JP2578139Y2

JP2578139Y2 - クレーン装置

Info

Publication number: JP2578139Y2
Application number: JP1992037763U
Authority: JP
Inventors: 田謙郎元
Original assignee: 元田電子工業株式会社
Priority date: 1992-05-11
Filing date: 1992-05-11
Publication date: 1998-08-06
Anticipated expiration: 2007-05-11
Also published as: JPH0589391U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、特に車輌や船舶等に塔
載して有用なクレーン装置に関するものである。更に詳
しくいえば、車輌等が傾斜したり揺動しても、この傾斜
や揺動による傾きに追従してクレーン自体のアーム機構
の旋回軸を常に水平に自動的に維持できる機能を具備
し、不使用時にはコンパクトに折畳収納することができ
るようにしたクレーン装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、貨物トラック等の車輌や船舶
に塔載されるクレーン装置において、そのアームを伸縮
自在にしたものは数多く知られている。

【０００３】従来のアーム伸縮式のクレーンは、単にア
ームが伸縮するだけのものが大半であるため、不使用時
にそれ程コンパクトに収納できず、従って、不使用時で
もトラック等の荷台上において相当な面積，容積を占有
した状態のまま設置されているのが現状である。

【０００４】また、従来のいわゆる車載型クレーンは、
荷台上にクレーンを旋回自在に支持した支柱，ポール，
架台等が固定的に取付けられているため、例えば、トラ
ックを傾斜地等に停車させて荷役作業を行うと、いわゆ
るアーム流れ現象（アーム流れ現象とは、荷重を支持し
たアームが前記傾きの下流側にその荷重や荷重と自重に
よって勝手に流れる（旋回する）現象をいう）が生じ、
荷役作業の安全上問題であったり、荷役作業に余計な労
力を要するものとしている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】本考案は上記のような
点に鑑み、不使用時にはコンパクトな折畳みを可能とす
ると共に、傾斜地等における使用であっても、アーム流
れ現象を自動的に防止できる機能を具備したクレーン装
置を提供することを課題とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すること
を目的としてなされた本考案の主な構成は、荷台等の取
付面に起伏自在に立設した支脚部材の上部に、前記取付
面に対し常時平行な姿勢を保持するように形成した台座
を設けると共に、この台座の上面に鉛直方向の旋回軸を
具備して旋回可能に形成したアーム機構を、前記旋回軸
を常に鉛直に保持するための鉛直保持機構を介して架設
したことを特徴とするものである。

【０００７】

【実施例】次に本考案の実施例を図に拠り説明する。図
１は本考案クレーン装置の一例の骨組構造を示す側面
図、図２は図１のクレーン装置を車輌に塔載した一例の
後方斜視図、図３は図１のクレーン装置の折畳状態の要
部を示す側面図、図４は図３の平面図、図５は図１の装
置の組立状態の要部の側面図、図６は本考案クレーン装
置の別例の側面骨組図、図７は鉛直保持機構の一例の要
部を示す斜視図、図８は図７に示した機構の正面図、図
９はポール部材１本により構成した本考案クレーン装置
の他の例の要部の側面図である。

【０００８】図１〜図５において、１は車輌等の荷台、
２はこの荷台１の上に、四隅にスクリュージャッキや油
圧シリンダ等による昇降手段２ｊを介して架設したクレ
ーン装置の取付面となる平面略矩形の取付板、３は図１
の取付板２の左側に立設した支脚部材であるが、ここで
はパイプ支柱状のポール部材を用い後方（図の左方寄
り）のポール部材３１と前方（図の右方寄り）のポール
部材３２とに同長のポール部材を用いている。なお、取
付板２の平面形状は矩形以外に、円形、多角形であって
もよい。また、ポール部材３１，３２もパイプ材のほ
か、チャンネル材、或は、他の構造材を用いてもよい。

【０００９】而して、前，後のポール部材３１，３２
は、取付板２の上に立設した背の低い脚台４１，４２に
軸３１ａ，３２ａを介してそれら３１，３２の下端側が
枢着され、両部材３１，３２は縦方向において略平行で
かつ上端が水平面からみて同じ高さになるよう配置され
ている。そして、この両部材３１，３２の上面には、軸
３１ａ，３２ａと平行な軸３１ｂ，３２ｂを介して台座
５が取付けられている。なお、ポール部材３１，３２
は、図２，図４に示すように、前方側２本、後方側１本
の３本構成であるが、ポール部材３１，３２の本数は前
後で平行であれば、その本数は３本以上、４本或は５本
等、何本であってもよい。この構成によって台座５は取
付板２に対し常時平行な姿勢に保持される。

