CN216180607U - 一种工业机器人用复合夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用复合夹具的技术领域，提供了一种工业机器人用复合夹具，该工业机器人用复合夹具由一级支撑板、二级支撑板、滑动杆、夹持板、气缸箱、放置台、夹紧片和控制器组成，一级支撑板的底部设有滑动杆，滑动杆的底部设有夹持板，滑动杆对应的一级支撑板的上面设有气缸箱，两个气缸箱的中间设有连接套管，连接套管中设有连接管，连接管的上端设有二级支撑板，二级支撑板的中间设有放置台，放置台的四个角上设有顶杆，顶杆上设有夹紧片，本实用新型中通过在一级支撑板的下面设有滑动杆，在滑动杆上设有夹持板，所以能够很便捷的进行夹持工作。

Description

一种工业机器人用复合夹具

技术领域

本实用新型属于复合夹具的技术领域，尤其涉及一种工业机器人用复合夹具。

背景技术

随着科技的进步，机器人逐渐代替人工进入工业应用，如搬运、装配、打包、焊接、切割等工厂作业所需的工序，有效地减少劳动力，实现工业应用的工序要求，必须在工业机器人上装配一个适用的夹具，现有的机器人夹具一般只能适用于一种规格型号的工件，如果要实现不同工种或不同规格工件应用，机器人的夹具需要由工人进行更换或机器人自动更换，更换工序较为繁琐，还需要重新设计连接与定位，装夹效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种工业机器人用复合夹具，旨在解决机器人面对不同规格型号的工件需要不同夹具的问题。

本实用新型是这样实现的，一种工业机器人用复合夹具，包括一级支撑板、二级支撑板、滑动杆、夹持板、气缸箱、放置台、夹紧片和控制器，所述一级支撑板的底部设有所述滑动杆，在气缸箱的驱动下能够在活动槽中移动，从而能够带动夹持板的移动，使得夹持板能够对不同尺寸的零件进行夹持，所述滑动杆的底部设有所述夹持板，与零件表面相接触，在气缸箱推动力的作用下，能够对零件进行夹紧，所述滑动杆对应的所述一级支撑板的上面设有所述气缸箱，用于驱动滑动杆在活动槽中移动，两个所述气缸箱的中间设有连接套管，用于与连接管相连接，所述连接套管中设有连接管，所述连接管的上端设有所述二级支撑板，连接管和连接套管的组合搭配能够很好的将一级支撑板和二级支撑板连接起来，所述二级支撑板的中间设有所述放置台便于安装外界设备，所述放置台的四个角上设有顶杆，顶杆上设有外螺纹，夹紧片的连接处设有内螺纹，当需要在二级支撑板上增设外界设备时，将外界设备的连接板卡在夹紧片与放置台之间，然后将夹紧片拧入顶杆，再将固定杆插入圆孔中，将夹紧片固定住，所述顶杆上设有所述夹紧片，用于对增加的设备进行固定。

更进一步地，所述夹持板上设有防滑横条，当夹持板与夹持零件时，防滑横条能够增大夹持板与工件之间的摩擦阻力，便于将零件夹紧，所述夹持板与所述滑动杆之间设有铆接钉，用于将夹持板固定在滑动杆上。

更进一步地，所述滑动杆与所述一级支撑板的连接处设有活动槽，便于滑动杆在活动槽中进行左右移动，使得夹持板能够夹持不同尺寸的零件。

更进一步地，所述连接管上设有固定孔，所述连接套管上设有紧定螺钉，所述紧定螺钉穿过所述固定孔，能够调节连接管在连接套管中的位置，调节好位置之后将紧定螺钉穿过固定孔将连接管固定在连接套管上，从而能够很便利的调整一级支撑板和二级支撑板之间的距离。

更进一步地，所述二级支撑板的两端设有吊运块，所述吊运块上设有吊运孔，便于与吊运设备相连接。

更进一步地，所述夹紧片上设有固定杆，所述固定杆在放置台的对应处开有圆孔，所述固定杆的直径与圆孔相对应，当夹紧片拧在固定杆上，对外界设备夹紧之后，可以将固定杆插入圆孔中，能够抵御夹紧片上的一些横向力。

