JP4370646B2 - ホイールクレーンの旋回フレーム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラフテレーンクレーン等のホイールクレーンにおいて、ブームを起伏可能に支持しながら旋回する旋回フレームに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ホイールクレーンの旋回フレームは、下部走行体に旋回可能に設置され、ブームを起伏可能に支持している。図９は、そのような旋回フレームの構成例を示す側面図である。
【０００３】
すなわち、旋回フレーム５２０の主たる構造部材は、下部走行体５１１と旋回ベアリング５２２により直接連結され、旋回フレーム全体のベースとなる底板５２１と、底板５２１の上に左右方向（紙面に対し垂直方向）で一対となるように配置され、図略のブームとブーム起伏用シリンダとを支持するサイドスタンド５２３と、サイドスタンド５２３が左右方向の荷重に対して横倒れしないように一対のサイドスタンドを前端及びシリンダフットピン支持部５３２付近で連結する構造物５２４，５２５とからなっている。
【０００４】
この中で、サイドスタンド５２３は、後部上端部Ｐ５０１にブームを起伏回動可能に支持するブームフットピン支持部５３１と中間部Ｐ５０２にブーム起伏用シリンダ（図略）を回動可能に支持するシリンダフットピン支持部５３２を有し、これらの支持部５３１，５３２によってそれぞれ吊り荷による荷重を受けるものである。吊り荷を正確に移動させるためには、このサイドスタンド５２３も十分な剛性を有し、荷重が加わった状態で極力たわみを生じないことが求められる。
【０００５】
サイドスタンド５２３の構造は、以下の３通りに大別される。（１）１枚板と補強リブの組み合わせ構造（図１０の（ａ）参照）、（２）１枚板と閉断面部材の組み合わせ構造（図１０の（ｂ）参照）、（３）箱形構造（図１０の（ｃ）参照）。なお、図１０では、いずれも左側のサイドスタンドのみを模式的に表している。
【０００６】
従来の旋回フレームにおけるサイドスタンドは、特に大型のホイールクレーンでは（３）箱形構造が主流であり、支持側面をほぼ覆ってしまう側板を持ち、それに梁やリブの組み合わせたものであった。また、側方からサイドスタンドを見たときの輪郭形状では、上面側は直線状となっているものが殆どであった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ホイールクレーンにおいても、他のクレーンと同様にクレーンの操作性を良くするために、荷物を吊り上げるときに生じるフレームのたわみを極力小さくしたい。一方、コストや重量の面から旋回フレームも簡素化、軽量化が要求される。旋回フレーム５２０の中でも、サイドスタンド５２３はブームとシリンダで支えている吊り荷の荷重が直接伝わる部分であり、前記図１０（ａ）〜（ｃ）に示したような多様な構造が存在し、構造の簡素化、軽量化は困難であった。
【０００８】
特に、荷物を吊り上げたときに、図１１に示すように、ブームフットピン支持部５３１に対して上前方に引っ張り力Ｆ５０１がかかり、またシリンダフットピン支持部５３２に対して下後方に圧縮力Ｆ５０２がかかる。これらの力Ｆ５０１，Ｆ５０２により、側面から見るとサイドスタンド５２３が、図中の破線で示すように、弓なりに変形し、ブームフットピン支持部５３１が上方に変位してシリンダフットピン支持部５３２が下方に変位する。その結果、ブームはブームフットピン支持部５３１とシリンダフットピン支持部５３２の間の点を中心にして前方に回転し、ブームの先端が前方下に移動する量が多くなる。従来は、サイドスタンド５２３の構造部材を、旋回ベアリング５２２からオフセットして設置していたので、底板５２１に曲り荷重がかかり、サイドスタンド５２３の変形はさらに大きくなる。このため、吊り荷が移動してしまい、クレーンの操作性に支障をきたすおそれがあった。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、サイドスタンドの変形を抑えて、操作性を向上させるとともに、簡素化、軽量化を図ることのできるホールクレーンの旋回フレームを提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１は、ホイールクレーンの下部走行体上に旋回ベアリングを介して旋回可能に支持される底板と、この底板上に立設され、後部上端部にブームを起伏可能に支持するブーム支持部が設けられるとともに前後方向の中間部にブーム起伏用シリンダを回動可能に支持するシリンダ支持部が設けられた左右一対の支持部材とを備えたホイールクレーンの旋回フレームにおいて、前記支持部材は、当該支持部材の最上面を構成するように当該支持部材の前端部から後部上端部まで延設され、前記旋回ベアリングの前側直上の位置で前記底板に接続された上縁部材と、前記上縁部材に対して前記旋回ベアリングの前後中間位置の上方で接続され、その上縁部材に対する接続部から前記底板側へ延び、前記旋回ベアリングの後側直上の位置で前記底板に接続された中間部材と、前記上縁部材に対して当該支持部材の後部上端部付近で一端部が接続され、その上縁部材に対する接続部から当該支持部材の最下面を構成するように延び、前記中間部材の前記底板に対する接続部付近でその中間部材に他端部が接続された下縁部材とを含み、前記支持部材において、前記上縁部材のうち前記中間部材との接続部よりも前側の部分と前記中間部材との間に位置する領域及び前記上縁部材のうち前記中間部材との接続部よりも後側の部分と前記中間部材と前記下縁部材とで囲まれた領域は、いずれも側方に開口しており、前記支持部材のうち前記上縁部材と前記中間部材のみが前記底板に接続されていることを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成により、支持部材は、旋回ベアリングの前側直上の位置で底板に接続された上縁部材と、旋回ベアリングの後側直上の位置で底板に接続された中間部材とを備えているので、支持部材が支える荷重を下部走行体に効率良く伝えられる。すなわち、旋回フレームは旋回ベアリングを介して下部走行体で支えられているので、ブームで荷物を吊った時の荷重も旋回ベアリングを介して下部走行体に伝わる。そのため、旋回フレームの中でブームからの荷重を支える支持部材のうち上縁部材と中間部材を上記旋回ベアリングの前側直上と後側直上の底板上に接続することにより、底板に曲げ荷重がかかりにくくなるので、吊り荷による荷重を効率良く下部走行体に伝えられる。
