JPS5874492A - 作業機械のａフレ−ム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は移動式クレーンやｐＨ’）系杭打機等の作業機
械Ｃ二おいて、本体後部に設けられてフロントアタッチ
メントを支持するＡフレームに関する。

まず従来のＡフレームの構成を移動式クレーン直重例を
とって第１図ないし第６図により説明する。

第１図に示すように、本体１の後部≦二は、ブーム４等
のフロントアタッチメントをペンダントローブ５および
起伏ローブ１４を介して支持するＡフレーム２が設けら
れている。該Ａフレーム２は上端がアクスル１９によっ
て連結された前脚２ｏと後脚２１とからなり、アクスル
１９≦二は複数個のシーブを有するハンガ７と縦シーブ
８が取付けられ、またペンダントロープ６に接続されか
つ複数個のシーブを有するプライドル１３と前記ハンガ
７との間には起伏ローブ１４が複数掛けされ、該起伏ロ
ーブ１４は前記縦シーブ８に掛は回されかつ本体１上に
搭載された起伏ウィンチ６０に巻取り、繰出しされるよ
うになっている。なお、５は吊荷６を掛るフック、３１
は該フック５のシーブおよびブームのトップシーブ５２
に掛は回されて本体１上の巻上ドラム６５（二より巻取
り、繰出しされる巻上ローブである。

前記Ａフレーム２の詳細構造は第２図ないし第４図に示
すようになっている。即ち、前脚２０は２本備えられて
、その下端は本体１１ニビン１８により回動目＆Ｅ＋二
数付けられている。一方後脚２１は、２本の下後脚２１
Ａと各下後脚にそれぞれ２本ずつ合計４本の下後脚２１
′Ｂとからなり、下後脚２１の上端は前記アクスル１９
に回動可能Ｃ二連結され、下後脚２１Ｂの下端はビン１
７によって本体１１回動可能に連結されており、かつ下
後脚２１Ａの先端（下端）と下後脚２１Ｂの先端（上端
）トはビン１０によって折曲げ可能Ｃ二連結されると共
Ｃ二、下後脚２１Ｂと下後脚２１Ａｌ二それぞれ設けた
穴２２．２３（二袖助ビン１１を挿置すること（二より
、後脚２１ひいてはＡフレーム２は第２図、第３図（−
示すように高姿勢を維持するようＣ二なっており、また
、補助ビン１１を引抜けは、第５図のように後脚２１が
折曲げられてＡフレーム全体が低姿勢となるようになっ
ている。９は前脚２０と本体１との間≦二数付けられた
Ａフレーム起伏用ジヤツキシリンダである。このＡフレ
ーム２は、作業時ｉ二はジヤツキシリンダ９を伸長させ
て起立させた状態ｉニして補助ビン１１を前記穴２２．
２５に挿置することにより高姿勢を保ち、輸送時にはＡ
フレーム２の自重をジヤツキシリンダ９で支えておいて
補助ビン１１を抜き敗り、ジヤツキシリンダ９を縮める
こと≦二より、第５図のようＣ１折り畳む。この折り畳
んだ状態（二おいては、Ａフレーム２は力を受けること
ができず、ブーム４を支持することはできない。

ところで、このようなりレーン６二おいては、場合によ
り、本体１１ニブーム４を取付けたままで自重に−より
移動させることがある。この場合、第６図のように、定
行路上Ｃ″−Ａフレーム２の最上部よりも低い障害物１
２があると、Ａフレーム２が障害物１２区６衡突するの
で、通すことができない。

しかるＣ二Ａフレーム２を折り畳んで低くすると、ブー
ム４を支持することができないためＣ二、プーム取付は
状態の移動はできない、このようじ、従来の移動式クレ
ーンのＡフレームの構造であれば、ブーム取付は状態に
おける移動にＡフレームの高さによる制限があった。

また、第７図に示すようＣ二、従来のＡフレームラ９４
えたクレーンの本体≦−ブームマス）２４ヲＩｌ＆付け
ると、起伏ローブ１４を起伏ウィンチ６０により巻取っ
てブーム４を起立させた際にＡフレーム２直二ブームマ
スト２４が当ってしまい、ブーム角αを大きくとること
ができず、作業半径Ｒを小さくすることができない。

