CN110125309A - 离合器从动盘自动铆钉设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种离合器从动盘自动铆钉设备,属于机械制造领域。包括抽钉机构、上钉机构、压钉机构,所述抽钉机构位于上钉机构侧面,两个上钉机构对称安装在压钉机构的左右两侧,压钉机构位于工作台上,实现了离合器从动盘的摩擦片与波形片的自动铆接。优点在于:构思新颖,结构简单,使用方便,可靠实用。实现离合器从动盘摩擦片与波形片的自动化铆接,装配过程可靠,稳定,准确,自动化程度高,可直接应用到自动装配生产线,减少人力成本。装配过程稳定可靠,各限位装置保证摩擦片与波形片铆接的准确性,实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造领域,特别涉及一种离合器从动盘自动铆钉设备,用于在汽车离合器生产过程中对从动盘进行自动铆钉。
背景技术
离合器作为汽车的重要部件,是把汽车的引擎动力以开关的方式传递至车轴上的装置。汽车从起步到正常行驶的整个过程中,驾驶员可根据需要操纵离合器,使发动机和传动系暂时分离或逐渐接合,以切断或传递发动机向传动系输出的动力。它的作用是使发动机与变速器之间能逐渐接合,从而保证汽车平稳起步;暂时切断发动机与变速器之间的联系,以便于换档和减少换档时的冲击;当汽车紧急制动时能起分离作用,防止变速器等传动系统过载,从而起到一定的保护作用。任何形式的汽车都有离合装置,只是形式不同而已。从动盘是离合器上的关键部件,可以使离合器接合柔和,保证汽车起步平稳。由于实现离合器从动盘自动化安装较难,目前大部分装配仍是手动装配。劳动力成本高, 生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种离合器从动盘自动铆钉设备,解决了现有技术存在的离合器从动盘装配过程中劳动力成本高,自动化程度低等问题。本发明实现了离合器从动盘的摩擦片与波形片的自动铆接,自动化程度高,可靠性高。保证了铆接过程稳定可靠,并且提高了生产效率,降低人工成本。
本发明的上述目的通过以下技术方案实现:
离合器从动盘自动铆钉设备,包括抽钉机构1、上钉机构2、压钉机构3,所述抽钉机构1位于上钉机构2侧面,两者通过管道连接,两个上钉机构2对称安装在压钉机构3的左右两侧,压钉机构3位于工作台上;
所述抽钉机构1是:盖板102、有机玻璃101与固定环121相吻合并固定在一起,盖板102和有机玻璃101上均有12个孔,橡圈122放置于固定环121的凹槽内,连接板A104固定在盖板102上,连接板B105与固定环121固定连接,开关106固定在连接板A104和连接板B105侧面,玻璃桶119放置于固定环121与焊接件107的凹槽内,四个接板120将固定环121与焊接件107固定,焊接件107下方通过法兰接头118与上板108固定连接,法兰接头118装有一段直角型管道,下板109与侧板116之间放置一个倾斜的隔板115,铆钉从焊接件107落下经过倾斜的隔板115落在下板109的小孔上,推把117通过螺栓固定在框架111上,下板109固定在框架111上,安装法兰110固定在下板109上,风箱114固定在框架111上,风箱114的风通过安装法兰110传递风力将落在下板109小孔上的铆钉吹进直角型管道,进行铆钉的抽送,四个固定板A112通过螺钉固定在框架111上,四个脚轮113分别通过螺钉固定在四个固定板A112上。
所述的上钉机构2是:两个上钉机构对称固定在C型座302两侧,电机201固定在电机支架210上,电机支架210固定在上铆钉板216上,上料转盘213通过滚动轴承218安装在轴212上,轴212穿过上铆钉板216固定在圆环217上,固定盘211通过螺栓固定在上料转盘213上,电机201与上料转盘213通过同步带进行传动,进钉板214通过螺栓固定在上铆钉板216和下铆钉板215上,气缸固定座203固定在上铆钉板216,气缸A202固定在气缸固定座203上,气缸A202的活塞杆通过连接件204与滑动板205连接,滑动板205有两个凹槽,卡住从料道C209掉下来的铆钉,导向槽208固定在料道C209下方,导向槽208设有T型槽与滑动板205相匹配,使滑动板205左右移动,料道A206和料道B207分别固定在导向槽208侧面,气缸A202工作使滑动板205左右移动,向左移动时,滑动板205左侧凹槽卡住的铆钉落入料道B207,经过料道B207铆钉将夹钉装置317两个爪子张开,夹住铆钉,滑动板205向右运动,卡在滑动板205右侧凹槽的铆钉落入料道A206内,铆钉经过料道A206将另一个夹钉装置317两个爪子张开,夹住铆钉。
