CN113510596A - 一种螺栓加工用抛光机的上料机构 - Google Patents

一种螺栓加工用抛光机的上料机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种螺栓加工用抛光机的上料机构，包括工作台，工作台的顶部设置有置物板、第一夹持机构、第二夹持机构、第一抛光机构、第二抛光机构和第三抛光机构，工作台顶部的四个边角处均垂直固定有支撑杆，支撑杆的顶端连接固定有顶板，第一夹持机构包括下夹板、上夹板和第一移动板，下夹板的右端垂直固定连接有连接杆，连接杆的左侧上部垂直固定连接有固定杆，上夹板的顶部通过第一电动伸缩杆连接于固定杆的底部，第一移动板通过第一滑动组件滑动连接于顶板的底部，第二夹持机构包括转动板、左夹板和右夹板。本发明在抛光的过程中可实现自动上料和抛光位置的转变，提高了螺栓的在加工过程中的稳定性和抛光效果。

Description

一种螺栓加工用抛光机的上料机构
技术领域
本发明属于螺栓加工技术领域，具体涉及一种螺栓加工用抛光机的上料机构。
背景技术
吊环螺栓在加工完成后需要进行抛光处理，抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。传统的吊环螺栓抛光主要是对螺杆部分进行抛光，因为其吊环部分自身结构的问题，抛光效果不够全面，且对于螺栓的固定不是很牢固，螺栓本身在抛光装置的施力下位置容易偏斜，导致抛光效果不好，鉴于此，有必要研究一种螺栓加工用抛光机的上料机构。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种螺栓加工用抛光机的上料机构，在抛光的过程中可实现自动上料和抛光位置的转变，提高螺栓的在加工过程中的稳定性和抛光效果。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种螺栓加工用抛光机的上料机构，包括工作台，工作台的顶部设置有置物板、第一夹持机构、第二夹持机构、第一抛光机构、第二抛光机构和第三抛光机构，工作台顶部的四个边角处均垂直固定有支撑杆，支撑杆的顶端连接固定有顶板，第一夹持机构包括下夹板、上夹板和第一移动板，下夹板的右端垂直固定连接有连接杆，连接杆的左侧上部垂直固定连接有固定杆，上夹板的顶部通过第一电动伸缩杆连接于固定杆的底部，固定杆的顶部通过第一转动组件连接升降板，升降板的顶端通过第一伸缩组件连接于第一移动板的底部，第一移动板通过第一滑动组件滑动连接于顶板的底部，第二夹持机构包括转动板、左夹板和右夹板，转动板顶部的两侧均垂直固定有左竖杆和右竖杆，左夹板的左侧和右夹板的右侧通过第二电动伸缩杆分别连接于左竖杆和右竖杆上，转动板的底部通过第二转动组件连接于工作台的顶部。
优选地，前述第一抛光机构包括竖板、第一驱动电机和第一抛光块，竖板的底端垂直固定于工作台的顶部，第一驱动电机固定于竖板的左侧，第一驱动电机的输出端传动连接有第一转轴，第一转轴的外端固定连接第一抛光块。
再优选地，前述第二抛光机构包括第二移动板、弧形安装板、第三移动板和第二抛光块，弧形安装板的底部安装有第三弧形导轨，第三移动板的顶部通过第三导块滑动连接于第三弧形导轨中，第三导块连接有第三滑动电机，第三移动板的底部固定有第二驱动电机，第二驱动电机通过第二转轴连接第二抛光块。
更优选地，前述弧形安装板的顶部通过第二伸缩组件连接于第二移动板的底部，第二移动板的顶部通过第二滑动组件滑动连接于顶板的底部。
进一步优选地，前述第三抛光机构包括固定于第二夹持机构后方的后立板，后立板的前侧壁上部固定有第三伸缩组件，第三伸缩组件的前端连接有第三驱动电机，第三驱动电机通过第三转轴连接第三抛光块，第三抛光块为锥形结构。