【００１０】６は台座５の上面に、後に説明する昇降機
構７を介して、又は、介さないで、図１〜図６に示す本
考案クレーン装置の一例では昇降機構７を介さないで架
設されたアーム機構８の取付座である。図７の本考案ク
レーン装置の別例では、この取付座６は、その前方側の
左，右が夫々独立してネジや油圧シリンダ等による昇降
手段７ｆＲ，７ｆＬを介して台座５の上面側に連結され
る一方、この取付座６の後方側は、上記左，右の昇降手
段７ｆＲ，７ｆＬの独立した昇降動作に追従するため、
例えば、シーベル継手等の自在継手７ｒにより台座５の
上面と連結されている。

【００１１】図１〜図５に示す本考案装置の一例に於て
は、荷台１と取付板２との間において取付板２の四隅に
介在させた４個の昇降手段２ｊが、アーム機構８の旋回
軸９を常に鉛直に保持するための鉛直保持機構の一例と
して機能する。

【００１２】一方、図７に示す本考案クレーン装置の別
例においては、上記台座５と取付座６の間に介在させた
昇降手段７ｆＲ，７ｆＬと自在継手７ｒとが、後で説明
するアーム機構８の旋回軸９を常に鉛直に保持するため
の鉛直保持機構の別例として機能する。

【００１３】図７に示す本考案クレーン装置の別例で
は、取付板２の上面に立設する脚台４１，４２に、後方
側の脚台４１を前方側のそれ４２より背の高いものを用
いる一方、前，後のポール部材３１，３２は同長のもの
を用い、かつ、台座５に倒Ｌ字形をなす側面形状のもの
を用いることにより、この台座５の上面がポール部材３
１，３２の起立時に略水平に揃うように形成している。
なお、この倒Ｌ字状の台座５の前後の向きと、脚台４
１，４２の前後の関係は、図７に示した例とは前後逆方
向きになってもよい。

【００１４】本考案のクレーン装置においては、アーム
機構８の旋回軸９を常に鉛直に保持するため、荷台１に
対し前後，左右に揺動する鉛直保持機構は、一組あれば
必要かつ十分であるから、実際の装置の構成に当って
は、４個の昇降手段２ｊによる鉛直保持機構か、又は、
昇降手段７ｆＲ，７ｆＬと自在継手７ｒによる鉛直保持
機構のいずれか一方を設ければ十分である。なお、本考
案装置において、鉛直保持機構を双方とも設けるか、い
ずれか片方のみ設けるかは任意である。

【００１５】アーム機構８は、この実施例に於ては、垂
直な旋回軸９を介して取付台６に旋回自在に取付けられ
た水平な向きの第一アーム８１と、この第一アーム８１
の先端に前記軸９に平行な軸９１を介して旋回自在に枢
着接続された第二アーム８２と、この第二アーム８２の
先端に取付けられた巻上機構１０とから成り、巻上機構
１０は下端にフック等の荷重支持手段１２を具備した巻
上げ，巻下げ自在のベルト，チェーン，ワイヤ等による
吊下げ索１１が巻取られている。なお、１０ａは巻上機
構１０の操作部である。本考案装置に用いるアーム機構
は、上記のスカラータイプのアームのほか、図示しない
が、水平向きの１本アームによるアーム機構、或は、パ
ントグラフ状の平行リンクを応用した小型アームクレー
ンのアームなどを、このアーム機構８に代えて用いても
よい。

【００１６】図１０は支脚部材３をポール部材３１’の
１本として設けるタイプの本考案クレーン装置の要部の
側面図である。１本のポール部材３１’は脚台４１’に
軸３１ａ’により枢着する一方、その上端に軸３１ｂ’
を介して台座５’が設けられている。また、この台座
５’と脚台４１’の間には、上記２つの軸３１ａ’，３
１ｂ’との間で平行四辺形の頂点をなす位置に連結リン
ク５１を軸３２ｃ，３２ｄにより連結挿入し、台座５’
の姿勢を水平に保持するようにしている。なお、この台
座５’の上面にアーム機構８の取付台６が設けられる点
は、先の実施例と同様である。また、３３は上記ポール
部材３１’の起伏作動用のシリンダである。

