JP2889030B2 - 鉄道レールクランプ自動着脱装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鉄道レールクランプ自
動着脱装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、鉄道線路のレール交換を行う場
合、レールを枕木に固定しているレールクランプ（締結
金具）を取外す必要があるが、従来こうした作業は、作
業員がソケットレンチを使用して前記レールクランプの
ボルトを一本ずつ緩めると共に、別の作業員が前記ボル
トの緩められたレールクランプを枕木から取外すことに
より行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
如く作業員が手作業でレールクランプを取外すのでは、
多大な労力と時間を要し非常に効率が悪かった。

【０００４】本発明は、上述の実情に鑑みてなしたもの
で、レールクランプの取外し、取付け作業の省人化及び
時間短縮を図り得る鉄道レールクランプ自動着脱装置を
提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、レールクラン
プにより枕木に固定された一対のレールの一方に走行可
能に載置された作業台車と、該作業台車に設けられ作業
台車を転倒しないよう保持する転倒防止具と、前記作業
台車に昇降可能に設けられ且つ前記レールクランプのボ
ルトを緊締、緩解可能なソケットレンチ部を有するボル
ト緊解機と、前記作業台車に設けられ前記レールクラン
プのボルト位置を検出する位置センサと、該位置センサ
の検出値に基づいて前記ボルト緊解機がボルト直上位置
に位置決めされるよう前記作業台車の走行を停止してレ
ールクランプの着脱作業を開始し得る制御装置とを備え
たことを特徴とする鉄道レールクランプ自動着脱装置、
及びレールクランプにより枕木に固定された一対のレー
ルの夫々に走行可能に載置された左右の作業台車と、該
左右の作業台車に上下方向に延びる旋回軸を介し左右端
部を枢着し前記旋回軸を中心に水平揺動自在に取付けた
リンク横構と、前記左右の作業台車に昇降可能に夫々設
けられ且つ前記レールクランプのボルトを緊締、緩解可
能なソケットレンチ部を有するボルト緊解機と、前記左
右の作業台車に昇降可能に且つ作業台車の走行方向と直
角な方向に移動可能に夫々設けられ前記レールクランプ
を把持可能で把持したレールクランプを所要位置に落下
せしめ得る把持搬送装置と、前記左右の作業台車に夫々
設けられ前記レールクランプのボルト位置を検出する位
置センサと、該位置センサの検出値に基づいて前記ボル
ト緊解機がボルト直上位置に位置決めされるよう前記左
右の作業台車の走行を停止してレールクランプの着脱作
業を開始し得る制御装置とを備えたことを特徴とする鉄
道レールクランプ自動着脱装置に係るものである。

【０００６】

【作用】請求項１に記載の発明では、交換作業を行う一
方のレールに転倒防止具により作業台車を転倒しないよ
う載置し、該作業台車を一定速度で走行させると、位置
センサにより次に取外すべきレールクランプのボルトの
頭部位置が検出され、ボルト緊解機が前記レールクラン
プのボルト直上位置に配置された時点で前記作業台車の
走行が制御装置により停止される。

【０００７】次いで、制御装置によりボルト緊解機を下
降し、該ボルト緊解機のソケットレンチ部をレールクラ
ンプのボルト頭部に嵌合し、該ソケットレンチ部を回転
してレールクランプのボルトを緩める。

【０００８】このとき、緩められて上昇するボルトに対
応してボルト緊解機をボルト頭部にソケットレンチ部を
嵌合させたまま上昇させる。

【０００９】前記ボルト緊解機によりレールクランプの
ボルトを緩めたら、ソケットレンチ部の回転を停止し、
ボルト緊解機を更に所要量だけ上昇してソケットレンチ
部をボルト頭部から離脱させる。

【００１０】一方、レールの交換後、レールクランプを
再び取付ける際には、作業員が枕木に対しレールクラン
プをボルトにより仮止めしておき、該仮止めしたレール
クランプのボルトをボルト緊解機により順次締めつけ
る。