所述的压钉机构3是:气缸B301固定在C型座302上,压力传感器303与C型座302的孔相配合安装在一起,检测实时压力,压力传感器303下端与模具连接匹配器304相连接,模具连接匹配器304固定在压板305上,压板305固定在L型滑动座306上端,压板305下方有四根压杆,每个压杆下端依次安装弹簧322、压头321、弹簧销320,L型滑动座306左侧安装导轨308,直线导轨307安装在导轨308上,位移传感器安装座310固定在L型滑动座306上,位移传感器A309固定在位移传感器安装座310上,对L型滑动座306上下移动位移进行检测,上铆头座311安装在L型滑动座306下端,四根上铆头312安装在上铆头座311上,四个夹钉装置317分别固定在上铆头312下端;钉托连接板316穿过四根上铆头312固定在夹钉装置317上端,气缸B301使压板305和L型滑动座306进行上下移动,压板305对从动盘和摩擦盘进行固定,防止压钉时窜动倾斜,L型滑动座306带动上铆头座311和上铆头312上下移动,上铆头312使铆钉压出进行压钉,位移安装块314固定在C型座302上,位移传感器B313安装在位移安装块314上,位移安装块314固定在固定板315上,固定板315固定在夹钉装置317上,对铆钉移动位移进行检测;两个固定块318固定在C型座302下端,限位块319固定在固定块318左侧,限位块319防止L型滑动座306下移太多损坏其他装置。
所述的夹钉装置317包括夹爪A326和夹爪B327,两个连接座323分别固定在夹爪A326的两侧,夹板324夹在连接座323和夹爪A326之间,转动轴A325和转动轴B328分别与夹爪A326和夹爪B327的孔相配合,当铆钉落入夹钉装置317时,夹爪A326和夹爪B327将铆钉夹住,当上铆头312向下运动时,将夹爪A326和夹爪B327撑开,使铆钉落下。
本发明的有益效果在于:
1、构思新颖,结构简单,使用方便,可靠实用。实现离合器从动盘摩擦片与波形片的自动化铆接,装配过程可靠,稳定,准确,自动化程度高,可直接应用到自动装配生产线,减少人力成本。
2、装配过程稳定可靠,各限位装置保证摩擦片与波形片铆接的准确性,实用性强。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的抽钉机构示意图;
图3、图4为本发明的上钉机构示意图;
图5为本发明的压钉机构示意图;
图6为本发明的夹钉装置的结构示意图。
图中:1、抽钉机构;101、有机玻璃;102、盖板;103、把手;104、连接板A;105、连接板B;106、开关;107、焊接件;108、上板;109、下板;110、安装法兰;111、框架;112、固定板A;113、脚轮;114、风箱;115、隔板;116、侧板;117、推把;118、法兰接头;119、玻璃桶;120、接板;121、固定环;122、橡圈;2、上钉机构;201、电机;202、气缸A;203、气缸固定座;204、连接件;205、滑动板;206、料道A;207、料道B;208、导向槽;209、料道C; 210、电机支架;211、固定盘;212、轴;213、上料转盘;214、进钉板;215、下铆钉板;216、上铆钉板;217、圆环;218、滚动轴承;3、压钉机构;301、气缸B;302、C型座;303压力传感器;304、模具连接匹配器;305、压板;306、L型滑动座;307、直线滑轨;308、导轨;309、位移传感器A;310、位移传感器安装座;311、上铆头座;312、上铆头;313、位移传感器B;314、位移安装块;315、固定板B;316、钉托连接板;317、夹钉装置;318、固定块;319、限位块;320、弹簧销;321、压头;322、弹簧;323、连接座;324、夹板;325、转动轴A;326、夹爪A;327、夹爪B;328、转动轴B。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的详细内容及其具体实施方式。
