CN115058928B - 一种用于无砟轨道精调作业的复合夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于无砟轨道精调作业的复合夹具，设置有用以与机械臂连接的底座；设置有用以拧动螺旋道钉的拧动组件、以及用以抓取弹条和绝缘挡块的第一夹具；以及设置有用以抓取轨下垫板和轨距挡块的第二夹具。本发明通过将轨上扣件抓取夹具和轨下扣件抓取夹具复合设置在同一夹具底座上，实现了对无砟轨道扣件抓取，既无需设置多台机器手，又不需要更换夹具就可以完成轨上和轨下扣件的连续性抓取；将轨上扣件抓取夹具设置在轨下扣件抓取夹具的内部空间之中，结构紧凑，节省了复合夹具占用的空间。

Description

一种用于无砟轨道精调作业的复合夹具

技术领域

本发明属于无砟轨道技术领域，具体涉及一种用于无砟轨道精调作业的复合夹具。

背景技术

国内无砟轨道大约占高速铁路轨道运营行程的70％左右，并且是未来高速铁路轨道发展的趋势。其中，无砟轨道线路需要对轨道上的扣件进行定期的保养和更换，传统人工精调具有工作效率低和费用高等缺点，因此急需一种自动化夹具来实现精调作业。由于无砟轨道的扣件分为轨上部分扣件和轨下部分扣件(如图3所示，上部分扣件为：401-弹条、402-螺旋道钉、405-绝缘挡块；下部分扣件为：403-轨距挡块，404-轨下垫板，)，因此需要不同夹具对轨上部分和轨下部分进行拆卸和安装。如果设置一台机器人，根据轨上和轨下部分更换对应的夹具，该方式在使用时比较费时间，工作效率低；如果采用旋转方式布置末端夹具，不仅会增加末端夹具的工作范围，而且轨上部分夹具和轨下部分夹具的重量不平衡还会影响机器人的寿命。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种用于无砟轨道精调作业的复合夹具，以解决现有夹具工作效率低的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于无砟轨道精调作业的复合夹具，包括；

底座：其用以与机械臂连接；

轨上扣件拆装装置：其通过第一连接组件安装在所述底座的底部，用以对轨上扣件进行拆卸和安装，所述轨上扣件拆装装置包括用以拧动螺旋道钉的拧动组件、以及用以抓取弹条和绝缘挡块的第一夹具；

轨下扣件拆装装置：其通过第二连接组件安装在所述底座的底部，所述第一连接组件与第二连接组件沿轨道的宽度方向间隔设置，所述轨下扣件拆装装置包括用以抓取轨下垫板和轨距挡块的第二夹具。

该技术方案中，当需要对螺旋道钉、弹条和绝缘挡块进行拆卸时，首先通过机械手将底座移动到指定位置，之后通过拧动组件将螺旋道钉拧开，螺旋道钉拧开后，绝缘挡块和弹条不再受到螺旋道钉的限位，即此时通过第二夹具将绝缘挡块和弹条夹住即可；之后，对轨下垫板和轨距挡块进行拆卸，具体操作时，首先通过第二夹具将垫板和轨距挡块夹持住，然后再通过机械手的移动，将垫片从钢轨的底部取出即可。

优选的，所述第一连接组件包括第一伸缩气缸、安装板，所述第一伸缩气缸的尾部与底座的底部连接，所述第一伸缩气缸的活塞杆与安装板顶部连接，所述拧动组件和所述第一夹具都设在所述安装板上。

该技术方案中，由于轨道扣件上各个部件结构紧凑，因此在轨上扣件拆装装置和轨下扣件拆装装置工作时，会出现两者相互干涉的情况，因此通过设置的第一伸缩气缸可带动轨上扣件拆装装置上升或者下降，即可使得轨上扣件拆装装置和轨下扣件拆装装置分别在工作时，两者相互错开，互不影响。