【００１２】
また、これらの上縁部材と下縁部材と中間部材とからなる支持部材にかかる荷重は旋回ベアリングを介して下部走行体に効率的に伝えられる。したがって、従来のような側板を使用しなくても十分な剛性が確保される。
【００１３】
さらに、少なくとも上縁部材と下縁部材と中間部材は、矩形断面を有する構造部材であれば（請求項２）、支持部材のより大きな剛性が確保される。
【００１４】
さらに、前記上縁部材は、前記支持部材の後部上端部と、前記旋回ベアリングの前後中央位置の上方との間で、上方に向けて凸状をなす屈曲部を少なくとも１箇所備えれば（請求項３）、支持部材にかかる荷重は屈曲部の上下から加わる圧縮力にかわり、この屈曲部が押し上げられることにより支持部材の変形が一層少なくなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
従来の構成では、旋回フレームのサイドスタンドを、旋回ベアリングからオフセットして設置していたが、このオフセットをなくすことでサイドスタンドの変形を防止できる。本実施形態は、かかる点に着目したものであり、以下に説明する。
【００１６】
図１は本実施形態に係るホイールクレーンの側面図、図２はその旋回フレームの概略構成図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態に係るホイールクレーン１０は、地盤上を走行する下部走行体１１を備え、下部走行体１１は、下部フレーム１２や、これを支持するホイール１３等を備えている。そして、下部フレーム１２の略中央位置にターンテーブル１４を介して旋回可能に旋回フレーム２０が設置されている。
【００１８】
旋回フレーム２０は、図２（ａ）に示すような水平の底板２１を備え、底板２１はリング状の旋回ベアリング２２を介して図１の下部フレーム１２側に旋回可能に支持されるとともに、図略の旋回モータにより旋回駆動されるようになっている。
【００１９】
底板２１上には、左右一対のサイドスタンド（支持部材）２３が立設されている。このサイドスタンド２３は、図２（ｂ）に示すように、前方に向かうに従って上面側が低くなる略三角形状あるいは平行四辺形状に形成され、その下側前部同士が連絡部材２４を介して連結されるとともに、その下側後部同士が連結部材２５を介して連結されることにより、サイドスタンド２３の横倒れの原因となる左右方向の変形が規制されている。また、サイドスタンド２３の後部上端部Ｐ１には、リング状のブームフットピン支持部３１を設けており、この支持部３１に図略のブームフットピンを挿通することにより、起伏回動可能にブームＢ（図１）が支持されるようになっている。また、サイドスタンド２３の中間部Ｐ２には、リング状のシリンダフットピン支持部３２を設けており、この支持部３２に図略のシリンダフットピンを挿通することにより、回動可能にシリンダＣ（図１）が支持されている。
【００２０】
本実施形態では、後部上端部Ｐ１と中間部Ｐ２とを含む平面を横切る旋回ベアリング２２の前側直上と後側直上の底板２１上に、ブームフットピン支持部３１に加わる力とシリンダフットピン支持部３２に加わる力を受ける脚部Ｐ３，Ｐ４をそれぞれ設けていることを特徴としている。
【００２１】
具体的には、図１の旋回フレーム２０は、以下に示すようなラーメン構造を主要構造部材としている。すなわち、サイドスタンド２３は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、上縁部材１と中間部材２と下縁部材３を有し、このうち、上縁部材１は、サイドスタンド２３の最上面側を構成する部材であって、後部上端部Ｐ１のブームフットピン支持部３１と中間部Ｐ２のシリンダフットピン支持部３２を含む平面を横切る旋回ベアリング２２の前側直上の脚部Ｐ３で底板２１と接続され、後部上端部Ｐ１まで延設されている。
【００２２】
中間部材２は、上縁部材１と下縁部材３を互いに連結する部材であり、上縁部材１と、上縁部材１と旋回ベアリング２２の前後中間位置の上方Ｐ５で接続され、後部上端部Ｐ１のブームフットピン支持部３１と中間部Ｐ２のシリンダフットピン支持部３２を含む平面を横切る旋回ベアリング２２の後側直上の脚部Ｐ４で底板２１と接続されている。
【００２３】
下縁部材３は、サイドスタンド２３の最下面を構成する部材であり、上縁部材１と後部上端部Ｐ１付近で接続され、中間部材２の底板接続部Ｐ４付近で中間部材２と接続されている。
【００２４】
これらの上縁部材１と中間部材２と下縁部材３とは、その剛性強度を確保して、極力簡略化と軽量化を図るために、ここでは一律に中空の矩形断面を有する構造部材が使用され、各部材１〜３同士及び部材と底板２１との接続部分は、いずれも互いに回転を生じないように、例えば溶接等によりリジッドに連結されている。ただし、各部材１〜３の材料については、剛性強度を確保できれば、中実であってもよいし、その他の断面形状を有するものであってもよい。また、上記連結部分Ｐ１，Ｐ３〜Ｐ５には、応力集中を避けるために、適当な形状の補助部材を溶接等してもよい。
【００２５】
ブームフットピン支持部３１は、上縁部材１と下縁部材３とが接続された後部上端部Ｐ１に形成されている。しかし、シリンダフットピン支持部３２は、上縁部材１と下縁部材３の中間部Ｐ２に位置することから、それを支えるためにリブ材４が設けられている。リブ材４は、図に示すとおり、サイドスタンド２３の上縁部材１と下縁部材３の間でＸ字状に取り付けられている。このように取り付けることにより、シリンダフットピン支持部３２に作用する力が各部材１〜３間に適当に分散され、局所的な変形を生じるおそれがなくなる。リブ材４は、例えば、一枚板であってもよいし、アングル材あるいはチャンネル材であってもよい。要は、そこに要求される剛性強度が確保できればなんでもよい。
【００２６】
また、リブ材４は、必ずしも上記のようにＸ字状とする必要はなく、そこに要求される剛性強度が確保できればよく、例えば図３に示すように、上下で一直線状に取り付けてもよい。逆に、リブ材を増やして上記作用する力をさらに分散させることとしてもよい。
