CN215281941U - 一种生产线机械手自动控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动线技术领域的一种生产线机械手自动控制装置；包括底板，底板的顶部均匀贯穿开设有多个固定螺纹孔，多个固定螺纹孔的内壁均啮合连接有固定螺栓，底板位于多个固定螺纹孔之间的顶部固定连接有固定柱，固定柱的顶部开设有升降槽，固定柱的一端开设有贯穿槽，贯穿槽的一端与升降槽贯穿连接，升降槽的内壁滑动连接有伸缩柱，伸缩柱靠近贯穿槽的一端固定连接有连接块，连接块与贯穿槽滑动连接，连接块远离伸缩柱的一端固定连接有支撑臂。本实用新型的有益效果是：本装置使用简单，能耗较小，在工业生产作业过程中，能有效的替代人工作业，减少企业生产耗能和人工成本，提高生产效率。

Description

一种生产线机械手自动控制装置

技术领域

本实用新型涉及自动线技术领域，具体是一种生产线机械手自动控制装置。

背景技术

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作;所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。

随着工业生产技术的不断提升，在现在的生产过程中，大量自动线、机械手取代人工作业，在提高生产效率的同时，降低人工成本。在现有的技术中，多数机械手均单一方向运动，且能耗较大，导致企业生产耗能较高。因此，本领域技术人员提供了一种生产线机械手自动控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产线机械手自动控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种生产线机械手自动控制装置，包括底板，所述底板的顶部均匀贯穿开设有多个固定螺纹孔，多个所述固定螺纹孔的内壁均啮合连接有固定螺栓，所述底板位于多个固定螺纹孔之间的顶部固定连接有固定柱，所述固定柱的顶部开设有升降槽，所述固定柱的一端开设有贯穿槽，所述贯穿槽的一端与升降槽贯穿连接，所述升降槽的内壁滑动连接有伸缩柱，所述伸缩柱靠近贯穿槽的一端固定连接有连接块，所述连接块与贯穿槽滑动连接，所述连接块远离伸缩柱的一端固定连接有支撑臂。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑臂远离连接块的一端开设有伸缩槽，所述伸缩槽靠近连接块的一端固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸远离连接块的一端固定连接有伸缩臂，通过伸缩气缸配合伸缩槽带动伸缩臂进行运动，进而调节本装置的工作位置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩臂的底部开设有活动槽，所述活动槽的一端固定连接有第一夹紧气缸，所述活动槽远离第一夹紧气缸的一端固定连接有第二夹紧气缸，通过活动槽提供第一夹紧气缸和第二夹紧气缸的安装及工作空间。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一夹紧气缸靠近第二夹紧气缸的一端固定连接有第一夹块，所述第二夹紧气缸靠近第一夹紧气缸的一端固定连接有第二夹块，通过第一夹紧气缸和第二夹紧气缸运动，分别带动第一夹块和第二夹块运动，对工件完成夹取动作。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降槽的底部固定连接有升降气缸，所述升降气缸的顶部与伸缩柱固定连接，通过升降气缸和升降槽配合使用，带动伸缩柱运动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降气缸的外壁与升降槽的内壁尺寸相匹配，确定安装尺寸，确保本装置可正常使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，通过底板可将本装置固定安装在合适位置，然后通过升降气缸运动，配合升降槽带动伸缩柱运动，进而调节本装置的工作高度；通过伸缩气缸配合伸缩槽使用，可调节伸缩臂的长短距离，进而调节本装置的工作位置；铜鼓哦第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第一夹块和第二夹块配合使用，可对自动线上的物品进行抓取，配合自动线其它零部件实现工件的抓取、变向等动作。本装置使用简单，能耗较小，在工业生产作业过程中，能有效的替代人工作业，减少企业生产耗能和人工成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型中固定柱的剖视结构示意图；

图3为本实用新型中支撑臂的剖视结构示意图；

图4为本实用新型中伸缩臂的底部结构示意图。

图中：1、底板；2、固定螺纹孔；3、固定螺栓；4、固定柱；5、贯穿槽；6、升降槽；7、伸缩柱；8、连接块；9、支撑臂；10、伸缩臂；11、升降气缸；12、伸缩槽；13、伸缩气缸；14、活动槽；15、第一夹紧气缸；16、第二夹紧气缸；17、第一夹块；18、第二夹块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种生产线机械手自动控制装置，包括底板1，底板1的顶部均匀贯穿开设有多个固定螺纹孔2，多个固定螺纹孔2的内壁均啮合连接有固定螺栓3，底板1位于多个固定螺纹孔2之间的顶部固定连接有固定柱4，固定柱4的顶部开设有升降槽6，固定柱4的一端开设有贯穿槽5，贯穿槽5的一端与升降槽6贯穿连接，升降槽6的内壁滑动连接有伸缩柱7，伸缩柱7靠近贯穿槽5的一端固定连接有连接块8，连接块8与贯穿槽5滑动连接，连接块8远离伸缩柱7的一端固定连接有支撑臂9。