优选的，所述拧动组件包括气动扳手，所述气动扳手安装在安装板顶部，且所述气动扳手的输出端穿过所述安装板延伸到安装板的下方，所述气动扳手为两个，两个所述气动扳手沿轨道的宽度方向间隔设置。

该技术方案中，气动扳手为现有技术，在此不做过多阐述，当需要将螺旋道钉拧开时，将气动扳手的输出端与螺旋道钉的顶部连接，之后启动气动扳手，即可将其拧开，且由于在钢轨的两侧都有螺旋道钉，因此设置有两个气动扳手，同时将钢轨两侧的螺旋道钉拧开。

优选的，所述第一夹具包括第一双向气缸、支架、弹条夹块以及绝缘挡块夹块，所述第一双向气缸设在安装板的底部，其沿轨道的长度方向设置，所述第一双向气缸的两个输出端上都设置有所述支架，两个所述支架相对的一侧都设置有所述弹条夹块以及绝缘挡块夹块，所述弹条夹块位于绝缘挡块夹块的上方；所述第一夹具为两组，两组所述第一夹具分别位于两个所述气动扳手相背的一侧。

该技术方案中，当需要对弹条和绝缘挡块进行夹持时，首先启动第一双向气缸，以使得第一双向气缸两端的支架相互靠拢，使得弹条夹块和绝缘挡块夹块分别将弹条和绝缘挡块夹紧。

优选的，每一所述支架的外侧都设置有紧凑型气缸，所述紧凑型气缸的输出端穿过对应支架的侧壁与绝缘挡块夹块连接。

该技术方案中，由于绝缘挡块的长度小于弹条的长度，因此绝缘挡块夹块和弹条夹块的端部不是齐平的，即绝缘挡块夹块的端部要凸出于弹条夹块的端部，且其凸出的部分的长度的2倍应该等于弹条夹块长度减去绝缘挡块的长度，这样才能保证绝缘挡块夹块将绝缘挡块夹住的同时，弹条夹块能将弹条夹住，单由于加工误差的原因，因此在加工生产时，并不能保证其加工的精度，因此本方案中设置有紧凑型气缸，通过紧凑气缸来带动缘块夹块将绝缘挡块夹紧；在具体操作时，首先将通过第一双向气缸带动位于其两端的支架相互靠拢，当弹条夹块将弹条夹住之后，第一双向气缸关闭，紧凑型气缸启动，带动绝缘挡块夹块移动，以将绝缘挡块夹住。

优选的，所述第一连接组件还包括第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠的顶部与底座的底端固定连接，其底端穿过安装板且与安装板滑动连接，所述第一滚珠丝杠的活动座与安装板固定连接。

该技术方案中，第一滚珠丝杠不仅能够起到导向的作用，还能够承受轨上第一伸缩气缸所受的径向力，增加了轨上扣件抓取装置的整体刚性。

优选的，所述第二连接组件包括第二伸缩气缸、安装座，所述第二伸缩气缸的尾部与底座的底部连接，所述第二伸缩气缸的活塞杆与安装座顶部连接，所述第二夹具设在所述安装座的下端。

该技术方案中，由于轨道扣件上各个部件结构紧凑，因此在轨上扣件拆装装置和轨下扣件拆装装置工作时，会出现两者相互干涉的情况，因此通过设置的第二伸缩气缸可带动轨下扣件拆装装置上升或者下降，即可使得轨上扣件拆装装置和轨下扣件拆装装置分别在工作时，两者相互错开，互不影响。

优选的，所述第二夹具包括第二双向气缸、折板、轨距挡块夹块以及垫板夹块，所述第二双向气缸设在安装座的底部，其沿轨道的长度方向设置，且所述第二双向气缸的两个输出端都与折板连接，每个所述折板的内侧底部都设置有两个轨距挡块夹块，且两个所述轨距挡块夹块分别位于对应折板的两端，且两个轨距挡块夹块相对的一侧都设置有所述垫板夹块，所述折板上还设置有剥离装置，所述剥离装置包括微型气缸和铲刀，所述微型气缸固定连接在折板外侧的底部，且所述微型气缸顶部的活塞杆与铲刀连接。