【００２７】
さらには、図４に示すように、ブームフットピン支持部３１を支持するためのリブ材５を備えてもよい。その場合、リブ材５は、上記と同様に一枚板等で構成され、また図に示すとおり、サイドスタンド２３の上縁部材１と下縁部材３間でＸ字状に取り付ける他、上記と同様一直線状等の他の取り付け形態としてもよい。
【００２８】
以上のように構成することにより、本実施形態では、以下のような動作形態を得ることができる。
【００２９】
図１，図２において、シリンダＣを伸長させてブームＢを起立させ、ブームＢにより荷物を吊り上げたとき、旋回フレーム２０のサイドスタンド２３には、ブームＢとシリンダＣからの反力がそれぞれ加わる。これらの反力により、サイドスタンド２３の後部上端部Ｐ１にあるブームフットピン支持部３１には、上前方に引っ張り力Ｆ１がかかり、中間部Ｐ２にあるシリンダフットピン支持部３２には、下後方に圧縮力Ｆ２がかかる。これらの力（荷重）の方向は、いずれも従来例と同様である。
【００３０】
しかし、本実施形態では、旋回フレーム２０のサイドスタンド２３を構成する部材１〜３と底板２１間の接続部分である脚部Ｐ３，Ｐ４をいずれも旋回ベアリング２２の直上に設定しているので、サイドスタンド２３が支える荷重が下部走行体１１に効率良く伝えられ、底板２１には曲げ荷重が殆どかからなくなる。
【００３１】
したがって、底板２１の曲げ荷重によるサイドスタンド２３の上下方向の変形が抑えられ、これにより、ブームＢで荷物を吊った時でもブームＢは前に倒れにくくなる。その結果、クレーンの操作性を向上させることができる。
【００３２】
さらに、本実施形態では、旋回フレーム２０をサイドスタンド２３の各部材同士及び部材と底板２１間でそれぞれリジッドに連結したラーメン構造とすることにより、従来例におけるような側板を省略できるので、旋回フレーム２０の剛性強度を確保したまま大幅な軽量化が図れる。なお第１の参考例として、図５に示すように、側板６を一部に設ける構造がある。
【００３３】
ところで、上記実施形態では、旋回フレームのサイドスタンドで支える荷重の向きは従来例と同様であるが、この荷重の向きを変えることによってもサイドスタンドの変形を防止できる。第２の参考例は、かかる点に着目したものであり、以下に説明する。
【００３４】
図６は第２の参考例に係る旋回フレームの概略構成図である。なお、説明の便宜上、上記実施形態と共通する要素には同一符号を付した。
【００３５】
この第２の参考例は、図６に示すように、サイドスタンド２３は、上面側７に、後部上端部Ｐ１と、この後部上端部Ｐ１と中間部Ｐ２を含む平面を横切る旋回ベアリング２２の前後中央位置の直上Ｐ５との間で、上方に向けて凸状をなす屈曲部Ｐ６を少なくとも１箇所備えることを特徴としている。
【００３６】
ここで、上面側７における屈曲部Ｐ６の位置を後部上端部Ｐ１と旋回ベアリング２２の前後中央位置の直上Ｐ５との間としたのは、以下の理由による。
【００３７】
すなわち、図７に示すように、吊り荷による荷重を受けたサイドスタンド２３は、従来と同様、前方斜め上方に変位する。この場合、ブームフットピン支持部３１にかかる荷重のうち、前方に向いた力の成分により旋回フレーム２０の上面側７に圧縮力Ｆ１１が働く。上面側７は屈曲部Ｐ６があるため、その圧縮力Ｆ１１の成分が屈曲部Ｐ６で上面側７を上方向に押し上げる効果を生じる。そのような効果を生じるのは、理論的には、まず圧縮力Ｆ１１の成分がシリンダフットピン支持部３２に対して上向きとなる場合に限られる。したがって、屈曲部６の高さはこの支持部３２の高さ以上でなければならない。ただし、このような高さ関係であっても、旋回ベアリング２２の前後中央位置の直上Ｐ５は旋回ベアリング２２の前後部との間で一種のトラス構造となっているので、旋回ベアリング２２の前後中央位置の直上Ｐ５以下の位置では引っ張り力が作用し、シリンダフットピン支持部３２に対して下向きの成分が生じることとなる。そこで、上面側７における屈曲部Ｐ６の位置を後部上端部Ｐ１と旋回ベアリング２２の前後中央位置の直上Ｐ５との間とした。
【００３８】
この第２の参考例では、屈曲部Ｐ６の上方向への変形により旋回フレーム２０に固定されているシリンダフットピン支持部３２も上方向に変位し、ブームＢ全体がブームフットピン支持部３１とシリンダフット支持部３２の間の点を中心にして回転するのを防ぎ、ひいてはブーム先端の変位量を小さくする。
【００３９】
ここでは、サイドスタンド２３の上面側７に屈曲部Ｐ６を一箇所だけ設けているが、さらに多くの屈曲部を設けてもよく、その場合にも上記と同様に、ブーム先端の変位量を小さくすることができる。ただし、屈曲部が少ない方が加工上、強度上有利である。
【００４０】
以上のようにして、第２の参考例では、サイドスタンド２３の上下方向の変形が抑えられ、これによりブームＢで荷物を吊った時でもブームＢは前に倒れにくくなる。その結果、クレーンの操作性を向上させることができる。
【００４１】
なお、上記実施形態に第２の参考例を組み合わせ適用してもよく、その場合には上記を相乗した作用効果を得ることができる。また、その場合、ブームシリンダフットピンを確実に上方に変位させるため、図８に示すように、上縁の屈曲部Ｐ６付近とシリンダフット支持部３２をリブ４等で連結してもよい。
【００４２】
さらに、上記実施形態及び第２の参考例では、ホイールクレーンとして、ラフテレーンクレーンを例示したが、その他のクレーンであっても良い。