【００１１】請求項２に記載の発明では、左右の作業台
車を交換作業を行う一対のレールに載置して前記両作業
台車を一定速度で走行させると、位置センサにより次に
取外すべきレールクランプのボルトの頭部位置が検出さ
れ、ボルト緊解機が前記レールクランプのボルト直上位
置に配置された時点で前記両作業台車の走行が制御装置
により夫々停止される。

【００１２】次いで、制御装置により把持搬送装置を下
降してレールクランプを把持せしめると共に、ボルト緊
解機を下降して該ボルト緊解機のソケットレンチ部をレ
ールクランプのボルト頭部に嵌合し、該ソケットレンチ
部を回転してレールクランプのボルトを緩める。

【００１３】このとき、緩められて上昇するボルトに対
応して把持搬送装置をレールクランプを把持させたまま
上昇させ且つボルト緊解機をボルト頭部にソケットレン
チ部を嵌合させたまま上昇させる。

【００１４】前記ボルト緊解機及び把持搬送装置により
レールクランプのボルトが緩められてレールクランプが
枕木から取外されたら、ソケットレンチ部の回転を停止
し、ボルト緊解機を更に所要量だけ上昇してソケットレ
ンチ部をボルト頭部から離脱させ、次いで、把持搬送装
置を走行方向と直角な方向に往復移動し、レールから所
要の間隔を隔てた左右位置にてレールクランプを落下さ
せる。

【００１５】一方、レールの交換後、レールクランプを
再び取付ける際には、作業員が枕木に対しレールクラン
プをボルトにより仮止めしておき、該仮止めしたレール
クランプのボルトをボルト緊解機により順次締めつけ
る。

【００１６】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。

【００１７】図１〜図６は本発明の請求項１に記載の鉄
道レールクランプ自動着脱装置の一実施例を示すもの
で、レールクランプ１により枕木２に固定された一対の
レール３，３の一方に、走行モータ４の駆動により図中
矢印Ａで示す方向に走行可能な作業台車５が車輪６，７
を介して載置されている。

【００１８】前記作業台車５の所要位置には、該作業台
車５を転倒しないよう保持する転倒防止具として、先端
に他方のレール３に載置される車輪８を具備したアウト
リガー９が前記他方のレール３に向け張り出して取付け
られており、前記作業台車５はこのアウトリガー９に支
えられて一方のレール３上を直立して走行するようにな
っている。

【００１９】更に、前記作業台車５には、前記レールク
ランプ１のボルト１０の頭部に嵌合可能なソケットレン
チ部１１を回転可能に具備する一対のボルト緊解機１
２，１２が、ガイド材１３により上下方向に案内され且
つ昇降モータ１４によりウインチドラム１５を介して巻
き取り、巻き出しされるワイヤ１６によって昇降可能に
支持されている。

【００２０】又、前記作業台車５のボルト緊解機１２よ
り走行方向前方位置には、前記レールクランプ１のボル
ト１０位置を検出する位置センサ１７が配設されてお
り、該位置センサ１７の検出値に基づいて前記ボルト緊
解機１２がボルト１０直上位置に位置決めされるよう前
記作業台車５の走行を停止しレールクランプ１の着脱作
業を開始し得る制御装置１８と、前述した各種電動機器
（走行モータ４、ボルト緊解機１２、昇降モータ１４）
に給電する為の電源装置１９が作業台車５の所要位置に
夫々積載されている。

【００２１】ここで、前記制御装置１８による作業台車
５の停止位置決め制御につき図４〜図６を用いて以下に
詳述する。

【００２２】図４の左側上部に示すように、走行スター
ト時にはボルト１０頭部の検出幅ａ（図５及び図６参
照）は０である。

【００２３】作業台車５が走行している間、位置センサ
１７は常に下方の被検出物との高さ距離Ｈを検出してお
り、検出された高さ距離Ｈが、想定されるボルト１０頭
部までの高さ距離範囲Ｈn〜Ｈxにあるかどうかが判定さ
れる。