该技术方案中，当需要对轨距挡块、垫板进行夹持时，将两个折板分别位于待夹取轨下部分扣件两侧，然后启动微型气缸，使得铲刀对准垫板与钢轨之间的缝隙，然后通过机器人的沿着轨道方向往复运动，带动剥离装置运动使轨下各种垫板和钢轨底部脱离，再通过第二双向气缸的收缩将轨下各种垫板和轨距挡块夹紧，实现对轨下部分扣件的抓取。

优选的，所述第二连接组件还包括第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠的顶部与底座的底端固定连接，其底端穿过安装座且与安装座，所述第二滚珠丝杠的活动座与安装座固定连接。

该技术方案中，第二滚珠丝杠不仅能够起到导向的作用，还能够承受轨下第二伸缩气缸所受的径向力，增加了轨下扣件抓取装置的整体刚性。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明通过设置的轨上扣件拆装装置、轨下扣件拆装装置能够使得本发明在机械手的作用下，自动完成对轨道扣件的安装和拆卸，提高了工作效率且减轻了工作人员的工作量。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是轨道的立体结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是图2中B处的放大图；

图4是本发明的立体结构示意图；

图5是本发明的轨上扣件拆装装置的立体结构示意图；

图6是本发明的轨上扣件拆装装置的侧视图；

图7是本发明的轨下扣件拆装装置的立体结构示意图；

附图标记

1-底座，201-第一伸缩气缸，202-第一滚珠丝杠，203-气动扳手，204-安装板，205-第一双向气缸，206-支架，207-紧凑型气缸，208-绝缘挡块夹块，209-弹条夹块，301-第二伸缩气缸，302-第二滚珠丝杠，303-安装座，304-第二双向气缸，305-折板，306-垫板夹块，307-铲刀，308-微型气缸，309-轨距挡块夹块，4-钢轨，401-弹条，402-螺旋道钉，403-轨距挡块，404-轨下垫板，405-绝缘挡块，5-机械臂，6-轨道。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

实施例

如图1-6所示，本发明实施例中公开了一种用于无砟轨道6精调作业的复合夹具，包括；

底座1：其用以与机械臂5连接；

轨上扣件拆装装置：其通过第一连接组件安装在所述底座1的底部，用以对轨上扣件进行拆卸和安装，所述轨上扣件拆装装置包括用以拧动螺旋道钉402的拧动组件、以及用以抓取弹条401和绝缘挡块的第一夹具；

轨下扣件拆装装置：其通过第二连接组件安装在所述底座1的底部，所述第一连接组件与第二连接组件沿轨道6的宽度方向间隔设置，所述轨下扣件拆装装置包括用以抓取轨下垫板和轨距挡块的第二夹具。

当需要对螺旋道钉402、弹条401和绝缘挡块进行拆卸时，首先通过机械手将底座1移动到指定位置，之后通过拧动组件将螺旋道钉402拧开，螺旋道钉402拧开后，绝缘挡块和弹条401不再受到螺旋道钉402的限位，即此时通过第二夹具将绝缘挡块和弹条401夹住即可；之后，对轨下垫板和轨距挡块进行拆卸，具体操作时，首先通过第二夹具将垫板和轨距挡块夹持住，然后再通过机械手的移动，将垫片从钢轨4的底部取出即可。

在一个实施例中，如图2-5所示，所述第一连接组件包括第一伸缩气缸201、安装板204，所述第一伸缩气缸201的尾部与底座1的底部连接，所述第一伸缩气缸201的活塞杆与安装板204顶部连接，所述拧动组件和所述第一夹具都设在所述安装板204上。