本発明は、上述した事情Ｃ二鑑み、ブームを収付けたま
まで高さ制限のある障害物を通過することができ、かつ
ブームマストを取付けた際番二小さな作業半径をとるこ
とのできるＡフレームを提供することを目的とする。

本発明のＡフレームは、アクスルを介して前脚に回動可
能（二連結される下後脚、および本体に回動可能にビン
付けされる下後脚の一方の先端を他方の長平方向に沿っ
てスライドさせる第１のガイド機構と、１１記上後脚と
下後脚の一方に着脱可能（二取付けられ℃るガイド具を
有し、該ガイド具を取付けた時には前記スライド動作が
上下後脚の長手方向Ｃ１行われるようＣニガイドする第
２のガイド機構と、前記下後脚と下後脚のスライド６二
より後脚が伸長した状態および収縮した状態≦二て両者
を連結するビン穴および止めビンとを備えたことにより
、Ａフレームが高姿勢と低姿勢のみならず、ブーム等を
支持しうる中姿勢もとることができるようにしたもので
ある。

以下本発明の一実施例を第８図ないし第１６図により説
明する０本発明のＡフレームは、第８図に示すような高
姿勢と、第９図のような中間姿勢と、第１１図に示すよ
うな低姿勢（後脚折畳み姿勢）とをとることができるよ
う（二構成されるもので、これらの図および第１２図な
いし第１５図によってその構成を説明する。本実施例の
Ａフレーム２５は、従来例同様に、ビンＩＥＨ二本体１
に回動可能に取付けられる前脚２０と、２本の下後脚２
６Ａおよび４本の下後脚２６Ｂからなる後脚２６とによ
り構成され、下後脚２６Ａはアクスル１９を介して前脚
２６檻二回動可能に連結され、下後脚２６Ｂはビン１７
により本体１に回動可能に連結されている。２７は下後
脚２６Ｂ（二長手方向に沿って設けた長穴、１５は下後
脚２６Ａの先端に取付けられ前記長穴２７に沿って移動
可能に装置されたガイドローラであって、これらにより
、下後脚２６Ａの先端を下後脚２６Ｂに沿って移動させ
る第１のガイド機構が構成さ１゛ｉズいる。１６Ａ１１
６Ｂは下後脚２６Ｂの先端の前後（二、下後脚２６Ａを
挾むように収付けられた第２のガイド機構としてのガイ
ドローラであり、該ガイドローラ１６Ａ、１６Ｂは下後
脚２６Ａが下後脚２６Ｂの長手方向にそってスライド動
作するよう≦ニガイドするものであり、後側のガイドロ
ーラ１６Ａは後述の折畳み動作を許容するために着脱可
能（二取付けられている。前記下後脚２６Ａの先端部と
中間部（二はビン穴２８．２９が設けられており、下後
脚２６Ｂの先端部Ｃ二もビン穴３４が設けられている。

５５は前記ビン穴２８．２９のいずれかとビン穴６４（
二挿着して下後脚と下後脚とを連結する止めビンである
。

このＡフレーム２５において、高姿勢をとるときは、第
８図、第１２図ないし第１４図に示すように、止めビン
５５は下後脚２６Ｂのビン穴５４と下後脚２６Ａの先端
のビン穴２８に挿置して下後脚２６Ａと下後脚２６Ｂと
を連結する。この場□。１ 合、第１図に示し□たようなブーム４や吊荷６の荷重は
Ａフレーム２５に伝わり、前脚２０は圧縮方向の力が加
えられ、その力はビン１８を介して本体１Ｃ二伝わる一
方、後脚２６には引張力として作用してその力は本体１
Ｃ二伝わる。また、Ａフレーム２５が自重５二より折れ
曲がることは、止めビン６５とガイドローラ１５とＣ二
より防止される。

第８図の高姿勢から第９図の中間姿勢に変更するときは
、ブーム４を倒し、Ａフレーム２５の自重をジヤツキシ
リンダ９で受けておいてから止めビン５５を抜き、ジヤ
ツキシリンダ９を縮める。