参见图1至图6所示,本发明的离合器从动盘自动铆钉设备,包括抽钉机构1、上钉机构2、压钉机构3,所述抽钉机构1位于上钉机构2侧面,两者通过管道连接,两个上钉机构2对称安装在压钉机构3的左右两侧,压钉机构3位于工作台上。
参见图2所示,所述抽钉机构1是:盖板102、有机玻璃101与固定环121相吻合并固定在一起,盖板102和有机玻璃101上均有12个孔,用于平衡气压,橡圈122放置于固定环121的凹槽内,把手103固定在盖板102上,连接板A104通过四个螺钉固定在盖板102上,连接板B105通过四个螺钉与固定环121固定连接,开关106通过螺钉固定在连接板A104和连接板B105侧面,用于盖板102的闭合与开关,玻璃桶119放置于固定环121与焊接件107的凹槽内,四个接板120通过两个螺钉将固定环121与焊接件107固定,焊接件107下方通过法兰接头118与上板108固定连接,法兰接头118装有一段直角型管道,用于铆钉的抽送管道,推把117通过螺栓固定在框架111上,下板109与侧板116之间放置一个倾斜的隔板115,铆钉从焊接件107落下经过倾斜的隔板115落在下板109的许多小孔上,下板109通过螺栓固定在框架111上,安装法兰110通过螺钉固定在下板109上,风箱114通过螺栓固定在框架111上,风箱114的风通过安装法兰110传递风力将落在下板109小孔上的铆钉吹进直角型管道,进行铆钉的抽送,四个固定板A112通过螺钉固定在框架111上,四个脚轮113分别通过螺钉固定在四个固定板A112上。
参见图3及图4所示,所述的上钉机构2是:两个上钉机构对称固定在C型座302两侧,电机201固定在电机支架210上,电机支架210固定在上铆钉板216上,上料转盘213通过滚动轴承218安装在轴212上,轴212穿过上铆钉板216固定在圆环217上,固定盘211通过螺栓固定在上料转盘213上,电机201与上料转盘213通过同步带进行传动,进钉板214通过螺栓固定在上铆钉板216和下铆钉板215上,气缸固定座203固定在上铆钉板216,气缸A202固定在气缸固定座203上,气缸A202的活塞杆通过连接件204与滑动板205连接,滑动板205有两个凹槽,用来卡住从料道C209掉下来的铆钉,导向槽208通过螺栓固定在料道C209下方,导向槽208设有T型槽与滑动板205相匹配,使滑动板205左右移动,料道A206和料道B207分别通过螺钉固定在导向槽208侧面,气缸A202工作使滑动板205左右移动,向左移动时,滑动板205左侧凹槽卡住的铆钉落入料道B207,经过料道B207铆钉将夹钉装置317两个爪子张开,夹住铆钉,滑动板205向右运动,卡在滑动板205右侧凹槽的铆钉落入料道A206内,铆钉经过料道A206将另一个夹钉装置317两个爪子张开,夹住铆钉。
参见图5所示,所述的压钉机构3是:气缸B301通过6个螺栓固定在C型座302上,压力传感器303与C型座302的孔相配合安装在一起,检测实时压力,压力传感器303下端与模具连接匹配器304相连接,模具连接匹配器304通过四个螺栓固定在压板305上,压板305通过四个螺栓固定在L型滑动座306上端,压板305下方有四根压杆,每个压杆下端依次安装弹簧322、压头321、弹簧销320,对摩擦片和从动盘进行固定,采用弹性装置使压杆与摩擦片和从动盘柔性接触,防止刚性变形,L型滑动座306左侧通过6个螺栓安装导轨308,直线导轨307通过螺栓安装在导轨308上,位移传感器安装座310通过螺钉固定在L型滑动座306上,位移传感器A309固定在位移传感器安装座310上,对L型滑动座306上下移动位移进行检测,上铆头座311通过4个螺栓安装在L型滑动座306下端,四根上铆头312安装在上铆头座311上,四个夹钉装置317分别固定在上铆头312下端;钉托连接板316穿过四根上铆头312固定在夹钉装置317上端,