JPS646058B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はカートリツジ運搬車のカートリツジ調
整装置に関するものである。

（従来の技術） 従来より、車枠上に傾動フレームを傾動自在に
設けると共に車枠と傾動フレームとの間に起伏シ
リンダを配設し、傾動フレームに、微粉炭等を収
容したカートリツジを搭載し、起伏シリンダを伸
縮させることにより、カートリツジを傾動フレー
ムから離脱可能な起立状態と、車を走行可能な倒
伏状態とのいずれかを選択できるようにしたカー
トリツジ運搬車がある。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、従来、カートリツジ運搬車からカート
リツジを下すのに、単に地上に下す場合は問題な
いのであるが、一定位置に設置された受入設備の
受台にカートリツジをセツトする際には、受入設
備に対するカートリツジつまり車両の位置合わせ
が難しい。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、車両を停止したときカートリツジと
受入設備との位置が若干相違していてもカートリ
ツジの位置合わせをすることができる装置を提供
せんとするもので、車枠上に傾動自在に枢支され
た傾動フレームにカートリツジを搭載し、車枠と
傾動フレーム間に配設された起伏シリンダの伸縮
作動により、カートリツジを離脱可能な起立状態
と走行可能な倒伏状態とに選択できるようにした
カートリツジ運搬車において、前記傾動フレーム
には、該傾動フレームの幅方向軸線回りと幅方向
軸線に直交する直交軸線回りとにそれぞれ揺動可
能な調整部材と、該調整部材を前記各軸線回りに
揺動させる一対の調整シリンダとを装設し、一方
前記カートリツジには、前記調整部材に対向して
ガイド部を設けてなり、前記傾動フレームの起立
状態で前記調整シリンダを伸縮作動させることに
より、調整部材及びガイド部を介してカートリツ
ジを前後左右に移動可能に構成したことを特徴と
するものである。

（作用） 傾動フレームの起立状態で、調整部材を、傾動
フレームの幅方向軸線回りに揺動させることによ
りカートリツジを前後方向に微調整でき、また調
整部材を、傾動フレームの幅方向に対し直交する
直交軸線回りに揺動させることによりカートリツ
ジを左右方向に微調整することができる。

（実施例） 以下、図面に基づいて実施例を説明する。

まず、第１図乃至第３図によりカートリツジ運
搬車について説明すると、車枠１の後端に左右一
対の傾動フレーム２，２が枢支軸３にて回動自在
に枢支されると共に、この傾動フレーム２と車枠
１との間に起伏シリンダ４が配設されており、こ
の起伏シリンダ４を伸縮させることによつて傾動
フレーム２を、倒伏状態と起立状態との間で回動
させることができる。傾動フレーム２内には摺動
フレーム５が摺動自在に嵌挿されており、傾動フ
レーム２と摺動フレーム５との間に配設された伸
縮シリンダ６と伸縮させることによつて、摺動フ
レーム５を傾動フレーム２に対し摺動させること
ができる。

また、傾動フレーム２，２の中央部に架設した
クロスメンバ７には係止片８が枢支軸３に向かつ
て突設されており、摺動フレーム５，５の先端に
は係止杆９が架設されている。

次にカートリツジ１０について説明する。カー
トリツジ１０は大小各種のものあがると共に微粉
炭、セメント、重油などを収容する。カートリツ
ジ１０の周壁面にはブラケツト１１が一対突設さ
れており、ブラケツト１１には係止片８に嵌合す
る小孔１２が穿設されている。また、カートリツ
ジ１０の頂部にはフツク１３が固設されており、
このフツク１３には係止杆９に係合する係合凹部
１４が形成されている。また、カートリツジ１０
の下部周壁面の、後述する調整部材３０に対応す
る位置にはガイド部１７が設けられている。な
お、１５は車枠後端に設けられたジヤツキであ
り、１６はカートリツジの支持脚である。