これによって、下後脚２６Ａはガイドローラ１６Ａ、１
６Ｂおよびガイドローラ１５のガイド作用と転勤により
、これら（二支持されながら下後脚２６Ｂの長手方向ｉ
二面ってスムーズ（二下降し、最終的には第９図および
第１５図に示すようシニガイドローラ１５が長穴２７の
下端Ｃ１当って止まる。この状態においては、下後脚２
６Ａの中間部のビン穴２９は下後脚２６Ｂのビン穴′５
４区ニ一致する。

そこで止めビン３５をこれらのビン穴５４．２９に差し
込んで下後脚２６Ａと下後脚２６Ｂとを連結する。この
ような中間姿勢のとき（二は、高姿勢のときと同様（二
、前脚２０はブーム等直重よる荷重（−よって圧縮方向
の力を受け、本体１に力を加える一方、後脚２６には引
張力が作用し、下後脚２６Ａと下後脚２６Ｂとを引き離
そうとするカを止めビン６５によって受け、かつビン１
７を介して本体１に力を伝える。従ってこの姿勢におい
ては、ブーム等を支持することができる。

次に、第９図の中間姿勢から第１１図の低姿勢に変更す
るときは、前記ブーム４を倒した状態にしてＡフレーム
２５の自重をジヤツキシリンダ９で受けておき、止めビ
ン５５とガイドローラ１６Ａとを抜く。ここで、第９図
（Ｂｌに示すように、長穴２７の軸心の方向を、Ａフレ
ーム２５の自重によってガイドローラ１５に作用する力
Ｆがビン１７より前方に向くように、偏心（δ）させて
おくことにより、ジヤツキシリンダ９を縮めていくと、
下後脚２６ＢはＡフレーム２５の自重Ｃ二よる矢印ｄ方
向の回転力を受けて回転し、第１０図のように、本体１
上に設けられたストッパ６７１−当たって回転が止まる
。ジヤツキシリンダ９をさら（１縮めると、第１０図（
１３１に示すようシニ、ガイドローラ１５に作用する力
Ｆの分力Ｆ１（Ｆ２は長穴２７に直角に作用する分力）
により、ガイドローラ１５即ち下後脚２６Ａの先端部は
長穴２７に沿って矢印ｅの方向ζ：移動する。そして最
終的にはガイドローラ１５が長穴２７の上端に当たって
止まり、第１１図Ｃ二本すような低姿勢となる。

次に、Ａフレームを第１１図の低姿勢がら第８図の高姿
勢に戻すときは、ジヤツキシリンダ９を仲はし、下後脚
２６Ａと下後脚２６Ｂとが真直になった伸長状態とする
。このとき、ガイドローラ１５は長穴２７の上端に当た
り、下後脚２６Ａの先端のビン穴２８と下後脚２６Ｂの
ビン穴３４とか一致するので、止めビンろ５をこれらの
ビン六Ｃ二装置すると共に、ガイドローラ１６Ａを差し
込んで連結する。

このように、Ａフレームの姿勢を高姿勢→中間姿勢→低
姿勢→萬姿勢とスムニズに起伏させることができ、また
、高姿勢から低姿勢に直接変更することも勿論可能であ
る。　　。

第９図Ｃ二本した中間姿勢においては、前記のよう砿ニ
ブームを支持することかできるので、ブームを本体に取
付けた状態でクレーンを移動する場合には、定行路上の
障害物による定行の制限が緩和される。また、第１６図
Ｃ二本すように、ブームマスト２４を取付けた場合には
、Ａフレーム２５を中間姿勢にしておくことにより、Ａ
フレームの高さを低く保つことができるため、ブーム角
αを大きくしても（即ちブームマスト２４を深く傾斜さ
せてモ）、ブームマスト２４かＡフレーム２５に当たる
ことがなくなり、従ってブーム角αを大きくとれ、より
小さな作業半径Ｒをとることが可能となる。