气缸B301使压板305和L型滑动座306进行上下移动,压板305对从动盘和摩擦盘进行固定,防止压钉时窜动倾斜,L型滑动座306带动上铆头座311和上铆头312上下移动,上铆头312使铆钉压出进行压钉,位移安装块314固定在C型座302上,位移传感器B313安装在位移安装块314上,位移安装块314固定在固定板315上,固定板315固定在夹钉装置317上,对铆钉移动位移进行检测;两个固定块318通过4个螺钉固定在C型座302下端,用于固定夹具转盘,限位块319通过螺栓固定在C型座302下端,两个固定块318左侧,限位块319防止L型滑动座306下移太多损坏其他装置。
参见图6所示,所述的夹钉装置317包括夹爪A326和夹爪B327,两个连接座323分别通过螺钉固定在夹爪A326的两侧,并将两个夹板324分别夹在两个连接座323和夹爪A326之间,转动轴A325和转动轴B328分别与夹爪A326和夹爪B327的孔相配合,当铆钉落入夹钉装置317时,夹爪A326和夹爪B327将铆钉夹住,当上铆头312向下运动时,将夹爪A326和夹爪B327撑开,使铆钉落下。
参见图1至图6所示,本发明的工作过程如下:
在实际生产过程中,抽钉机构1中玻璃桶119内的铆钉从焊接件107落下,经过倾斜的隔板115落到下板109的小孔上,风箱114的风从管道通过安装法兰110将风力传递,将铆钉吹起进入上板108的直角型管道内,实现铆钉的抽送,铆钉通过管道进入进钉板214中,在重力作用下铆钉进入上料转盘213,电机工作201,通过同步带带动上料转盘213转动,铆钉在上料转盘213内转动,在离心力的作用下,铆钉位于上料转盘213内侧的最边缘卡槽处,随着电机的转动,铆钉一个一个从上料转盘213的卡槽处滑出进入料道C209中,气缸A202工作,推动滑动板205左右移动,从料道C209落下的铆钉分别卡在滑动板205的两个凹槽内,滑动板205向左移动时,滑动板205左侧凹槽卡住的铆钉落入料道B207,经过料道B207铆钉将夹钉装置317两个爪子张开,夹住铆钉,滑动板205向右运动,卡在滑动板205右侧凹槽的铆钉落入料道A206内,铆钉经过料道A206将另一个夹钉装置317两个爪子张开,夹住铆钉,压钉机构3中的气缸B301工作,压力传感器303进行实时压力测试,气缸B301使压板305和L型滑动座306进行上下移动,压板305上对从动盘和摩擦盘进行固定,防止压钉时窜动倾斜,L型滑动座306带动上铆头座311和上铆头312上下移动,从料道A206和料道B207掉落的铆钉进入夹钉装置317夹住,上铆头312使夹钉装置317的夹爪A326和夹爪B327张开,使铆钉压出进行压钉。
以上所述仅为本发明的优选实例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种离合器从动盘自动铆钉设备,其特征在于:包括抽钉机构(1)、上钉机构(2)、压钉机构(3),所述抽钉机构(1)位于上钉机构(2)侧边,两者通过管道连接,两个上钉机构(2)对称安装在压钉机构(3)的左右两侧,压钉机构(3)位于工作台上;
所述抽钉机构(1)是:盖板(102)、有机玻璃(101)与固定环(121)相吻合并固定在一起,盖板(102)和有机玻璃(101)上均有12个孔,橡圈(122)放置于固定环(121)的凹槽内,连接板A(104)固定在盖板(102)上,连接板B(105)与固定环(121)固定连接,开关(106)固定在连接板A(104)和连接板B(105)侧面,玻璃桶(119)放置于固定环(121)与焊接件(107)的凹槽内,四个接板(120)将固定环(121)与焊接件(107)固定,焊接件(107)下方通过法兰接头(118)与上板(108)固定连接,法兰接头(118)装有一段直角型管道,下板(109)与侧板(116)之间放置一个倾斜的隔板(115),铆钉从焊接件(107)落下经过倾斜的隔板(115)落在下板(109)的小孔上,推把(117)通过螺栓固定在框架(111)上,下板(109)固定在框架(111)上,安装法兰(110)固定在下板(109)上,风箱(114)固定在框架(111)上,风箱(114)的风通过安装法兰(110)传递风力将落在下板(109)小孔上的铆钉吹进直角型管道,进行铆钉的抽送,四个固定板A(112)通过螺钉固定在框架(111)上,四个脚轮113分别通过螺钉固定在四个固定板A(112)上。