更进一步地，所述二级支撑板上前后两边设有安装孔，便于在二级支撑板上安装其他设备，所述一级支撑板的前面设有警示灯当此复合夹具工作时，警示灯点亮能够警示工作人员。

更进一步地，所述控制器上设有控制按键，用于控制气缸箱的工作，所述控制按键的旁边设有信号接收杆，能够接收外界遥控设备的遥控信号。

关于实施本实用新型的有益技术效果为：由于在一级支撑板的底部设有滑动杆，在滑动杆上设有夹持板，在一级支撑板的上面设有气缸箱，所以使得夹持板能够对于不同尺寸的零件进行夹持，能够有效的解决一种夹具只能夹持一种零件的问题，由于在二级支撑板上设有放置台，在放置台上设有顶杆和夹紧片，所以能够在此复合夹具的上面增设其他设备。

附图说明

图1是本实用新型的正视面结构示意图；

图2是本实用新型的左视面结构示意图；

图3是本实用新型的右视面结构示意图；

图4是本实用新型的上视面剖切结构示意图；

图5是本实用新型的下视面剖切结构示意图。

图中：1、一级支撑板；2、二级支撑板；3、吊运块；4、吊运孔；5、滑动杆；6、铆接钉；7、夹持板；8、防滑横条；9、警示灯；10、气缸箱；11、连接套管；12、紧定螺钉；13、固定孔；14、连接管；15、控制器；16、控制按键；17、信号接收杆；18、放置台；19、安装孔；20、固定杆；21、夹紧片；22、顶杆；23、活动槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，控制器15为现有技术，为本技术领域人员的公知常识，在此不做赘述。

参照图1-图5，一种工业机器人用复合夹具，包括一级支撑板1、二级支撑板2、滑动杆5、夹持板7、气缸箱10、放置台18、夹紧片21和控制器15，所述一级支撑板1的底部设有所述滑动杆5，在气缸箱10的驱动下能够在活动槽23中移动，从而能够带动夹持板7的移动，使得夹持板7能够对不同尺寸的零件进行夹持，所述滑动杆5的底部设有所述夹持板7，与零件表面相接触，在气缸箱10推动力的作用下，能够对零件进行夹紧，所述滑动杆5对应的所述一级支撑板1的上面设有所述气缸箱10，用于驱动滑动杆5在活动槽23中移动，两个所述气缸箱10的中间设有连接套管11，用于与连接管14相连接，所述连接套管11中设有连接管14，所述连接管14的上端设有所述二级支撑板2，连接管14和连接套管11的组合搭配能够很好的将一级支撑板1和二级支撑板2连接起来，所述二级支撑板2的中间设有所述放置台18便于安装外界设备，所述放置台18的四个角上设有顶杆22，顶杆22上设有外螺纹，夹紧片21的连接处设有内螺纹，当需要在二级支撑板2上增设外界设备时，将外界设备的连接板卡在夹紧片21与放置台18之间，然后将夹紧片21拧入顶杆22，再将固定杆20插入圆孔中，将夹紧片21固定住，所述顶杆22上设有所述夹紧片21，用于对增加的设备进行固定。

夹持板7上设有防滑横条8，当夹持板7与夹持零件时，防滑横条8能够增大夹持板7与工件之间的摩擦阻力，便于将零件夹紧，所述夹持板7与所述滑动杆5之间设有铆接钉6，用于将夹持板7固定在滑动杆5上。

滑动杆5与所述一级支撑板1的连接处设有活动槽23，便于滑动杆5在活动槽23中进行左右移动，使得夹持板7能够夹持不同尺寸的零件。

连接管14上设有固定孔13，所述连接套管11上设有紧定螺钉12，所述紧定螺钉12穿过所述固定孔13，能够调节连接管14在连接套管11中的位置，调节好位置之后将紧定螺钉12穿过固定孔13将连接管14固定在连接套管11上，从而能够很便利的调整一级支撑板1和二级支撑板2之间的距离。

