CN211491029U - 用于螺栓磨削加工的机械手夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及用于螺栓磨削加工的机械手夹取装置，包括基座，在基座上固定安装升降气缸，升降气缸的活塞杆与安装板固接，在安装板上可拆卸连接夹紧气缸，夹紧气缸的两个夹爪上分别可拆卸连接一个横梁，在每个横梁上均活动连接一个螺杆，螺杆沿横梁的长轴方向位置可调，在每个螺杆的下端均连接一个夹紧头，夹紧头包括与螺杆固接的立板以及与立板垂直固接的托板，两个夹紧头上的两个托板相对设置，在每个托板上均设有放置螺栓的放置槽。夹紧头位置的调节可以适应不同长短螺栓的夹取需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及紧固件加工技术领域，尤其涉及用于螺栓磨削加工的机械手夹取装置。
背景技术
螺栓在生产加工过程中需要人工将传送架上摆放的螺栓逐个取下放入磨削机械中进行磨削处理，人工取件劳动强度大，为此，有的生产企业提出通过机械手进行取件，但是由于螺栓的长短不一，现有机械手的夹取结构无法满足不同长短螺栓的夹取需要。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供用于螺栓磨削加工的机械手夹取装置，拧松螺母即可改变螺杆的位置，也相应改变夹紧头的位置，夹紧头位置的调节可以适应不同长短螺栓的夹取需要，夹紧头位置调好后拧紧螺母实施固定。
本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供用于螺栓磨削加工的机械手夹取装置，包括基座，在基座上固定安装升降气缸，升降气缸的活塞杆与安装板固接，在安装板上可拆卸连接夹紧气缸，夹紧气缸的两个夹爪上分别可拆卸连接一个横梁，在每个横梁上均活动连接一个螺杆，螺杆沿横梁的长轴方向位置可调，在每个螺杆的下端均连接一个夹紧头，夹紧头包括与螺杆固接的立板以及与立板垂直固接的托板，两个夹紧头上的两个托板相对设置，在每个托板上均设有放置螺栓的放置槽。
作为优选，安装板与夹紧气缸通过螺钉连接。
作为优选，夹爪与横梁通过螺钉连接。
作为优选，在横梁上设有沿自身长轴方向的长条孔，螺杆贯穿长条孔，在螺杆上连接两个紧固螺母，两个紧固螺母分别位于横梁的上下两侧。
本实用新型的有益效果为：
1、拧松螺母即可改变螺杆的位置，也相应改变夹紧头的位置，夹紧头位置的调节可以适应不同长短螺栓的夹取需要，夹紧头位置调好后拧紧螺母实施固定；
2、升降气缸的作用是带动夹紧气缸升降，夹紧气缸的作用是驱动两个夹紧头远离或接近，两个夹紧头之前的间距会随着夹紧气缸的两个夹爪的间距变化而变化，两个夹爪间距变化基于夹紧气缸自身结构。当两个夹紧头接近时将螺栓夹紧，当两个夹紧头远离时螺栓掉落。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型托板与螺栓安装关系俯视结构示意图。
图中所示：
1、基座，2、升降气缸，3、安装板，4、夹紧气缸，5、夹爪，6、横梁，7、紧固螺母，8、螺杆，9、立板，10、托板，11、放置槽，12、螺栓。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
如图1、2所示，本实用新型包括基座1，在基座1上固定安装升降气缸2，升降气缸2的活塞杆与安装板3固接，在安装板3上可拆卸连接夹紧气缸4，夹紧气缸4的两个夹爪5上分别可拆卸连接一个横梁6，在每个横梁6上均活动连接一个螺杆8，螺杆8沿横梁6的长轴方向位置可调，在每个螺杆8的下端均连接一个夹紧头，夹紧头包括与螺杆8固接的立板9以及与立板9垂直固接的托板10，两个夹紧头上的两个托板10相对设置，在每个托板10上均设有放置螺栓12的放置槽11。
在本实施例中，升降气缸2和夹紧气缸4为直接购置的现有市售气缸，升降气缸2采用温州恒扬工业自动化有限公司生产的TCMJ16行程可调三轴气缸，夹紧气缸4采用德国雄克FPS-S-13夹爪气缸。升降气缸2的作用是带动夹紧气缸4升降，夹紧气缸4的作用是驱动两个夹紧头远离或接近，两个夹紧头之间的间距会随着夹紧气缸4的两个夹爪5的间距变化而变化，两个夹爪5间距变化基于夹紧气缸4自身结构。当两个夹紧头接近时将螺栓夹紧，当两个夹紧头远离时螺栓掉落。在本实施例中，升降气缸2和夹紧气缸4分别与不同的气泵连接。
在本实施例中，安装板3与夹紧气缸4通过螺钉连接，螺钉连接的方式可以便于夹紧气缸4的拆卸维修。
在本实施例中，夹爪5与横梁6通过螺钉连接，螺钉连接的方式可以便于横梁6的拆卸与安装。
在本实施例中，在横梁6上设有沿自身长轴方向的长条孔，螺杆8贯穿长条孔，在螺杆8上连接两个紧固螺母7，两个紧固螺母7分别位于横梁6的上下两侧。拧松螺母即可改变螺杆8的位置，也相应改变夹紧头的位置，夹紧头位置的调节可以适应不同长短螺栓的夹取需要，夹紧头位置调好后拧紧螺母实施固定。
具体使用时，将基座1与机械手上现有的往复行进结构或转臂等结构连接，通过人工控制升降气缸2和夹紧气缸4完成取件一系列动作，也可以将升降气缸2和夹紧气缸4接入机械手上的可编程逻辑控制器进行联锁控制，其电路连接关系为现有公知。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。
Claims (4)
1.用于螺栓磨削加工的机械手夹取装置，其特征在于：包括基座，在基座上固定安装升降气缸，升降气缸的活塞杆与安装板固接，在安装板上可拆卸连接夹紧气缸，夹紧气缸的两个夹爪上分别可拆卸连接一个横梁，在每个横梁上均活动连接一个螺杆，螺杆沿横梁的长轴方向位置可调，在每个螺杆的下端均连接一个夹紧头，夹紧头包括与螺杆固接的立板以及与立板垂直固接的托板，两个夹紧头上的两个托板相对设置，在每个托板上均设有放置螺栓的放置槽。
2.根据权利要求1所述的用于螺栓磨削加工的机械手夹取装置，其特征在于：安装板与夹紧气缸通过螺钉连接。
3.根据权利要求1所述的用于螺栓磨削加工的机械手夹取装置，其特征在于：夹爪与横梁通过螺钉连接。
4.根据权利要求1所述的用于螺栓磨削加工的机械手夹取装置，其特征在于：在横梁上设有沿自身长轴方向的长条孔，螺杆贯穿长条孔，在螺杆上连接两个紧固螺母，两个紧固螺母分别位于横梁的上下两侧。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922323255.2U CN211491029U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 用于螺栓磨削加工的机械手夹取装置 |
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| CN201922323255.2U CN211491029U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 用于螺栓磨削加工的机械手夹取装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN211491029U true CN211491029U (zh) | 2020-09-15 |
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ID=72418199
Family Applications (1)
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| CN201922323255.2U Active CN211491029U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 用于螺栓磨削加工的机械手夹取装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211491029U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113510596A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-19 | 江苏永昊高强度螺栓有限公司 | 一种螺栓加工用抛光机的上料机构 |
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2019
- 2019-12-23 CN CN201922323255.2U patent/CN211491029U/zh active Active
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