【００１７】上記の本考案クレーン装置は、使用時には
図１，図７の実線で示すような姿勢で使用するが、不使
用時には、ポール部材３１，３２を取付板２の前方側へ
起伏用シリンダ３３を作動させて伏倒させる一方、第二
アーム８２を第一アーム８１に重なるように旋回させこ
の第一アーム８１を実線の位置から１８０度旋回させる
ことにより、クレーン装置全体を、ほぼ伏倒させたポー
ル部材３１，３２と台座５の長さ内に収まるようにコン
パクトに折畳むことが出来る。

【００１８】また、使用時において、仮に荷台１が傾い
た場合でも、旋回軸９の鉛直保持機構となる取付板２の
四隅の昇降手段２ｊのいずれか、又は、いくつかを組合
せて昇降させるか、又は、取付座６の台座５に対する昇
降手段７ｆＲ，７ｆＬを昇降させることによって、旋回
軸９を鉛直に保持するのである。以上の実施例は、本考
案装置を車輌に塔載した例についてのものであるが、本
考案装置は船舶に塔載したり、地上等の移動台車や固定
台に載置して用いてもよいこと勿論である。

【００１９】

【考案の効果】本考案装置は以上の通りであって、特に
車輌塔載タイプのクレーン装置において、装置全体を不
使用時にはコンパクトに折畳むことができるように構成
すると共に、使用時にはアーム機構の旋回軸を常に鉛直
に保持するための鉛直保持機構を具備し、しかもこの保
持機構を取付面に対し常に平行な姿勢になるように設け
られている台座に架設したので、例えば、常に水平状態
を保持しなければならない各種の測定装置や実験装置，
試験装置，観測装置等の荷積み、荷卸し等の荷役作業用
のクレーン装置としてきわめて有用である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案クレーン装置の一例の骨組構造を示す側
面図。

【図２】図１のクレーン装置を車輌に塔載した一例の後
方斜視図。

【図３】図１のクレーン装置の折畳状態の要部を示す側
面図。

【図４】図３の平面図。

【図５】図１の装置の組立状態の要部の側面図。

【図６】本考案クレーン装置の別例の側面骨組図。

【図７】鉛直保持機構の一例の要部を示す斜視図。

【図８】図８に示した機構の正面図。

【図９】ポール部材１本により構成した本考案クレーン
装置の他の例の要部の側面図。

【符号の説明】

１荷台２取付板３支脚部材３１，３２ポール部材４１，４２脚台５台座６取付座７昇降機構８アーム機構９旋回軸

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】荷台等の取付面に起伏自在に立設した支
脚部材の上部に、前記取付面に対し常時平行な姿勢を保
持するように形成した台座を設けると共に、この台座の
上面に鉛直方向の旋回軸を具備して旋回可能に形成した
アーム機構を、前記旋回軸を常に鉛直に保持するための
鉛直保持機構を介して架設したことを特徴とするクレー
ン装置。
【請求項２】鉛直保持機構は、台座と、この台座の上
面にジャッキ等の昇降手段を介して前後、左右を個々に
昇降させることができるように形成したアーム機構の取
付座とにより形成した請求項１のクレーン装置。
【請求項３】支脚部材は、その取付面に対し少なくと
も前２本、後１本の平行に立設されたポール部材により
形成すると共に、平行に立設した前記ポール部材とこの
ポール部材の下端における取付面への枢着点と前記ポー
ル部材の上端に枢着される台座の枢着点とを結ぶ線が側
面からみて略平行四辺形をなし、かつ、前記ポール部材
の起伏は前記平行四辺形が変形して起伏されるようにし
た請求項１又は２のクレーン装置。
【請求項４】支脚部材は、一本のポール部材により形
成し、その下端側を取付面に起伏自体に枢着して立設す
ると共に、このポール部材の上端側に当該ポール部材に
対し起伏自体にした台座を設けた請求項１又は２のクレ
ーン装置。
【請求項５】支脚部材の起伏は、ポール部材とその取
付面との間に架設した起伏用シリンダにより作動させる
ようにした請求項１〜４のいずれかのクレーン装置。
【請求項６】支脚部材が起伏自在に立設される取付面
は、荷台等に対しジャッキ等の昇降手段を介して架装
し、該取付面の前後、左右において前記荷台等に対する
傾きを任意に調節できるように形成することにより、ア
ーム機構の旋回軸の鉛直保持機構として作動させるよう
にした請求項１〜５のいずれかのクレーン装置。
【請求項７】支脚部材の上部に旋回自在に取付けられ
るアーム機構は、少なくとも１本の水平な向きのアーム
部材を有する請求項１〜６のいずれかのクレーン装置。