右側下端部にそれぞれ左右一対のロワ
   リンクの前端を上下回動自在に連結すると共にリヤフレ
   ームの上端部にトップリンクの前端を上下回動自在に連
   結する一方、両ロワリンクの後端間に植付ヒッチの左右
   側下端部を上下回動自在に連結すると共に、同植付ヒッ
   チの上部にトップリンクの後端を上下回動自在に連結し
   た乗用田植機における植付部の昇降リンク機構におい
   て、前記植付ヒッチは、上下方向に伸延する筒状のヒッチ本
   体の下端部より左右外側方へそれぞれリンクステーを伸
   延させて形成し、両リンクステーの先端にそれぞれロワ
   リンクの後端を枢支して連結する一方、ヒッチ本体の前
   壁の上部にトップリンク挿通孔を形成して、同トップリ
   ンク挿通孔中にトップリンクの後端を挿通すると共に、
   同トップリンクの後端をヒッチ本体内で枢支 して連結し
   たことを特徴とする乗用田植機における植付部の昇降リ
   ンク機構。