【００２４】高さ距離Ｈが高さ距離範囲Ｈn〜Ｈxにあれ
ば、現在位置センサ１７により検出されている被検出物
がボルト１０頭部である可能性があるとしてＹＥＳに進
み、何れかの車輪（図示する例では車輪６）に取付けた
走行距離エンコーダ２０により０から０．０５mm単位で
走行距離Ｓがカウントされる。

【００２５】このカウントは走行距離Ｓが２mm以上とな
るまで繰り返され、走行距離Ｓが２mm以上となったとき
ＹＥＳに進み、ボルト１０頭部の検出幅ａ（この時点で
は０）がａ＋２に置き換えられ、高さ距離Ｈが高さ距離
範囲Ｈn〜Ｈxにあるかどうかの判定に戻される。

【００２６】このとき、高さ距離Ｈが高さ距離範囲Ｈn
〜Ｈxにあれば、位置センサ１７が未だボルト１０頭部
上を通過中であるとして再度ＹＥＳに進み、前述した判
定が繰り返される。

【００２７】そして、位置センサ１７がボルト１０頭部
上から外れると、位置センサ１７により検出される高さ
距離Ｈが高さ距離範囲Ｈn〜Ｈxにないと判定されてＮＯ
に進み、この時点でのボルト１０頭部の検出幅ａが１０
mm以上であるかどうかが判定される（図の右側上部）。

【００２８】ここで、ボルト１０頭部の検出幅ａが１０
mm以下であれば、位置センサ１７により検出されたもの
がボルト１０頭部ではなかったとしてＮＯに進み、検出
幅ａが０にリセットされて前述した判定が始めからやり
直される。

【００２９】又、ボルト１０頭部の検出幅ａが１０mm以
上であれば、位置センサ１７により検出されたものがボ
ルト１０頭部であったとしてＹＥＳに進み、前記走行距
離エンコーダ２０により０から０．２mm単位で走行距離
Ｌがカウントされる。

【００３０】このカウントは、走行距離Ｌがボルト緊解
機１２の中心線と位置センサ１７の中心線との間の配置
間隔Ｃ（図５参照）から前記ボルト１０頭部の検出幅ａ
を２分の１にした値を差引いた値以上となるまで繰り返
され、走行距離Ｌがこの値以上となると直ちにＹＥＳに
進み、作業台車５の走行を停止し、レールクランプ１の
着脱作業を開始する。

【００３１】このとき、作業台車５は位置センサ１７が
ボルト１０頭部上を通過して外れた地点（図５に示す状
態）から、ボルト緊解機１２の中心線と位置センサ１７
の中心線との間の配置間隔Ｃから前記ボルト１０頭部の
検出幅ａを２分の１にした値を差引いた距離だけ走行し
て停止することになる為、ボルト緊解機１２は丁度ボル
ト１０頭部の直上位置に位置決めされる。

【００３２】尚、レールクランプ１の着脱作業が終了し
たら、以上の制御を再スタートする。

【００３３】而して、作業台車５を交換作業を行う一方
のレール３に載置し且つアウトリガー９先端の車輪８を
他方のレール３に載置して前記作業台車５を一定速度で
矢印Ａ方向に前進すると、位置センサ１７により次に取
外すべきレールクランプ１のボルト１０の頭部位置が検
出され、ボルト緊解機１２が前記レールクランプ１のボ
ルト１０直上位置に配置された時点で前記作業台車５の
走行、即ち走行モータ４が制御装置１８により停止され
る。

【００３４】次いで、制御装置１８により昇降モータ１
４を駆動してワイヤ１６を巻き出しボルト緊解機１２を
下降し、該ボルト緊解機１２のソケットレンチ部１１を
レールクランプ１のボルト１０頭部に嵌合し、該ソケッ
トレンチ部１１を回転してレールクランプ１のボルト１
０を緩める。

【００３５】このとき、緩められて上昇するボルト１０
に対応してワイヤ１６を巻き取り、ボルト緊解機１２を
ボルト１０頭部にソケットレンチ部１１を嵌合させたま
ま上昇させる。

【００３６】前記ボルト緊解機１２によりレールクラン
プ１のボルト１０を緩めたら、ソケットレンチ部１１の
回転を停止し、ボルト緊解機１２を更に所要量だけ上昇
してソケットレンチ部１１をボルト１０頭部から離脱さ
せる。