具体地，前述第一伸缩组件、第二伸缩组件和第三伸缩组件均包括气缸和与气缸固定连接的伸缩柱，通过第一伸缩组件、第二伸缩组件和第三伸缩组件的驱动以分别实现升降板和弧形安装板的上下移动以及第三抛光块的前后移动，第一转动组件和第二转动组件均包括转动电机和与转动电机相连的转动轴，通过第一转动组件和第二转动组件的驱动以实现固定杆和转动板的转动，第一滑动组件和第二滑动组件均包括固定于顶板底部的上导轨、滑动连接于上导轨中的上导块和连接上导块的上滑动电机，通过第一滑动组件和第二滑动组件的驱动以实现第一夹持机构和第二抛光机构的左右移动。
优选地，前述下夹板的顶端由左至右依次设置有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，第二凹槽与吊环螺栓的吊环部分相对应，上夹板的底部两侧均垂直甚至有定位部，两个定位部分别对应插入第一凹槽和第三凹槽中。
再优选地，前述置物板设置于工作台顶部的左侧，其顶部设置有多个供吊环螺栓底部插入的固定凹槽。
更优选地，前述工作台顶部的右侧还设置有下料机械手，可自动将抛光完成后的螺栓夹起放入传送带上，便于进行后续的加工。
本发明的有益之处在于：本发明的结构简单，可用于吊环螺栓的抛光，在抛光的过程中可实现自动上料和抛光位置的转变，提高了螺栓的在加工过程中的稳定性，且对吊环螺栓的螺杆部分、吊环部分的外表面和内表面均可以进行抛光，使得抛光更加全面，提高了抛光效果；将多个吊环螺栓放置在置物板上，通过第一夹持机构中的下夹板和上夹板可以固定住吊环螺栓的吊环部分，并将螺栓送至第一抛光块处，即可进行螺栓的螺杆部分的抛光处理；第一夹持机构将吊环螺栓送至第二夹持机构的转动板上方，通过左夹板和右夹板可以固定住螺栓的螺杆部分，以便于对螺栓的吊环部分进行抛光；通过第二抛光机构中的弧形安装板可以实现第二抛光块的弧形移动，以使第二抛光块与吊环部分紧密接触，便于对吊环部分的准确抛光处理；通过第三伸缩组件可带动锥形第三抛光块插入螺栓的吊环中，便于对吊环的内表面进行抛光。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中置物板的的结构示意图；
图3是本发明中第一夹持机构的结构示意图；
图4是本发明中第二夹持机构的结构示意图；
图5是本发明中第三抛光机构的结构示意图。
图中附图标记的含义：1、工作台，2、置物板，2.1、固定凹槽，3、顶板，4、下夹板，4.1、第一凹槽，4.2、第二凹槽，4.3、第三凹槽，5、上夹板，5.1、定位部，6、第一移动板，7、连接杆，8、固定杆，9、第一电动伸缩杆，10、第一转动组件，11、升降板，12、第一伸缩组件，13、吊环螺栓，14、转动板，15、左夹板，16、右夹板，17、左竖杆，18、右竖杆，19、第二电动伸缩杆，20、第二转动组件，21、竖板，22、第一驱动电机，23、第一抛光块，24、第二移动板，25、弧形安装板，26、第三移动板，27、第二抛光块，28、第三导块，29、第二驱动电机，30、第二伸缩组件，31、后立板，32、第三伸缩组件，33、第三驱动电机，34、第三抛光块。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
参见图1，本发明的一种螺栓加工用抛光机的上料机构，包括工作台1，工作台1的顶部设置有置物板2、第一夹持机构、第二夹持机构、第一抛光机构、第二抛光机构和第三抛光机构，工作台1顶部的四个边角处均垂直固定有支撑杆，支撑杆的顶端连接固定有顶板3。置物板2设置于工作台1顶部的左侧，其顶部设置有多个供吊环螺栓13底部插入的固定凹槽2.1，参见图2。
参见图3，第一夹持机构包括下夹板4、上夹板5和第一移动板6，下夹板4的右端垂直固定连接有连接杆7，连接杆7的左侧上部垂直固定连接有固定杆8，上夹板5的顶部通过第一电动伸缩杆9连接于固定杆8的底部，固定杆8的顶部通过第一转动组件10连接升降板11，升降板11的顶端通过第一伸缩组件12连接于第一移动板6的底部，第一移动板6通过第一滑动组件滑动连接于顶板3的底部。下夹板4的顶端由左至右依次设置有第一凹槽4.1、第二凹槽4.2和第三凹槽4.3，第二凹槽4.2与吊环螺栓13的吊环部分相对应，上夹板5的底部两侧均垂直甚至有定位部5.1，两个定位部5.1分别对应插入第一凹槽4.1和第三凹槽4.3中。