【００４３】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の請求項１は、ホイールクレーンの下部走行体上に旋回ベアリングを介して旋回可能に支持される底板と、この底板上に立設され、後部上端部にブームを起伏可能に支持するブーム支持部が設けられるとともに前後方向の中間部にブーム起伏用シリンダを回動可能に支持するシリンダ支持部が設けられた左右一対の支持部材とを備えたホイールクレーンの旋回フレームにおいて、前記支持部材は、当該支持部材の最上面を構成するように当該支持部材の前端部から後部上端部まで延設され、前記旋回ベアリングの前側直上の位置で前記底板に接続された上縁部材と、前記上縁部材に対して前記旋回ベアリングの前後中間位置の上方で接続され、その上縁部材に対する接続部から前記底板側へ延び、前記旋回ベアリングの後側直上の位置で前記底板に接続された中間部材と、前記上縁部材に対して当該支持部材の後部上端部付近で一端部が接続され、その上縁部材に対する接続部から当該支持部材の最下面を構成するように延び、前記中間部材の前記底板に対する接続部付近でその中間部材に他端部が接続された下縁部材とを含み、前記支持部材において、前記上縁部材のうち前記中間部材との接続部よりも前側の部分と前記中間部材との間に位置する領域及び前記上縁部材のうち前記中間部材との接続部よりも後側の部分と前記中間部材と前記下縁部材とで囲まれた領域は、いずれも側方に開口しており、前記支持部材のうち前記上縁部材と前記中間部材のみが前記底板に接続されていることを特徴とするものである。
【００４４】
上記構成により、支持部材は、旋回ベアリングの前側直上の位置で底板に接続された上縁部材と、旋回ベアリングの後側直上の位置で底板に接続された中間部材とを備えているので、支持部材が支える荷重を下部走行体に効率良く伝えられる。すなわち、旋回フレームは旋回ベアリングを介して下部走行体で支えられているので、ブームで荷物を吊った時の荷重も旋回ベアリングを介して下部走行体に伝わる。そのため、旋回フレームの中でブームからの荷重を支える支持部材のうち上縁部材と中間部材を上記旋回ベアリングの前側直上と後側直上の底板上に接続することにより、底板に曲げ荷重がかかりにくくなるので、吊り荷による荷重を効率良く下部走行体に伝えられる。その結果、支持部材の上下方向の変形が抑制され、クレーンの操作性が向上する。
【００４５】
さらに、支持部材は、前記旋回ベアリングの前側直上の脚部で底板と接続され、後部上端部まで延設された上縁部材と、上縁部材と前記旋回ベアリングの前後中間位置の上方で接続され、前記旋回ベアリングの後側直上の脚部で底板と接続された中間部材と、上縁部材と後部上端部付近で接続され、中間部材の底板接続部付近で該中間部材と接続された下縁部材とを備えているので、これらの上縁部材と下縁部材と中間部材とからなる支持部材にかかる荷重は旋回ベアリングを介して下部走行体に効率的に伝えられる。したがって、従来のような側板を使用しなくても十分な剛性が確保されるので、簡略化と軽量化を図ることができる。
【００４６】
さらに、少なくとも上縁部材と下縁部材と中間部材は、矩形断面を有する構造部材であるので（請求項２）、支持部材のより大きな剛性が確保できる。
【００４７】
さらに、支持部材は、上縁部材と下縁部材とからそれぞれシリンダ支持部まで延設されたリブ材を備えているので、ブーム起伏用シリンダの支持部の剛性が確保できる。
【００４８】
支持部材は、さらに上縁部材と下縁部材とからそれぞれブーム支持部まで延設されたリブ材をも備えているので、ブームの支持部の剛性も確保できる。
【００４９】
さらに、リブ材は、上縁部材と下縁部材との間でＸ字状に取り付けられたものであるので、ブーム起伏用シリンダ又はブームの支持部の剛性を高めることができる。
【００５０】
さらに、前記上縁部材は、前記支持部材の後部上端部と、前記旋回ベアリングの前後中央位置の上方との間で、上方に向けて凸状をなす屈曲部を少なくとも１箇所備えているので（請求項３）、支持部材にかかる荷重は屈曲部の上下から加わる圧縮力にかわり、この屈曲部が押し上げられることにより支持部材の変形が一層少なくなる。したがって、これによりクレーンの操作性をさらに向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ホイールクレーンの全体構成を示す側面図である。
【図２】 実施形態に係る旋回フレームの概略構成図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図３】 上記実施形態の一変形例を示す側面図である。
【図４】 上記実施形態の他の変形例を示す側面図である。
【図５】 上記実施形態の第１の参考例を示す側面図である。
【図６】 上記実施形態の第２の参考例に係る旋回フレームの概略構成を示す側面図である。
【図７】 第２の参考例の作用を示す説明図である。
【図８】 上記実施形態のさらに別の変形例を示す側面図である。
【図９】 従来の旋回フレームの概略構成を示す側面図である。
【図１０】 従来の旋回フレームの構成例を示す斜視図である。
【図１１】 従来の旋回フレームの作用を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 上縁部材
２ 中間部材
３ 下縁部材
４，５ リブ材
６ 側板
７ 上面側
１０ ホイールクレーン
１１ 下部走行体
１２ 下部フレーム
１３ 走行ホイール
１４ 旋回テーブル
２０ 旋回フレーム
２１ 底板
２２ 旋回ベアリング
２３ サイドスタンド（支持部材）
２４ 前部連結部材
２５ 後部連結部材
３１ ブームフットピン支持部（ブーム支持部）
３２ シリンダフットピン支持部（シリンダ支持部）
Ｂ ブーム
Ｃ ブーム起伏用シリンダ
Ｐ１ 後部上端部
Ｐ２ 中間部
Ｐ３，Ｐ４ 脚部
Ｐ５ 中間位置上方
Ｐ６ 屈曲部
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラフテレーンクレーン等のホイールクレーンにおいて、ブームを起伏可能に支持しながら旋回する旋回フレームに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ホイールクレーンの旋回フレームは、下部走行体に旋回可能に設置され、ブームを起伏可能に支持している。図９は、そのような旋回フレームの構成例を示す側面図である。
【０００３】
すなわち、旋回フレーム５２０の主たる構造部材は、下部走行体５１１と旋回ベアリング５２２により直接連結され、旋回フレーム全体のベースとなる底板５２１と、底板５２１の上に左右方向（紙面に対し垂直方向）で一対となるように配置され、図略のブームとブーム起伏用シリンダとを支持するサイドスタンド５２３と、サイドスタンド５２３が左右方向の荷重に対して横倒れしないように一対のサイドスタンドを前端及びシリンダフットピン支持部５３２付近で連結する構造物５２４，５２５とからなっている。