2.根据权利要求1所述的离合器从动盘自动铆钉设备,其特征在于:所述的上钉机构(2)是:两个上钉机构对称固定在C型座(302)两侧,电机(201)固定在电机支架(210)上,电机支架(210)固定在上铆钉板(216)上,上料转盘(213)通过滚动轴承(218)安装在轴(212)上,轴(212)穿过上铆钉板(216)固定在圆环(217)上,固定盘(211)通过螺栓固定在上料转盘(213)上,电机(201)与上料转盘(213)通过同步带进行传动,进钉板(214)通过螺栓固定在上铆钉板(216)和下铆钉板(215)上,气缸固定座(203)固定在上铆钉板(216),气缸A(202)固定在气缸固定座(203)上,气缸A(202)的活塞杆通过连接件(204)与滑动板(205)连接,滑动板(205)有两个凹槽,卡住从料道C(209)掉下来的铆钉,导向槽(208)固定在料道C(209)下方,导向槽(208)设有T型槽与滑动板(205)相匹配,使滑动板(205)左右移动,料道A(206)和料道B(207)分别固定在导向槽(208)侧面,气缸A(202)工作使滑动板(205)左右移动,向左移动时,滑动板(205)左侧凹槽卡住的铆钉落入料道B(207),经过料道B(207)铆钉将夹钉装置(317)两个爪子张开,夹住铆钉,滑动板(205)向右运动,卡在滑动板(205)右侧凹槽的铆钉落入料道A(206)内,铆钉经过料道A(206)将另一个夹钉装置(317)两个爪子张开,夹住铆钉。
3.根据权利要求1所述的离合器从动盘自动铆钉设备,其特征在于:所述的压钉机构(3)是:气缸B(301)固定在C型座(302)上,压力传感器(303)与C型座(302)的孔相配合安装在一起,检测实时压力,压力传感器(303)下端与模具连接匹配器(304)相连接,模具连接匹配器(304)固定在压板(305)上,压板(305)固定在L型滑动座(306)上端,压板(305)下方有四根压杆,每个压杆下端依次安装弹簧(322)、压头(321)、弹簧销(320),L型滑动座(306)左侧安装导轨(308),直线导轨(307)安装在导轨(308)上,位移传感器安装座(310)固定在L型滑动座(306)上,位移传感器A(309)固定在位移传感器安装座(310)上,对L型滑动座(306)上下移动位移进行检测,上铆头座(311)安装在L型滑动座(306)下端,四根上铆头(312)安装在上铆头座(311)上,四个夹钉装置(317)分别固定在上铆头(312)下端;钉托连接板(316)穿过四根上铆头(312)固定在夹钉装置(317)上端,气缸B(301)使压板(305)和L型滑动座(306)进行上下移动,压板(305)对从动盘和摩擦盘进行固定,防止压钉时窜动倾斜,L型滑动座(306)带动上铆头座(311)和上铆头(312)上下移动,上铆头(312)使铆钉压出进行压钉,位移安装块(314)固定在C型座(302)上,位移传感器B(313)安装在位移安装块(314)上,位移安装块(314)固定在固定板(315)上,固定板(315)固定在夹钉装置(317)上,对铆钉移动位移进行检测;两个固定块(318)固定在C型座(302)下端,限位块(319)固定在固定块(318)左侧,防止L型滑动座(306)下移过多。
4.根据权利要求3所述的离合器从动盘自动铆钉设备,其特征在于:所述的夹钉装置(317)包括夹爪A(326)和夹爪B(327),两个连接座(323)分别固定在夹爪A(326)的两侧,夹板(324)夹在连接座(323)和夹爪A(326)之间,转动轴A(325)和转动轴B(328)分别与夹爪A(326)和夹爪B(327)的孔相配合,当铆钉落入夹钉装置(317)时,夹爪A(326)和夹爪B(327)将铆钉夹住,当上铆头(312)向下运动时,将夹爪A(326)和夹爪B(327)撑开,使铆钉落下。
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