参见图4，第二夹持机构包括转动板14、左夹板15和右夹板16，转动板14顶部的两侧均垂直固定有左竖杆17和右竖杆18，左夹板15的左侧和右夹板16的右侧通过第二电动伸缩杆19分别连接于左竖杆17和右竖杆18上，转动板14的底部通过第二转动组件20连接于工作台1的顶部。
第一抛光机构包括竖板21、第一驱动电机22和第一抛光块23，竖板21的底端垂直固定于工作台1的顶部，第一驱动电机22固定于竖板21的左侧，第一驱动电机22的输出端传动连接有第一转轴，第一转轴的外端固定连接第一抛光块23。
第二抛光机构包括第二移动板24、弧形安装板25、第三移动板26和第二抛光块27，弧形安装板25的底部安装有第三弧形导轨，第三移动板26的顶部通过第三导块28滑动连接于第三弧形导轨中，第三导块28连接有第三滑动电机，第三移动板26的底部固定有第二驱动电机29，第二驱动电机29通过第二转轴连接第二抛光块27。弧形安装板25的顶部通过第二伸缩组件30连接于第二移动板24的底部，第二移动板24的顶部通过第二滑动组件滑动连接于顶板3的底部。
参见图5，第三抛光机构包括固定于第二夹持机构后方的后立板31，后立板31的前侧壁上部固定有第三伸缩组件32，第三伸缩组件32的前端连接有第三驱动电机33，第三驱动电机33通过第三转轴连接第三抛光块34，第三抛光块34为锥形结构。
第一伸缩组件12、第二伸缩组件30和第三伸缩组件32均包括气缸和与气缸固定连接的伸缩柱，通过第一伸缩组件12、第二伸缩组件30和第三伸缩组件32的驱动以分别实现升降板11和弧形安装板25的上下移动以及第三抛光块34的前后移动，第一转动组件10和第二转动组件20均包括转动电机和与转动电机相连的转动轴，通过第一转动组件10和第二转动组件20的驱动以实现固定杆8和转动板14的转动，第一滑动组件和第二滑动组件均包括固定于顶板3底部的上导轨、滑动连接于上导轨中的上导块和连接上导块的上滑动电机，通过第一滑动组件和第二滑动组件的驱动以实现第一夹持机构和第二抛光机构的左右移动。
工作台1顶部的右侧还设置有下料机械手，可自动将抛光完成后的螺栓夹起放入传送带上，便于进行后续的加工。
为了更好的阐述本发明，下面具体说明其工作过程：
将多个吊环螺栓13放置在置物板2的固定凹槽2.1中，第一夹持机构中的下夹板4向左移动至插入螺栓的吊环中，通过第一电动伸缩杆9的驱动，上夹板5向下压住吊环，即可固定住吊环螺栓13的吊环部分，第一夹持机构将螺栓送至第一抛光块23左侧，即可进行螺栓的螺杆部分的抛光处理；螺杆部分的抛光处理完成后，第一夹持机构将吊环螺栓13送至第二夹持机构的转动板14上方，通过第二电动伸缩杆19的驱动，左夹板15和右夹板16固定住螺栓的螺杆部分，第一夹持机构向左移动至继续夹持下一个螺栓，第二夹持机构移动至螺栓的上方，在第三伸缩组件32的驱动下第三抛光块34向下移动至紧密接触螺栓的吊环部分，开始对吊环的外表面进行抛光；通过第三伸缩组件32可带动锥形第三抛光块34插入螺栓的吊环中，对吊环的内表面进行抛光，抛光结束后通过下料机械手将螺栓夹起送至传送带上。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种螺栓加工用抛光机的上料机构，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的顶部设置有置物板（2）、第一夹持机构、第二夹持机构、第一抛光机构、第二抛光机构和第三抛光机构，所述工作台（1）顶部的四个边角处均垂直固定有支撑杆，所述支撑杆的顶端连接固定有顶板（3），所述第一夹持机构包括下夹板（4）、上夹板（5）和第一移动板（6），所述下夹板（4）的右端垂直固定连接有连接杆（7），所述连接杆（7）的左侧上部垂直固定连接有固定杆（8），所述上夹板（5）的顶部通过第一电动伸缩杆（9）连接于固定杆（8）的底部，所述固定杆（8）的顶部通过第一转动组件（10）连