【０００４】
この中で、サイドスタンド５２３は、後部上端部Ｐ５０１にブームを起伏回動可能に支持するブームフットピン支持部５３１と中間部Ｐ５０２にブーム起伏用シリンダ（図略）を回動可能に支持するシリンダフットピン支持部５３２を有し、これらの支持部５３１，５３２によってそれぞれ吊り荷による荷重を受けるものである。吊り荷を正確に移動させるためには、このサイドスタンド５２３も十分な剛性を有し、荷重が加わった状態で極力たわみを生じないことが求められる。
【０００５】
サイドスタンド５２３の構造は、以下の３通りに大別される。（１）１枚板と補強リブの組み合わせ構造（図１０の（ａ）参照）、（２）１枚板と閉断面部材の組み合わせ構造（図１０の（ｂ）参照）、（３）箱形構造（図１０の（ｃ）参照）。なお、図１０では、いずれも左側のサイドスタンドのみを模式的に表している。
【０００６】
従来の旋回フレームにおけるサイドスタンドは、特に大型のホイールクレーンでは（３）箱形構造が主流であり、支持側面をほぼ覆ってしまう側板を持ち、それに梁やリブの組み合わせたものであった。また、側方からサイドスタンドを見たときの輪郭形状では、上面側は直線状となっているものが殆どであった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ホイールクレーンにおいても、他のクレーンと同様にクレーンの操作性を良くするために、荷物を吊り上げるときに生じるフレームのたわみを極力小さくしたい。一方、コストや重量の面から旋回フレームも簡素化、軽量化が要求される。旋回フレーム５２０の中でも、サイドスタンド５２３はブームとシリンダで支えている吊り荷の荷重が直接伝わる部分であり、前記図１０（ａ）〜（ｃ）に示したような多様な構造が存在し、構造の簡素化、軽量化は困難であった。
【０００８】
特に、荷物を吊り上げたときに、図１１に示すように、ブームフットピン支持部５３１に対して上前方に引っ張り力Ｆ５０１がかかり、またシリンダフットピン支持部５３２に対して下後方に圧縮力Ｆ５０２がかかる。これらの力Ｆ５０１，Ｆ５０２により、側面から見るとサイドスタンド５２３が、図中の破線で示すように、弓なりに変形し、ブームフットピン支持部５３１が上方に変位してシリンダフットピン支持部５３２が下方に変位する。その結果、ブームはブームフットピン支持部５３１とシリンダフットピン支持部５３２の間の点を中心にして前方に回転し、ブームの先端が前方下に移動する量が多くなる。従来は、サイドスタンド５２３の構造部材を、旋回ベアリング５２２からオフセットして設置していたので、底板５２１に曲り荷重がかかり、サイドスタンド５２３の変形はさらに大きくなる。このため、吊り荷が移動してしまい、クレーンの操作性に支障をきたすおそれがあった。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、サイドスタンドの変形を抑えて、操作性を向上させるとともに、簡素化、軽量化を図ることのできるホールクレーンの旋回フレームを提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１は、ホイールクレーンの下部走行体上に旋回ベアリングを介して旋回可能に支持される底板と、この底板上に立設され、後部上端部にブームを起伏可能に支持するブーム支持部が設けられるとともに前後方向の中間部にブーム起伏用シリンダを回動可能に支持するシリンダ支持部が設けられた左右一対の支持部材とを備えたホイールクレーンの旋回フレームにおいて、前記支持部材は、当該支持部材の最上面を構成するように当該支持部材の前端部から後部上端部まで延設され、前記旋回ベアリングの前側直上の位置で前記底板に接続された上縁部材と、前記上縁部材に対して前記旋回ベアリングの前後中間位置の上方で接続され、その上縁部材に対する接続部から前記底板側へ延び、前記旋回ベアリングの後側直上の位置で前記底板に接続された中間部材と、前記上縁部材に対して当該支持部材の後部上端部付近で一端部が接続され、その上縁部材に対する接続部から当該支持部材の最下面を構成するように延び、前記中間部材の前記底板に対する接続部付近でその中間部材に他端部が接続された下縁部材とを含み、前記支持部材において、前記上縁部材のうち前記中間部材との接続部よりも前側の部分と前記中間部材との間に位置する領域及び前記上縁部材のうち前記中間部材との接続部よりも後側の部分と前記中間部材と前記下縁部材とで囲まれた領域は、いずれも側方に開口しており、前記支持部材のうち前記上縁部材と前記中間部材のみが前記底板に接続されていることを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成により、支持部材は、旋回ベアリングの前側直上の位置で底板に接続された上縁部材と、旋回ベアリングの後側直上の位置で底板に接続された中間部材とを備えているので、支持部材が支える荷重を下部走行体に効率良く伝えられる。すなわち、旋回フレームは旋回ベアリングを介して下部走行体で支えられているので、ブームで荷物を吊った時の荷重も旋回ベアリングを介して下部走行体に伝わる。そのため、旋回フレームの中でブームからの荷重を支える支持部材のうち上縁部材と中間部材を上記旋回ベアリングの前側直上と後側直上の底板上に接続することにより、底板に曲げ荷重がかかりにくくなるので、吊り荷による荷重を効率良く下部走行体に伝えられる。
【００１２】
また、これらの上縁部材と下縁部材と中間部材とからなる支持部材にかかる荷重は旋回ベアリングを介して下部走行体に効率的に伝えられる。したがって、従来のような側板を使用しなくても十分な剛性が確保される。
【００１３】
さらに、少なくとも上縁部材と下縁部材と中間部材は、矩形断面を有する構造部材であれば（請求項２）、支持部材のより大きな剛性が確保される。
【００１４】
さらに、前記上縁部材は、前記支持部材の後部上端部と、前記旋回ベアリングの前後中央位置の上方との間で、上方に向けて凸状をなす屈曲部を少なくとも１箇所備えれば（請求項３）、支持部材にかかる荷重は屈曲部の上下から加わる圧縮力にかわり、この屈曲部が押し上げられることにより支持部材の変形が一層少なくなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