【００３７】以下、前述と同様の作動が繰り返される。

【００３８】一方、レール３の交換後、レールクランプ
１を再び取付ける際には、作業員が枕木２に対しレール
クランプ１をボルト１０により仮止めしておき、該仮止
めしたレールクランプ１のボルト１０をボルト緊解機１
２により順次締めつけていけば良い。

【００３９】従って上記実施例によれば、従来多大な労
力と時間を要していたレールクランプ１の取外し、取付
け作業を機械的に効率良く行うことができ、レールクラ
ンプ１の取外し、取付け作業の省人化及び時間短縮を図
ることができる。

【００４０】又、レール３は必ずしも左右一度に交換し
なければならないケースばかりではなく、カーブ位置等
では外側のレール３の方が早く老朽化することもあり、
例え左右一度に交換する必要がある場合であっても、左
右のレール３，３を同時進行で交換することの方が準備
作業に手間がかかって面倒なケースもある為、本実施例
は、特にレール３一本毎に独立して着脱作業を行う場合
に有効である。

【００４１】更に、本実施例の鉄道レールクランプ自動
着脱装置では、一対のレール３，３の一方を走行する作
業台車５をアウトリガー９により支え、その走行台車５
に一方のレール３のみに対応したボルト緊解機１２と位
置センサ１７と制御装置１８とを搭載するだけで比較的
小型に且つ軽量に製作することができるので、作業現場
でのレール３に対する上げ下ろしが容易（人力で上げ下
ろし可能）であり、搬送する為の解体作業や作業現場で
の組立作業が不要である。

【００４２】尚、作業台車５を転倒しないよう保持する
転倒防止具としては、前述したアウトリガー９を採用す
る以外に、作業台車５が載置されるレール３を挾持して
作業台車５の直立を保持するガイドローラを設けてモノ
レール式に支持するようにしても良い。

【００４３】図７〜図１０は本発明の請求項２に記載の
鉄道レールクランプ自動着脱装置の一実施例を示すもの
で、図中図１〜図３と同一の符号を付した部分は同一物
を表わしている。

【００４４】図示するように、レールクランプ１により
枕木２に固定された一対のレール３，３の夫々に、走行
モータ４の駆動により図中矢印Ａで示す方向に走行可能
な作業台車２１，２１が車輪２２，２３，２４を介して
載置されている。

【００４５】前記各作業台車２１，２１は、下端に車輪
２３，２４を備えた逆Ｕ字形の主フレーム２５と、前端
下面に車輪２２を備えてレール３と平行に延び且つ後端
を前記主フレーム２５の走行方向前方側下端に連結した
台車フレーム２６とにより構成されており、しかも、左
右の主フレーム２５，２５の左右方向に対向する下端
部、及び左右の台車フレーム２６，２６の中間部に、枕
木２と平行に延びる３本のリンク横構２７の左右端部
を、上下方向に延びる旋回軸２８を中心に水平揺動自在
に枢着し、各リンク横構２７によって前記各作業台車２
１，２１を互いに転倒しないよう連結して支え合うよう
にしてある。

【００４６】更に、前記左右の作業台車２１，２１の主
フレーム２５には、前記レールクランプ１のボルト１０
の頭部に嵌合可能なソケットレンチ部１１を回転可能に
具備する一対のボルト緊解機１２，１２が、ガイド材１
３により上下方向に案内され且つ昇降モータ１４により
ウインチドラム１５を介して巻き取り、巻き出しされる
ワイヤ１６によって昇降可能に支持されている。

