CN216398667U - 一种同时自动拧紧螺丝和夹紧螺母的工装 - Google Patents
一种同时自动拧紧螺丝和夹紧螺母的工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216398667U CN216398667U CN202120703350.XU CN202120703350U CN216398667U CN 216398667 U CN216398667 U CN 216398667U CN 202120703350 U CN202120703350 U CN 202120703350U CN 216398667 U CN216398667 U CN 216398667U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- electric
- tightening
- nut
- automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 35
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract 2
- NMFHJNAPXOMSRX-PUPDPRJKSA-N [(1r)-3-(3,4-dimethoxyphenyl)-1-[3-(2-morpholin-4-ylethoxy)phenyl]propyl] (2s)-1-[(2s)-2-(3,4,5-trimethoxyphenyl)butanoyl]piperidine-2-carboxylate Chemical compound C([C@@H](OC(=O)[C@@H]1CCCCN1C(=O)[C@@H](CC)C=1C=C(OC)C(OC)=C(OC)C=1)C=1C=C(OCCN2CCOCC2)C=CC=1)CC1=CC=C(OC)C(OC)=C1 NMFHJNAPXOMSRX-PUPDPRJKSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
一种同时自动拧紧螺丝和夹紧螺母的工装，包括电控系统、启动停止按钮(2)、支撑板(18)、安装板(19)和自动拧紧夹紧系统，自动拧紧夹紧系统包括电动拧紧扳手(7)、万向活结(8)、无油衬套(9)、套筒(10)、气缸(11)、螺母自动夹紧机构(12)、电扳手信号盒(15)、电扳手控制器(16)，电动拧紧扳手(7)设置在支撑板(18)上，电动拧紧扳手(7)与万向活结(8)连接，万向活结(8)套穿过无油衬套(9)与套筒(10)连接，气缸(11)与螺母自动夹紧机构(12)连接，电扳手控制器(16)与电控系统电连接，气缸(11)与电控系统电连接。实现自动拧紧螺丝和夹紧螺母。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工装，更具体的说涉及一种同时自动拧紧螺丝和夹紧螺母的工装，属于自动拧紧组装技术领域。
背景技术
螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品，螺丝的作用主要是把两个工件连在一起，起紧固作用。
在一些产品的组装线上，需要拧紧螺丝和螺母时，目前常用的工具是气动扳手和手动开口扳手配合使用；使用时，先手动预装螺丝和螺母，然后一手使用开口扳子固定住螺母，另一手使用气动扳手将螺丝拧紧。但是，在实际生产过程中，使用气动扳手常常导致扭矩不准；另外，高该工作需要双手配合操作，对于操作者的熟练程度要求较高，而且每次只能拧紧一个螺丝，工作效率较低。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的上述问题，提供一种同时自动拧紧螺丝和夹紧螺母的工装。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种同时自动拧紧螺丝和夹紧螺母的工装，包括电控系统、启动停止按钮、支撑板、安装板和自动拧紧夹紧系统，所述的自动拧紧夹紧系统包括电动拧紧扳手、万向活结、无油衬套、套筒、气缸、螺母自动夹紧机构、电扳手信号盒、电扳手控制器，所述的电动拧紧扳手穿过支撑板与万向活结连接，所述的电动拧紧扳手设置在支撑板上，电动拧紧扳手与万向活结连接，所述的气缸与螺母自动夹紧机构连接，气缸与螺母自动夹紧机构设置在支撑板上，所述的螺母自动夹紧机构与工件的法兰孔位置对应，且套筒对准工件的法兰孔位置，所述的启动停止按钮分别与电扳手信号盒和电动拧紧扳手电连接，所述的电扳手控制器与电动拧紧扳手电连接，所述的电扳手控制器与电控系统电连接，所述的气缸与电控系统电连接。