接升降板（11），所述升降板（11）的顶端通过第一伸缩组件（12）连接于第一移动板（6）的底部，所述第一移动板（6）通过第一滑动组件滑动连接于顶板（3）的底部，所述第二夹持机构包括转动板（14）、左夹板（15）和右夹板（16），所述转动板（14）顶部的两侧均垂直固定有左竖杆（17）和右竖杆（18），所述左夹板（15）的左侧和右夹板（16）的右侧通过第二电动伸缩杆（19）分别连接于左竖杆（17）和右竖杆（18）上，所述转动板（14）的底部通过第二转动组件（20）连接于工作台（1）的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种螺栓加工用抛光机的上料机构，其特征在于，所述第一抛光机构包括竖板（21）、第一驱动电机（22）和第一抛光块（23），所述竖板（21）的底端垂直固定于工作台（1）的顶部，所述第一驱动电机（22）固定于竖板（21）的左侧，第一驱动电机（22）的输出端传动连接有第一转轴，所述第一转轴的外端固定连接第一抛光块（23）。
3.根据权利要求1所述的一种螺栓加工用抛光机的上料机构，其特征在于，所述第二抛光机构包括第二移动板（24）、弧形安装板（25）、第三移动板（26）和第二抛光块（27），所述弧形安装板（25）的底部安装有第三弧形导轨，所述第三移动板（26）的顶部通过第三导块（28）滑动连接于第三弧形导轨中，所述第三导块（28）连接有第三滑动电机，所述第三移动板（26）的底部固定有第二驱动电机（29），所述第二驱动电机（29）通过第二转轴连接第二抛光块（27）。
4.根据权利要求3所述的一种螺栓加工用抛光机的上料机构，其特征在于，所述弧形安装板（25）的顶部通过第二伸缩组件（30）连接于第二移动板（24）的底部，所述第二移动板（24）的顶部通过第二滑动组件滑动连接于顶板（3）的底部。
5.根据权利要求1所述的一种螺栓加工用抛光机的上料机构，其特征在于，所述第三抛光机构包括固定于第二夹持机构后方的后立板（31），所述后立板（31）的前侧壁上部固定有第三伸缩组件（32），所述第三伸缩组件（32）的前端连接有第三驱动电机（33），所述第三驱动电机（33）通过第三转轴连接第三抛光块（34），所述第三抛光块（34）为锥形结构。
6.根据权利要求4所述的一种螺栓加工用抛光机的上料机构，其特征在于，所述第一伸缩组件（12）、第二伸缩组件（30）和第三伸缩组件（32）均包括气缸和与气缸固定连接的伸缩柱，通过第一伸缩组件（12）、第二伸缩组件（30）和第三伸缩组件（32）的驱动以分别实现升降板（11）和弧形安装板（25）的上下移动以及第三抛光块（34）的前后移动，所述第一转动组件（10）和第二转动组件（20）均包括转动电机和与转动电机相连的转动轴，通过第一转动组件（10）和第二转动组件（20）的驱动以实现固定杆（8）和转动板（14）的转动，第一滑动组件和第二滑动组件均包括固定于顶板（3）底部的上导轨、滑动连接于上导轨中的上导块和连接上导块的上滑动电机，通过第一滑动组件和第二滑动组件的驱动以实现第一夹持机构和第二抛光机构的左右移动。
7.根据权利要求1所述的一种螺栓加工用抛光机的上料机构，其特征在于，所述下夹板（4）的顶端由左至右依次设置有第一凹槽（4.1）、第二凹槽（4.2）和第三凹槽（4.3），所述第二凹槽（4.2）与吊环螺栓（13）的吊环部分相对应，所述上夹板（5）的底部两侧均垂直甚至有定位部（5.1），两个所述定位部（5.1）分别对应插入第一凹槽（4.1）和第三凹槽（4.3）中。
8.根据权利要求1所述的一种螺栓加工用抛光机的上料机构，其特征在于，所述置物板（2）设置于工作台（1）顶部的左侧，其顶部设置有多个供吊环螺栓（4.4）底部插入的固定凹槽（2.1）。
9.根据权利要求1所述的一种螺栓加工用抛光机的上料机构，其特征在于，所述工作台（1）顶部的右侧还设置有下料机械手。
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