従来の構成では、旋回フレームのサイドスタンドを、旋回ベアリングからオフセットして設置していたが、このオフセットをなくすことでサイドスタンドの変形を防止できる。本実施形態は、かかる点に着目したものであり、以下に説明する。
【００１６】
図１は本実施形態に係るホイールクレーンの側面図、図２はその旋回フレームの概略構成図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態に係るホイールクレーン１０は、地盤上を走行する下部走行体１１を備え、下部走行体１１は、下部フレーム１２や、これを支持するホイール１３等を備えている。そして、下部フレーム１２の略中央位置にターンテーブル１４を介して旋回可能に旋回フレーム２０が設置されている。
【００１８】
旋回フレーム２０は、図２（ａ）に示すような水平の底板２１を備え、底板２１はリング状の旋回ベアリング２２を介して図１の下部フレーム１２側に旋回可能に支持されるとともに、図略の旋回モータにより旋回駆動されるようになっている。
【００１９】
底板２１上には、左右一対のサイドスタンド（支持部材）２３が立設されている。このサイドスタンド２３は、図２（ｂ）に示すように、前方に向かうに従って上面側が低くなる略三角形状あるいは平行四辺形状に形成され、その下側前部同士が連絡部材２４を介して連結されるとともに、その下側後部同士が連結部材２５を介して連結されることにより、サイドスタンド２３の横倒れの原因となる左右方向の変形が規制されている。また、サイドスタンド２３の後部上端部Ｐ１には、リング状のブームフットピン支持部３１を設けており、この支持部３１に図略のブームフットピンを挿通することにより、起伏回動可能にブームＢ（図１）が支持されるようになっている。また、サイドスタンド２３の中間部Ｐ２には、リング状のシリンダフットピン支持部３２を設けており、この支持部３２に図略のシリンダフットピンを挿通することにより、回動可能にシリンダＣ（図１）が支持されている。
【００２０】
本実施形態では、後部上端部Ｐ１と中間部Ｐ２とを含む平面を横切る旋回ベアリング２２の前側直上と後側直上の底板２１上に、ブームフットピン支持部３１に加わる力とシリンダフットピン支持部３２に加わる力を受ける脚部Ｐ３，Ｐ４をそれぞれ設けていることを特徴としている。
【００２１】
具体的には、図１の旋回フレーム２０は、以下に示すようなラーメン構造を主要構造部材としている。すなわち、サイドスタンド２３は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、上縁部材１と中間部材２と下縁部材３を有し、このうち、上縁部材１は、サイドスタンド２３の最上面側を構成する部材であって、後部上端部Ｐ１のブームフットピン支持部３１と中間部Ｐ２のシリンダフットピン支持部３２を含む平面を横切る旋回ベアリング２２の前側直上の脚部Ｐ３で底板２１と接続され、後部上端部Ｐ１まで延設されている。
【００２２】
中間部材２は、上縁部材１と下縁部材３を互いに連結する部材であり、上縁部材１と、上縁部材１と旋回ベアリング２２の前後中間位置の上方Ｐ５で接続され、後部上端部Ｐ１のブームフットピン支持部３１と中間部Ｐ２のシリンダフットピン支持部３２を含む平面を横切る旋回ベアリング２２の後側直上の脚部Ｐ４で底板２１と接続されている。
【００２３】
下縁部材３は、サイドスタンド２３の最下面を構成する部材であり、上縁部材１と後部上端部Ｐ１付近で接続され、中間部材２の底板接続部Ｐ４付近で中間部材２と接続されている。
【００２４】
これらの上縁部材１と中間部材２と下縁部材３とは、その剛性強度を確保して、極力簡略化と軽量化を図るために、ここでは一律に中空の矩形断面を有する構造部材が使用され、各部材１〜３同士及び部材と底板２１との接続部分は、いずれも互いに回転を生じないように、例えば溶接等によりリジッドに連結されている。ただし、各部材１〜３の材料については、剛性強度を確保できれば、中実であってもよいし、その他の断面形状を有するものであってもよい。また、上記連結部分Ｐ１，Ｐ３〜Ｐ５には、応力集中を避けるために、適当な形状の補助部材を溶接等してもよい。
【００２５】
ブームフットピン支持部３１は、上縁部材１と下縁部材３とが接続された後部上端部Ｐ１に形成されている。しかし、シリンダフットピン支持部３２は、上縁部材１と下縁部材３の中間部Ｐ２に位置することから、それを支えるためにリブ材４が設けられている。リブ材４は、図に示すとおり、サイドスタンド２３の上縁部材１と下縁部材３の間でＸ字状に取り付けられている。このように取り付けることにより、シリンダフットピン支持部３２に作用する力が各部材１〜３間に適当に分散され、局所的な変形を生じるおそれがなくなる。リブ材４は、例えば、一枚板であってもよいし、アングル材あるいはチャンネル材であってもよい。要は、そこに要求される剛性強度が確保できればなんでもよい。
【００２６】
また、リブ材４は、必ずしも上記のようにＸ字状とする必要はなく、そこに要求される剛性強度が確保できればよく、例えば図３に示すように、上下で一直線状に取り付けてもよい。逆に、リブ材を増やして上記作用する力をさらに分散させることとしてもよい。
【００２７】
さらには、図４に示すように、ブームフットピン支持部３１を支持するためのリブ材５を備えてもよい。その場合、リブ材５は、上記と同様に一枚板等で構成され、また図に示すとおり、サイドスタンド２３の上縁部材１と下縁部材３間でＸ字状に取り付ける他、上記と同様一直線状等の他の取り付け形態としてもよい。
【００２８】
以上のように構成することにより、本実施形態では、以下のような動作形態を得ることができる。
【００２９】
図１，図２において、シリンダＣを伸長させてブームＢを起立させ、ブームＢにより荷物を吊り上げたとき、旋回フレーム２０のサイドスタンド２３には、ブームＢとシリンダＣからの反力がそれぞれ加わる。これらの反力により、サイドスタンド２３の後部上端部Ｐ１にあるブームフットピン支持部３１には、上前方に引っ張り力Ｆ１がかかり、中間部Ｐ２にあるシリンダフットピン支持部３２には、下後方に圧縮力Ｆ２がかかる。これらの力（荷重）の方向は、いずれも従来例と同様である。