所述的自动拧紧夹紧系统为三套，三套自动拧紧夹紧系统的气缸和螺母自动夹紧机构根据工件的法兰孔排布在支撑板上。
所述的支撑板安装有支柱，所述的支柱上设置有吊环安装板，所述的吊环安装板上设置有吊环。
所述的支撑板、安装板和自动拧紧夹紧系统外设置有护罩。
所述的安装板上设置有操作手柄，所述的启动停止按钮设置在操作手柄上。
还包括有KBK导轨滑车和控制器安装板，所述的KBK导轨滑车安装在控制器安装板上，所述的电扳手信号盒和电扳手控制器均安装在控制器安装板上。
还包括有若干个导向机构，所述的导向机构设置在支撑板上，导向机构对准工件。
所述螺母自动夹紧机构的夹爪外侧粘贴了毛毡。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型可以在预装好螺丝和螺母后同时拧紧三个螺丝，并且在拧紧的过程中自动夹紧螺母，解决了由人工操作的难度大、效率低等问题，节约了人工成本。
2、本实用新型中的电动拧紧扳手当拧紧扭矩到达预设值时，自动停止工作，解决了由人工操作的扭矩不准、质量低等问题，提高了产品质量和工作效率。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型中安装板结构示意图。
图3是本实用新型中控制器安装板结构示意图。
图4是本实用新型立体图。
图5是本实用新型中护罩结构示意图。
图中：护罩1，启动停止按钮2，操作手柄3，吊环4，吊环安装板5，支柱6，电动拧紧扳手7，万向活结8，无油衬套9，套筒10，气缸11，螺母自动夹紧机构12，导向机构13，KBK导轨滑车14，电扳手信号盒15，电扳手控制器16，控制器安装板17，支撑板18，安装板19，工件20。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。
参见图1至图5，一种同时自动拧紧螺丝和夹紧螺母的工装，包括电控系统、启动停止按钮2、支撑板18、安装板19和自动拧紧夹紧系统，所述的自动拧紧夹紧系统包括电动拧紧扳手7、万向活结8、无油衬套9、套筒10、气缸11、螺母自动夹紧机构12、电扳手信号盒15、电扳手控制器16。所述的电动拧紧扳手7设置在支撑板18上，电动拧紧扳手7与万向活结8(带弹簧)连接，所述的万向活结8套穿过无油衬套9与套筒10连接；电动拧紧扳手7的扭矩通过万向活结8传递，万向活结8装有弹簧使套筒10可浮动，无油衬套9对万向活结8起到导向作用。所述的气缸11与螺母自动夹紧机构12连接，气缸11与螺母自动夹紧机构12设置在支撑板18上，所述的螺母自动夹紧机构12与工件20的法兰孔位置对应，且套筒10对准工件20的法兰孔位置，工件20的法兰孔位置即为需拧紧螺丝的位置；螺母自动夹紧机构12由气缸11驱动，气缸11驱动螺母自动夹紧机构12自动完成螺母在拧紧过程中的夹紧。所述的启动停止按钮2分别与电扳手信号盒15和电动拧紧扳手7电连接，所述的电扳手控制器16与电动拧紧扳手7电连接，电扳手控制器16设定电动拧紧扳手7的扭矩范围为4-12N·M，通常设定的扭矩为8N·M；所述的电扳手控制器16与电控系统电连接，所述的气缸11与电控系统电连接，电扳手控制器16可控制电动扭矩扳手7按照电信号自动启动\停止。
参见图1至图5，所述的自动拧紧夹紧系统为三套，三套自动拧紧夹紧系统的气缸11杆和螺母自动夹紧机构12根据工件20的法兰孔排布在支撑板18上。
参见图1至图5，所述的支撑板18安装有支柱6，所述的支柱6上设置有吊环安装板5，所述的吊环安装板5上设置有吊环4。工作时，本工装通过吊环4链接到弹簧吊上，然后通过弹簧吊安装在工厂现有的KBK滑轨上。
参见图1至图5，所述的支撑板18、安装板19和自动拧紧夹紧系统外设置有护罩1。
参见图1至图5，所述的安装板19上设置有操作手柄3，所述的启动停止按钮2设置在操作手柄3上。工作时，操作工可手持操作手柄3进行操作，按动启动停止按钮2来控制工装工作。
参见图1至图5，还包括有KBK导轨滑车14和控制器安装板17，所述的KBK导轨滑车14安装在控制器安装板17上，所述的电扳手信号盒15和电扳手控制器16均安装在控制器安装板17上。电扳手控制器16和电扳手信号盒15安装在控制器安装板17上，通过KBK导轨滑车14安装在现有KBK滑轨上随工装在KBK滑轨上移动，以减小控制线缆长度。
参见图1至图5，还包括有若干个导向机构13，所述的导向机构13设置在支撑板18上，导向机构13对准工件20。
参见图1至图5，所述螺母自动夹紧机构12的夹爪外侧粘贴了毛毡，防止夹爪与工件接触，解决了由人工操作时开口扳手磕碰工件导致工件表面受损的问题。