【００４７】又、前記左右の主フレーム２５におけるボ
ルト緊解機１２の近傍位置には、枕木２と平行に延びる
横行ボールネジ２９を回転自在に支持する固定フレーム
３０が取付けられており、該固定フレーム３０には前記
横行ボールネジ２９を回転駆動する横行モータ３１が取
付けられている。前記横行ボールネジ２９には、上下方
向に延びる昇降ボールネジ３２を回転自在に支持する横
行フレーム３３が螺合されており、該横行フレーム３３
には前記昇降ボールネジ３２を回転駆動する昇降モータ
３４が取付けられている。更に、前記昇降ボールネジ３
２には、走行方向から見て門形の昇降フレーム３５（図
１０参照）が螺合されており、該昇降フレーム３５の両
下端には、把持モータ３６により回転駆動される逆ネジ
を付した開閉ボールネジ３７に螺合されて走行方向に開
閉可能なフィンガ部３８を有しレールクランプ１を把持
し得るハンド装置３９が夫々取付けられている。以上に
述べた横行ボールネジ２９・固定フレーム３０・横行モ
ータ３１・昇降ボールネジ３２・横行フレーム３３・昇
降モータ３４・昇降フレーム３５・ハンド装置３９によ
り把持搬送装置４０が構成されている。

【００４８】更に、前記左右の作業台車２１，２１の台
車フレーム２６には、前記レールクランプ１のボルト１
０位置を検出する位置センサ１７が配設されており、該
位置センサ１７の検出値に基づいて前記ボルト緊解機１
２がボルト１０直上位置に位置決めされるよう前記作業
台車２１の走行を停止してレールクランプ１の着脱作業
を開始し得る制御装置１８が前記各台車フレーム２６，
２６上に積載されている。

【００４９】ここで、前記制御装置１８による作業台車
２１の停止位置決め制御は先の実施例にて述べた通りで
あるので説明を省略する。

【００５０】又、前記各台車フレーム２６，２６の中間
部間を連結するリンク横構２７には、図示しない台座を
介して電源装置１９が積載されている。

【００５１】ここで、前記各台車フレーム２６，２６の
後端は車輪等で支えずに前記各主フレーム２５，２５の
走行方向前方側下端に直接連結してあるので、各台車フ
レーム２６，２６にかかる制御装置１８や電源装置１９
等の重量物の荷重の半分が走行モータ４に接続された車
輪２４（走行駆動用の車輪）に負担されることになって
走行時における該車輪２４の荷重不足によるスリップが
防止されるようになっている。

【００５２】而して、左右の作業台車２１，２１を交換
作業を行う一対のレール３，３上に夫々載置して前記両
作業台車２１，２１を一定速度で矢印Ａ方向に前進する
と、位置センサ１７により次に取外すべきレールクラン
プ１のボルト１０の頭部位置が検出され、ボルト緊解機
１２が前記レールクランプ１のボルト１０直上位置に配
置された時点で前記作業台車２１の走行、即ち走行モー
タ４が制御装置１８により停止される。

【００５３】次いで、制御装置１８により把持搬送装置
４０の昇降モータ３４を駆動して昇降ボールネジ３２を
回転駆動し、昇降フレーム３５と一緒にハンド装置３９
をフィンガ部３８を開いた状態で下降して該ハンド装置
３９のフィンガ部３８によりレールクランプ１を把持せ
しめると共に、ボルト緊解機１２用の昇降モータ１４を
駆動してワイヤ１６を巻き出しボルト緊解機１２を下降
し、該ボルト緊解機１２のソケットレンチ部１１をレー
ルクランプ１のボルト１０頭部に嵌合し、該ソケットレ
ンチ部１１を回転してレールクランプ１のボルト１０を
緩める。

【００５４】このとき、緩められて上昇するボルト１０
に対応して昇降フレーム３５を上昇させると共にワイヤ
１６を巻き取り、ハンド装置３９をフィンガ部３８によ
りレールクランプ１を把持させたまま上昇させ且つボル
ト緊解機１２をボルト１０頭部にソケットレンチ部１１
を嵌合させたまま上昇させる。

【００５５】前記ボルト緊解機１２及び把持搬送装置４
０によりレールクランプ１のボルト１０が緩められてレ
ールクランプ１が枕木２から取外されたら、ソケットレ
ンチ部１１の回転を停止し、ボルト緊解機１２を更に所
要量だけ上昇してソケットレンチ部１１をボルト１０頭
部から離脱させ、次いで、横行モータ３１を駆動するこ
とにより横行フレーム３３を枕木２と平行に往復移動
し、レール３から所要の間隔を隔てた左右位置にてハン
ド装置３９のフィンガ部３８を開いてレールクランプ１
を落下させる。