なお本発明を実施するに当たっては、上記実施例（二限
らず種々の変更が可能である０例えば長穴２７の代りに
ガイドレールを設けてガイドローラあるいはビンを鷺の
ガイドレールに沿って移動させるようにしてもよく、ま
た下後脚を４本、下後脚を２不倫える構成も採用しつる
。また、前記第１ ２のガイド機構と（て、ガイドローラ１６Ａ、１６Ｂの
代り■二長穴２７とガイドローラ１５と同様のガイド機
構を備えること、即ち、下後脚と下後脚とに長穴を設け
てその各長穴に沿って移動するガイドローラ（またはビ
ン等）の一方は着脱自在とｔＩるよう（二構成してもよ
い。また、Ａフレームを起伏させる手段としては、ジヤ
ツキシリンダ９に限らす重錘を用いるものや、ブーム等
の荷重と起伏ウィンチを利用するもの等もあり、さらｌ
二、下後脚と下後脚とを自動的Ｃ二折畳む手段として、
長穴２７を偏心させる以外（二、ばね等を用いることも
可能である。また本発明は、移動式クレーンのみならず
、ＦＤ系杭打機等にも用いられる。

以上述べたように、本発明によれば、Ａフレームを中間
姿勢に保持させることが可能となったので、ブーム等を
本体ｇ二取付けたままで移動する場合にも萬さ制限のあ
る障害物をくぐり抜けることができる。このため障害物
をくぐり抜ける必要がある所を移動する際にいちいちブ
ーム等を分解する必要がなくなり、作業能率が著るしく
向上する。

またブームマストを本体ｉ二取付けた場合、小さな作業
半径をとることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は従来のＡフレームについて説明す
る図であって、第１図は移動式クレーンの作業時全体図
、第２図はＡフレームの側面図、第６図はＡフレームの
正面図、第４図は第２図のＩ−Ｉ断面図、第５図は輸送
時姿勢側面図、第６図はクレーンがブーム取付けた韮ま
で移動する時の障害物との関係図、第７図はブームマス
トを収付けたクレーンの作業時全体図である。第８図な
いし第１６図は本発明の一実施例を示す図であって、第
８図は高姿勢時のＡフレームの側面図、第９図（Ｎは中
間姿勢時のＡフレームの側面図、同ＴＢＩはその一部拡
大図％第１０図ＩＡＩはＡフレームを中間姿勢から低姿
勢Ｃ変更する時の側面図、同（Ｂｌはその一部拡大図、
第１１図は低姿勢時のＡフレームの側面図、第１２図は
第８図の■−■断面図、第１６図は第１２図のｙ−ｙ断
面図、第１４図は第１６−の■−■断面図、第１５図は
第９図の■−■断面図、第１６図はブームマストを収付
けたクレーンの作業時全体図である。 １・・・本体、１５．１６Ａ、１６Ｂ・・ガイドローラ
、１７．１８・・・ビン、１９・・・アクスル、２０・
・・前脚、２５・・・Ａブーム、２６Ａ・・・下後脚、
２６Ｂ・・・下後脚、２７・・・長穴、２８．２９．３
４・・・ビン穴、３５・・・止めビン 特許出願人　日立建機株式会社 代理人　弁理士　　秋　本　正　実 代理人　弁理士　　若　１）勝　− １５−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　本体後部Ｃ二収付けられてブーム等のフロントア
   タッチメントを支持する作業機械のＡフレームであって
   、かつ本体に回動可能にビン付けされる前脚と、該前脚
   の上端にアクスルを介して回動可能Ｃ二連結される上後
   脚と、本体≦二回勅可能にビン付けされる下後脚とを備
   えたものにおいて、前記上後脚および下後脚のいずれか
   一方の先端部を他方の長手方向Ｃ１沿ってスライドさせ
   る第１のガイド機構と、上後脚と下後脚とのスライド動
   作が両者の向きが一致した状態Ｃ二で行われるようにガ
   イドする着脱可能なガイド具を有する第２のガイド機構
   と、前記上後脚と下後脚のスライド直重より両名によっ
   て構成される後脚が伸長した状態および収縮した状態ｌ
   二で両者を連結するビン穴および止めビンとを備えたこ
   とを特徴とする作業機械のＡフレーム。 ２、前記第１のガイド機構は、削配下後脚に長手方向に
   沿って設けられた長穴と、前記上後脚の先端部に収付け
   られかっ該長穴に沿って移動可能なガイドローラとから
   なり、該長穴の軸線は、該下後脚を本体５二取付けるビ
   ンに対し、Ａフレーム自重により下後脚を回転させるモ
   ーメントが発生するように偏心していることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の作業機械のＡフレーム。