二级支撑板2的两端设有吊运块3，所述吊运块3上设有吊运孔4，便于与吊运设备相连接。

夹紧片22上设有固定杆20，所述固定杆20在放置台18的对应处开有圆孔，所述固定杆20的直径与圆孔相对应，当夹紧片22拧在固定杆20上对外界设备夹紧之后，可以将固定杆20插入圆孔中，能够抵御夹紧片22上的一些横向力。

二级支撑板2上前后两边设有安装孔19，便于在二级支撑板2上安装其他设备，所述一级支撑板1的前面设有警示灯9当此复合夹具工作时，警示灯9点亮能够警示工作人员。

控制器15上设有控制按键16，用于控制气缸箱10的工作，所述控制按键16的旁边设有信号接收杆17，能够接收外界遥控设备的遥控信号。

本实用新型的工作原理为：先调节连接管14在连接套管11中的位置，调节好位置之后将紧定螺钉12穿过固定孔13将连接管14固定在连接套管11上，当夹持零件时，夹持板7与零件表面相接触，在气缸箱10推动力的作用下，能够对零件进行夹紧，当需要在二级支撑板2上增设外界设备时，将外界设备的连接板卡在夹紧片21与放置台之间，然后将夹紧片21拧入顶杆22，再将固定杆20插入圆孔中，将夹紧片21固定住。

关于实施本实用新型的有益技术效果为：由于在一级支撑板1的底部设有滑动杆5，在滑动杆5上设有夹持板7，在一级支撑板1的上面设有气缸箱10，所以使得夹持板7能够对于不同尺寸的零件进行夹持，能够有效的解决一种夹具只能夹持一种零件的问题，由于在二级支撑板2上设有放置台18，在放置台18上设有顶杆22和夹紧片21，所以能够在此复合夹具的上面增设其他设备。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工业机器人用复合夹具，包括一级支撑板(1)、二级支撑板(2)、滑动杆(5)、夹持板(7)、气缸箱(10)、放置台(18)、夹紧片(21)和控制器(15)，其特征在于：所述一级支撑板(1)的底部设有所述滑动杆(5)，所述滑动杆(5)的底部设有所述夹持板(7)，所述滑动杆(5)对应的所述一级支撑板(1)的上面设有所述气缸箱(10)，两个所述气缸箱(10)的中间设有连接套管(11)，所述连接套管(11)中设有连接管(14)，所述连接管(14)的上端设有所述二级支撑板(2)，所述二级支撑板(2)的中间设有所述放置台(18)，所述放置台(18)的四个角上设有顶杆(22)，所述顶杆(22)上设有所述夹紧片(21)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用复合夹具，其特征在于：所述夹持板(7)上设有防滑横条(8)，所述夹持板(7)与所述滑动杆(5)之间设有铆接钉(6)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用复合夹具，其特征在于：所述滑动杆(5)与所述一级支撑板(1)的连接处设有活动槽(23)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用复合夹具，其特征在于：所述连接管(14)上设有固定孔(13)，所述连接套管(11)上设有紧定螺钉(12)，所述紧定螺钉(12)穿过所述固定孔(13)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用复合夹具，其特征在于：所述二级支撑板(2)的两端设有吊运块(3)，所述吊运块(3)上设有吊运孔(4)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用复合夹具，其特征在于：所述夹紧片(21)上设有固定杆(20)，所述固定杆(20)在放置台(18)的对应处开有圆孔，所述固定杆(20)的直径与圆孔相对应。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用复合夹具，其特征在于：所述二级支撑板(2)上前后两边设有安装孔(19)，所述一级支撑板(1)的前面设有警示灯(9)。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人用复合夹具，其特征在于：所述控制器(15)上设有控制按键(16)，所述控制按键(16)的旁边设有信号接收杆(17)。

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