【００５６】以下、前述と同様の作動が繰り返される。

【００５７】一方、レール３の交換後、レールクランプ
１を再び取付ける際には、作業員が枕木２に対しレール
クランプ１をボルト１０により仮止めしておき、該仮止
めしたレールクランプ１のボルト１０をボルト緊解機１
２により順次締めつけていけば良い。

【００５８】従って上記実施例によれば、前述した実施
例と同様に、レールクランプ１の取外し、取付け作業を
機械的に効率良く行うことができ、レールクランプ１の
取外し、取付け作業の省人化及び時間短縮を図ることが
できる。

【００５９】特に、本実施例では、左右のレール３，３
のレールクランプ１の取外し、取付け作業を同時に行う
ことができるので、レール３，３を左右一度に交換しな
ければならない場合に有効である。

【００６０】更に、本実施例では、ボルト緊解機１２及
び把持搬送装置４０によりレールクランプ１のボルト１
０を緩めてレールクランプ１を枕木２から取外した後、
把持搬送装置４０によりレールクランプ１を枕木２と平
行に移動してレール３から所要の間隔を隔てた左右位置
に落下させることができる、即ち枕木２から取外したレ
ールクランプ１をレール交換作業の邪魔にならないよう
レール３から離れた位置に機械的に搬送することができ
るので、作業員の労力負担を一層軽減することができ
る。

【００６１】又、レール３，３がカーブしている場合や
レール３，３に対し枕木２の直角狂いが生じている場合
等において、前記両作業台車２１，２１が左右夫々のボ
ルト１０，１０位置に対応して停止することにより両作
業台車２１，２１の走行方向における停止位置に相対的
なずれが生じたとしても、本実施例では左右の作業台車
２１，２１を水平揺動可能なリンク横構２７により連結
しているので、前記相対的なずれを無理なく許容するこ
とができる。

【００６２】尚、本発明の鉄道レールクランプ自動着脱
装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加
え得ることは勿論である。

【００６３】

【発明の効果】上記した本発明の鉄道レールクランプ自
動着脱装置によれば、下記の如き種々の優れた効果を奏
し得る。

【００６４】（Ｉ）従来多大な労力と時間を要していた
レールクランプの取外し、取付け作業を機械的に効率良
く行うことができ、レールクランプの取外し、取付け作
業の省人化及び時間短縮を図ることができる。

【００６５】（ＩＩ）請求項１に記載の鉄道レールクラ
ンプ自動着脱装置によれば、レール一本毎に独立して着
脱作業を行うことができるので、実際の現場作業で行わ
れるケースの多いレール一本毎の交換作業に対応した実
用性の高い運用を行うことができる。

【００６６】（ＩＩＩ）請求項１に記載の鉄道レールク
ランプ自動着脱装置では、一対のレールの一方を走行す
る作業台車を転倒防止具により支え、その走行台車に一
方のレールのみに対応したボルト緊解機と位置センサと
制御装置とを搭載するだけで比較的小型に且つ軽量に製
作することができるので、作業現場でのレールに対する
上げ下ろしが容易（人力で上げ下ろし可能）であり、搬
送する為の解体作業や作業現場での組立作業が不要であ
る。

【００６７】（ＩＶ）請求項２に記載の鉄道レールクラ
ンプ自動着脱装置によれば、左右のレールのレールクラ
ンプの取外し、取付け作業を同時に行うことができる。

【００６８】（Ｖ）請求項２に記載の鉄道レールクラン
プ自動着脱装置によれば、ボルト緊解機及び把持搬送装
置によりレールクランプのボルトを緩めてレールクラン
プを枕木から取外した後、把持搬送装置によりレールク
ランプを走行方向と直角な方向に移動してレールから所
要の間隔を隔てた左右位置に落下させることができる、
即ち枕木から取外したレールクランプをレール交換作業
の邪魔にならないようレールから離れた位置に機械的に
搬送することができるので、作業員の労力負担を一層軽
減することができる。