次に第４図、第５図に基づきカートリツジ調整
装置について説明する。

カートリツジ調整装置２０は傾動フレーム２の
中央部に設けられている。２１は傾動フレーム
２，２間に幅方向に架設された軸杆であり、２２
は、傾動フレーム２，２間に固着された横杆であ
る。軸杆２１には側方に突出して偏心腕２３が固
着されており（第５図参照）、偏心腕２３と横杆
２２との間に前後調整シリンダ２４が配設されて
いる。前後調整シリンダ２４の基端は横杆２２に
枢支２２ａされ、先端は偏心腕２３に枢支２３ａ
されていて、この前後調整シリンダ２４の伸縮に
より、軸杆２１および後述する調整部材３０は傾
動フレーム２の軸方向軸線回りを揺動する。軸杆
２１には第一揺動腕２５の中央部が第一枢支ピン
２６によつて、第二揺動腕２７の基端が第二枢支
ピン２８によつてそれぞれ回動自在に枢支され、
第一揺動腕２５と第二揺動腕２７の各先端には、
中央部に回転自在なローラ２９を有する調整部材
３０の両端が、第三枢支ピン３１、第四枢支ピン
３２によつて枢支されており、第一枢支ピン乃至
第四枢支ピン２６，２８，３１，３２によつて平
行四辺形を形成している。そして、第一揺動腕２
５の基端と、軸杆２１との間に左右調整シリンダ
３３が配設されており、左右調整シリンダ３３の
基端は軸杆２１に固着されたシリンダ台３４に枢
支３５され、先端に第一揺動腕２５の基端に枢支
３６されていて、調整部材３０は、傾動フレーム
２，２の幅方向に対し直交する直交軸線回りを揺
動する。

次に動作状態について説明する。まずカートリ
ツジ運搬車を所定の位置に停止した後カートリツ
ジ１０を荷下ろす。この場合にまずジヤツキ１５
を伸長し、カートリツジ運搬車を安定させた後、
起伏シリンダ４を伸長して傾動フレーム２を垂直
に起立させ、カートリツジ１０を起立状態にす
る。

さらに、前記伸縮シリンダ６を収縮して摺動フ
レーム５を傾動フレーム２内に一部格納すれば、
カートリツジ１０は係止杆９に支持されながら傾
動フレーム２に沿つて降下し、ブラケツト１１が
係止片８から離脱する。

この状態でカートリツジと受入設備の受台４０
との位置関係を見る。位置関係に不一致があれ
ば、カートリツジ調整装置２０により調整する。

すなわち、まず前後調整シリンダ２４を伸長し
て調整部材３０を、カートリツジ１０の周壁面に
設けられたガイド部１７に押圧する。調整部材３
０をガイド部１７に押圧したままで、左右調整シ
リンダ３３を伸縮させることにより調整部材３０
を左右方向すなわち傾動フレームの幅方向に揺動
させ、左右方向の不一致を調整する。

次に前後調整シリンダ２４を伸縮させることに
より調整部材３０を前後方向に揺動させ、カート
リツジの前後方向の不一致を調整する。

カートリツジ１０と受入設備の受台４０とが一
致した後伸縮シリンダ６をさらに収縮すれば、カ
ートリツジ１０と受入設備とが完全に一致した状
態で支持脚１６が接地する。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、カートリツジを
カートリツジ運搬車から荷下ろしする際、カート
リツジ運搬車が停止してからカートリツジを前
後・左右に位置調整することができるから、受台
が固定されている場合にもカートリツジ運搬車の
位置付けが容易であり作業性がよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を例示するものであ
り、第１図、第２図はカートリツジ運搬車の積下
ろし状態を示す側面図、第３図は荷役フレームの
背面図、第４図はカートリツジ調整装置の拡大背
面図、第５図は同側面図である。 １……車枠、２……傾動フレーム、３……枢支
軸、４……起伏シリンダ、５……摺動フレーム、
６……伸縮シリンダ、７……クロスメンバ、８…
…係止片、９……係止杆、１０……カートリツ
ジ、２０……カートリツジ調整装置、２１……軸
杆、２２……横杆、２３……偏心腕、２４……前
後調整シリンダ、２５……第一揺動腕、２６……
第一枢支ピン、２７……第二揺動腕、２８……第
二枢支ピン、２９……ローラ、３０……調整部
材、３１……第三枢支ピン、３２……第四枢支ピ
ン、３３……左右調整シリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車枠上に傾動自在に枢支された傾動フレーム
   にカートリツジを搭載し、車枠と傾動フレーム間
   に配設された起伏シリンダの伸縮作動により、カ
   ートリツジを離脱可能な起立状態と走行可能な倒
   伏状態とに選択できるようにしたカートリツジ運
   搬車において、前記傾動フレームには、該傾動フ
   レームの幅方向軸線回りと幅方向軸線に直交する
   直交軸線回りとにそれぞれ揺動可能な調整部材
   と、該調整部材を前記各軸線回りに揺動させる一
   対の調整シリンダとを装設し、一方前記カートリ
   ツジには、前記調整部材に対向してガイド部を設
   けてなり、前記傾動フレームの起立状態で前記調
   整シリンダを伸縮作動させることにより、調整部
   材及びガイド部を介してカートリツジを前後左右
   に移動可能に構成したことを特徴とするカートリ
   ツジ運搬車のカートリツジ調整装置。