JPS60263632A - ヘツド交換式多軸締付装置 - Google Patents

ヘツド交換式多軸締付装置

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JPS60263632A
JPS60263632A JP59119812A JP11981284A JPS60263632A JP S60263632 A JPS60263632 A JP S60263632A JP 59119812 A JP59119812 A JP 59119812A JP 11981284 A JP11981284 A JP 11981284A JP S60263632 A JPS60263632 A JP S60263632A
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順一 山永
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広中　征一
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は多軸締付ヘッドを用いて複数の締付箇所を有す
るワークの同時締付作業を行ない得られるようにした多
軸締付装置であって、ヘッドをワークの機種変更に応じ
て自在に交換し得るようにしたヘッド交換式のものに関
する。
従来この種装置として、特願昭５７−８５０２９号によ
り、支柱にその外周の環状レールを設けて、該環状レー
ルに多軸締付ヘッドの複数個を支承させると共に、該環
状レールの一側部、を昇降枠に支持される可動レールで
構成して、該支柱上のインデックス装置によりこれら多
軸締付ヘッドの任意の１個を該可動レール“上に選択自
在とし、該可動レール上に選択された多軸締付ヘッドを
該可動レールの下降で該支柱の下部−側方の作業ステー
ション上に下降させてワークの締付作業を行なわせるよ
うにしたものは知られるが、このものでは各多軸締付ヘ
ッドに複数のナツトランナを搭載し、該昇降枠に該可動
レール上の多軸締付ヘッドに対し接離自在の連結ヘッド
を設けて、該締付ヘッドに該連結ベッドを介してナツト
ランナ駆動用エア源その他の動力源を連結するを一般と
したもので、これによれば以下の不都合を伴う。
（１）多軸締付ヘッドに複数のナツトランナを搭載する
関係で各ヘッドのコストが増し、又そのｆｆ１ｆｆｌが
増加し、これに起因してインデックス装置が高出力の大
型のものとなって設備費が増づ−０ （ｉ）　スペース及び重量上の制約から多軸締付ヘッド
上の各ナツトランナとソケット等の各締具とは同一軸線
上に直結配置せざるを得ず、締付箇所の間隔がナツトラ
ンナ同士の干渉を避ける上で必要な間隔以下になると締
付作業を行ない得なくなる。
（ｉｌＤ　締付トルクの高精度の管理を要求される場合
、微弱電流で作動するトルクトランデューサ付のナツト
ランナを多軸締付ヘッドに搭載するが、この場合締付ヘ
ッドと連結ヘッドとの間に外部電源用のコネクタを設け
る必要があり、これが埃や摩耗等により接触不良を起し
てトルク制御不良を生ずることがある。
本発明は、ナツトランナを多軸締付ヘッドに配置せずに
連結ヘッド上に配置することで上記の不都合を解潤した
装置を提供することをその目的とするもので、支柱にそ
の外周の環状レールを設けて、該環状レールに多軸締付
ヘッドの複数個を支承させると共に、該環状レールの一
側部を昇降枠に支持される可動レールで構成して、該支
柱上のインデックス装置によりこれら多軸締付ヘッドの
任意の１個を該可動レール上に選択自在とし、更に該昇
降枠に該可動レール上の多軸締付ヘッドに対し接離自在
の連結ヘッドを設けるものにおいて、該連結ヘッド上に
複数のナツトランナを配置し、該可動レール上の多軸締