【００６９】（ＶＩ）請求項２に記載の鉄道レールクラ
ンプ自動着脱装置によれば、レールがカーブしている場
合やレールに対し枕木の直角狂いが生じている場合等に
おいて、両作業台車が左右夫々のボルト位置に対応して
停止することにより走行方向の停止位置に相対的なずれ
が生じたとしても、左右の作業台車を水平揺動可能なリ
ンク横構により連結しているので、前記相対的なずれを
無理なく許容することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の請求項１に記載の鉄道レールクランプ
自動着脱装置の一実施例の側面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向の矢視図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ方向の矢視図である。

【図４】制御装置による作業台車の停止位置決め制御を
説明するフローチャートである。

【図５】制御装置による作業台車の停止位置決め制御を
説明する概略図である。

【図６】位置センサによるボルト頭部検出幅を示す平面
図である。

【図７】本発明の請求項２に記載の鉄道レールクランプ
自動着脱装置の一実施例の側面図である。

【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向の矢視図であ
る。

【図９】図７のＩＸ−ＩＸ方向の矢視図である。

【図１０】図７のＸ−Ｘ方向の矢視図である。

【符号の説明】

１ レールクランプ ２ 枕木 ３ レール ５ 作業台車 ９ アウトリガー（転倒防止具） １０ ボルト １１ ソケットレンチ部 １２ ボルト緊解機 １７ 位置センサ １８ 制御装置 ２１ 作業台車 ２７ リンク横構 ２８ 旋回軸 ４０ 把持搬送装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松嵜 道洋 神奈川県横浜市西区戸部本町51丁目26番 地 (72)発明者 山野 幹市郎 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川 島播磨重工業株式会社 東二テクニカル センター内 (72)発明者 加藤 栄一 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川 島播磨重工業株式会社 東二テクニカル センター内 (72)発明者 矢崎 茂孝 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川 島播磨重工業株式会社 東二テクニカル センター内 (56)参考文献 特開 昭56−31907（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E01B 29/16

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レールクランプにより枕木に固定された
   一対のレールの一方に走行可能に載置された作業台車
   と、該作業台車に設けられ作業台車を転倒しないよう保
   持する転倒防止具と、前記作業台車に昇降可能に設けら
   れ且つ前記レールクランプのボルトを緊締、緩解可能な
   ソケットレンチ部を有するボルト緊解機と、前記作業台
   車に設けられ前記レールクランプのボルト位置を検出す
   る位置センサと、該位置センサの検出値に基づいて前記
   ボルト緊解機がボルト直上位置に位置決めされるよう前
   記作業台車の走行を停止してレールクランプの着脱作業
   を開始し得る制御装置とを備えたことを特徴とする鉄道
   レールクランプ自動着脱装置。
2. 【請求項２】 レールクランプにより枕木に固定された
   一対のレールの夫々に走行可能に載置された左右の作業
   台車と、該左右の作業台車に上下方向に延びる旋回軸を
   介し左右端部を枢着し前記旋回軸を中心に水平揺動自在
   に取付けたリンク横構と、前記左右の作業台車に昇降可
   能に夫々設けられ且つ前記レールクランプのボルトを緊
   締、緩解可能なソケットレンチ部を有するボルト緊解機
   と、前記左右の作業台車に昇降可能に且つ作業台車の走
   行方向と直角な方向に移動可能に夫々設けられ前記レー
   ルクランプを把持可能で把持したレールクランプを所要
   位置に落下せしめ得る把持搬送装置と、前記左右の作業
   台車に夫々設けられ前記レールクランプのボルト位置を
   検出する位置センサと、該位置センサの検出値に基づい
   て前記ボルト緊解機がボルト直上位置に位置決めされる
   よう前記左右の作業台車の走行を停止してレールクラン
   プの着脱作業を開始し得る制御装置とを備えたことを特
   徴とする鉄道レールクランプ自動着脱装置。