具体的，第一伸缩气缸201的尾部通过螺栓与底座1的底部可拆卸连接；需要说明的是，由于轨道6扣件上各个部件结构紧凑，因此在轨上扣件拆装装置和轨下扣件拆装装置工作时，会出现两者相互干涉的情况，因此通过设置的第一伸缩气缸201可带动轨上扣件拆装装置上升或者下降，即可使得轨上扣件拆装装置和轨下扣件拆装装置在工作时，两者相互错开，互不影响。

在一个实施例中，如图2-5所示，所述拧动组件包括气动扳手203，所述气动扳手203安装在安装板204顶部，且所述气动扳手203的输出端穿过所述安装板204延伸到安装板204的下方，所述气动扳手203为两个，两个所述气动扳手203沿轨道6的宽度方向间隔设置。

具体的，气动扳手203为现有技术(气动扳手(Air Impact wrench)，也称为是棘轮板手及电动工具总合体，主要是一种以最小的消耗提供高扭矩输出的工具。它通过持续的动力源让一个具有一定质量的物体加速旋转，然后瞬间撞向出力轴，从而可以获得比较大的力矩输出。压缩空气是最常见的动力源，不过也有使用电动或液压的，用电池做动力源的扭矩扳手也是备受欢迎)。当需要将螺旋道钉402拧开时，将气动扳手203的输出端与螺旋道钉402的顶部连接，之后启动气动扳手203，即可将其拧开，且由于在钢轨4的两侧都有螺旋道钉402，因此设置有两个气动扳手203，同时将钢轨4两侧的螺旋道钉402拧开。

在一个实施例中，如图2-5所示，所述第一夹具包括第一双向气缸205、支架206、弹条夹块209以及绝缘挡块夹块208，所述第一双向气缸205设在安装板204的底部，其沿轨道6的长度方向设置，所述第一双向气缸205的两个输出端上都设置有所述支架206，两个所述支架206相对的一侧都设置有所述弹条夹块209以及绝缘挡块夹块208，所述弹条夹块209位于绝缘挡块夹块208的上方；所述第一夹具为两组，两组所述第一夹具分别位于两个所述气动扳手203相背的一侧。

具体的，弹条夹块209的内端设置有凹槽，凹槽可供弹条401插入，增加了弹条401夹持的稳定性；当需要对弹条401和绝缘挡块进行夹持时，首先启动第一双向气缸205，以使得第一双向气缸205两端的支架206相互靠拢，使得弹条夹块209和绝缘挡块夹块208分别将弹条401和绝缘挡块夹紧。

在一个实施例中，如图2-5所示，所述支架206的外端设置有紧凑型气缸207，所述紧凑型气缸207的输出端穿过支架206与绝缘挡块夹块208连接。

需要说明的是，由于绝缘挡块的长度小于弹条401的长度，因此绝缘挡块夹块208和弹条夹块209的端部不是齐平的，即绝缘挡块夹块208的端部要凸出于弹条夹块209的端部，且其凸出部分的两倍应该大于或者等于弹条夹块209长度减去绝缘挡块的长度，这样才能保证绝缘挡块夹块208将绝缘挡块夹住的同时，弹条夹块209能将弹条401夹紧，单由于加工误差的原因，因此在加工生产时，并不能保证其加工的精度，因此本方案中设置有紧凑型气缸207，通过紧凑气缸来带动缘块夹块将绝缘挡块夹紧；在具体操作时，首先将通过第一双向气缸205带动位于其两端的支架206相互靠拢，当弹条夹块209将弹条401夹住之后，第一双向气缸205关闭，紧凑型气缸207启动，带动绝缘挡块夹块208移动，以将绝缘挡块夹住。

在一个实施例中，如图2-5所示，所述第一连接组件还包括第一滚珠丝杠202，所述第一滚珠丝杠202的顶部与底座1的底端固定连接，其底端穿过安装板204，所述第一滚珠丝杠202的活动座与安装板204固定连接。