【００３０】
しかし、本実施形態では、旋回フレーム２０のサイドスタンド２３を構成する部材１〜３と底板２１間の接続部分である脚部Ｐ３，Ｐ４をいずれも旋回ベアリング２２の直上に設定しているので、サイドスタンド２３が支える荷重が下部走行体１１に効率良く伝えられ、底板２１には曲げ荷重が殆どかからなくなる。
【００３１】
したがって、底板２１の曲げ荷重によるサイドスタンド２３の上下方向の変形が抑えられ、これにより、ブームＢで荷物を吊った時でもブームＢは前に倒れにくくなる。その結果、クレーンの操作性を向上させることができる。
【００３２】
さらに、本実施形態では、旋回フレーム２０をサイドスタンド２３の各部材同士及び部材と底板２１間でそれぞれリジッドに連結したラーメン構造とすることにより、従来例におけるような側板を省略できるので、旋回フレーム２０の剛性強度を確保したまま大幅な軽量化が図れる。なお第１の参考例として、図５に示すように、側板６を一部に設ける構造がある。
【００３３】
ところで、上記実施形態では、旋回フレームのサイドスタンドで支える荷重の向きは従来例と同様であるが、この荷重の向きを変えることによってもサイドスタンドの変形を防止できる。第２の参考例は、かかる点に着目したものであり、以下に説明する。
【００３４】
図６は第２の参考例に係る旋回フレームの概略構成図である。なお、説明の便宜上、上記実施形態と共通する要素には同一符号を付した。
【００３５】
この第２の参考例は、図６に示すように、サイドスタンド２３は、上面側７に、後部上端部Ｐ１と、この後部上端部Ｐ１と中間部Ｐ２を含む平面を横切る旋回ベアリング２２の前後中央位置の直上Ｐ５との間で、上方に向けて凸状をなす屈曲部Ｐ６を少なくとも１箇所備えることを特徴としている。
【００３６】
ここで、上面側７における屈曲部Ｐ６の位置を後部上端部Ｐ１と旋回ベアリング２２の前後中央位置の直上Ｐ５との間としたのは、以下の理由による。
【００３７】
すなわち、図７に示すように、吊り荷による荷重を受けたサイドスタンド２３は、従来と同様、前方斜め上方に変位する。この場合、ブームフットピン支持部３１にかかる荷重のうち、前方に向いた力の成分により旋回フレーム２０の上面側７に圧縮力Ｆ１１が働く。上面側７は屈曲部Ｐ６があるため、その圧縮力Ｆ１１の成分が屈曲部Ｐ６で上面側７を上方向に押し上げる効果を生じる。そのような効果を生じるのは、理論的には、まず圧縮力Ｆ１１の成分がシリンダフットピン支持部３２に対して上向きとなる場合に限られる。したがって、屈曲部６の高さはこの支持部３２の高さ以上でなければならない。ただし、このような高さ関係であっても、旋回ベアリング２２の前後中央位置の直上Ｐ５は旋回ベアリング２２の前後部との間で一種のトラス構造となっているので、旋回ベアリング２２の前後中央位置の直上Ｐ５以下の位置では引っ張り力が作用し、シリンダフットピン支持部３２に対して下向きの成分が生じることとなる。そこで、上面側７における屈曲部Ｐ６の位置を後部上端部Ｐ１と旋回ベアリング２２の前後中央位置の直上Ｐ５との間とした。
【００３８】
この第２の参考例では、屈曲部Ｐ６の上方向への変形により旋回フレーム２０に固定されているシリンダフットピン支持部３２も上方向に変位し、ブームＢ全体がブームフットピン支持部３１とシリンダフット支持部３２の間の点を中心にして回転するのを防ぎ、ひいてはブーム先端の変位量を小さくする。
【００３９】
ここでは、サイドスタンド２３の上面側７に屈曲部Ｐ６を一箇所だけ設けているが、さらに多くの屈曲部を設けてもよく、その場合にも上記と同様に、ブーム先端の変位量を小さくすることができる。ただし、屈曲部が少ない方が加工上、強度上有利である。
【００４０】
以上のようにして、第２の参考例では、サイドスタンド２３の上下方向の変形が抑えられ、これによりブームＢで荷物を吊った時でもブームＢは前に倒れにくくなる。その結果、クレーンの操作性を向上させることができる。
【００４１】
なお、上記実施形態に第２の参考例を組み合わせ適用してもよく、その場合には上記を相乗した作用効果を得ることができる。また、その場合、ブームシリンダフットピンを確実に上方に変位させるため、図８に示すように、上縁の屈曲部Ｐ６付近とシリンダフット支持部３２をリブ４等で連結してもよい。
【００４２】
さらに、上記実施形態及び第２の参考例では、ホイールクレーンとして、ラフテレーンクレーンを例示したが、その他のクレーンであっても良い。
【００４３】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の請求項１は、ホイールクレーンの下部走行体上に旋回ベアリングを介して旋回可能に支持される底板と、この底板上に立設され、後部上端部にブームを起伏可能に支持するブーム支持部が設けられるとともに前後方向の中間部にブーム起伏用シリンダを回動可能に支持するシリンダ支持部が設けられた左右一対の支持部材とを備えたホイールクレーンの旋回フレームにおいて、前記支持部材は、当該支持部材の最上面を構成するように当該支持部材の前端部から後部上端部まで延設され、前記旋回ベアリングの前側直上の位置で前記底板に接続された上縁部材と、前記上縁部材に対して前記旋回ベアリングの前後中間位置の上方で接続され、その上縁部材に対する接続部から前記底板側へ延び、前記旋回ベアリングの後側直上の位置で前記底板に接続された中間部材と、前記上縁部材に対して当該支持部材の後部上端部付近で一端部が接続され、その上縁部材に対する接続部から当該支持部材の最下面を構成するように延び、前記中間部材の前記底板に対する接続部付近でその中間部材に他端部が接続された下縁部材とを含み、前記支持部材において、前記上縁部材のうち前記中間部材との接続部よりも前側の部分と前記中間部材との間に位置する領域及び前記上縁部材のうち前記中間部材との接続部よりも後側の部分と前記中間部材と前記下縁部材とで囲まれた領域は、いずれも側方に開口しており、前記支持部材のうち前記上縁部材と前記中間部材のみが前記底板に接続されていることを特徴とするものである。
【００４４】