付ヘッドに対する該連結ヘーツドの接離動作でこれらナ
ツトランナに連なる各駆動軸を該締付ヘッド上の各被動
軸に係脱自在としたことを特徴とする。
以下本発明を図示の実施例に付説明する。
第１図及び第２図を参照して、（１月ま支柱、（２）は
該支柱（１）の下部前方の作業ステーションに配置した
冶具台、（３）は該支柱（１）の上部外周に上下２段に
設けた環状レールを示し、該環状レール（３）（３）に
第３図に示す如く多軸締付ヘッド（４）の複数個を夫々
架台（５）を介して周方向に移動自在に支承させ、更に
該環状レール（３）　（３）の前側部を該支柱（１）に
昇降自在に設番ノだ昇降枠（８）に支持される可動レー
ル（３ａ）（３ａ）で構成して、これら多軸締付ヘッド
（４）の任意の１個を該支柱（１）の上部のインデック
ス装置（７）により該可動レール（３ａ）（３ａ）上に
選択自在とし、これを該可動レール（３ａ）（３ａ）の
下降で前記治具台ゝ（２）上に下降させてワークＷの締
付作業を行なわせるようにした。
該インデックス装置（７）は、インデックスシリンダ（
７ａ）により９０’の範囲で正逆転されるインデックス
７−ム（７ｂ）と、前記各架台−（５）の上面のピン孔
（５ａ）に係脱Ｊ”べく該アーム（７ｂ）の先端にシリ
ンダ（７Ｃ）を介して上下動自在に設けた係合ピン（７
ｄ）とで構成されるものとし、該アーム（７ｂ）の正逆
転と該係合ピン（７ｄ）の係脱とでこれら架台“（５）
を該環状レール（３）　Ｃ３）に沿って９０°づつ移動
させ、ワークＷの機種に対応する所定の多軸締付ヘッド
（４）を該可動レール（３ａ）（３ａ）上に選択自在と
した。
該昇降枠（６）は、該支柱（１）の前面のガイドレール
（６ａＨ６ａ）に沿って昇降シリンダ（６ｂ）により昇
降動されるものとし、その前面に該可動レール（３ａ）
（３ａ）を固設すると共に、その前面上部に該可動レー
ル（３ａ）（３ａ）上の多軸締付ヘッド（４）に対し接
離自在の連結ヘッド（８）を設けるものとし、これを更
に詳細するに、該連結ヘッド（８）を該昇降枠（６）上
のガイドレール（８８Ｎ８ａ）に沿ってシリンダ（８ｂ
）により比較的小ストロークで昇降動されるように設け
、その下動によれば該連結ヘッド（８）がその下面のピ
ン孔（８ｃ）において該可動レール（３ａＨ３ａ）上の
多軸締付ヘッド（４）の上面のピン（４ａ）に嵌合され
て、該締付ヘッド（４）の上面に接近した所定の連結位
置に位置決めされるようにした。
ここで本発明によれば、該連結ヘッド（８）上に複数の
ナツトランナ（９）を配置し、可動レール（３ａＮ３ａ
）上の多軸締付ヘッド（４）に対する該連結ヘッド（８
）の接離動作でこれらナツトランナ（９）に連なる各駆
動軸００）を該締付ヘッド（４）上の各被動軸Ｑｌ）に
係脱自在とするもので、これを更に詳述するに、各多軸
締付ヘッド（４）の上面に、該連結ヘッド（８）の下面
に突出する該各駆動軸００）とドグクラッチ式に係合す
る各連結具０ｚを配置し、これら連結具θ２のうち所定
の複数個から該各締付ヘッド（４）の下端に備えるソケ
ット等の各締具（＋３）に連なる被動軸（１１）を一体
に延出した。ここでワークＷの締（＝Ｉ箇所の間隔が狭
く締具（１３）が近接して配置される場合は、第４図に
示す如く多軸締付ヘッド（４）どしてギアボックスａ４
）を搭載したものを用い、被動輪（１１）に対し該ボッ
クスＱ４）内のギア機構（１つを介して締具θ３）の取
付軸（１３ａ）を連結し、該締具（１３）の配置間隔を
狭められるようにする。
又、締付トルクの高精度の管理を必要とする場合は、連
結ヘッド（８）上のナツトランナ（９）をトルクトラン
デューサ付きのものとして、これに外部電源θ６）を配
線チューブθ７）を介して接続する。
尚、図示のものでは環状レール（３）　（３）上の多軸
締付ヘッド（４）の交換に備え、該レール（３）　（３