具体的，滚珠丝杠为现有技(术滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。)第一滚珠丝杠202不仅能够起到导向的作用，还能够承受轨上第一伸缩气缸201所受的径向力，增加了轨上扣件抓取装置的整体刚性。

在一个实施例中，如图2、图6所示，所述第二连接组件包括第二伸缩气缸301、安装座303，所述第二伸缩气缸301的尾部与底座1的底部连接，所述第二伸缩气缸301的活塞杆与安装座303顶部连接，所述第二夹具设在所述安装座303的下端。

由于轨道6扣件上各个部件结构紧凑，因此在轨上扣件拆装装置和轨下扣件拆装装置工作时，会出现两者相互干涉的情况，因此通过设置的第二伸缩气缸301可带动轨下扣件拆装装置上升或者下降，即可使得轨上扣件拆装装置和轨下扣件拆装装置分别在工作时，两者相互错开，互不影响。

在一个实施例中，如图2、图6所示，所述第二夹具包括第二双向气缸304、折板305、轨距挡块夹块309以及垫板夹块306，所述第二双向气缸304设在安装座303的底部，其沿轨道6的长度方向设置，且所述第二双向气缸304的两个输出端都与折板305连接，每个所述折板305的内侧底部都设置有两个轨距挡块夹块309，且两个所述轨距挡块夹块309分别位于对应折板305的两端，且两个轨距挡块夹块相对的一侧都设置有所述垫板夹块306，所述折板305上还设置有用以将钢轨4底部粘连的垫板进行剥离的剥离装置，所述剥离装置包括微型气缸308和铲刀307，所述微型气缸308固定连接在折板305外侧的底部，且所述微型气缸308顶部的活塞杆与铲刀307连接。

具体的，轨距挡块夹块403的结构根据轨距挡块的具体位置和结构进行设计，当需要对轨距挡块403、轨下垫板404进行夹持时，将两个折板305分别位于待夹取轨下部分扣件两侧，然后启动微型气缸308，使得铲刀307对准垫板与钢轨4之间的缝隙，然后通过机器人的沿着轨道6方向往复运动，带动剥离装置运动使轨下各种垫板和钢轨4底部脱离，再通过第二双向气缸304的收缩将轨下各种垫板和轨距挡块夹紧，实现对轨下部分扣件的抓取。

在一个实施例中，如图2、图6所示，所述第二连接组件还包括第二滚珠丝杠302，所述第二滚珠丝杠302的顶部与底座1的底端固定连接，其底端穿过安装座303，所述第二滚珠丝杠302的活动座与安装座303固定连接。

该技术方案中，第二滚珠丝杠302不仅能够起到导向的作用，还能够承受轨下第二伸缩气缸301所受的径向力，增加了轨下扣件抓取装置的整体刚性。

本发明在具体使用中，首先抓取轨上扣件时，第二伸缩气缸301处于收缩状态，第一伸缩气缸201的活塞杆伸出，弹条夹块209和绝缘挡块夹块208分别位于待夹取轨上扣件两侧，先通过第一双向气缸205的收缩使得弹条夹块209将弹条401夹紧，再通过紧凑型气缸207驱动绝缘挡块夹块208将绝缘挡块夹紧，最后通过气动扳手203拧松螺旋道钉402，在拧松后，轨上扣件跟随第一伸缩气缸201向上移动，实现对轨上扣件的抓取；抓取轨下部分扣件时，第一伸缩气缸201收缩状态，第二伸缩装置伸出，垫板夹块306和轨距挡块夹块分别位于待夹取轨下扣件两侧，先通过机器人的沿着轨道6方向往复运动，带动铲刀307运动使轨下各种垫板和钢轨4底部脱离，再通过第二双向气缸304的收缩将轨下各种轨下垫板404和轨距挡块夹紧，实现对轨下部分扣件的抓取。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种用于无砟轨道精调作业的复合夹具，其特征在于，包括；底座（1）：其用以与机械臂（5）连接；