其中，支撑臂9远离连接块8的一端开设有伸缩槽12，伸缩槽12靠近连接块8的一端固定连接有伸缩气缸13，伸缩气缸13远离连接块8的一端固定连接有伸缩臂10，通过伸缩气缸13配合伸缩槽12带动伸缩臂10进行运动，进而调节本装置的工作位置；伸缩臂10的底部开设有活动槽14，活动槽14的一端固定连接有第一夹紧气缸15，活动槽14远离第一夹紧气缸15的一端固定连接有第二夹紧气缸16，通过活动槽14提供第一夹紧气缸15和第二夹紧气缸16的安装及工作空间。

第一夹紧气缸15靠近第二夹紧气缸16的一端固定连接有第一夹块17，第二夹紧气缸16靠近第一夹紧气缸15的一端固定连接有第二夹块18，通过第一夹紧气缸15和第二夹紧气缸16运动，分别带动第一夹块17和第二夹块18运动，对工件完成夹取动作；升降槽6的底部固定连接有升降气缸11，升降气缸11的顶部与伸缩柱7固定连接，通过升降气缸11和升降槽6配合使用，带动伸缩柱7运动；升降气缸11的外壁与升降槽6的内壁尺寸相匹配，确定安装尺寸，确保本装置可正常使用。

本实用新型的工作原理是：使用本装置配合自动线完成自动生产作业时，只需通过固定螺纹孔2和固定螺栓3将底板1固定连接在合适位置，然后分别将升降气缸11、伸缩气缸13、第一夹紧气缸15和第二夹紧气缸16与外部气泵进行连接。然后通过控制升降气缸11的启停，带动伸缩柱7运动，然后通过伸缩气缸13的启停配合伸缩槽12带动伸缩臂10运动，调节第一夹块17和第二夹块18的位置，使需要夹取的工件置于第一夹块17和第二夹块18之间，然后控制第一夹紧气缸15和第二夹紧气缸16启停，带动第一夹块17和第二夹块18做相互靠近的运动，对工件完成抓取动作。本装置内所有气缸可通过现有编程程序进行自动化控制。

Claims (6)

1.一种生产线机械手自动控制装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部均匀贯穿开设有多个固定螺纹孔（2），多个所述固定螺纹孔（2）的内壁均啮合连接有固定螺栓（3），所述底板（1）位于多个固定螺纹孔（2）之间的顶部固定连接有固定柱（4），所述固定柱（4）的顶部开设有升降槽（6），所述固定柱（4）的一端开设有贯穿槽（5），所述贯穿槽（5）的一端与升降槽（6）贯穿连接，所述升降槽（6）的内壁滑动连接有伸缩柱（7），所述伸缩柱（7）靠近贯穿槽（5）的一端固定连接有连接块（8），所述连接块（8）与贯穿槽（5）滑动连接，所述连接块（8）远离伸缩柱（7）的一端固定连接有支撑臂（9）。

2.根据权利要求1所述的一种生产线机械手自动控制装置，其特征在于：所述升降槽（6）的底部固定连接有升降气缸（11），所述升降气缸（11）的顶部与伸缩柱（7）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种生产线机械手自动控制装置，其特征在于：所述支撑臂（9）远离连接块（8）的一端开设有伸缩槽（12），所述伸缩槽（12）靠近连接块（8）的一端固定连接有伸缩气缸（13），所述伸缩气缸（13）远离连接块（8）的一端固定连接有伸缩臂（10）。

4.根据权利要求3所述的一种生产线机械手自动控制装置，其特征在于：所述伸缩臂（10）的底部开设有活动槽（14），所述活动槽（14）的一端固定连接有第一夹紧气缸（15），所述活动槽（14）远离第一夹紧气缸（15）的一端固定连接有第二夹紧气缸（16）。

5.根据权利要求4所述的一种生产线机械手自动控制装置，其特征在于：所述第一夹紧气缸（15）靠近第二夹紧气缸（16）的一端固定连接有第一夹块（17），所述第二夹紧气缸（16）靠近第一夹紧气缸（15）的一端固定连接有第二夹块（18）。

6.根据权利要求2所述的一种生产线机械手自动控制装置，其特征在于：所述升降气缸（11）的外壁与升降槽（6）的内壁尺寸相匹配。

Images