上記構成により、支持部材は、旋回ベアリングの前側直上の位置で底板に接続された上縁部材と、旋回ベアリングの後側直上の位置で底板に接続された中間部材とを備えているので、支持部材が支える荷重を下部走行体に効率良く伝えられる。すなわち、旋回フレームは旋回ベアリングを介して下部走行体で支えられているので、ブームで荷物を吊った時の荷重も旋回ベアリングを介して下部走行体に伝わる。そのため、旋回フレームの中でブームからの荷重を支える支持部材のうち上縁部材と中間部材を上記旋回ベアリングの前側直上と後側直上の底板上に接続することにより、底板に曲げ荷重がかかりにくくなるので、吊り荷による荷重を効率良く下部走行体に伝えられる。その結果、支持部材の上下方向の変形が抑制され、クレーンの操作性が向上する。
【００４５】
さらに、支持部材は、前記旋回ベアリングの前側直上の脚部で底板と接続され、後部上端部まで延設された上縁部材と、上縁部材と前記旋回ベアリングの前後中間位置の上方で接続され、前記旋回ベアリングの後側直上の脚部で底板と接続された中間部材と、上縁部材と後部上端部付近で接続され、中間部材の底板接続部付近で該中間部材と接続された下縁部材とを備えているので、これらの上縁部材と下縁部材と中間部材とからなる支持部材にかかる荷重は旋回ベアリングを介して下部走行体に効率的に伝えられる。したがって、従来のような側板を使用しなくても十分な剛性が確保されるので、簡略化と軽量化を図ることができる。
【００４６】
さらに、少なくとも上縁部材と下縁部材と中間部材は、矩形断面を有する構造部材であるので（請求項２）、支持部材のより大きな剛性が確保できる。
【００４７】
さらに、支持部材は、上縁部材と下縁部材とからそれぞれシリンダ支持部まで延設されたリブ材を備えているので、ブーム起伏用シリンダの支持部の剛性が確保できる。
【００４８】
支持部材は、さらに上縁部材と下縁部材とからそれぞれブーム支持部まで延設されたリブ材をも備えているので、ブームの支持部の剛性も確保できる。
【００４９】
さらに、リブ材は、上縁部材と下縁部材との間でＸ字状に取り付けられたものであるので、ブーム起伏用シリンダ又はブームの支持部の剛性を高めることができる。
【００５０】
さらに、前記上縁部材は、前記支持部材の後部上端部と、前記旋回ベアリングの前後中央位置の上方との間で、上方に向けて凸状をなす屈曲部を少なくとも１箇所備えているので（請求項３）、支持部材にかかる荷重は屈曲部の上下から加わる圧縮力にかわり、この屈曲部が押し上げられることにより支持部材の変形が一層少なくなる。したがって、これによりクレーンの操作性をさらに向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ホイールクレーンの全体構成を示す側面図である。
【図２】 実施形態に係る旋回フレームの概略構成図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図３】 上記実施形態の一変形例を示す側面図である。
【図４】 上記実施形態の他の変形例を示す側面図である。
【図５】 上記実施形態の第１の参考例を示す側面図である。
【図６】 上記実施形態の第２の参考例に係る旋回フレームの概略構成を示す側面図である。
【図７】 第２の参考例の作用を示す説明図である。
【図８】 上記実施形態のさらに別の変形例を示す側面図である。
【図９】 従来の旋回フレームの概略構成を示す側面図である。
【図１０】 従来の旋回フレームの構成例を示す斜視図である。
【図１１】 従来の旋回フレームの作用を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 上縁部材
２ 中間部材
３ 下縁部材
４，５ リブ材
６ 側板
７ 上面側
１０ ホイールクレーン
１１ 下部走行体
１２ 下部フレーム
１３ 走行ホイール
１４ 旋回テーブル
２０ 旋回フレーム
２１ 底板
２２ 旋回ベアリング
２３ サイドスタンド（支持部材）
２４ 前部連結部材
２５ 後部連結部材
３１ ブームフットピン支持部（ブーム支持部）
３２ シリンダフットピン支持部（シリンダ支持部）
Ｂ ブーム
Ｃ ブーム起伏用シリンダ
Ｐ１ 後部上端部
Ｐ２ 中間部
Ｐ３，Ｐ４ 脚部
Ｐ５ 中間位置上方
Ｐ６ 屈曲部
Claims (3)
- ホイールクレーンの下部走行体上に旋回ベアリングを介して旋回可能に支持される底板と、この底板上に立設され、後部上端部にブームを起伏可能に支持するブーム支持部が設けられるとともに前後方向の中間部にブーム起伏用シリンダを回動可能に支持するシリンダ支持部が設けられた左右一対の支持部材とを備えたホイールクレーンの旋回フレームにおいて、
前記支持部材は、当該支持部材の最上面を構成するように当該支持部材の前端部から後部上端部まで延設され、前記旋回ベアリングの前側直上の位置で前記底板に接続された上縁部材と、前記上縁部材に対して前記旋回ベアリングの前後中間位置の上方で接続され、その上縁部材に対する接続部から前記底板側へ延び、前記旋回ベアリングの後側直上の位置で前記底板に接続された中間部材と、前記上縁部材に対して当該支持部材の後部上端部付近で一端部が接続され、その上縁部材に対する接続部から当該支持部材の最下面を構成するように延び、前記中間部材の前記底板に対する接続部付近でその中間部材に他端部が接続された下縁部材とを含み、
前記支持部材において、前記上縁部材のうち前記中間部材との接続部よりも前側の部分と前記中間部材との間に位置する領域及び前記上縁部材のうち前記中間部材との接続部よりも後側の部分と前記中間部材と前記下縁部材とで囲まれた領域は、いずれも側方に開口しており、
前記支持部材のうち前記上縁部材と前記中間部材のみが前記底板に接続されていることを特徴とするホイールクレーンの旋回フレーム。 - 少なくとも前記上縁部材と前記下縁部材と前記中間部材は、矩形断面を有する構造部材であることを特徴とする請求項１記載のホイールクレーンの旋回フレーム。
- 前記上縁部材は、前記支持部材の後部上端部と、前記旋回ベアリングの前後中央位置の上方との間で、上方に向けて凸状をなす屈曲部を少なくとも１箇所備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のホイールクレーンの旋回フレーム。
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