参见图1至图5，工作时，待一组产品自动到达操作位置时，操作人员手动预装三个螺丝和螺母，然后手持操作手柄3将本工装拉到工作位置，利用导向机构13将套筒10与螺丝对准，按下启动停止按钮2，三个气缸11同时推动各自连接的螺母自动夹紧机构12夹紧螺母，电动扭矩板手7自动拧紧螺丝，到达设定扭矩后自动停止，然后气缸11带动螺母自动夹紧机构12退回原位置，同时放松螺母，工作完成。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，上述结构都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种同时自动拧紧螺丝和夹紧螺母的工装，其特征在于：包括电控系统、启动停止按钮(2)、支撑板(18)、安装板(19)和自动拧紧夹紧系统，所述的自动拧紧夹紧系统包括电动拧紧扳手(7)、万向活结(8)、无油衬套(9)、套筒(10)、气缸(11)、螺母自动夹紧机构(12)、电扳手信号盒(15)、电扳手控制器(16)，所述的电动拧紧扳手(7)设置在支撑板(18)上，电动拧紧扳手(7)与万向活结(8)连接，所述的万向活结(8)套穿过无油衬套(9)与套筒(10)连接，所述的气缸(11)与螺母自动夹紧机构(12)连接，气缸(11)与螺母自动夹紧机构(12)设置在支撑板(18)上，所述的螺母自动夹紧机构(12)与工件(20)的法兰孔位置对应，且套筒(10)对准工件(20)的法兰孔位置，所述的启动停止按钮(2)分别与电扳手信号盒(15)和电动拧紧扳手(7)电连接，所述的电扳手控制器(16)与电动拧紧扳手(7)电连接，所述的电扳手控制器(16)与电控系统电连接，所述的气缸(11)与电控系统电连接。
2.根据权利要求1所述的一种同时自动拧紧螺丝和夹紧螺母的工装，其特征在于：所述的自动拧紧夹紧系统为三套，三套自动拧紧夹紧系统的气缸(11)和螺母自动夹紧机构(12)根据工件(20)的法兰孔排布在支撑板(18)上。
3.根据权利要求1所述的一种同时自动拧紧螺丝和夹紧螺母的工装，其特征在于：所述的支撑板(18)安装有支柱(6)，所述的支柱(6)上设置有吊环安装板(5)，所述的吊环安装板(5)上设置有吊环(4)。
4.根据权利要求1所述的一种同时自动拧紧螺丝和夹紧螺母的工装，其特征在于：所述的支撑板(18)、安装板(19)和自动拧紧夹紧系统外设置有护罩(1)。
5.根据权利要求1所述的一种同时自动拧紧螺丝和夹紧螺母的工装，其特征在于：所述的安装板(19)上设置有操作手柄(3)，所述的启动停止按钮(2)设置在操作手柄(3)上。
6.根据权利要求1所述的一种同时自动拧紧螺丝和夹紧螺母的工装，其特征在于：还包括有KBK导轨滑车(14)和控制器安装板(17)，所述的KBK导轨滑车(14)安装在控制器安装板(17)上，所述的电扳手信号盒(15)和电扳手控制器(16)均安装在控制器安装板(17)上。
7.根据权利要求1所述的一种同时自动拧紧螺丝和夹紧螺母的工装，其特征在于：还包括有若干个导向机构(13)，所述的导向机构(13)设置在支撑板(18)上，导向机构(13)对准工件(20)。
8.根据权利要求1所述的一种同时自动拧紧螺丝和夹紧螺母的工装，其特征在于：所述螺母自动夹紧机构(12)的夹爪外侧粘贴了毛毡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120703350.XU CN216398667U (zh) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | 一种同时自动拧紧螺丝和夹紧螺母的工装 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120703350.XU CN216398667U (zh) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | 一种同时自动拧紧螺丝和夹紧螺母的工装 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216398667U true CN216398667U (zh) | 2022-04-29 |
Family
ID=81281199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120703350.XU Active CN216398667U (zh) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | 一种同时自动拧紧螺丝和夹紧螺母的工装 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216398667U (zh) |
-
2021