轨上扣件拆装装置：其通过第一连接组件安装在所述底座（1）的底部，用以对轨上扣件进行拆卸和安装，所述轨上扣件拆装装置包括用以拧动螺旋道钉（402）的拧动组件、以及用以抓取弹条（401）和绝缘挡块（405）的第一夹具；

轨下扣件拆装装置：其通过第二连接组件安装在所述底座（1）的底部，所述第一连接组件与第二连接组件沿轨道（6）的宽度方向间隔设置，所述轨下扣件拆装装置包括用以抓取轨下垫板（404）和轨距挡块（403）的第二夹具；

所述第一连接组件包括第一伸缩气缸（201）、安装板（204），所述第一伸缩气缸（201）的尾部与底座（1）的底部连接，所述第一伸缩气缸（201）的活塞杆与安装板（204）顶部连接，所述拧动组件和所述第一夹具都设在所述安装板（204）上；

所述拧动组件包括气动扳手（203），所述气动扳手（203）安装在安装板（204）顶部，且所述气动扳手（203）的输出端穿过所述安装板（204）延伸到安装板（204）的下方，所述气动扳手（203）为两个，两个所述气动扳手（203）沿轨道（6）的宽度方向间隔设置；

所述第一夹具包括第一双向气缸（205）、支架（206）、弹条夹块（209）以及绝缘挡块夹块（208），所述第一双向气缸（205）设在安装板（204）的底部，其沿轨道（6）的长度方向设置，所述第一双向气缸（205）的两个输出端上都设置有所述支架（206），两个所述支架（206）相对的一侧都设置有所述弹条夹块（209）以及绝缘挡块夹块（208），所述弹条夹块（209）位于绝缘挡块夹块（208）的上方；所述第一夹具为两组，两组所述第一夹具分别位于两个所述气动扳手（203）相背的一侧；

所述第二连接组件包括第二伸缩气缸（301）、安装座（303），所述第二伸缩气缸（301）的尾部与底座（1）的底部连接，所述第二伸缩气缸（301）的活塞杆与安装座（303）顶部连接，所述第二夹具设在所述安装座（303）的下端；

所述第二夹具包括第二双向气缸（304）、折板（305）、轨距挡块夹块（309）以及垫板夹块（306），所述第二双向气缸（304）设在安装座（303）的底部，其沿轨道（6）的长度方向设置，且所述第二双向气缸（304）的两个输出端都与折板（305）连接，每个所述折板（305）的内侧底部都设置有两个轨距挡块夹块（309），且两个所述轨距挡块夹块（309）分别位于对应折板（305）的两端，且两个轨距挡块夹块（309）相对的一侧都设置有所述垫板夹块（306）。

2.根据权利要求1所述的一种用于无砟轨道精调作业的复合夹具，其特征在于：每一所述支架（206）的外侧都设置有紧凑型气缸（207），所述紧凑型气缸（207）的输出端穿过对应支架（206）的侧壁与绝缘挡块夹块（208）连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于无砟轨道精调作业的复合夹具，其特征在于：所述第一连接组件还包括第一滚珠丝杠（202），所述第一滚珠丝杠（202）的顶部与底座（1）的底端固定连接，其底端穿过安装板（204），所述第一滚珠丝杠（202）的活动座与安装板（204）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于无砟轨道精调作业的复合夹具，其特征在于：所述折板（305）上还设置有剥离装置，所述剥离装置包括微型气缸（308）和铲刀（307），所述微型气缸（308）固定连接在折板（305）外侧的底部，且所述微型气缸（308）顶部的活塞杆与铲刀（307）连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于无砟轨道精调作业的复合夹具，其特征在于：所述第二连接组件还包括第二滚珠丝杠（302），所述第二滚珠丝杠（302）的顶部与底座（1）的底端固定连接，其底端穿过安装座（303），所述第二滚珠丝杠（302）的活动座与安装座（303）固定连接。

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