）の後側部を第２の昇降枠（１８）に支持される可動レ
ール（３ｂ）（３ｂ）で構成し、該可動レール（３ｂ）
（，３ｂ）の昇降によりヘッド交換台車０９）への多軸
締付ヘッド（４）の払出しと、新たな多軸締付ヘッド（
４）の投入とを行ない得ら、れるようにした。図面で（
１８ａＨ１＆ｂ）は夫々法昇降枠θ８）用のガイドレー
ルと昇降シリンダを示す。
次いで本発明の作用を上記実施例に基いて説明するに、
先ずインデックス装置（６）により冶具台（２）上のワ
ークＷに対応した多軸締付ヘッド（４）を可動レール（
３ａＨ３ａ）上に選択し、次いで連結ヘッド（８）を下
動させて所定の連結位置に位置決めするもので、これに
よれは該締付ヘッド（８）上の各被動軸θ０がその上端
の各連結具Ｏりを介して該連結ヘッド（８）上の所定の
ナツトランナ（９）に連なる各駆動軸（１０）に連結さ
れ、次いで昇降枠（６）を下降さぜれば、該締付ヘッド
（４）が該連結ヘッド（８）と共に下降して該各被動軸
（１１）に連なる各締具（１３）によりワークＷの各締
付箇所のボルト締めが行なわれる。
この様に本発明によるときは、ナツトランナを連結ヘッ
ド上に配置するもので、従来の如く多軸締付ヘッドにナ
ツトランナを搭載するものに比し、多軸締付ヘッドが小
型軽量で安価に得られて、これら締付ヘッドを環状レー
ルに沿って移動させる際の慣性力が軽減され、インデッ
クス装置の小型化を図やことが可能となり、全体として
設’ａ　黄を大巾に減少出来、又締付ヘッドからナツト
ランナを取や去ることでこれにスペース的及びｆｆ１ｌ
的に余裕が苗来、締付ヘッドにギアボックス等を搭載Ｃ
−て締付箇所の間隔に合わせて締具の間隔をナツトラン
ナの配置間隔以下に狭めることが可能となり更にナツト
ランナをトルクトランデューサ付のものとした場合の外
部電源との接続を連結ヘッド上で行なうことが出来、従
来の如く各締付ヘッドと連結ヘッドとの間でのコネクタ
を介しての接続を行なう必要が無く、コネクタの接触不
良によるトルク制御不良の発生が防止され、上記した従
来のものにおける不都合を確実に解消し得る効果を有す
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明装置の１例の正面図、第２図は第１図の
ＩＩ−Ｘ線数断側面図、第３図はその平面図、第４図は
ギヤボッ゛クス付多軸締付ヘッドの部分截断側面図、で
ある。 （＋）　・・・支柱　（３）・・・環状レール（３ａ）
・・・可動レール　（４）・・・多軸締付ヘッド（６）
・・・昇降枠　（１）・・・インデックス装置（８）・
・・駆動軸　（９）・・・ナツトランナ（１０）・・・
駆動軸　θつ・・・被動軸外２名　、 ＩＬ４Ｌ 第３図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 支柱にその外周の環状レールを設けて、該環状レールに
    多軸締付ヘッドの複数個を支承させると共に、該環状レ
    ールの一側部を昇降枠に支持される可動レールで構成し
    て、該支柱上のインデックス装置によりこれら多軸締付
    ヘッドの任意の１個を該可動レール上に選択自在とし、
    更に該昇降枠に該可動レール上の多軸締付ヘッドに対し
    接離自在の連結ヘッドを設けるものにおいて、該連結ヘ
    ッド上に複数のナラ１−ランナを配置し、該可動レール
    上の多軸締付ヘッドに対する該連結ヘッドの接離動作で
    これらナツトランナに連なる各駆動軸を該締付ヘッド上
    の各被動軸に係脱自在としたことを特徴とするヘラ
JP59119812A 1984-06-13 1984-06-13 ヘツド交換式多軸締付装置 Granted JPS60263632A (ja)

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