- 2021-04-07 CN CN202120703350.XU patent/CN216398667U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111015207B (zh) | 一种标准试验发动机自动装配系统及装配方法 | |
| CN113572079B (zh) | 带电作业机器人引线搭接装置及线夹安装方法 | |
| CN103144084A (zh) | 一种防止工艺紧固点螺栓跟转的辅助工装 | |
| CN210600559U (zh) | 管道对接智能机器人 | |
| CN216398667U (zh) | 一种同时自动拧紧螺丝和夹紧螺母的工装 | |
| CN209223542U (zh) | 一种扭力装配机 | |
| CN201702472U (zh) | 气动悬浮攻丝机 | |
| CN219768276U (zh) | 一种机器人的零件抓取机构 | |
| CN109623369B (zh) | 一种全自动led灯组装生产线 | |
| CN115139090B (zh) | 圆柱体螺纹结合自动拧紧机和方法 | |
| CN211491029U (zh) | 用于螺栓磨削加工的机械手夹取装置 | |
| CN209936312U (zh) | 用于磁力开关的螺母自动定扭装置 | |
| CN111168366A (zh) | 一种自动螺丝锁紧实现方式 | |
| CN112134211A (zh) | 一种j型线夹用单人操作工具 | |
| CN214686072U (zh) | 粘贴式固定装置 | |
| CN219726262U (zh) | 一种铁路车辆转向架配件自动分选蜘蛛机器人 | |
| CN219633649U (zh) | 一种工地废旧螺栓螺母拆分装置 | |
| CN221275035U (zh) | 一种电气及其自动化辅助吊装装置 | |
| CN217371281U (zh) | 一种发动机后油封盖抓取拧紧装置 | |
| CN219684535U (zh) | 一种汽车螺母快速安装机构 | |
| CN204843476U (zh) | 一种螺丝自动上料并旋紧装置 | |
| CN221134825U (zh) | 一种卡车推力杆螺栓的手枪式拧紧设备 | |
| CN216180607U (zh) | 一种工业机器人用复合夹具 | |
| CN111002070B (zh) | 一种一体斜拉式胀紧套虎钳 | |
| CN219425471U (zh) | 多工位自动上下料机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A tool for automatically tightening screws and clamping nuts at the same time Effective date of registration: 20220727 Granted publication date: 20220429 Pledgee: Bohai Bank Co.,Ltd. Tianjin Branch Pledgor: TIANJIN TONGGUANG GROUP SPECIAL EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2022120000045 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20231116 Granted publication date: 20220429 Pledgee: Bohai Bank Co.,Ltd. Tianjin Branch Pledgor: TIANJIN TONGGUANG GROUP SPECIAL EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2022120000045 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A fixture that automatically tightens screws and clamps nuts simultaneously Effective date of registration: 20231130 Granted publication date: 20220429 Pledgee: Bohai Bank Co.,Ltd. Tianjin Branch Pledgor: TIANJIN TONGGUANG GROUP SPECIAL EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2023120000098 |